KR20090010253A - 엘리베이터 장치 - Google Patents

엘리베이터 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20090010253A
KR20090010253A KR1020097000292A KR20097000292A KR20090010253A KR 20090010253 A KR20090010253 A KR 20090010253A KR 1020097000292 A KR1020097000292 A KR 1020097000292A KR 20097000292 A KR20097000292 A KR 20097000292A KR 20090010253 A KR20090010253 A KR 20090010253A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
car
overspeed
speed
hoistway
monitoring unit
Prior art date
Application number
KR1020097000292A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100969047B1 (ko
Inventor
다카하루 우에다
다쿠오 구기야
겐이치 오카모토
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37053042&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20090010253(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20090010253A publication Critical patent/KR20090010253A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100969047B1 publication Critical patent/KR100969047B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/06—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

엘리베이터 장치에 있어서는, 엘리베이터 칸의 운행은 운행 제어부에 의해 제어된다. 또, 엘리베이터 칸의 속도는, 운행 제어부와는 다른 과속도(過速度) 감시부에 의해 감시된다. 과속도 감시부는, 엘리베이터 칸 위치 및 엘리베이터 칸 속도를 검출함과 동시에, 엘리베이터 칸 위치에 따라 설정된 과속도와 엘리베이터 칸 속도를 비교한다. 또, 과속도 감시부는, 엘리베이터 칸 속도가 과속도에 이르면 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 제동 지령 신호를 발생한다. 또한, 과속도 감시부는, 운행 제어부로부터 독립하여 과속도를 설정함과 동시에, 엘리베이터 칸이 종단(終端) 층 부근에 위치할 때, 엘리베이터 칸의 주행 방향으로 따라 다른 과속도를 설정한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 과속도(過速度)에 이르렀는지 아닌지가 감시되고 있는 데에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치에 있어서는, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 과속도에 이르지 않는가가 조속기(調速機)로 감시된다. 조속기에서는, 엘리베이터 칸의 주행 속도 패턴의 정보나 엘리베이터 칸 부름 등록 정보로부터, 이상이라고 판단해야 할 과속도가 설정되고, 실제의 엘리베이터 칸의 주행 속도와 설정된 과속도가 비교된다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 특개 2003-10468호 공보
그러나, 종래의 엘리베이터 장치에서는, 조속기는, 엘리베이터 칸의 주행 속도 패턴의 정보나 엘리베이터 칸 부름 등록 정보를 제어판으로부터 얻고 있기 때문에, 제어판의 이상(異常)에 따라 엘리베이터 칸이 폭주한 경우, 제어판으로부터의 정보도 이상이 될 가능성이 있어, 조속기에서의 과속도의 검출을 할 수 없게 되거나, 불필요하게 제동 장치를 작동시키거나 하는 가능성이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 운행 제어부, 엘리베이터 칸 위치 및 엘리베이터 칸 속도를 검출함과 동시에, 엘리베이터 칸 위치에 따라 설정한 과속도와 엘리베이터 칸 속도를 비교하여, 엘리베이터 칸 속도가 과속도에 이르면 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 제동 지령 신호를 발생하는 과속도 감시부, 과속도 감시부로부터의 제동 지령 신호에 따라 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크부를 구비하며, 과속도 감시부는, 운행 제어부로부터 독립하여 과속도를 설정함과 동시에, 엘리베이터 칸이 종단(終端) 층 부근에 위치할 때, 엘리베이터 칸의 주행 방향에 따라 다른 과속도를 설정한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대하여 도면을 참조해 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)는, 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 매달려 있다. 또, 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)는, 구동 장치(권상기(卷上機))(4)의 구동력에 의해 승강로 내를 승강한다.
구동 장치(4)는, 메인 로프(3)가 감겨 있던 구동 쉬브(sheave)(5), 구동 쉬브(5)를 회전시키는 모터부(6), 및 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 것에 의해 엘리베이터 칸(1)의 주행을 제동하는 브레이크부(7)를 가지고 있다. 브레이크부(7)로서는, 예를 들면 전자 브레이크 장치가 이용되고 있다. 전자 브레이크 장치에 있어서는, 제동 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 슈(shoe)가 제동면으로 밀어 붙여져서 구동 쉬브(5)의 회전이 제동됨과 동시에, 전자 마그넷을 여자(勵磁)하는 것에 의해 브레이크 슈가 제동면으로부터 개리(開離)되어, 제동이 해제된다.
구동 장치(4)는, 운행 제어부(8)에 의해 제어된다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 운행은, 운행 제어부(8)에 의해 제어된다. 또, 운행 제어부(8)는, 연산 처리부(CPU), 기억부(R0M, RAM 및 하드 디스크 등) 및, 신호 입출력부를 가진 컴퓨터(도시하지 않음)를 가지고 있다.
승강로 내에는, 엘리베이터 칸(1)의 승강을 안내하는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드 레일(9)과, 균형 추(2)의 승강을 안내하는 한 쌍의 균형 추 가이드 레일(도 시하지 않음)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(1)의 하부에는, 엘리베이터 칸 가이드 레일(9)에 맞물림 하여 엘리베이터 칸(1)을 비상 정지시키는 비상 멈춤 장치(10)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(10)는, 기계적인 조작에 의해 동작하여 엘리베이터 칸 가이드 레일(9)로 밀어 붙여지는 제동편(쐐기 부재)을 가지고 있다.
승강로 내의 하부에는, 엘리베이터 칸(1) 및 균형 추(2)의 승강로 바닥부로의 충돌의 충격을 완화하는 엘리베이터 칸 완충기(11) 및 균형 추 완충기(12)가 설치되어 있다. 이러한 완충기(11, 12)로서는, 예를 들면 유입식 또는 스프링식 버퍼(buffer)가 이용되고 있다.
승강로의 상부에는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 기계적으로 감시하는 조속기(기계식 조속기)(13)가 설치되어 있다. 조속기(13)는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제 2 과속도(Trip 속도)에 이른 것을 검출한다. 조속기(13)에는, 상부 풀리(14)가 설치되어 있다. 상부 풀리(14)에는, 검출 로프(15)가 감겨 있다. 검출 로프(15)의 양단부는, 비상 멈춤 장치(10)의 조작 기구에 접속되어 있다. 검출 로프(15)의 하단부는, 승강로의 하부에 배치된 하부 풀리(16)에 감겨져 있다.
엘리베이터 칸(1)이 승강되면, 검출 로프(15)가 순환되어, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도에 따른 회전 속도로 상부 풀리(14)가 회전된다. 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제 2 과속도에 이른 것이 조속기(13)에 의해 검출되면, 조속기(13)의 로프 캐치에 의해 검출 로프(15)가 파지(把持) 되어, 검출 로프(15)의 순환이 정지된다. 이것에 연동하여, 비상 멈춤 장치(10)가 제동 동작한다.
조속기(13)에는, 상부 풀리(14)의 회전에 따른 검출 신호를 발생하는 회전 검출기(17)가 장착되어 있다. 회전 검출기(17)로서는, 예를 들면 2 계통의 검출 신호를 동시에 출력하는 듀얼 센스 타입(dual sense type)의 엔코더(encoder)가 이용되고 있다.
승강로의 상부 종단 층 부근에는, 엘리베이터 칸(1)의 종단 층 주행을 검출하는 상부 종단 층 스위치(18)가 설치되어 있다. 승강로의 하부 종단 층 부근에는, 엘리베이터 칸(1)의 종단 층 주행을 검출하는 하부 종단 층 스위치(19)가 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(1)에는, 종단 층 스위치(18, 19)를 조작하여 개폐시키는 캠(20)이 장착되어 있다.
회전 검출기(17) 및 종단 층 스위치(18, 19)로부터의 정보는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제 1 과속도에 이르렀는지 아닌지를 감시하는 과속도 감시부(21)에 입력된다. 과속도 감시부(21)는, 운행 제어부(8)의 정보를 이용하지 않고, 운행 제어부(8)로부터 독립하여, 제 1 과속도를 설정함과 동시에 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 제 1 과속도에 이른 것을 검출한다. 또, 과속도 감시부(21)는, 운행 제어부(8)와는 다른 컴퓨터에 의해 구성되어 있다. 또한, 과속도 감시부(21) 및 회전 검출기(17)의 전원 공급은, 운행 제어부(8)의 전원 공급과는 별개로 되어 있다.
제 1 과속도는, 조속기(13)로 설정되어 있는 제 2 과속도보다 낮은 속도로 설정되어 있다. 과속도 감시부(21)는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 감시하여, 엘리베이터 칸(1)의 속도가 제 1 과속도에 이르면, 제동 지령 신호를 브레이크부(7)에 출력하고, 구동 쉬브(5)의 회전을 제동시켜, 엘리베이터 칸(1)을 비상 정 지시킨다.
도 2는 도 1의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 도에 있어서, 과속도 감시부(21)는, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22), 주행 방향 검출부(23), 엘리베이터 칸 속도 검출부(24), 과속도 설정부(25), 비교 판단부(26) 및 제동 지령부(27)를 가지고 있다.
엘리베이터 칸 위치 검출부(22)는, 회전 검출기(17) 및 종단 층 스위치(18, 19)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 위치를 검출한다. 또, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22)는, 상부 풀리(14)와 검출 로프(15)와의 사이의 미끄러짐 등에 의한 회전 검출기(17)의 검출 오차를, 종단 층 스위치(18, 19)로부터의 신호에 의해 보정한다.
주행 방향 검출부(23)는, 회전 검출기(17)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향을 검출한다. 또, 주행 방향 검출부(23)에 있어서는, 예를 들면 엘리베이터 칸(1) 내의 승객의 난동 등에 의해 엘리베이터 칸(1)에 가하는 외란력(外亂力)으로 주행 방향이 미소하게 변화함에 대하여, 신호 처리에 주행 방향의 미소 변화를 무시하도록 하는 히스테리시스(hysteresis) 요소를 부여하는 것에 의해, 주행 방향의 검출 결과가 불필요하게 반전(反轉)하지 않도록 한다. 즉, 주행 방향 검출부(23)는, 주행 방향의 미소 변화를 무시한다.
엘리베이터 칸 속도 검출부(24)는, 회전 검출기(17)로부터의 정보에 근거하여, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 검출한다. 구체적으로는, 엘리베이터 칸 속도 검출부(24)는, 회전 검출기(17)로부터의 정보를 상부 풀리(14)의 회전량의 시간적 변화의 정보로 변환하여, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도를 검출한다.
과속도 설정부(25)는, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22)로부터의 엘리베이터 칸 위치 정보, 및 주행 방향 검출부(23)로부터의 주행 방향 정보에 근거하여, 제 1 과속도를 설정한다. 비교 판단부(26)는, 과속도 설정부(25)에서 설정된 제 1 과속도와 엘리베이터 칸 속도 검출부(24)에서 검출된 엘리베이터 칸 속도를 비교하여, 이상의 유무, 즉 엘리베이터 칸 속도가 제 1 과속도에 이르렀는지 아닌지를 판단한다. 비교 판단부(26)에 의해 이상이 검출되면, 제동 지령부(27)는, 제동 지령 신호를 발생하여 브레이크부(7)로 출력한다.
여기서, 도 2의 과속도 감시부(21) 내에 나타난 블록은, 기능을 나타내는 블록이고, 이러한 기능은 과속도 감시부(21)를 구성하는 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 과속도 감시부(21)의 컴퓨터는, 연산 처리부(CPU), 기억부(R0M, RAM 및 하드 디스크 등) 및, 신호 입출력부를 가지고 있다. 기억부에는, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22), 주행 방향 검출부(23), 엘리베이터 칸 속도 검출부(24), 과속도 설정부(25), 비교 판단부(26) 및 제동 지령부(27)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납(格納)되어 있다. 연산 처리부는, 프로그램에 근거하여, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22), 주행 방향 검출부(23), 엘리베이터 칸 속도 검출부(24), 과속도 설정부(25), 비교 판단부(26) 및 제동 지령부(27)의 기능에 관한 연산 처리를 실행한다.
다음에, 제 1 과속도의 구체적인 설정 방법에 대해서 설명한다. 도 3은 도 1의 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다. 도에 있어서, 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 주행할 때의 주행 속도 패턴의 최대치는, 최고 속도 패턴(31)(실선 ABCDE)이 된다. 또, 제 1 과속도는, 제 1 과속도 패턴(32)(1점 쇄선 IJK)와 같이 설정된다. 또한, 제 2 과속도는, 제 2 과속도 패턴(33)(2점 쇄선 LM)과 같이 설정된다.
최고 속도 패턴(31)은, 주행 개시 후의 가속 커브가 상부 종단 층 부근에서 상정되는 가속도의 최대치가 됨과 동시에, 정지 전의 감속 커브가 하부 종단 층 부근에서 상정되는 감속도의 최대치가 되도록 구해지고 있다.
단, 하부 종단 층으로 향하여 주행(하강)하는 경우는, 엘리베이터 칸 완충기(11)로의 엘리베이터 칸(1)의 충돌 속도 V1(V1 = K1)를 작게 할 수 있도록, 하부 종단 층 부근에서의 감속도의 크기(곡선 DE 상의 각 점에 있어서의 기울기 : 예를 들면 0.6m/s2)를, 상부 종단 층 부근에서의 가속도의 크기(곡선 ABC 상의 각 점에 있어서의 기울기 : 0.9m/s2)보다 작게 하여도 좋다. 또, 일정 속도 주행 영역(직선 CD)에 있어서의 속도는, 그 영역에서 상정되는 최대치 V2(예를 들면 1.5m/s)로 구해지고 있다. 또한, 최고 속도 패턴(31)에서는, 하부 종단 층 스위치(19)의 위치로부터 감속이 개시된다. 이와 같은 최고 속도 패턴(31)은, 운행 제어부(8)로부터의 정보에 의하지 않고, 과속도 감시부(21) 내에서 독자적으로 구해진다.
또, 도 3에 있어서, 단거리 속도 패턴(34)(파선 ABFG)는, 최대 가속도로 가 속하여, 최고 속도까지 이르기 전에 감속하는 속도 패턴이다. 이 단거리 속도 패턴(34)은, 비교적 가까운 층까지 주행하는 경우에 주행 시간이 짧게 되게 되어 있다. 한편, 장거리 속도 패턴(35)(파선 HDE)은, 단거리 속도 패턴(34)에 비해 낮은 가속도로 가속하여, 최고 속도까지 이른 후, 단거리 속도 패턴(34)보다 낮은 감속도로, 감속하는 속도 패턴이다. 이 장거리 속도 패턴(35)은, 비교적 먼 층까지 주행하는 경우에 주행 시간이 짧게 되게 되어 있다.
운행 제어부(8)에서는, 엘리베이터 칸 부하(負荷)나 주행거리에 따라 가변 최고 속도·가변 가감 속도로 엘리베이터 칸(1)의 주행을 제어한다. 최고 속도 패턴(31)은, 이와 같은 여러 가지 상정되는 속도 패턴의 최대치이다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도는, 통상은 최고 속도 패턴(31)을 넘지 않는다.
엘리베이터 칸 위치가 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층 스위치 위치까지 의 사이일 때의 제 1 과속도는, 최고 속도 패턴(31) 중에서의 최고 속도(일정 속도 주행 영역에서의 주행 속도)에 대해서 소정의 마진(margin)을 취하여 설정된다(예를 들면 최고 속도의 1.3배 정도). 또, 엘리베이터 칸 위치가 하부 종단 층 스위치 위치로부터 하부 종단 층까지의 사이일 때의 제 1 과속도는, 최고 속도 패턴(31)에 대해서 소정의 마진을 취하여 설정된다(예를 들면 주행 속도의 1.3배 정도).
예를 들면, 제 1 과속도 패턴(32)은, 엘리베이터 칸(1)이 감속을 개시하여 하층 종단 층에 정지할 때까지의 감속 거리를 x, 감속 개시 속도를 V2(m/s), 엘리베이터 칸 완충기(11)로의 엘리베이터 칸(1)의 충돌 속도를 V1(m/s)으로 하면, 식(1) 에서 산출할 수 있는 감속도γ1(m/s2)로부터 결정할 수 있다.
γ1 = (V1 2 - (1.3V2)2) / (2x) … (1)
또, 식(1)에 있어서, 종단 층에서부터 완충기(11)의 엘리베이터 칸 충돌면까지의 거리 Δx를 감속 거리 x에 더하여도 좋다. 또한, 제동 장치의 동작 지연을 예상하여, 충돌 속도 V1에 마진(-ΔV1)을 더하여도 좋다. 즉, 식(2)에 의해, 보다 정밀도의 높은 제 1 과속도 패턴(32)을 설정할 수 있다.
γ2 = ((V1 - ΔV1)2 - (1.3V2)2) / (2(x + Δx)) … (2)
과속도 감시부(21)의 기억부(메모리)에는, 상기와 같은 최고 속도 패턴(31)과 제 1 과속도 패턴(32)이 기억된다.
이상은, 엘리베이터 칸(1)이 하강하고 있는 경우이지만, 엘리베이터 칸(1)이 상승하고 있는 경우도, 제 1 과속도는 동일하게 설정된다. 즉, 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층 스위치 위치로부터 상부 종단 층까지의 사이의 영역, 및 하부 종단 층 스위치 위치로부터 하부 종단 층까지의 영역에 위치할 때에는, 과속도 설정부(25)는, 주행 방향 검출부(23)에서의 검출 결과에 따라 제 1 과속도를 설정한다.
즉, 엘리베이터 칸(1)이 하부 종단 층 스위치 위치로부터 하부 종단 층으로 향하여 주행하고 있을 때는, 상기와 같은 제 1 과속도 패턴(32)에 따라서 제 1 과속도가 설정된다. 반대로, 엘리베이터 칸(1)이 하부 종단 층 쪽에서부터 하부 종단 층 스위치 위치로 향하여 주행하고 있을 때는, 제 1 과속도는, 최고 속도 패턴(31) 중에서의 최고 속도에 대해서 소정의 마진을 취하여 설정된다.
또, 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층 스위치 위치로부터 상부 종단 층으로 향하여 주행하고 있을 때는, 상승 운전에 있어서의 최고 속도 패턴에 대해서, 소정의 마진을 취하여 설정된다. 또, 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층 쪽에서부터 상부 종단 층 스위치 위치로 향하여 주행하고 있을 때는, 제 1 과속도는, 상승 운전에 있어서의 최고 속도 패턴 중에서의 최고 속도에 대하여 소정의 마진을 취하여 설정된다.
또한, 조속기(13)로 설정되는 제 2 과속도 패턴(33)은, 제 1 과속도의 최대치와의 사이에서 소정의 마진을 취하여 설정된다(예를 들면 제 1 과속도의 최대치의 1.1배 정도). 또한, 제 2 과속도는, 엘리베이터 칸 위치에 의하지 않고 일정한 속도(V3)이다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 과속도 감시부(21)가 운행 제어부(8)로부터 독립하여 과속도를 설정하므로, 운행 제어부(8) 상태에 의하지 않고, 엘리베이터 칸(1)의 주행 속도가 과속도에 이른 것을 보다 정확하게 검출할 수 있다.
또, 엘리베이터 칸(1)이 종단 층 부근에 위치하는 경우에, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향에 따라 제 1 과속도를 바꿀 수 있다. 따라서, 엘리베이터 칸(1)이 종단 층으로부터 주행을 개시하는 경우에, 가속도를 높게 하여 엘리베이터 칸(1)을 주행시킬 수 있어, 운행 효율을 향상시킬 수 있다. 또, 엘리베이터 칸(1)이 종단 층 스위치 위치로부터 종단 층까지의 영역을 종단 층으로 향하여 주행하고 있는 경 우에는, 소정의 감속도를 가진 제 1 과속도 패턴에 근거하여 제 1 과속도를 설정하므로, 엘리베이터 칸 속도의 이상을 보다 조기에 검출할 수 있다.
또한, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22)는, 종단 층 스위치(18, 19)로부터의 정보에 의해 엘리베이터 칸 위치의 검출 오차를 보정하므로, 엘리베이터 칸 위치의 검출 정도를 향상시켜, 엘리베이터 칸 제동 동작을 보다 정확하게 실시하게 할 수 있다.
더욱이 또한, 과속도 감시부(21)는, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향을 검출하기 위한 신호 처리에 히스테리시스 요소를 설치하는 것에 의해, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 미소 변화를 무시하도록 함으로써, 외란에 의한 주행 방향의 변화를 없애, 보다 정확하게 주행 방향을 판단할 수 있다.
또, 균형 추 완충기(12)로의 균형 추(2)의 충돌 허용 속도를 제 1 과속도(도 3의 V1)로서, 균형 추 완충기(12) 및 꼭대기부 틈새 치수(최상층 위치에서의 엘리베이터 칸(1)(엘리베이터 칸 위의 기기도 포함함)의 꼭대기부에서부터 승강로의 꼭대기부까지의 거리)을 선정하는 것에 의해, 균형 추 완충기(12)를 소형화할 수 있다. 이 때, 엘리베이터 칸 완충기(11) 및 피트(pit) 깊이 치수는, 엘리베이터 칸 완충기(11)로의 엘리베이터 칸(1)의 충돌 허용 속도를 제 2 과속도(도 3의 V3)로서 선정하면 좋다.
실시 형태 2.
다음에, 도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 엘리베이터 칸(1)에는, 과속도 감시부(21)로부터의 비상 멈춤 작동 지령 신호를 받아 제동 동작하는 비상 멈춤 장치(41)가 탑재되어 있다. 비상 멈춤 장치(41)는, 비상 멈춤 작동 지령 신호의 입력에 의해 동작하여 엘리베이터 칸 가이드 레일(9)로 밀어 붙여지는 제동편(쐐기 부재)을 가지고 있다.
과속도 감시부(21)에는, 제 1 및 제 2 과속도가 설정되어 있어, 엘리베이터 칸 속도가 제 1 과속도에 이르면 브레이크부(7)에 제동 지령 신호를 출력하고, 엘리베이터 칸 속도가 제 2 과속도에 이르면 비상 멈춤 장치(41)에 비상 멈춤 작동 지령 신호를 출력한다. 검출 로프(15)는, 비상 멈춤 장치(41)가 아니고, 엘리베이터 칸(1)에 접속되어 있다.
도 5는 도 4의 주요부를 나타내는 블럭도이다. 과속도 설정부(25)는, 엘리베이터 칸 위치 검출부(22)로부터의 엘리베이터 칸 위치 정보, 및 주행 방향 검출부(23)로부터의 주행 방향 정보에 근거하여, 제 1 과속도 및 제 2 과속도를 설정한다. 비교 판단부(26)는, 과속도 설정부(25)에서 설정된 제 1 과속도 및 제 2 과속도와 엘리베이터 칸 속도 검출부(24)에서 검출된 엘리베이터 칸 속도를 비교하여, 이상의 유무, 즉 엘리베이터 칸 속도가 제 1 과속도 및 제 2 과속도에 이르렀는지 아닌지를 판단한다.
엘리베이터 칸 속도가 제 1 과속도에 이르면, 제동 지령부(27)는, 제동 지령 신호를 발생하여 브레이크부(7)에 출력한다. 엘리베이터 칸 속도가 제 2 과속도에 이르면, 제동 지령부(27)는, 비상 멈춤 작동 지령 신호를 발생하여 비상 멈춤 장치(41)에 출력한다.
다음에, 제 2 과속도의 설정 방법에 대하여 설명한다. 또한, 제 1 과속도의 설정 방법은, 실시 형태 1과 같다. 도 6은 도 4의 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다. 제 2 과속도는, 제 2 과속도 패턴(36)(2점 쇄선 LMN)과 같이 설정된다. 제 2 과속도 패턴(36)은, 제 1 과속도 패턴(32)에 대해서 소정의 마진을 취하여 설정된다(예를 들면 제 1 과속도의 1.1배 정도).
이 때, 제 1 과속도는 하부 종단 층으로 향하여 소정의 감속도로 저하하므로, 제 2 과속도도 하부 종단 층으로 향하여 저하하게 된다. 따라서, 제 2 과속도로 설정된 엘리베이터 칸(1)의 엘리베이터 칸 완충기(11)에의 충돌 허용 속도는, V4(V4 < V3)가 된다.
과속도 감시부(21)의 기억부(메모리)에는, 상기와 같은 최고 속도 패턴(31), 제 1 과속도 패턴(32) 및 제 2 과속도 패턴(36)이 기억된다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 엘리베이터 칸(1)이 종단 층 부근에 위치 하는 경우에, 제 2 과속도가 낮게 설정되므로, 엘리베이터 칸 속도의 이상을 보다 조기에 검출할 수 있다.
또, 엘리베이터 칸 완충기(11)로의 엘리베이터 칸(1)의 충돌 허용 속도와, 균형 추 완충기(12)로의 균형 추(2)의 충돌 허용 속도를 제 2 과속도(도 6의 V4)로 하여, 엘리베이터 칸 완충기(11), 피트 깊이 치수, 균형 추 완충기(12), 및 꼭대기부 틈새 치수를 선정하는 것에 의해, 엘리베이터 칸 완충기(11) 및 균형 추 완충 기(12)를 소형화할 수 있다. 또, 엘리베이터 장치의 설치 스페이스를 작게 할 수 있음과 동시에, 종래와 같은 스페이스에서 엘리베이터 칸(1)의 최고 속도나 가감 속도를 높게 할 수 있다.
실시 형태 3.
다음에, 도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다. 도에 있어서, 조속기(13)에는, 과속도 검출기(과속도 검출 스위치)(42)가 설치되어 있다. 과속도 검출기(42)는, 엘리베이터 칸 속도가 미리 설정된 제 1 과속도에 이르면 기계적으로 조작되어 제동 지령 신호를 출력한다.
과속도 검출기(42) 및 과속도 감시부(21)로부터의 제동 지령 신호는, 오어 회로(OR circuit)(43)를 통하여 브레이크부(7)에 출력된다. 즉, 과속도 검출기(42) 및 과속도 감시부(21)의 적어도 어느 한쪽으로부터 제동 지령 신호가 출력되면, 그 제동 지령 신호가 브레이크부(7)에 입력된다. 다른 구성은, 실시 형태 1과 같다.
도 8은 도 7의 엘리베이터 칸(1)이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다. 과속도 검출기(42)에서의 제 1 과속도의 설정은, 통상의 조속기와 마찬가지로, 승강 행정의 전체에서 일정하다(1점 쇄선 IJO).
이와 같은 엘리베이터 장치에서는, 과속도 감시부(21)뿐만이 아니라, 조속기(13)(과속도 검출기(42))에 의해서도 제 1 과속도가 감시되고 있기 때문에, 과속도 감시부(21)의 전원이 차단되었을 경우에서도, 보다 정확하게 제동 동작을 실시할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는, 엘리베이터 칸 부하나 주행거리에 따라 가변 최고 속도·가변 가감 속도에서 엘리베이터 칸(1)의 주행을 제어하는 운행 제어부(8)를 나타냈지만, 최고 속도나 가감 속도도를 변화시키지 않는 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다.
또, 상기의 예에서는, 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 브레이크부(7)를 나타냈지만, 브레이크부는 이것으로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 엘리베이터 칸에 탑재되어 있는 엘리베이터 칸 브레이크나 메인 로프를 파지하는 로프 브레이크등이어도 좋다.
이와 같이, 본 발명은, 엘리베이터 칸의 주행 속도가 과속도(過速度)에 이르렀는지 아닌지가 감시되고 있는 데에 이용 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 주요부를 나타내는 블럭도이다.
도 3은 도 1의 엘리베이터 칸이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 5는 도 4의 주요부를 나타내는 블럭도이다.
도 6은 도 4의 엘리베이터 칸이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이다.
도 8은 도 7의 엘리베이터 칸이 상부 종단 층으로부터 하부 종단 층까지 정상적으로 주행할 때의 주행 속도 패턴과 제 1 및 제 2 과속도를 나타내는 그래프이다.

Claims (11)

  1. 승강로 내(內)를 승강하는 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸의 운행을 제어하는 운행 제어부,
    엘리베이터 칸 위치 및 엘리베이터 칸 속도를 검출함과 동시에, 엘리베이터 칸 위치에 따라 설정한 과속도와 엘리베이터 칸 속도를 비교하여, 엘리베이터 칸 속도가 과속도에 이르면 상기 엘리베이터 칸을 정지시키기 위한 제동 지령 신호를 발생하는 과속도 감시부,
    상기 과속도 감시부로부터의 제동 지령 신호에 따라 상기 엘리베이터 칸을 제동하는 브레이크부를 구비한 엘리베이터 장치로서,
    상기 과속도 감시부는, 상기 운행 제어부로부터 독립하여 과속도를 설정함과 동시에, 상기 엘리베이터 칸이 종단(終端) 층 부근에 위치할 때, 상기 과속도 감시부에 있으며 엘리베이터 칸의 위치를 검출하는 엘리베이터 칸 위치 검출부와 엘리베이터 칸의 주행 방향을 검출하는 주행 방향 검출부와의 출력에 기초해서,상기 엘리베이터 칸의 주행 방향에 따라 다른 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 과속도 감시부는, 상기 엘리베이터 칸이 종단 층 부근을 종단 층과는 반대 방향으로 주행하고 있을 때에는, 상기 엘리베이터 칸이 종단 층 부근을 종단 층으로 향하여 주행하고 있을 때보다 과속도를 높게 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 과속도 감시부는, 상기 엘리베이터 칸이 한쪽의 종단 층으로부터 다른 한쪽의 종단 층까지 주행하는 경우로 상정(想定)되는 주행 패턴의 최대치인 최고 속도 패턴에 근거하여 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 과속도 감시부는, 상기 엘리베이터 칸이 종단 층 부근을 종단 층으로 향하여 주행하고 있을 때에는, 상기 최고 속도 패턴에 대해서 소정의 마진(margin)을 취하여 과속도를 설정하고, 상기 엘리베이터 칸이 종단 층 부근 이외를 주행하고 있을 때 및 종단 층 부근을 종단 층과는 반대 방향으로 주행하고 있을 때는, 상기 최고 속도 패턴 중에서의 최고 속도에 대해서 소정의 마진을 취하여 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 승강로 내를 승강하는 균형 추,
    상기 엘리베이터 칸이 상기 승강로의 하부에 충돌할 때의 충격을 완화하는 엘리베이터 완충기, 및
    상기 균형 추가 상기 승강로의 하부에 충돌할 때의 충격을 완화하는 균형 추 완충기
    를 더 구비하고,
    상기 과속도 감시부는, 상기 최고 속도 패턴과, 상기 엘리베이터 칸 및 상기 균형 추의 상기 엘리베이터 칸 완충기 및 상기 균형 추 완충기로의 충돌 허용 속도에 근거하여 과속도를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 승강로 내를 승강하는 균형 추, 및
    상기 균형 추가 상기 승강로의 하부에 충돌할 때의 충격을 완화하는 균형 추 완충기
    를 더 구비하고,
    상기 균형 추 완충기, 및 최상층 위치에서의 상기 엘리베이터 칸의 꼭대기부에서부터 승강로 꼭대기부까지의 거리는, 상기 균형 추 완충기로의 상기 균형 추의 충돌 허용 속도를, 상기 과속도 감시부에서 설정된 과속도로 하여, 선정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    엘리베이터 칸 속도가 과속도에 이른 것을 기계적으로 검출하는 조속기(調速機), 및
    상기 엘리베이터 칸에 탑재되고, 상기 조속기에 의해 과속도가 검출되면 작동하는 비상 멈춤 장치
    를 더 구비하며,
    상기 과속도 감시부에 의해 검출되는 과속도는 제 1 과속도이고, 상기 조속기에 의해 검출되는 과속도는 제 1 과속도보다 높은 제 2 과속도인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    제 1 과속도는 상기 조속기에 의해서도 검출되고, 엘리베이터 칸 속도가 제 1 과속도에 이른 것이 상기 조속기 및 상기 과속도 감시부의 적어도 어느 한쪽에서 검출되면, 상기 브레이크부에 제동 지령 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 과속도 감시부는, 상기 엘리베이터 칸의 주행 방향을 검출하기 위한 신호 처리에, 주행 방향의 미소 변화를 무시하도록 하는 히스테리시스(hysteresis) 요소를 부여하는 것에 의해, 상기 엘리베이터 칸의 주행 방향의 미소 변화를 무시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸에 탑재되고, 상기 과속도 감시부로부터의 비상 멈춤 작동 지령 신호에 따라 작동하는 비상 멈춤 장치
    를 더 구비하며,
    상기 과속도 감시부는, 상기 제동 지령 신호의 출력의 판단 기준이 되는 제 1 과속도와, 상기 비상 멈춤 작동 지령 신호의 출력의 판단 기준이 되는 제 2 과속도를 설정하고,
    상기 엘리베이터 칸이 종단 층 부근을 종단 층으로 향하여 주행하고 있을 때, 상기 제 1 과속도는, 상기 최고 속도 패턴에 대해서 소정의 마진을 취하여 설정되며, 상기 제 2 과속도는, 상기 제 1 과속도에 소정의 마진을 취하여 설정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 승강로 내를 승강하는 균형 추,
    상기 엘리베이터 칸이 상기 승강로의 하부에 충돌할 때의 충격을 완화하는 엘리베이터 칸 완충기, 및
    상기 균형 추가 상기 승강로의 하부에 충돌할 때의 충격을 완화하는 균형 추 완충기
    를 더 구비하고,
    상기 엘리베이터 칸 완충기, 상기 승강로의 피트(pit) 깊이 치수, 상기 균형 추 완충기, 및 최상층 위치에서의 상기 엘리베이터 칸의 꼭대기부에서부터 승강로 꼭대기부까지의 거리는, 상기 엘리베이터 칸 완충기로의 상기 엘리베이터 칸의 충돌 허용 속도, 및 상기 균형 추 완충기로의 상기 균형 추의 충돌 허용 속도를, 상기 과속도 감시부에서 설정된 제 2 과속도로 하여, 선정되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
KR1020097000292A 2005-03-30 2005-03-30 엘리베이터 장치 KR100969047B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2005/006109 WO2006103768A1 (ja) 2005-03-30 2005-03-30 エレベータ装置

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077001127A Division KR20070069127A (ko) 2007-01-16 2005-03-30 엘리베이터 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090010253A true KR20090010253A (ko) 2009-01-29
KR100969047B1 KR100969047B1 (ko) 2010-07-09

Family

ID=37053042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020097000292A KR100969047B1 (ko) 2005-03-30 2005-03-30 엘리베이터 장치

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1864936B1 (ko)
JP (1) JP4896873B2 (ko)
KR (1) KR100969047B1 (ko)
CN (1) CN1950287B (ko)
ES (1) ES2520866T3 (ko)
WO (1) WO2006103768A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101500924B (zh) * 2006-12-06 2011-04-20 三菱电机株式会社 电梯的安全装置
EP1995203B1 (de) * 2007-05-24 2010-01-27 Wittur Holding GmbH Geschwindigkeits- und Beschleunigungsüberwachungseinheit mit elektronisch angesteuerter Servoauslösung zum Einsatz für Fördermittel
CN101462664B (zh) * 2007-12-21 2014-09-17 上海三菱电梯有限公司 电梯限速器
JP5381716B2 (ja) 2007-12-27 2014-01-08 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP5264786B2 (ja) * 2008-01-25 2013-08-14 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP2009215057A (ja) * 2008-03-13 2009-09-24 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの強制減速制御システム
KR101228249B1 (ko) * 2008-06-13 2013-01-30 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 장치
JP4589424B2 (ja) * 2008-06-18 2010-12-01 株式会社日立製作所 エレベーター非常止め装置の検査システムおよび検査方法
WO2010023745A1 (ja) * 2008-08-28 2010-03-04 三菱電機株式会社 エレベータ用調速機
RU2499760C2 (ru) * 2008-12-17 2013-11-27 Отис Элевэйтор Компани Способ управления торможением лифта
CN101633463B (zh) * 2009-08-28 2011-09-28 江门市蒙德电气有限公司 电梯终端位置检测限速装置及定位检测变速控制装置
EP2322463A1 (de) 2009-11-12 2011-05-18 Inventio AG Aufzuganlage
EP2660179B1 (en) * 2010-12-27 2020-12-16 Mitsubishi Electric Corporation Termination floor forced deceleration device for elevator
CN102424313A (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 上海新时达电气股份有限公司 电梯系统
DE112013007449T5 (de) * 2013-09-20 2016-06-16 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugvorrichtung
WO2015078859A1 (en) * 2013-11-29 2015-06-04 Inventio Ag Improvements in or relating to elevators
KR101993538B1 (ko) * 2014-09-09 2019-06-26 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
CN104746496B (zh) * 2015-03-31 2017-01-25 上海振华重工(集团)股份有限公司 自升式平台升降系统的限速保护装置
WO2018016033A1 (ja) * 2016-07-20 2018-01-25 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置および制御方法
EP3309104B1 (en) * 2016-10-14 2019-10-09 KONE Corporation Method for avoiding unwanted safety gear tripping in an elevator system, controller adapted to perform such a method, governor brake and elevator system each having such a controller
EP3608274A1 (en) 2018-08-10 2020-02-12 Otis Elevator Company Enhancing the transport capacity of an elevator system
EP3819245A1 (en) * 2019-11-08 2021-05-12 KONE Corporation An elevator
CN111532927B (zh) * 2020-03-30 2022-04-08 日立电梯（中国）有限公司 电梯、计算机设备、可读存储介质及控制轿厢停止的方法
JP7292480B1 (ja) 2022-08-04 2023-06-16 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 エレベータの安全装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR890007770Y1 (ko) * 1986-11-29 1989-10-31 주식회사금성사 엘리베이터 속도제어회로
JPH08198542A (ja) * 1995-01-30 1996-08-06 Otis Elevator Co 制動力調節装置付エレベーター
JP4306014B2 (ja) * 1999-05-17 2009-07-29 三菱電機株式会社 調速装置
JP2001354372A (ja) * 2000-06-14 2001-12-25 Mitsubishi Electric Corp エレベーター装置
JP4809971B2 (ja) * 2000-10-16 2011-11-09 三菱電機株式会社 エレベータの調速装置
JP2002128414A (ja) * 2000-10-24 2002-05-09 Hitachi Ltd エレベーターの終端階減速装置
JP4553535B2 (ja) * 2001-09-28 2010-09-29 三菱電機株式会社 エレベータ装置
WO2003091142A1 (en) * 2002-04-24 2003-11-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Overspeed governor apparatus for elevator system
JP4115743B2 (ja) * 2002-05-14 2008-07-09 三菱電機株式会社 エレベータ装置
WO2004028947A1 (ja) * 2002-09-24 2004-04-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーター安全システム
JP4335511B2 (ja) * 2002-10-01 2009-09-30 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP4204299B2 (ja) * 2002-10-18 2009-01-07 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制御装置
CN1720189A (zh) * 2003-02-25 2006-01-11 三菱电机株式会社 电梯用调速器
KR100490331B1 (ko) * 2003-03-14 2005-05-19 최용대 엘리베이터용 조속기

Also Published As

Publication number Publication date
ES2520866T3 (es) 2014-11-11
CN1950287A (zh) 2007-04-18
KR100969047B1 (ko) 2010-07-09
EP1864936B1 (en) 2014-10-01
WO2006103768A1 (ja) 2006-10-05
JP4896873B2 (ja) 2012-03-14
EP1864936A4 (en) 2012-07-11
CN1950287B (zh) 2011-05-11
JPWO2006103768A1 (ja) 2008-09-04
EP1864936A1 (en) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100969047B1 (ko) 엘리베이터 장치
EP1980519B1 (en) Door device for elevator
JP4335511B2 (ja) エレベータ装置
JP6012596B2 (ja) エレベータ装置
JP5333234B2 (ja) エレベータ装置
KR101273752B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP4403123B2 (ja) エレベータ装置
JP5179756B2 (ja) エレベータのブレーキシステム
JP6256620B2 (ja) エレベーター装置
WO2007039928A1 (ja) エレベータ装置
JP6062009B2 (ja) エレベータ装置
JP4575076B2 (ja) エレベータ装置
JP4397720B2 (ja) エレベータ装置
KR20070069127A (ko) 엘리베이터 장치
JP5026361B2 (ja) エレベータ装置
KR100902452B1 (ko) 엘리베이터 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130621

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140626

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150619

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170616

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180619

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190619

Year of fee payment: 10