KR900003148Y1 - 직류 엘리베이터의 정전시 구출 운전회로 - Google Patents

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직류 엘리베이터의 정전시 구출 운전회로
제1도는 본 고안의 정전시 구출 운전회로도.
제2도는 본 고안의 동작 설명을 위한 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 비상전원 2 : 기동용 콘텍터접점
3, 9 : 트랜지스터 4 : 주전동기
10 : 속도 검출부 11 : 최대속도 판단용 비교기
12 : 히스테리시스 증폭기 13 : 마이콤
14 : 인버터 15, 16 : 앤드게이트
본 고안은 직류 엘리베이터의 정전시 구출 운전회로에 관한 것으로, 특히 구출운전을 일정속도로 수행함과 아울러 빠른시간내에 구출운전을 완료할 수 있게 한 정전시 구출운전회로에 관한 것이다.
종래에 있어서는 정전시에 전자브레이크를 개방하여 자유상태로 엘리베이터를 운전시키되, 엘리베이터의 운전속도가 정격속도 이상으로 될 때 속도검출장치의 검출신호에 의해 전자브레이크를 구속하여 엘리베이터를 정지시킨 일정시간후에다시 전자브레이크를 개방하여 엘리베이터를 운전시키고, 운전속도가 정격속도이하인 경우는 엘리베이터를 계속 운전시키며, 이와 같은 방식으로 운전되어 엘리베이터가 도어열림 구역내에 도착했을 때 전자브레이크를 구속하여 엘리베이터를 정지시키게 되어있다.
그러나, 이러한 종래의 장치에 있어서는 정전시에 속도 검출장치의 동작여부에 따라 전자브레이크를 구속, 석방시키는 것에 의해 구출운전을 실시함으로써 일정속도로 구출운전을 수행할수 없음은 물론 전자브레이크의 개방 및 석방에 따른 운전속도의 급격한 변화에 의해 케이지내의 승객에게 불안감을 주게되고 승객의 구출에 많은 시간이 걸리게 되는 결점이 있다.
본 고안은 이러한 점을 간안하여, 정전시에 전자브레이크를 석방하여 엘리베이터를 자연가속 및 강제가속시키되, 엘리베이터의 구출운전이 가속되어 정격속도에 도달했을 때 구출운전속도가 일정하게 유지되어 구출운전속도가 단축되고, 승객에게 불안감을 주지않게 안출한 것으로, 이를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안의 정전시 구출운전회로도로소 이에 도시한 바와 같이, 정전시에 비상전원(1)이 기동용 콘텍터접점(2) 및 트랜지스터(3)를 통하여 주전동기(4)에 인가되고, 케이지(6) 및 카운트웨이트(7)측의 무게차이에 의하여 구출운전하는 직류 엘리베이터의 정전시 구출운전회로에 있어서, 상기 주전동기(4)의 양단에 트랜지스터(9)의 콜렉터 및 에미터를 접속하고, 속도검출부(10)의 출력측을 최대속도 판단용 비교기(11)를 통하여 마이콤(13)의 입력단자(I1)에 접속하고, 그 속도검출부(10)의 출력측을 히스테리시스증폭기(12)를 통하여 앤드게이트(16)의 일측입력단자에 접속함과 아울러 인버터(14)를 통해 엔드게이트(15)의 일측입력단자에 접속하며, 상기 마이콤(13)의 출력단자(Q1), (Q2)를 앤드게이트(15), (16)의 타측입력단자에 각각 접속하고, 이 앤드게이트(15), (16)의 출력단자를 상기 트랜지스터(3), (9)의 베이스에 각각 접속하여 구성한다.
여기서, 기동용 콘텍터접점(2)은 정전시에 엘리베이터가 도어열림구역밖에 위치하게 될 때 접속되는 접점이고, 최대속도 판단용 비교기(11)는 속도검출부(10)에서 최대속도미만의 검출전압이 출력될 경우에 저전위신호가 출력되고 최대 속도이상의 검출전압이 출력될 경우에 고전위 신호가 출력되게 되어있으며, 마이콤(13)은 그의 입력단자(I1)에 저전위신호가 입력될 때 그의 출력단자(Q1)에는 고전위 신호가 출력되고, 출력단자(Q2)에는 저전위 신호가 출력되며, 그의 입력단자에 고전위 신호가 입력될 때 그의 출려단자에는 저전위 신호가 출력되고 출력단자에는 고전위 신호가 출력되게 되어있다.
그리고, 도면의 설명중 미설명 부호 8은 활차이다.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 상세히 설며하면 다음과 같다.
정전된 상태에서 엘리베이터의 안전계통에 이상이 없으면 별도의 회로에 의해 전자브레이크(5)가 석방되므로 케이지(6)와 카운터웨이트(7)측의 무게차이에 의하여 자연 가속운전된다.
이때, 엘리베이터의 가속운전속도에 비례한 전압을 속도 검출부(10)에서 검출하여 출력하게 되는데, 주전동기(4)에 중부하가 걸리는 경우에 대하여 먼저설명한다.
여기서, 중부하라 하면 전자브레이크(5)의 석방시 케이지(6)와 카운터웨이트(7)의 무게가 평형에 가까운 상태를 말한다.
따라서, 이때 엘리베이터의 운전속도는 제2a도에 도시한 바와 같이 서서히 가속되고, 이때 속도검출부(10)에서 최대속도검출전압(VR)이 출력될 때 (t1)까지는 최대속도 판단용 비교기(11)에서 저전위 신호가 출력되어 마이콤(13)이 입력단자(I1)에 인가되므로 그의 출력단자(Q1)에는 고전위 신호가 출력되고 출력단자(Q2)에는 저전위 신호가 출력되어 앤드게이트(15), (16)의 타측입력단자에 인가된다.
따라서, 이때 앤드게이트(16)의 출력단자에는 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(9)를 오프상태로 유지시킨다.
한편, 이때 히스테리시스증폭기(12)에서 저전위 신호가 출력되고, 이 저전위 신호는 인버터(14)에서 고전위신호로 반전되어 앤드게이트(15)의 일측입력단자에 인가되므로 그 앤드게이트(15)에서 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(3)를 온시키게 된다.
이에따라 비상전원(1)이 기동용콘텍터접점(2) 및 트랜지스터(3)를 통하여 주전동기(4)에 인가되므로 주전동기(4)가 구동되어 엘리베이터의 구출운전을 강제로 가속시키게 된다.
그리고, 속도검출부(10)의 검출출력전압이 최대속도 검출전압(VR)보다 높게된(t1)이후에는 최대속도 판단용비교기(11)에서 고전위 신호가 출력되어 마이콤(13)의 입력단자(I1)에 인가되므로 그의 출력단자(Q1),(Q2)에는 저전위 및 고전위 신호가 각각 출력되어 앤드게이트(15),(16)의 타측입력단자에 인가된다.
이에따라 앤드게이트(15)의 출력단자에 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(3)를 오프시키게 된다.
그러나, 이때 엘리베이터의 구출운전이 가속중이므로 일정시간(t2)까지는 엘리베이터의 운전속도는 가속되고, 이때 (t2) 속도검출부(10)의 검출출력전압은 전압(VBR)보다 낮으므로 히스테리시스증폭기(12)의 출력전압은 계속 저전위 상태를 유지하게 되므로 앤드게이트(16)의 출력단자에 계속 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR2)를 오프상태로 유지시킨다.
이후, 엘리베이터의 구출운전이 감속되어 속도검출부(10)의 검출출력전압이 최대속도검출전압(VR)보다 낮아지게 될 때 상기의 설명에서와 같이 마이콤(13)의 출력단자(Q1), (Q2)에서 고전위 및 저전위 신호가 각각 출력되고, 이후 엘리베이터의 구출운전이 더욱 감속되어 속도검출부(10)의 검출출력전압이 구동판단전압(VBR)이하로 될 때 히스테리시스증폭기(12)에서 다시 저전위 신호가 출력되고, 이에 따라 상기의 설명에서와 같이 앤드게이트(15)에서 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(TR3)가 온된다.
이에따라 엘리베이터의 구출운전이 일정시간 감속되다가 다시 가속운전 되어지다.
이와 같은 상태로 운전을 반복하여 도어열림구역내에 엘리베이터가 동착하게 되면 별도의 제어회로에 의해 기동용 콘텍터접점(2)은 개방되고, 전자브레이크(5)는 구속되므로 상기 운전을 중지하여 엘리베이터는 정지된다.
한편, 주전동기(4)에 경부하가 걸리는 경우에 대하여 설명하면, 이때 엘리베이터의 운전속도는 제2b도에 도시한 바와 같이 빠르게 가속되고, 이때 속도검출부(10)이 최대속도 검출전압(VR)이 출력될때 (t1')까지는 상기의 설명에서와 같이 앤드게이트(15)에서 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(3)를 온시키게 되고, 이에따라 비상전원(1)이 주전동기(4)에 인가되어 그 주전동기(4)가 구동되어 엘리베이터의 구출운전을 강제로 가속시키게 되며, 속도검출부(10)의 검출출력전압이 최대속도 검출전압(VR)보다 높게된(t1')이후에는 상기의 설명에서와 같이 트랜지스터(3)가 오프되고, 그러나 이때 엘리베이터의 구출운전이 가속운전 중이므로 엘리베이터는 계속 가속 운전되어 속도 검출부(10)의 검출출력전압은 계속 상승되고, 이때 검출출력전압이 제동판단전압(VBR)보다 높게될 때 (t2')히스테리시스증폭기(12)에서 고전위 신호가 출력되므로 앤드게이트(16)에서 고전위 신호가 출력되어 트랜지스터(9)를 온시키게 된다.
이에따라 주전동기(4)의 에너지가 트랜지스터(9)를 통하여 소비되므로 엘리베이터의 구출운전은 시간(t3')까지 조금더 가속운전된 후 감속운전된다.
이와 같이 엘리베이터의 구출운전이 감속운전되어 속도검출부(10)의 검출출력전압이 최대속도검출전압(VR)이하로 될 때 (t4')상기의 설명에서와 같이 마이콤(13)의 출력단자(Q1), (Q2)에 고전위 및 저전위 신호가 출력되고, 또 이때 히스테리시스증폭기(12)에서 저전위 신호가 출력되므로 앤드게이트(15)에서 고전위신호가 출력되어 트랜지스터(3)가 온되고 엔드게이트(16)에서 저전위 신호가 출력되어 트랜지스터(9)가 오프된다.
이에따라 엘리베이터의 구출운전은 조금더 감속운전된 후 가속운전된다.
이와 같은 방식으로 구출운전을 수행하여 도어열림구역내에 도착되면 상기 운전을 중지하여 엘리베이터가 정지된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안은 정전시에 엘리베이터의 구출운전을 자연가속 및 강제가속시켜 정격 가속운전속도에 도달한 이후에는 구출운전속도를 일정하게 유지시키게 되므로 구출운전시간을 단축하고 탑승객의 불안감을 해소시킬 수 있는 이점이 있게된다.

Claims (1)

  1. 정전시에 비상전원(1)이 기동용 콘텍터접점(2) 및 트랜지스터(3)를 통하여 주전동기(4)에 인가되고, 케이지(6) 및 카운터웨이트(7)측의 무게차이에 의해 구출운전하는 직류 엘리베이터의 정전시 구출운전회로에 있어서, 상기 주전동기(4)의 양단에 트랜지스터(9)를 접속하고, 속도검출부(10)의 출력측을 최대속도판단용비교기(11)를 통하여 마이콤(13)의 입력단자(I1)에 접속하여 그의 출력단자(Q1), (Q2)를 앤드게이트(15), (16)의 입력단자에 접속하고, 그 속도검출부(10)의 출력측을 히스테리시스증폭기(12)를 통하여 앤드게이트(16)의 입력단자에 접속함과 아울러 인버터(14)를 다시 통해 앤드게이트(15)의 입력단자에 접속하며, 이 앤드게이트(15), (16)의 출력단자를 상기 트랜지스터(3), (9)의 베이스에 구성함을 특징으로 하는 직류 엘리베이터의 정전시 구출운전회로.
KR2019870008800U 1987-05-30 1987-05-30 직류 엘리베이터의 정전시 구출 운전회로 KR900003148Y1 (ko)

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