KR890004629Y1

KR890004629Y1 - 엘리베이터의 운전 제어장치

Info

Publication number: KR890004629Y1
Application number: KR2019850016218U
Authority: KR
Inventors: 오강환
Original assignee: 주식회사금성사; 최근선
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1989-07-15
Also published as: KR870010110U

Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 운전 제어장치

제1도는 본 고안에서의 층제어기의 개략적인 구성도.

제2도는 본 고안에서의 층제어기의 동작 검출 회로도.

제3도는 본 고안에서의 엘리베이터 제어 회로도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

15 : 파이롯트 신호 발생기 20 : 정류회로부

100 : 층제어기의 동작 검출 회로부 OP₁: 비교기

ZD : 제너다이오드 R₁, R₂, R₃: 저항

VR₁: 가변저항 VP : 파이롯트 신호 발생기(15)의 출력전압

RC : 최근 접층 감속지령 릴레이 RA : 층제어기 동작 검출용 릴레이

RF : 도어 폐쇄방지용 릴레이 RG : 도어 폐쇄 지령용 릴레이

L : 평상시 단락 접점 BZ : 버져

A₁: 층 제어기 동작 검출용 릴레이(RA)의 접점

B₁, B₂: 엘리베이터의 운전 검출 릴레이의 a, b접점

C₁, C₂, C₃: 최근접층 감속지령 릴레이(RC)의 a접점

D₁: 도어 폐쇄시 온 하는 릴레이의 a접점

E₁: 도어의 개방시점에서 온되고, 완전 개방시점에서 오프 되는 릴레이의 a접점

F₁, F₂: 도어 폐쇄 방지용 릴레이의 a, b접점

본 고안은 에리베이터의 움직임을 비례 축적한 속도로서 동기반을 구동하여 동기반에 연결 설치된 가동자와 그와 별도로 준비된 고정자가 서로 접촉 함으로써 감속 지령 및 부름 해제 지령등을 제어반내의 릴레이로 전달 시키도록 하는 엘리베이터의 운전 제어장치에 관한 것이다.

종래에는 엘리베이터의 케이지가 움직임에도 불구하고 층제어기를 구동할수 있는 어떠한 요소의 결함으로 인하여 층제어기가 가동되지 않을때에는 승객이 부름을 등록한 층에 대하여 감속지령이 전달되지 못하므로 부름 등록층에 감속 및 정지 할수가 없어 승강로내의 최상, 하층 내에 부착 설치된 강제 감속 스위치에 의하여 부름 등록층이 아닌 최상, 하층에서 강제 정지하여 탑승한 승객들을 당황하게 하거나, 홀에서 대기중인 승객들에게도 불안감을 주게되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 점을 감안하여 엘리베이터의 케이지가 움직임에도 불구하고 층제어기가 가동되지 않을때에, 이를 파이롯트 신호발생기(Pilot Generator)와 층제어기의 동작 검출 회로부에서 검출하여 엘리베이터가 주행하는 방향으로의 최근접층에서 감속지령을 발할수 있도록 함과 동시에, 버져를 울려 탑승한 승객들에게 알리고, 또한 최근접층에 정지한후에는 자동적으로 도어를 개방시킨 후 도어가 폐쇄되지 못하도록 하여 층제어기를 점검한후에 엘리베이터를 안전하게 운전 시킬수 있도록 안출한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도에서와 같이 층제어기는 엘리베이터의 케이지가 움직일때에 엘리베이터의 케이지에 연결된 테이프(1)에 의하여 풀리(2)가 회전하도록 연결 구성되고, 풀리 스프로켓(3)은 감속기(5)의 감속 스프로켓(4)에 연결 설치되어져 있어 상기한 감속 스프로켓(4)이 회전 되도록 하고, 그의 축(16)에 연결된 하부 스프로켓(6)과 상부 스프로켓(7)을 걸쳐서 아암(8)의 상, 하부에 고정 설치된 체인(9)의 회전에 의하여 상기한 아암(8)은 레일(10)을 따라 움직이게 되고, 아암(8)이 움직이면아암(8)에 고정 설치된 지지대(11)및 가동자(12)를 움직이도록 하여 가동자(12)는 그와 별도로 고정된 고정자(13)에 접촉하여 감속 지령 및 부름 해제 지령등을 제어 반내의 릴레이에 전달 되도록 연결 구성한 것이다.

또한 제2도는 엘리베이터가 운행중 상술한 바와 같이 축(16)에 연결된 파이롯트 신호 발생기(15)가 정상가동될 경우에 발생되는 파이롯트 신호발생기의 출력전압(VP)은 정류회로부(20), 제너다이오드(ZD₁), 엘레베이터의 운전중 " 온"하는 검출 릴레이의 a접점(B₁) 및 입력 저항(R₁)을 통하여 비교기(OP₁)의 비반전(+)입력단자에 접속하고, 상기한 비교기(OP₁)의 반전(-)입력단자에는 저항(R₂)및 가변저항(VR₁)을 직렬접속하고, 그의 출력단자에는 층제어기 동작 검출용 릴레이(RA)를 연결하여 층제어기의 동작 검출 회로부를 구성한 것이다.

또한 제3도는 본 고안의 제어회로부의 구성으로서, 층 제어기 동작 검출용 릴레이의 a접점(A₁)에 최근접층가속지령 릴레이(RC)를 직렬 접속하고, 상기 릴레이 접점(A₁)과 릴레이(RC)사이에는 최근접층 감속지령릴레이의 접점(C₁)에 도어의 개방시점에서 "온"되고, 완전 개방시점에서 "오프"되는 릴레이의 접점(E₁) 및 도어 폐쇄시 "온"하는 릴레이의 접점(D₁)을 병렬 접속하고, 최근접층 감속지령 릴레이의 접점(C₂)에 엘리베이터의 운전검출 릴레이의 b접점(B₂)및 도어 폐쇄 방지용 릴레이의 a접점(F₁)을 병렬 접속하며, 또한 도어 폐쇄방지용 릴레이의 b접점(F₂)에 도어 폐쇄지령용 릴레이(RG)및 평상시 단락 접점(L)을 직렬 접속하고, 최근접층 감속지령 릴레이의 a접점(C₃)에는 버져(BZ)를 직렬 접속하여 구성한 것이다.

미설명 부호Vcc, + ,-는 직류 전원이고, R₃은 궤환 저항이고, 14는 기둥(Piler)이다.

이와같이 구성된 본 고안의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도에 도시한 바와같이 총제어기는 엘리베이터의 케이지가 움직일때에 엘리베이터의 케이지에 연결 설치된 레이프(1)에 의하여 풀리(2)가 회전하면 풀리 스프로켓(3)도 회전하게 되는데, 상기한 풀리 스프로켓(3)은 감속기(5)의 감속 스프로켓(4)에 연결되어져 있어 상기감속 스프로켓(4)도 회전하여 그축(16)에 설치된 하부스프로켓(6)은 감속기(5)의 감속비에 의하여 축척된 만큼 회전하게 된다.

따라서 하부 스프라켓(6)과 상부 스프로켓(7)을 통하여 아암(8)의 상, 하부에 고정 설치된 체인(9)의 회전에 의하여 아암(8)은 레일(10)을 따라 움직이게 된다.

이와같이 아암(8)이 움직이면 상기 아암(8)에 고정된 지지대(11)도 따라서 움직이고 이 지지대(11)에 고정설치된 가동자(12)도 함께 움직이므로 가동자(12)는 그와 별도로 고정된 고정자(13)에 접촉하게 됨으로서 층을 제어하여 엘리베터가 필요한 위치에서 감속지령 및 부름 해제 지령등을 제어반내의 릴레이로 전달하여 엘리베이터를 제어할수가 있게 된다.

이와같은 상태에서 상기한 축(16)이 회전하면 이에 연결설치된파이롯트 신호발생기(15)에서 출력전압이 발생하는 것을 이용하여 엘리베이터가 운전중임에도 불구하고 층 제어기가 정지되어 있는 것을 검출 하게된다.

또한 제2도는 본 고안에서 층제어기의 동작 검출 회로도로서, 비교기(OP₁)의 비반전 입력단자에 전압이 로우상태이면 그의 출력단자에는 로우, 상기 비교기(OP₁)의 비반전 입력단자 전압이 하이 상태이면 출력단자 전압이 하이 상태가 되는데 만일 엘리베이터가 운전중에 파이롯트 신호발생기(15)가 정상 가동될 경우에는 파이롯트신호 발생기(15)의 출력전압(VP)이 정류회로부(20)를 통하여 정류된후 재너다이오드(D₁)에 의하여 일정한 전압을 유지하게 된다.

이와같은 일정 전압을 엘리베이터가 운전중에서 "온" 되는 검출 릴레이의 a접점(B₁)및 입력 저항(B₁)을 통하여 비교기(OP₁)의 비반전 입력단자에 인가 되어 그의 출력단자에는 하이 전압이 나타나게 되어 층제어기 동작검출용 릴레이(RA)은 구동되지 못한다.

만일 엘리베이터가 운행중에 임의의 사고로 인하여 충제어기가 가동되지 않을 경우에는 제2도에 나타낸 파이롯트 신호 발생기의 출력 전압(VP)은 로우 상태이므로 비교기(OP₁)의 비반전 입력단자에는 로우 신호가 인가되어 그의 출력단자에는 로우 신호가 나타나게 됨에따라 층제어기 동작 검출용 릴레이(RA)가 구동하게 된다.

상술한 바와같이 상기 층제어기 동작 검출용 릴레이(RA)가 구동되면 제3도에 도시한 층제어기 동작 검출용 릴레이의 a접점(A₁)이 접속되므로, 최근접층 감속지령 릴레이(RC)가 구동되어 그의 a접점 (C₁) (C₂), (C₃)을 도통시키게 됨에따라, 상기 최근접층 감속 지령 릴레이(RC)는 그의 a접점(C)을 통하여 유지 상태가 되어 최근접층에로의 감속 지령을 하게 된다.

이때, 엘리베이터가 최근접층에 도착하기 전에는 도어가 폐쇄된 상태이므로 도어의 폐쇄시 "온"되는 릴레이의 a접점(D₁) 과 이미 도통되어 있는 접점(C₁)에 의하여 최근접층 감속 릴레이(RC)의 구동 상태를 유지시켜 최근접층에로의 감속 지령을 할수 있도록 하게되며, 이어서 엘리베이터가 최근접층에 도착하여 도어 개방 지령에 의하여 도어가 개방되면, 상기 접점(D₁)이 개방 접점으로 전환 되지만, 이때에는, 도어의 개방 시점에서 "온"되고 완전 개방 시점에서는 "오프"되는 릴레이의 접점(E₁)에 의하여, 최근접층 감속 지령 릴레이(RC)의 구동상태를 유지 시키고, 도어가 완전히 열리면 최근접층 감속 지령 릴레이(RC)를 "오프"시키게 된다.

또한 도통된 최근접층 감속 지령 릴레이의 a접점(C₃)은 케이지내에 탑승한 승객들에게 고장 상태임을 알리기 위하여 도어가 완전히 개방될때 까지 버져(BZ)를 계속해서 울리게 된다.

즉, 층제어기 동작 검출용 릴레이(RA)가 구동되면 최근 접층 감속지령 릴레이(RC)를 구동 시킴과 동시에 그의 a접점(C₃)통하여 버져(BZ)를 동작시켜 계속 경보신호를 울리며, 공지된 회로에 의하여 어떤 시간후에 감속을 개시하여 최근 접층에 정지하게 된다.

이와같이 최근 접층에 정지하게 되면 도어 폐쇄 방지용 릴레이(RF)가 운전중 "온"하는 검출 릴레이의 b접점(B₂) 및 이미 도통 상태인 최근접층 감속 지령 릴레이의 a접점(C₂)을 통하여 구동되고, 또한 상기 최근접층 감속 지령 릴레이의 a접점(C₂)과 병렬 접속된 상기 도어 폐쇄 방지용 릴레이(RF)및 그의 a접점(F₁)에 의하여 상기 최근접층 감속 지령 릴레이의 a접점(C₂)은 도어가 완전히 개방되면 단락 접점에서 개방 접점으로 전환되어 상기 도어 폐쇄 장지용 릴레이(RF)를 자기유지 시키며, 또한 도어 폐쇄 방지용 릴레이의 b접점(F₂) 및 도어 폐쇄 지령용 릴레이(RG)를 직렬 연결하여 상기 도어 폐쇄 지령용 릴레이(2G)가 구동되지 않도록 하므로서, 도어는 개방 상태를 계속 유지하게 되어 층제어기의 이상 유무를 점검하여 전원을 차단 한후에 다시 전원 투입후에 비로소 엘리베이터 운전을 가능 하도록 한 것이다.

이상에서와 같이 동작되는 본 고안은 엘리베이터의 케이지가 움직임에도 불구하고 층제어기의 고장으로 인하여 층제어기가 움직이지 않을때에 파이롯트 신호 발생기에 의하여 신호를 검출하여 층제어기 동작 검출용 릴레이를 동작시켜 상기 층제어기 동작 검출용 릴레이에 의하여 최근접층 감속지령 릴레이 회로를 구성하여 엘리베이터를 최근접층에 정지 시키고, 엘리베이터가 정지 할때까지 버져를 울려서 승객들에게 고장임을 알려주어 엘리베이터가 최근 접층에 정차하면 도어를 개방시켜 층제어기의 고장 수리 완료후에 엘리베이터의 운전을 가능하게 함으로서 탑승한 승객들을 당황하게 하거나 홀에 대기중인 승객들에게 불안감을 주었던 종래의 문제점을 해소 할수가 있는 것이다.

Claims

엘리베이터의 움직임을 비례축척한 속도 및 거리로서 운행층을 제어하는 층제어기에 의하여 제어되는 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터가 운행중임에도 불구하고 상기 층제어기가 구동되지 않을때에, 이를 검출하기 위하여 상기 층제어기 내부의 감속기(5)의 축(16)에 설치된 파이롯트 신호 발생기(5)로 부터의 출력 전압(VP)이 정류회로부(20), 제너다이오드(ZD₁), 엘리베이터의 운전중 "온"하는 검출 릴레이의 a접점(B₁) 및 입력저항(R₁)을 통하여 비교기(OP₁)의 비반전(+) 입력단자에 입력되도록 접속하고, 상기한 비교기(OP₁)의 반전(-)입력단자에는 저항(R₃) 및 가변 저항(VR₁)을 직렬 접속하여 기준 전압을 입력하고, 그의 출력단자에는 층제어기 동작 검출용 릴레이(RA)를 연결하고, 상기 층제어기의 동작 검출용 릴레이(RA)의 a접점(A₁)에 최근접층 감속지령 릴레이(RC)를 직렬 접속하고, 상기 릴레이(RA)의 접점(A₁)에는 직렬 접속된 최근접층 감속 지령 릴레이(RC)의 접점(C₁)과 도어 폐쇄시 "온"하는 릴레이의 접점(D₁)을 병렬로 접속하고, 상기 접점(D₁)의 양단에는 도어의 개방 시점에서 "온"되고, 완전 개방 시점에서는 "오프"되는 릴레이의 접점(E₁)을 병렬 접속하며, 최근접층 감속 지령 릴레이의 접점(C₂)에 엘리베이터의 운전 검출 릴레이의 b접점(B₂)및 도어 폐쇄 방지용 릴레이(RF)를 직렬 접속하고, 상기 릴레이의 접점(C₂)과 검출 릴레이의 b접점(B₂)사이에 도어 폐쇄 방지용 릴레이의 a접점(F₁)을 병렬 접속하며, 또한 도어 폐쇄 방지용 릴레이의 b접점(F₂)에 도어 폐쇄지령용 릴레이(RG)및 평상시 단락접점(L)을 직렬 접속하고, 최근접층 감속 지령 릴레이의 a접점(C₃)에는 버져(BZ)를 직렬 접속하여 엘리베이터를 안전하게 정지 시키도록 구성된 엘리베이터의 운전 제어 장치.