KR890007770Y1

KR890007770Y1 - 엘리베이터 속도제어회로

Info

Publication number: KR890007770Y1
Application number: KR2019860019021U
Authority: KR
Inventors: 박상옥
Original assignee: 주식회사금성사; 이헌조
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1989-10-31
Also published as: KR880009825U

Abstract

내용 없음.

Description

에리베이터 속도제어회로

제1도는 엘리베이터 운전속도관계 설명도.

제2도는 본 고안의 에리베이터 구동회로도.

제3도는 본 고안의 부하검출회로도.

제4도는 본 고안의 속도제어회로도.

제5도는 본 고안의 동작관계를 나타낸 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

11,12 : 상승, 하강운전용 릴레이 13 : 고속운전지령릴레이

50 : 안전검출릴레이 IM : 유도전동기

MB : 전자브레이크 A : 경부하검출용 릴레이

B : 과속도시험용 릴레이 Ca : 가속완료검출용 릴레이접점

D : 운전검출부 E,F : 상승,하강운전지령부

G : 안전스위치 직렬연결접점부 OSS : 과속도시험용 스위치

GOVb : 조속접점 SCSb : 웨지스위치접점

TM :타이머

본 고안은 엘리베이터 속도제어회로에 관한 것으로, 특히 엘리베이터가 과속도로 운전될때에 엘리베이터의 조속기(Governor)및 웨지(Wedge)의 동작여부를 손쉽게 확인할 수 있게 한 엘리베이터 속도제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 에리베이터에 있어서는 제1도에 도시한 바와 같이 유도전동기가 구동된 후 일정시간이 경과되는 시점(t0)에서 정격속도(V0)로 운전된다. 이와 같이 엘리베이터 정격속도(V0)로 하강 운전되는 도중에 유도전동기의 공급원을 차단하고, 전자브레이크를 개방하게 되면(t1), 케이지측 무게가 균형추측 무게보다 무거운 경우에는 엘리베이터의 운전속도가 실선(L1)으로 표시한 바와 같이 급격히 가속되고, 케이지측 무게가 균형추측 무게보다 가벼운 경우에는 실선(L1)으로 표시한 바와 같이 급격히 가속되고, 케이지측 무게가 균형추측 무게보다 가벼운 경우에는 엘리베이터의 운전속도가 점선(L2)으로 표시한 바와 같이 감속되어 정지되다. 따라서, 엘리베이터의 과속하강 운전을 방지하기 위하여 조속기나 웨지를 설치해두고 있다.

그런데 종래에는 전자브레이크를 직접 수동으로 개방시켜 엘리베이터를 과속하강 운전시킴으로써 상기 조속기나 웨지의 기능을 시험하게 되어 있으므로 시혐작업이 어렵게 되고, 권상기의 돌출된 회전부에 의해 시험조작자에게 접촉사고가 발생되는 원인이 되었으며 이에 따라 엘리베이터를 설치한 후 상기 조속기나 웨지의 시험을 기피하여 조속기나 웨지의 기능을 정상상태로 조절해두지 않는 경우가 발생되어 어떤 원인으로 인한 엘리베이터의 과속운전을 방지할 수 없게 되는 결점이 있었다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여, 조속기나 웨지의 동작시험을 수동으로 전자브레이크를 직접 개방하지 아니하고, 제어뱐내에서 스위치의 조작만으로 수행할 수 있게 안출한 것으로, 이를 처부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 본 고안의 엘리베이터 구동회로도로서 이에 도시한 바와 같이 3상전원단자(T)는 상승운전용릴레이(11)의 접점(11al) 및 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a1)을 각각 통하고, 3상전원단자(R)는 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a2) 및 상승운전용 릴레이(11)의 접점(11a2)을 각각 통하여 유도전동기(IM)의 전원 입력단자측에 접속된 고속운전리령용 릴레이(13)의 접점(13al),(13a2)에 각각 공통 접속함과 아울러 그 접속점을 정류장치(SR)를 통하여 전자브레이크(MB)에 접속하여 구성한 것이고, 제3도는 본 고안의 부하검출 회로도로서 이에 도시한 바와 같이, 속도검출전압(V_PG)은 속도지령전압(VS)이 반전 입력단자측에 인가되는 비교기(CO1)의 비반전 입력단자측에 접속한 후 그의 출력단자를 다이오드(D1) 및 저항(R7)을 통하여 트랜지스터(TR1)의 베이스에 접속하고, 이 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 경부하검출용 릴레이(A)를 접속하여 구성한 것이며, 제4도는 본 고안의 속도제어회로로서 이에 도시한 바와 같이, 과속도시험용 스위치(OSS)를 가속도검출용 릴레이접점(Ca)에 접속한 후 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Bal)에 병렬 접속하여 그 접속점을 경부하검출용 릴레이(A)의 접점(Aa1) 및 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a3)을 통하여 과속도시험용 릴레이(B)에 접속하고, 운전검출용(D)를 상기 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Bb1)을 통하여 고속운전지령 릴레이(13)에 접속하며, 안전검출릴레이(50)의 접점(50a)은 상승운전지령부(E) 및 하강운전지령부(F)를 각각 통하여 상승, 하강운전용 릴레이(11),(12),에 접속한다. 한편 안전스위치 직렬연결접점부(G)를 조속기 접점(GOVb) 및 웨지스위치접점(SCSb)을 통한 후 다시 타이머(TM)의 접점(TMb) 및 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Ba2)을 각각 통하여 안전검출릴레이(50) 및 타이머(TM)에 접속하여 구성한 것으로, 상기에서 가속완료 검출용 릴레이접점(Ca)은 엘리베이터가 정격속도로 운전될때 그를 검출하여 구동되는 릴레이의 접점이고, 타이머(TM)는 온릴레이 타이머로서 그의 코일에 전원이 인가된 후 소정시간이 경과된 이후에 구동되게 되어 있다.

그리고 각 릴레이의 접점중 a접점은 그의 릴레이가 구동될때 접속되는 접점이고, b접점은 그의 릴레이가 구동되지 않을때 접속되는 접점이다. 이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

전원이 인가된 상태에서 과속도시험용 스위치(OSS)를 누르지 않으면 과속도시험용 릴레이(B)는 구동되지 않아 그의 접점(Ba1),(Ba2)은 개방된 상태를 유지하고 그의 접점(Bb1)은 접속된 상태를 유지하게 된다. 따라서 타이머(TM)도 구동되지 않아 그의 접점(TM1b)은 접속된 상태를 유지하게 되므로 안전스위치 직렬연결접점부(G)에 이상이 없고, 조속기 및 웨지가 구동되지 않아 조속기접점(GOVb) 및 웨지스위치접점(SCSb)이 접속된 상태이면 안전검출기(50)가 구동되어 그의 접점(50a)은 접속된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 이때 공지된 상승운전지령부(E)가 동작하면 상승운전용 릴레이(11)가 구동되어 그의 접점(11a1)(11a2)이 접속되고, 또한 공지된 운전검출부(D)가 동작하면 상기와 같이 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Bb1)이 접속되어 있므므로 고속운전지령 릴레이(13)가 구동되어 그의 접점(13a1),(13a2)이 접속된다.

따라서 3상전원단자(T,S,R)에 인가된 3상전원이 유도전동기(IM)에 인가되므로 유도전동기(IM)는 구동되어 엘리베이터가 상승 운전되어지고, 그리고, 이때 상승운전용 릴레이(11)의 접점(11a1),(11a2)을 통한 전원은 정류장치(SR)를 통하여 전자브레이크(MB)에 인가되어 그를 석방시키게 된다.

마찬가지로, 상기와 같은 상태에서 공지된 하강운전지령부(F)가 동작한 경우에는 하강운전용 릴레이(12)가 구동되어 그의 접점(12a1),(12a2)이 접속되므로 3상전원단자(T,S,R)에 인가된 전원이 상기 상승 운전시와는 반대의 상으로 유도전동기(IM)에 인가되어 그를 상승 운전시와는 반대방향으로 구동시키게 되고, 이에 따라 엘리베이터는 하강 운전되어진다.

그리고, 상기와 같이 유도전동기(IM)갈 구동함에 따라 속도검출전압(V_PG)이 출력된 후 저항(R1),(R2)을 통하여 속도지령전압(Vs)과 비교기((O1)에서 비교된다. 그런데 통상 엘리베이터에 설치되는 균형추의 무게(Wc라 함)는 케이지 자중에 정격탑승부하의 절반을 합한 것으로 설정하게 되므로, 케이지측 무게(W_L이라 함)가 균형추의 무게(Wc)와 같게 될때 속도검출전압(V_PG)에 가변저항(VR1)의 양단에 걸리는 전압이 속도지령전압(Vs)과 같게 되게 가변저항(VR1)의 값을 설정시켜 놓으면, 케이지가 상승시에 케이지내 탑승부하가 아주 작은 경우나 케이지가 하강시에 케이지내 탑승부하가 큰 경우에는 유도전동기(IM)의 회전속도가 빠르게 되어 속도검출전압(V_PG)이 그만큼 높아지므로 비교기(CO1)의 비반전 입력단자에 인가되는 전압이 그의 반전입력단제에 인가되는 전압보다 높게 되어 그의 출력단자에 고전위 신호가 출력되고, 이 고전위 신호는 다이오드(D1)및 저항(R7)을 통하여 트랜지스터(TR1)를 온시키므로 경부하검출용 릴레이(A)가 구동된다. 그리고, 케이지가 상승시에 케이지내 탑승부가 큰 경우나 케이지가 하강중에 케이지내 탑승부하가 아주 작은 경우에는 유도전동기(IM)의 회전속도가 느리게 되어 속도검출전압(V_PG)이 그만큼 낮아지므로 비교기(CO1)의 반전입력단자에 인가되는 전압이 그의 비반전 입력단자에 인가되는 전압보다 높게 되어 그의 출력단자에 저전위 신호가 출력되고, 이에 따라 트랜지스터(TR1)가 오프되므로 경부하검출용 릴레이(A)는 구동되지 않게 된다.

따라서, 상기와 같이 하강운전중에 케이지내 탑승부하가 높은 경우에는 경부하검출용 릴레이(A)가 굼동되어 그의 접점(Aa1)이 접속되고, 이 상태에서 과속도시험용 스위치(OSS)를 누르게 되면 가속완료검출용 릴레이 접점(Ca) 및 경부하검출용 릴레이(A)의 접점(Aa1), 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a3)을 통하여 과속도시험용 릴레이(B)에 전원이 인가되어 그를 구동시키게 되므로 그의 접접(12a3)을 통하여 과속도 시험용 릴레이(B)에 전원이 인가되어 그를 구동시키게 되므로 그의 접점(Ba1)은 접속된다.

따라서, 이때 과속도시험용 스위치(OSS)를 개방시켜도 과속도 시험용 릴레이(B)는 그의 접점(Ba1)에 의하여 홀딩상태로 되어 그의 접점(Ba1),(Ba2)은 접속된 상태를 유지하고, 그의 접점(Bb1)은 개방된 상태를 유지하게 된다. 따라서, 과속도 시험용 릴레이(B)의 접점(Bb1) 개방에 의하여 고속운전지령 릴레이(13)가 구동되지 않아 그의 접점(13a1),(13a2)이 개방되므로 유도전동기(IM)는 구동되지 않게 된다. 그러나 이때 전자브레이크(MB)는 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a1,12a2)이 접속되어 전원이 인가되고 있으므로 석방된 상태를 유지하게 되고, 이에 따라 상기 제1도의 설명에서와 같이 정격속도(VO)를 넘어 고속주행하게 된다. 이후 케이지의 운전속도가 정격속도(VO)를 125%정도 초과하게 되면, 조속기 및 웨지의 정상상태에서는 그조속기접점(GOVb)이 개방되므로 안전검출릴레이(50)가 구동을 중지하여 그의 접점(50a)이 개방되고, 이에 따라 하강운전용 릴레이(12)가 구동되지 않아 그의 접점(12a1),(12a2)이 개방되므로 전자브레이크(MB)의 전원이 차단되고, 따라서, 석방되어 있던 전자브레이크(MB)가 구속되어 케이지는 정지된다.

그러나, 상기와 같이 케이지의 하강운전속도가 정격속도(VO)의 125%를 초과했는데도 불구하고 조속기 및 웨지의 불량으로 인해 그 조속기접점(GOVb) 및 웨지스위치접점(SCSb)이 계속 접속된 상태를 유지하는 경우에는 케이지의 하강운전속도는 점점 증가되나, 이때는 타이머(TM)의 설정시간에 의하여 케이지를 정지시키게 된다.

즉, 상기와 같이 과속도시험용 릴레이(B)가 구동되어 그의 접점(Ba2)이 접속된 경우에는 타이머(TM)에 전원이 인가되므로, 그의 설정시간을 과속도시험용 릴레이(B)가 구동된 후 케이지 하강 운전속도가 정격속도(VO)의 약 130%를 초과하는데 소요되는 시간으로 설정시켜 놓으면 그 설정시간이 지난 이후에 그의 접점(TMb)은 개방되어 안전검출릴레이(50)의 구동을 중지시키게 되고, 이에 따라 상기와 같이 동작되어 케이지는 정지된다.

이상에서와 같이 본 고안은 조속기나 웨지의 시험을 전자브레이크를 수동으로 직접 개방시킬 필요없이 권상기로부터 원격장소에 취부된 과속도시험용 스위치만을 눌러 수행하게 되므로 그 시험조작이 대한히 간편하고 인명사고를 미연에 방지할 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims

안전검출릴레이(50)의 접점(50a)이 상승, 하강운전지령부(E),(F)를 각기 통하여 상승,하강운전용릴레이(11),(12)에 접속되고, 3상전원단자(S)가 유도전동기(IM)에 접속됨과 아울러, 3상전원단자(T),(R)에 접속된 상기 상승운전용 릴레이(11)의 접점(11a1),(11a2) 및 그 3상전원단자(R)(T) 에 접속된 상기 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a1),(12a2) 이 고속운전지령 릴레이(13)의 접점(13a1),(13a2)을 각기 통해서는 그 유도전동기(IM)에 접속되고, 정류장치(SR)를 통해서는 전자브레이크(MB)에 접속된 엘리베이터 제어회로에 있어서, 속도지령전압(Vs) 및 속도검출전압(V_PG)이 저항(R3,R4), (R1,VR1,R2)을 각기 통해 비교기(CO1)의 반전입력단자 및 비반전 입력단자에 인가되게 접속하여, 그의 출력단자를 다이오드(D1) 및 저항(R6,R7)을 통해 트랜지스터(TR1)의 베이스에 접속하고, 이 트랜지스터(TR1)의 콜렉터에 경부하검출용릴레이(A)를 접속하며, 과속도시험용 스위치(OSS)를 가속도검출용 릴레이접점(Ca)에 접속하여 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Ba1)에 병렬 접속한 후 그 접속점을 상기 경부하검출용 릴레이(A)의 접점(Aa1) 및 하강운전용 릴레이(12)의 접점(12a3)을 통하여 상기 과속도시험용 릴레이(B)에 접속하고, 통상의 운전검출부(D)를 상기 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Bb1)을 통하여 상기 고속운전지령 릴레이(13)에 접속하며, 안전스위치 직렬연결접점부(G)를 조속기접점(GOVb) 및 웨지스위치접점(SCSb)을 통한 후 타이머(TM)의 접점(TMb) 및 과속도시험용 릴레이(B)의 접점(Ba2)을 각각 통해 안전검출릴레이(50) 및 그 타이머(TM)에 접속하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 속도 제어회로.