KR101228249B1 - 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 장치 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터의 운행 효율을 필요 이상으로 악화시키는 일 없이, 승객에 주는 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시킨다. 승강 거리 산출부(13)는 목적층 정보(12a)와 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)에 기초하여 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리를 산출하고, 승강 거리 정보(13a)를 속도 패턴 발생부(14)에 출력한다. 속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리와 소정의 거리를 대소 비교하고, 승강 거리가 짧은 경우에는 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성하고, 승강 거리가 긴 경우에는 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다. 소정의 거리는 승객이 귀 막힘에 의해 이관을 개구시키는 기압차에 상당하는 고저차를 나타낸다. 속도 제어 회로(24)는 속도 패턴(14a)에 기초하여 엘리베이터칸실(1)을 승강시킨다. 이로 인해, 1회째 이관의 개구 후에는 엘리베이터칸실(1)이 저속도에서 승강하기 때문에, 다음에 귀 막힘이 발생하는 고저차를 엘리베이터칸실(1)이 승강할 때까지의 인터벌이 길어져서, 승객의 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시킬 수 있다.

Description

엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 장치{ELEVATOR CONTROLLER AND ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 예를 들어, 승객의 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시키는 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
엘리베이터가 승강하고 있을 때 승객의 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시키기 위해, 엘리베이터를 저속에서 운전하는 것(특허 문헌 1, 특허 문헌 2)이나, 엘리베이터칸 내 기압의 변화율을 일정하게 제어하는 것(특허 문헌 3)이 있다.
도 19는 종래 엘리베이터의 속도 제어 패턴을 나타내는 도면이다.
도 19에 있어서, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에서, 엘리베이터칸은 출발층으로부터 목적층까지 정격 속도(도 19에 나타내는 실선 a1)보다 늦은 저속도(도 19에 나타내는 점선 a2)에서 주행한다.
특허 문헌 1에서, 엘리베이터 승강장에 마련된 스위치를 승객이 누르는지의 여부에 의해, 엘리베이터칸의 운전 속도(정격 속도 또는 저속도)가 선택된다.
특허 문헌 2에서, 엘리베이터칸의 운전 속도는 출발층으로부터 목적층까지의 승강 거리에 따라 자동적으로 전환된다.
도 20은 종래 엘리베이터의 기압 제어 패턴을 나타내는 도면이다.
특허 문헌 3에서, 도 20의 점선 c2로 나타내는 바와 같이, 엘리베이터칸 내의 기압은 직선적으로(일정한 변화율로) 변화하도록 제어되어 있다.
도 20에서, 실선 c1은 비제어시에 있어서 엘리베이터칸 내 기압의 변화 패턴을 나타내고 있다.
도 20의 실선 c1로 나타내는 바와 같이, 비제어시의 엘리베이터칸 내 기압은 출발층을 출발시의 가속에 수반하여 곡선 형상으로 변화하고, 그 후 도착층에 가까워질 때까지의 정격 속도로의 정속 주행에 수반하여 직선 형상으로 변화하고, 목적층에 도착시의 감속에 수반하여 곡선 형상으로 변화하여, 전체적으로 S자 형상으로 변화한다.
특허 문헌 1: 일본 특개평 11-79571호 공보
특허 문헌 2: 일본 특개평 7-112876호 공보
특허 문헌 3: 일본 특개평 10-182039호 공보
비특허 문헌 1: 후나이 기요시, 하야시 요시카츠, 고이즈미 다카유키, 츠지우치 노부타카, 오카모토 미츠하루, 「초고속 엘리베이터 주행시의 이폐감(耳閉感)과 고막 거동 해석」, 일본 기계 학회, 승강기ㆍ유희 시설 등의 최근 기술과 진보 기술 강연회 강연 논문집, 2004년 1월 21일, pp27-30
엘리베이터를 저속에서 운전시킨 경우, 목적층에 도착하기까지 필요로 하는 승강 시간이 길어지는 등, 엘리베이터의 운행 효율이 떨어진다고 하는 과제가 있다. 특히, 초고층 빌딩의 엘리베이터와 같이, 승강 행정(昇降 行程)이 큰 경우 영향이 크다.
또, 엘리베이터칸 내의 기압을 일정한 변화율로 변화시키는 경우, 엘리베이터칸에 급기용(給氣用)의 송풍기(팬)와 배기용의 송풍기를 설치하거나, 급배기용(給排氣用)의 1개 송풍기와 급배기를 전환하는 제어 장치를 설치할 필요가 있다. 이 때문에, 엘리베이터의 비용이 높아지고, 또 엘리베이터칸의 치수 및 중량이 커진다고 하는 과제를 가진다.
또, 승강 행정이 크면 클수록, 제어시의 기압 변화 패턴(도 20에 나타내는 점선 c2)은 비제어시의 기압 변화 패턴(도 20에 나타내는 점선 c1)에 근사한다. 이것은 승강 행정이 클수록, 비제어시의 기압 변화 패턴(c2)에 있어서 가속시 및 감속시의 곡선 형상으로 변화하는 부분의 비율이 작아짐과 아울러 정속 주행시의 직선 형상으로 변화하는 부분의 비율이 커지고, 비제어시의 기압 변화 패턴(c2)이 전체적으로 직선에 가까워지기 때문이다.
즉, 엘리베이터칸 내의 기압을 일정한 변화율로 변화시키는 것에 의해 얻어지는 효과는 초고층 빌딩의 엘리베이터에서는 작다.
또, 비특허 문헌 1에서, 귀 막힘에 의한 불쾌감은 기압의 변화율과의 관계성보다 기압의 변화량과의 관계성이 강하다는 것이 나타나 있다.
본 발명은 예를 들어, 엘리베이터의 운행 효율을 필요 이상으로 악화시키는 일 없이, 또 간단한 기기 구성에 의해, 엘리베이터의 주행 중에 승객에 주는 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시키도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 엘리베이터 제어 장치는, 엘리베이터칸의 목적층에 기초하여 상기 목적층까지의 상기 엘리베이터칸의 승강 거리를 산출하는 승강 거리 산출부와; 상기 승강 거리 산출부에 의해 산출된 상기 승강 거리를 소정의 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리 이하인 경우, 상기 엘리베이터칸을 정격 속도까지 가속시켜 상기 정격 속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 정지할 때까지 감속시키는 통상 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우, 상기 엘리베이터칸을 상기 정격 속도까지 가속시켜 상기 정격 속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 상기 정격 속도보다 늦은 소정의 저속도까지 감속시킴과 아울러, 감속시킨 상기 엘리베이터칸을 상기 소정의 저속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 정지할 때까지 감속시키는 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 발생부와; 상기 속도 패턴 발생부에 의해 생성된 상기 속도 패턴에 기초하여 상기 엘리베이터칸을 상기 목적층까지 승강시키는 속도 제어부를 구비한다.
상기 엘리베이터 제어 장치는 추가로, 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우에 상기 승강 거리를 소정의 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우, 상기 엘리베이터칸 내로 급기하여 상기 엘리베이터칸 내를 소정의 기압까지 가압하는 기압 제어 설정부를 구비한다.
상기 속도 패턴 발생부는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우에, 상기 승강 거리를 상기 소정의 거리보다 긴 소정의 제2 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 제2 거리 이하인 경우, 상기 통상 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 제2 거리보다 큰 경우, 상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성한다.
상기 소정의 거리는 상기 엘리베이터칸 내의 승객에 이관(耳管)을 개구(開口)시키는 기압차에 상당하는 고저차(高低差)를 나타낸다.
상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴은 상기 정격 속도로부터 감속시킨 상기 엘리베이터칸의 주행 속도가 상기 소정의 거리를 주행했을 때에 상기 소정의 저속도에 도달하는 것을 나타낸다.
상기 속도 패턴 발생부는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우이며 또한 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우에, 상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성한다.
상기 소정의 기압은 상기 엘리베이터칸 내의 승객에 이관을 개구시키는 기압차를 나타낸다.
상기 기압 제어 설정부는 상기 엘리베이터칸 내를 상기 소정의 기압까지 가압한 후, 가압에 의한 상기 엘리베이터칸 내 승압량과 하강에 수반하는 상기 엘리베이터칸 내 승압량의 합계량에 기초한 단위 시간당의 승압량이, 상기 소정의 저속도에서 하강한 경우 상기 엘리베이터칸 내 단위 시간당의 승압량과 동등하게 되는 가압량으로 상기 엘리베이터칸 내를 가압한다.
상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴은 상기 엘리베이터칸 내의 기압이 상기 엘리베이터칸 밖의 기압과 동등하게 될 때 상기 소정의 저속도에 도달하는 것을 나타낸다.
본 발명의 엘리베이터 장치는 상기 엘리베이터 제어 장치를 구비한다.
본 발명에 의하면, 예를 들어 엘리베이터의 운행 효율을 필요 이상으로 악화시키는 일 없이, 또 간단한 기기 구성에 의해, 엘리베이터의 주행 중에 승객에 주는 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시킬 수 있다.
도 1은 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성도.
도 2는 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 제어 방법을 나타내는 플로차트.
도 3은 실시 형태 1에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트.
도 4는 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)을 나타내는 그래프.
도 5는 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 승강 패턴(42)을 나타내는 그래프.
도 6은 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 기압 패턴(43)을 나타내는 그래프.
도 7은 실시 형태 2에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트.
도 8은 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성도.
도 9는 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 구성도.
도 10은 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 제어 방법을 나타내는 플로차트.
도 11은 실시 형태 3에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트.
도 12는 실시 형태 3에 있어서 기압 제어 설정 처리(S150)의 플로차트.
도 13은 실시 형태 3의 엘리베이터 제어 방법에 있어서 행해지는 속도 제어 및 가압 제어를 나타내는 표.
도 14는 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)을 나타내는 그래프.
도 15는 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 승강 패턴(45)을 나타내는 그래프.
도 16은 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴(46) 및 일부 저속 운전(비가압시)의 기압 패턴(47)을 나타내는 그래프.
도 17은 실시 형태 3에 있어서 가압 패턴(48)을 나타내는 그래프.
도 18은 실시 형태 3에 있어서 통상 운전(가압시)의 기압 패턴(49)을 나타내는 그래프.
도 19는 종래 엘리베이터의 속도 제어 패턴을 나타내는 도면.
도 20은 종래 엘리베이터의 기압 제어 패턴을 나타내는 도면.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성도이다.
실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성에 대해 도 1에 기초하여 이하에 설명한다.
엘리베이터 장치(9)는 엘리베이터칸실(1), 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 권상기(23), 권상기(23)를 제어하는 속도 제어 회로(24), 및 속도 제어 회로(24)를 제어하는 운행 제어 회로(10)를 구비한다.
운행 제어 회로(10; 엘리베이터 제어 장치의 일례)는 입력 회로(11), 운행 제어부(12), 승강 거리 산출부(13), 속도 패턴 발생부(14), 및 출력 회로(15)를 구비하고, 속도 제어 회로(24)를 제어하여, 엘리베이터칸실(1)을 특정의 속도 패턴으로 승강시킨다.
운행 제어 회로(10)는 CPU 및 기억 기기(예를 들어, 반도체 메모리)를 구비하는 컴퓨터의 일례이며, 운행 제어 회로(10)의 각 부는 이하에서 설명하는 각각의 처리를, CPU를 이용하여 실행한다. 각 부의 처리는 프로그램(예를 들어, 후술하는 엘리베이터 제어 방법을 컴퓨터에 실행시키는 엘리베이터 제어 프로그램)으로서 미리 기억 기기에 기억되고, CPU는 기억 기기에 기억되어 있는 프로그램을 실행하여 각 부를 기능시킨다. 또, 기억 기기에는 각 부의 입출력의 데이터, 각 부의 처리에서 이용되는 소정값, 각 부의 처리에 있어서 생성된 데이터(예를 들어, 계산값) 등이 기억되고, 기억 기기에 기억된 각종 데이터는 각 부의 처리에 있어서 이용된다. 예를 들어, 후술하는 「 ~ 신호」나 「 ~ 정보」가 나타내는 내용은 기억 기기에 기억되는 데이터의 일례이다.
입력 회로(11)는 엘리베이터칸실(1) 내에 설치된 엘리베이터칸 조작반(2)에 대한 승객의 조작에 의해 발생한 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)를 입력한다. 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)는 승객이 엘리베이터칸 조작반(2)을 조작하여 지정한 엘리베이터칸실(1)의 목적층을 나타낸다.
또, 입력 회로(11)는 엘리베이터 승강장에 설치된 승강장 조작반(31)에 대한 승객의 조작에 의해 발생한 승강장 호출 지령 신호(31a)를 입력한다. 승강장 호출 지령 신호(31a)는 승객이 승강장 조작반(31)을 조작하여 지정한 엘리베이터칸실(1)의 출발층을 나타낸다.
또, 입력 회로(11)는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치(출발층)를 나타내는 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)를 엘리베이터칸 위치 검출 회로(3)로부터 입력한다. 예를 들어, 엘리베이터칸 위치 검출 회로(3)는 권상기(23)의 회전수를 계수(計數)하여 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치를 산출하거나, 승강로 내에 설치된 센서로부터의 엘리베이터칸실(1)의 검출 신호에 의해 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치를 특정한다.
입력 회로(11)는 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a) 및 승강장 호출 지령 신호(31a)를 운행 제어부(12)에 출력하고, 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)를 승강 거리 산출부(13)에 출력한다.
운행 제어부(12)는 입력 회로(11)로부터 출력된 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a) 및 승강장 호출 지령 신호(31a)에 기초하여 엘리베이터칸실(1)의 목적층을 결정하고, 결정한 목적층을 나타내는 목적층 정보(12a)를 승강 거리 산출부(13)에 출력한다.
승강 거리 산출부(13)는 입력 회로(11)로부터 출력된 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a) 및 운행 제어부(12)로부터 출력된 목적층 정보(12a)에 기초하여 현재 위치로부터 목적층까지 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리를 산출하고, 산출한 승강 거리를 나타내는 승강 거리 정보(13a)를 속도 패턴 발생부(14)에 출력한다.
속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 산출부(13)로부터 출력된 승강 거리 정보(13a)에 기초하여 현재 위치로부터 목적층까지 엘리베이터칸실(1)의 속도 변화를 시계열(時系列)로 나타내는 속도 패턴을 결정하고, 결정한 속도 패턴을 나타내는 제어 정보를 생성하고, 생성한 제어 정보(이하, 속도 패턴(14a)이라 함)을 출력 회로(15)에 출력한다.
구체적으로, 속도 패턴 발생부(14)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리를 소정의 거리(후술하는 「La」)와 대소 비교하고, 승강 거리가 소정의 거리 이하인 경우에는 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성하고, 승강 거리가 소정의 거리보다 긴 경우에는 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)을 생성하고, 생성한 속도 패턴(14a)을 출력 회로(15)에 출력한다.
통상 운전의 속도 패턴(14a)은, 도 19의 실선 a1로 나타내는 바와 같이, 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)까지 가속시켜 정격 속도(Vr)에서 주행시킨 후, 엘리베이터칸실(1)을 정지할 때까지 감속시키는 제어 정보이다.
일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)은, 도 4에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)까지 가속시켜 정격 속도(Vr)에서 주행시킨 후, 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)보다 늦은 소정의 저속도(Vs)까지 감속시킴과 아울러, 감속시킨 엘리베이터칸실(1)을 그 저속도(Vs)에서 주행시킨 후, 엘리베이터칸실(1)을 정지할 때까지 감속시키는 제어 정보이다.
소정의 거리는 엘리베이터칸실(1) 내의 승객에 이관을 개구시키는 기압차(기압 변화량)에 상당하는 고저차를 나타낸다.
출력 회로(15; 속도 제어부의 일례)는 속도 패턴 발생부(14)로부터 출력된 속도 패턴(14a)을 속도 제어 회로(24)에 출력한다.
속도 제어 회로(24; 속도 제어부의 일례)는 출력 회로(15)로부터 출력된 속도 패턴(14a)에 기초하여 권상기(23)를 제어한다.
권상기(23)는 엘리베이터칸실(1)과 균형추(22)를 매단 로프(21)를 속도 제어 회로(24)로부터 제어를 받아 감아올려서, 엘리베이터칸실(1)을 속도 패턴(14a)에 따른 속도에서 목적층까지 승강시킨다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 제어 방법을 나타내는 플로차트이다.
실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치(9)가 엘리베이터칸실(1)을 특정의 속도 패턴으로 목적층까지 승강시키는 엘리베이터 제어 방법에 대해 도 2에 기초하여 이하에 설명한다.
<S110: 목적층 결정 처리>
우선, 운행 제어 회로(10)의 운행 제어부(12)는 엘리베이터칸실(1)의 목적층을 결정한다.
이하, 목적층 결정 처리(S110)의 상세에 대해 설명한다.
엘리베이터칸실(1) 내에 설치되어 있는 엘리베이터칸 조작반(2)이 승객에 의해 조작되었을 때, 엘리베이터칸 조작반(2)은 승객이 지정한 지정층을 엘리베이터칸실(1)의 목적층으로서 나타내는 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)를 운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)에 출력한다.
또, 엘리베이터 승강장에 설치되어 있는 승강장 조작반(31)이 엘리베이터를 기다리는 이용자(이하, 승객이라 함)에 의해 조작되었을 때, 승강장 조작반(31)은 자기의 설치층을 엘리베이터칸실(1)의 출발층으로서 나타내는 승강장 호출 지령 신호(31a)를 운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)에 출력한다.
운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)는 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)를 엘리베이터칸 조작반(2)으로부터 입력하고, 또 승강장 호출 지령 신호(31a)를 승강장 조작반(31)으로부터 입력한다.
운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)는 입력한 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a) 또는 승강장 호출 지령 신호(31a)를 운행 제어부(12)에 출력한다.
운행 제어부(12)는 입력 회로(11)로부터 입력한 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a) 또는 승강장 호출 지령 신호(31a)에 기초하여 엘리베이터칸실(1)의 목적층을 결정한다.
예를 들어, 운행 제어부(12)는 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)가 나타내는 승객의 지정층을 엘리베이터칸실(1)의 목적층으로 한다. 또 예를 들어, 운행 제어부(12)는 승강장 호출 지령 신호(31a)가 나타내는 출발층을 엘리베이터칸실(1)의 목적층으로 한다.
운행 제어부(12)는 결정한 엘리베이터칸실(1)의 목적층을 나타내는 목적층 정보(12a)를 승강 거리 산출부(13)에 출력한다.
<S120: 승강 거리 산출 처리>
운행 제어 회로(10)의 승강 거리 산출부(13)는 현재 위치로부터 목적층까지 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(승강 행정)를 산출한다.
이하, 승강 거리 산출 처리(S120)의 상세에 대해 설명한다.
S110에 있어서 엘리베이터칸 조작반(2)이 엘리베이터칸 호출 지령 신호(2a)를 입력 회로(11)에 출력할 때, 또는 승강장 조작반(31)이 승강장 호출 지령 신호(31a)를 입력 회로(11)에 출력할 때, 엘리베이터칸 위치 검출 회로(3)는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치(출발층)를 검출하고, 검출한 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치를 나타내는 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)를 운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)에 출력한다.
운행 제어 회로(10)의 입력 회로(11)는 엘리베이터칸 위치 검출 회로(3)로부터 입력한 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)를 승강 거리 산출부(13)에 출력한다.
승강 거리 산출부(13)는 운행 제어부(12)로부터 입력한 목적층 정보(12a)(S110)와, 입력 회로(11)로부터 입력한 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)에 기초하여 현재 위치로부터 목적층까지 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리를 산출한다.
예를 들어, 미리 각 층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치가 기억 기기에 기억되어 있고, 승강 거리 산출부(13)는 운행 제어부(12)가 나타내는 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치를 기억 기기를 참조하여 특정하고, 엘리베이터칸 위치 지령 신호(3a)가 나타내는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치와 특정한 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치의 거리를 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리로서 산출한다.
구체예로서, 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치나 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치는 엘리베이터칸실(1)이 승강하는 승강로의 바닥으로부터의 높이로 표현되고, 승강 거리 산출부(13)는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치(L1)와 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치(L2)의 차의 절대값(|L1-L2|)을 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)로서 산출한다.
승강 거리 산출부(13)는 산출한 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)를 나타내는 승강 거리 정보(13a)를 속도 패턴 발생부(14)에 출력한다.
<S130: 속도 패턴 발생 처리>
운행 제어 회로(10)의 속도 패턴 발생부(14)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)에 기초하여 현재 위치로부터 목적층까지 엘리베이터칸실(1)의 속도 패턴을 결정하고, 결정한 속도 패턴을 나타내는 제어 정보를 속도 패턴(14a)으로서 생성한다.
이하, 속도 패턴 발생 처리(S130)의 상세에 대해 설명한다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트이다.
실시 형태 1에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)에 대해 도 3에 기초하여 이하에 설명한다.
<S131: 승강 거리 판정 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 산출부(13)로부터 승강 거리 정보(13a)를 입력하고, 입력한 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 승강 거리(L)를 제1 문턱값 「La」와 대소 비교한다.
제1 문턱값 「La」는 미리 설정되는 소정의 거리를 나타낸다. 제1 문턱값 「La」의 상세에 대해서는 후술한다.
<S132: 속도 패턴 생성 처리 A>
S131에 있어서 승강 거리의 값이 제1 문턱값보다 큰 경우(예: 「L>La」), 속도 패턴 발생부(14)는 일부 저속 운전의 속도 패턴(도 4의 41 참조)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보를 속도 패턴(14a)으로서 생성한다.
일부 저속 운전의 속도 패턴의 상세에 대해서는 후술한다.
<S133: 속도 패턴 생성 처리 B>
S131에 있어서 승강 거리의 값이 제1 문턱값 이하인 경우(아니오: 「L
Figure 112010073651692-pct00001
La」), 속도 패턴 발생부(14)는 통상 운전의 속도 패턴(도 19의 실선 a1 참조)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보를 속도 패턴(14a)으로서 생성한다.
<S134: 속도 패턴 출력 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 S132에 있어서 생성한 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a), 또는 S133에 있어서 생성한 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 출력 회로(15)에 출력한다.
도 2로 돌아와, 엘리베이터 제어 방법의 설명을 계속한다.
<S140: 속도 제어 처리>
운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)는 속도 패턴(14a)을 속도 제어 회로(24)에 출력하고, 속도 제어 회로(24)에 속도 패턴(14a)에 기초하여 권상기(23)를 제어시키고, 엘리베이터칸실(1)을 속도 패턴(14a)에 따른 속도에서 목적층까지 승강시킨다.
이하, 속도 제어 처리(S140)의 상세에 대해 설명한다.
운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)는 속도 패턴(14a)을 속도 패턴 발생부(14)로부터 입력하고, 입력한 속도 패턴(14a)을 속도 제어 회로(24)에 출력한다.
속도 제어 회로(24)는 운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)로부터 입력한 속도 패턴(14a)에 기초하여 권상기(23)의 로터를 회전시키고, 권상기(23)에 엘리베이터칸실(1)을 속도 패턴(14a)에 따른 속도에서 승강시킨다.
권상기(23)는 속도 제어 회로(24)의 제어를 받아 로터를 회전시키고, 엘리베이터칸실(1)을 매단 로프(21)를 감아올려서, 엘리베이터칸실(1)을 속도 패턴(14a)에 따른 속도에서 목적층까지 승강시킨다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)을 나타내는 그래프이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 승강 패턴(42)을 나타내는 그래프이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 기압 패턴(43)을 나타내는 그래프이다.
실시 형태 1에 있어서 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)에 대해 도 4 ~ 도 6에 기초하여 이하에 설명한다.
도 4 ~ 도 6에 있어서, 횡축은 엘리베이터칸실(1)이 승강을 개시하고 나서의 시간을 시각으로 나타내는 시간축이다.
도 4의 종축은 엘리베이터칸실(1)의 승강 속도를 나타내고, 도 5의 종축은 엘리베이터칸실(1)의 승강 위치를 나타내고, 도 6의 종축은 기압 변화량의 절대값을 나타낸다.
일부 저속 운전의 속도 패턴(41)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보(속도 패턴 14a)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)의 값이 제1 문턱값(La)보다 큰 경우에 생성된다(S132: 속도 패턴 생성 처리 A).
도 4에 나타내는 바와 같이, 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)은 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)까지 가속시켜 정격 속도(Vr)에서 주행시킨 후(시각 「td」), 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)보다 늦은 소정의 저속도(Vs)까지 감속시킴과 아울러(시각 「ta」), 감속시킨 엘리베이터칸실(1)을 저속도(Vs)에서 주행시킨 후, 엘리베이터칸실(1)을 정지할 때까지 감속시키는(시각 「tz」) 것을 나타낸다.
도 4에 있어서, 「td」는 정격 속도(Vr)로부터 저속도(Vs)로의 감속을 개시하는 시각(감속 개시 시각)을 나타낸다.
또, 「ta」는 저속도(Vs)로의 감속이 종료되는 시각을 나타낸다.
또, 「tz」는 엘리베이터칸실(1)이 목적층에 도착하는 시각(목적층 도착 시각)을 나타낸다.
엘리베이터칸실(1)이 목적층을 향해 「하강」하는 경우(하강 운전시), 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)으로 제어된 엘리베이터칸실(1)은, 도 5의 일부 저속 운전의 승강 패턴(42)이 나타내는 바와 같이, 현재 위치(L1)로부터 목적층에 있어서 정지 위치(L2)까지 하강한다. 즉, 엘리베이터칸실(1)은 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)에 맞추어, 시각 「ta」까지 정격 속도(Vr)(출발시의 가속과 저속도(Vs)로의 감속의 가감속시를 포함)에서 하강한 후, 목적층 도착 시각(tz)까지 저속도(Vs)(도착시의 감속시를 포함)에서 완만하게 하강한다.
엘리베이터칸실(1)이 목적층을 향해 「상승」하는 경우(상승 운전시)에, 도 5의 일부 저속 운전의 승강 패턴(42)은 상하 반전한 그래프를 나타낸다. 즉, 엘리베이터칸실(1)은 시각 「ta」까지 정격 속도(Vr)(가감속시를 포함)에서 상승한 후, 목적층 도착 시각(tz)까지 저속도(Vs)(도착시의 감속을 포함)에서 완만하게 상승한다.
이하, 엘리베이터칸실(1)의 「하강」시를 예로 설명을 계속한다.
「ta」는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 정격 속도(Vr)(가감속시를 포함)에서 주행했을 때에 거리 「La」를 하강하는데 필요로 하는 시간으로서 정해진다. 이하, 시각 「ta」를 「La 도달 시각」이라고 한다.
또, 감속 개시 시각(td)은 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)로부터 저속도(Vs)까지 감속시키기 위해 필요로 하는 시간만큼 La 도달 시각(ta)보다 전의 시각으로서 정해진다.
엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 팬 등에서 가감압하여 제어하지 않는 경우, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 바깥 기압과 거의 동등하다. 엘리베이터칸실(1)의 하강에 의한 엘리베이터칸실(1) 밖의 공기(이하, 바깥 공기라 함)의 기압 상승에 수반하여, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 높아진다. 엘리베이터칸실(1)이 상승하는 경우, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 바깥 공기의 기압 저하에 수반하여 낮아진다.
일부 저속 운전의 승강 패턴(42)으로 하강하는 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 도 6에 나타내는 일부 저속 운전의 기압 패턴(43)과 같이 상승한다. 즉, 일부 저속 운전의 승강 패턴(42)으로 하강하는 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 La 도달 시각(ta)까지 「Pa」상승한 후, 목적층 도착 시각(tz)까지 완만하게 상승한다.
엘리베이터칸실(1)의 상승시에, 도 6의 일부 저속 운전의 기압 패턴(43)은 상하 반전한 그래프를 나타낸다. 즉, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 La 도달 시각(ta)까지 「Pa」저하한 후, 목적층 도착 시각(tz)까지 완만하게 저하한다.
「Pa」는 사람이 귀 막힘에 의한 불쾌감(「이폐감(耳閉感)」 「귀 막힘」이라고도 함)을 느껴 이관을 개구시키는 1회째의 기압 변화량(제1 이관 개구 기압)을 나타낸다.
귀 막힘에 의한 불쾌감은 귀의 고막이 외이측(外耳側; 고막의 앞측, 체외측)과 중이측(고막의 안쪽측, 체내측)의 기압차에 의해 외이측 또는 중이측으로 팽창하는 것에 의해 발생한다.
사람은 의식적으로 이관을 개구시키는 「능동적인 이관의 개구」또는 기관의 기능에 의해 자동적으로 이관이 개구하는 「수동적인 이관의 개구」에 의해, 바깥 공기를 중이에 취입(取入)하여 중이측과 외이측의 기압 밸런스를 취하고, 귀 막힘에 의한 불쾌감을 해소시킨다.
「능동적인 이관의 개구」는 외이측의 기압이 중이측의 기압보다 높아진 경우(엘리베이터칸실(1)이 하강한 경우)에 행해지고, 「수동적인 이관의 개구」는 외이측의 기압이 중이측의 기압보다 낮아진 경우(엘리베이터칸실(1)이 상승한 경우)에 행해진다.
「능동적인 이관의 개구」는 삼킴(타액(침)을 삼키는 것)을 하거나 하품하는 것에 의해 행해지며, 일반적으로 「귀 압력 균형화(ear clearing)」라고 불린다.
엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)가 길기 때문에, 엘리베이터칸실(1) 내 기압의 변화량이 큰 경우, 이관의 개구는 1회 또는 복수회 행해진다.
엘리베이터 장치(9)는 일부 저속 운전의 속도 패턴(41)으로 엘리베이터칸실(1)의 승강을 제어하는 것에 의해, 엘리베이터칸실(1) 내의 승객에게 1회째 이관의 개구를 재촉한 후, 엘리베이터칸실(1) 내 기압 단위 시간당의 변화량을 작게 할 수 있다.
이로 인해, 엘리베이터 장치(9)는 엘리베이터칸실(1) 내가 1회째 이관의 개구를 발생시키는 기압 「Pa」만큼 변화하는 시각 「ta」로부터, 엘리베이터칸실(1) 내가 2회째 이관의 개구를 발생시키는 기압 「Pa2」만큼 변화하는 시각 「ta2」까지의 시간, 즉 귀 압력 균형화의 1회째와 2회째의 인터벌(interval)을 길게 취할 수 있다.
그리고 엘리베이터 장치(9)는 엘리베이터칸실(1) 내 승객의 귀 막힘에 의한 불쾌감을 완화시킬 수 있다.
사람이 이관을 개구하는 기압의 변화량에는 다소의 개인차가 있지만, 하강 운전시의 제1 이관 개구 기압(Pa)에는 2000Pa(파스칼) ~ 4800Pa 정도(또는 2400Pa ~ 3000Pa 정도)의 값을 취하는 것이 바람직하다고 생각된다. 또, 상승 운전시의 제1 이관 개구 기압(Pa)에는 2000Pa 정도의 값을 취하는 것이 바람직하다고 생각된다.
또, 도 5에 나타내는 「La」는 제1 이관 개구 기압(Pa)에 상당하는 고저차 (제1 이관 개구 고저차)를 설정값으로 하고, 하강 운전시에는 150m ~ 250m 정도의 값을 취하고, 상승 운전시에는 150m 정도의 값을 취한다.
또, 도 4에 나타내는 저속도(Vs)는 엘리베이터칸실(1)이 목적층에 도착하기까지 시간이 너무 많이 걸리지 않는 정도의 빠른 속도임과 아울러, 귀 압력 균형화의 인터벌을 충분하게 확보할 수 있는 정도의 늦은 속도로 설정하면 좋다.
또, 저속도(Vs)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)에 따라 변동시켜도 좋다. 예를 들어, 승강 거리(L)가 매우 긴 경우에는 소정의 제1 속도(<Vr)를 저속도(Vs)로 하고, 승강 거리(L)가 비교적 짧은 경우(단, 「L>La」를 만족함)에는 소정의 제2 속도(<제1 속도)를 저속도(Vs)로 해도 좋다.
실시 형태 1에서는 이하와 같은 엘리베이터 장치(9)에 대해 설명했다.
승강로 내를 상승 및 하강시키기 위한 수단을 구비한 엘리베이터 장치(9)이며, 소정의 엘리베이터 주행 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 발생부(14)와, 엘리베이터칸실(1)의 출발층과 목적층의 승강 거리(L)를 산출하는 승강 거리 산출부(13)를 구비한다.
엘리베이터 장치(9)는 승강 거리 산출부(13)가 소정의 거리 「La」를 넘는 승강 거리(L)를 산출한 경우, 속도 패턴 발생부(14)에 의해 출발층으로부터 소정의 거리 「La」근방까지는 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도에서 주행시키고, 소정의 거리 「La」근방을 넘는 위치에서부터는 정격 속도보다 늦은 속도에서 엘리베이터칸실(1)을 주행시킨다.
이로 인해, 승객의 귀 막힘감 대책으로서, 승강 내내 저속 운전시키는 경우(도 19의 점선 a2)보다도 승강 시간을 단축시킬 수 있어, 엘리베이터의 운행 효율을 상승시킬 수 있다.
또, 귀 압력 균형화의 인터벌을 길게 함으로써, 승객에 주는 불쾌감을 완화시킬 수 있다.
추가로 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 제어하기 위한 급기용의 팬 및 배기용의 팬이 불필요하기 때문에, 엘리베이터칸실(1)의 소형화ㆍ경량화 및 엘리베이터 장치(9)의 비용 저감을 도모할 수 있다.
실시 형태 2.
실시 형태 2에서는 엘리베이터칸실(1)이 상승하는 경우와, 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 경우에서 다른 속도 패턴에 의해 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 형태에 대해 설명한다.
이하, 실시 형태 1과 다른 사항에 대해 설명하고, 설명을 생략한 사항에 대해서는 실시 형태 1과 동일한 것으로 한다.
도 7은 실시 형태 2에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트이다.
실시 형태 2에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)에 대해 도 7에 기초하여 이하에 설명한다.
여기서, 승강 거리 산출부(13)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L), 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치 「L1」 및 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치 「L2」를 나타내는 승강 거리 정보(13a)를 속도 패턴 발생부(14)에 출력하는 것으로 한다.
<S131b: 승강 판정 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 산출부(13)로부터 승강 거리 정보(13a)를 입력하고, 입력한 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치 「L1」 및 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치 「L2」를 대소 비교한다.
<S132b: 승강 거리 판정 처리>
S131b에 있어서, 현재 위치의 값이 목적층에서 정지 위치의 값보다 큰 경우, 즉 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 경우(아니오: 「L1>L2」), 속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 승강 거리(L)를 제1 문턱값 「La」와 대소 비교한다.
<S133b: 속도 패턴 생성 처리 A>
S132b에 있어서, 승강 거리의 값이 제1 문턱값보다 큰 경우(예: 「L>La」), 속도 패턴 발생부(14)는 일부 저속 운전의 속도 패턴(도 4의 41 참조)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보를 속도 패턴(14a)으로서 생성한다.
<S134b: 속도 패턴 생성 처리 B>
S131b에 있어서, 현재 위치의 값이 목적층에서 정지 위치의 값보다 작은 경우, 즉 엘리베이터칸실(1)이 상승하는 경우(예: 「L1<L2」), 및 S132b에 있어서 승강 거리의 값이 제1 문턱값 이하인 경우(아니오: 「L
Figure 112010073651692-pct00002
La」), 속도 패턴 발생부(14)는 통상 운전의 속도 패턴(도 19의 실선 a1 참조)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보를 속도 패턴(14a)으로서 생성한다.
<S135b: 속도 패턴 출력 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 S133b에 있어서 생성한 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a), 또는 S134b에 있어서 생성한 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 출력 회로(15)에 출력한다.
실시 형태 2에서, 엘리베이터칸실(1)이 상승 운전하는 경우, 운행 제어 회로(10)의 속도 패턴 발생부(14)는 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성하고, 엘리베이터칸실(1)은 통상 운전으로 목적층까지 상승한다.
일반적으로, 엘리베이터칸실(1)의 상승시(엘리베이터칸실(1) 내 기압의 강압시)는 엘리베이터칸실(1)의 하강시(엘리베이터칸실(1) 내 기압의 승압시)에 비해, 귀 막힘에 의한 불쾌감이 작다고 여겨지고 있다.
이 때문에, 엘리베이터칸실(1)이 상승 운전하는 경우에는, 귀 막힘의 불쾌감의 해소보다 목적층까지의 승강 시간의 단축을 우선으로 하여, 상기와 같이 통상 운전을 행하도록 해도 좋다.
실시 형태 3.
실시 형태 3에서는 급기용의 팬을 엘리베이터칸실(1)에 구비하고, 속도 패턴에 의한 속도 제어와 급기용의 팬에 의한 가압 제어의 조합에 의해, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 조정하는 형태에 대해 설명한다.
이하, 실시 형태 1 및 실시 형태 2와 다른 사항에 대해 주로 설명하고, 설명을 생략한 사항에 대해서는 실시 형태 1 또는 실시 형태 2와 동일한 것으로 한다.
도 8은 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성도이다.
실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 장치(9)의 구성에 대해 도 8에 기초하여 이하에 설명한다.
엘리베이터칸실(1)에는 엘리베이터칸실(1) 내로의 급기에 의해 엘리베이터칸실(1) 내를 가압하는 급기용 팬(5)과, 급기용 팬(5)을 제어하는 기압 제어 회로(4)가 기압 제어 장치(7)로서 설치되어 있다.
또, 운행 제어 회로(10)는 기압 제어 설정부(16)를 구비한다.
기압 제어 설정부(16)는 엘리베이터칸실(1)이 목적층으로 하강하는 경우에, 승강 거리(L)를 제1 이관 개구 고저차(La)와 대소 비교하고, 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰 경우, 기압 제어 회로(4)로의 지령에 의해, 엘리베이터칸실(1) 내로 급기하여 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 제1 이관 개구 기압(Pa)까지 가압한다.
그리고 기압 제어 설정부(16)는 엘리베이터칸실(1) 내를 제1 이관 개구 기압(Pa)까지 가압한 후, 가압에 의한 엘리베이터칸실(1) 내 승압량과 하강에 수반하는 엘리베이터칸실(1) 내 승압량의 합계량에 기초한 단위 시간당의 승압량(기압 승압율)이 저속도(Vs)에서 하강한 경우, 엘리베이터칸실(1) 내 단위 시간당의 승압량과 동등하게 되는 가압량으로 엘리베이터칸실(1) 내를 가압한다.
운행 제어 회로(10)의 속도 패턴 발생부(14)는 엘리베이터칸실(1)이 목적층으로 하강하는 경우에, 승강 거리(L)를 제1 이관 개구 고저차(La)보다 긴 소정의 제2 거리 「Lb」와 대소 비교하고, 승강 거리가 소정의 제2 거리 이하인 경우, 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성하고, 승강 거리가 소정의 제2 거리보다 큰 경우, 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다.
일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)은 엘리베이터칸실(1) 내의 기압이 엘리베이터칸실(1) 밖의 기압과 동등하게 될 때 저속도(Vs)에 도달하는 것을 나타낸다.
엘리베이터 장치(9)의 그 외의 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
도 9는 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 구성도이다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터칸실(1)의 천장부에는 급기용 팬(5), 급기용 팬(5)을 제어하는 기압 제어 회로(4), 및 급기용 팬(5)으로부터의 급기를 엘리베이터칸실(1) 내에 보내는 급기용 덕트(6)가 기압 제어 장치(7)로서 설치되어 있다.
기압 제어 회로(4)는 급기용 팬(5)을 제어하여, 엘리베이터칸실(1) 내에 급기시키고, 엘리베이터칸실(1) 내를 가압한다.
도 10은 실시 형태 3에 있어서 엘리베이터 제어 방법을 나타내는 플로차트이다.
실시 형태 3에 있어서 운행 제어 회로(10)가 엘리베이터칸실(1)을 특정의 속도 패턴으로 목적층까지 승강시킴과 아울러 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 특정의 가압 패턴으로 승압시키는 엘리베이터 제어 방법에 대해 도 10에 기초하여 이하에 설명한다.
실시 형태 3에서는 실시 형태 1에서 설명한 처리(S110 ~ S140)에 더하여, 이하에 설명하는 처리(S150 ~ S160)가 실행된다.
단, 실시 형태 3에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 구체적인 처리 내용은 실시 형태 1과 다르기 때문에 별도로 설명한다.
<S150: 기압 제어 설정 처리>
운행 제어 회로(10)의 기압 제어 설정부(16)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리에 기초하여 엘리베이터칸실(1) 내의 가압 패턴을 결정하고, 결정한 가압 패턴을 나타내는 제어 정보를 가압 패턴(16a)으로서 생성한다.
기압 제어 설정 처리(S150)의 상세에 대해서는 후술한다.
<S160: 기압 제어 처리>
운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)는 가압 패턴(16a)을 기압 제어 회로(4)에 출력하고, 기압 제어 회로(4)에 가압 패턴(16a)에 기초하여 급기용 팬(5)을 제어시키고, 엘리베이터칸실(1) 내를 가압 패턴(16a)에 따른 가압량으로 가압시킨다.
이하, 기압 제어 처리(S160)의 상세에 대해 설명한다.
운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)는 가압 패턴(16a)을 기압 제어 설정부(16)로부터 입력하고, 입력한 가압 패턴(16a)을 기압 제어 회로(4)에 출력한다.
기압 제어 회로(4)는 가압 패턴(16a)을 운행 제어 회로(10)의 출력 회로(15)로부터 입력하고, 입력한 가압 패턴(16a)에 기초하여 급기용 팬(5)을 회전시키고,급기용 팬(5)에 엘리베이터칸실(1) 내로의 급기를 행하게 한다.
도 11은 실시 형태 3에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)의 플로차트이다.
실시 형태 3에 있어서 속도 패턴 발생 처리(S130)에 대해 도 11에 기초하여 이하에 설명한다.
<S131c: 승강 판정 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 산출부(13)로부터 승강 거리 정보(13a)를 입력하고, 입력한 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치 「L1」 및 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치 「L2」를 대소 비교한다.
<S132c: 상승 거리 판정 처리>
S131c에 있어서, 현재 위치의 값이 목적층에서 정지 위치의 값 이하인 경우, 즉 엘리베이터칸실(1)이 상승하는 경우(예: 「L1<L2」), 속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 승강 거리(L)를 제1 이관 개구 고저차(La; 문턱값)와 대소 비교한다.
<S133c: 속도 패턴 생성 처리 A>
S132c에 있어서 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰 경우(예), 속도 패턴 발생부(14)는 실시 형태 1에서 설명한 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다.
<S134c: 속도 패턴 생성 처리 B>
S132c에 있어서 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La) 이하인 경우(아니오: 「L
Figure 112010073651692-pct00003
La」), 속도 패턴 발생부(14)는 실시 형태 1에서 설명한 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다.
<S135c: 하강 거리 판정 처리>
S131c에 있어서, 현재 위치의 값이 목적층에서 정지 위치의 값보다 큰 경우, 즉 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 경우(아니오: 「L1>L2」), 속도 패턴 발생부(14)는 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 승강 거리(L)를 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰 소정의 제2 문턱값 「Lb」와 대소 비교한다.
제2 문턱값 「Lb」의 상세에 대해서는 후술한다.
승강 거리의 값이 제2 문턱값 이하인 경우(아니오: 「L
Figure 112010073651692-pct00004
Lb」), 속도 패턴 발생부(14)는 S134c에 있어서 통상 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다.
<S136c: 속도 패턴 생성 처리 C>
S135c에 있어서 승강 거리의 값이 제2 문턱값보다 큰 경우(예: 「L>Lb」), 속도 패턴 발생부(14)는 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)을 생성한다.
단, 이 때 생성되는 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a)은 실시 형태 1에서 설명한 것보다, 정격 속도에서 주행하는 시간이 길다.
이하, 속도 패턴 생성 처리 C(S136c)에 있어서 생성되는 속도 패턴(14a)을 「일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(14a)」이라고 기재한다.
일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(14a)의 상세에 대해서는 후술한다.
<S137c: 속도 패턴 출력 처리>
속도 패턴 발생부(14)는 S133c에 있어서 생성한 일부 저속 운전의 속도 패턴(14a), S134c에 있어서 생성한 통상 운전의 속도 패턴(14a), 또는 S136c에 있어서 생성한 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(14a)을 출력 회로(15)에 출력한다.
도 12는 실시 형태 3에 있어서 기압 제어 설정 처리(S150)의 플로차트이다.
실시 형태 3에 있어서 기압 제어 설정 처리(S150)에 대해 도 12에 기초하여 이하에 설명한다.
<S151c: 승강 판정 처리>
기압 제어 설정부(16)는 승강 거리 산출부(13)로부터 승강 거리 정보(13a)를 입력하고, 입력한 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 엘리베이터칸실(1)의 현재 위치 「L1」 및 목적층에 있어서 엘리베이터칸실(1)의 정지 위치 「L2」를 대소 비교한다.
<S152c: 승강 거리 판정 처리>
S151c에 있어서, 현재 위치의 값이 목적층에서 정지 위치의 값보다 큰 경우, 즉 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 경우(아니오: 「L1>L2」), 기압 제어 설정부(16)는 승강 거리 정보(13a)가 나타내는 승강 거리(L)를 제1 이관 개구 고저차(La; 문턱값)와 대소 비교한다.
<S153c: 가압 패턴 생성 처리>
S152c에 있어서 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰 경우(예), 기압 제어 설정부(16)는 소정의 가압 패턴(도 17의 48 참조)으로 엘리베이터칸실(1) 내를 가압시키는 제어 정보를 가압 패턴(16a)으로서 생성한다.
<S154c: 가압 패턴 출력 처리>
기압 제어 설정부(16)는 S153c에 있어서 생성한 가압 패턴(16a)을 출력 회로(15)에 출력한다.
S151c에 있어서 현재 위치 「L1」가 목적층의 정지 위치 「L2」이하인 경우(예), 및 S152c에 있어서 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La) 이하인 경우(아니오), 기압 제어 설정부(16)는 가압 패턴(16a)을 생성하지 않고, 처리는 종료된다.
도 13은 실시 형태 3의 엘리베이터 제어 방법에 있어서 행해지는 속도 제어 및 가압 제어를 나타내는 표이다.
승강 거리에 대응하는 속도 제어 및 가압 제어에 대해 도 13에 기초하여 이하에 설명한다.
우선, 엘리베이터칸실(1)이 상승 운전하는 경우에 대해 설명한다.
승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La) 이하인 경우, 엘리베이터칸실(1)은 통상 운전으로 상승하고, 엘리베이터칸실(1) 내는 가압되지 않는다.
승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰 경우, 엘리베이터칸실(1)은 일부 저속 운전으로 상승하고, 엘리베이터칸실(1) 내는 가압되지 않는다.
다음에, 엘리베이터칸실(1)이 하강 운전하는 경우에 대해 설명한다.
승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La) 이하인 경우, 엘리베이터칸실(1)은 통상 운전으로 하강하고, 엘리베이터칸실(1) 내는 가압되지 않는다.
승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 크고, 또한 제2 문턱값 「Lb」이하인 경우, 엘리베이터칸실(1)은 통상 운전으로 하강하고, 엘리베이터칸실(1) 내는 가압된다.
승강 거리(L)가 제2 문턱값 「Lb」보다 큰 경우, 엘리베이터칸실(1)은 가압시 용의 일부 저속 운전으로 하강하고, 엘리베이터칸실(1) 내는 가압된다.
도 14는 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)을 나타내는 그래프이다.
도 15는 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 승강 패턴(45)을 나타내는 그래프이다.
도 16은 실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴(46) 및 일부 저속 운전(비가압시)의 기압 패턴(47)을 나타내는 그래프이다.
도 17은 실시 형태 3에 있어서 가압 패턴(48)을 나타내는 그래프이다.
실시 형태 3에 있어서 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44) 및 가압 패턴(48)에 대해 도 14 ~ 도 17에 기초하여 이하에 설명한다.
도 14 ~ 도 17에 있어서, 횡축은 엘리베이터칸실(1)이 승강을 개시하고 나서의 시간을 시각으로 나타내는 시간축이다.
도 14의 종축은 엘리베이터칸실(1)의 승강 속도를 나타내고, 도 15의 종축은 엘리베이터칸실(1)의 승강 위치를 나타내고, 도 16의 종축은 기압 변화량의 절대값을 나타내고, 도 17의 종축은 엘리베이터칸실(1)에 대한 가압량을 나타낸다.
일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)으로 엘리베이터칸실(1)을 승강시키는 제어 정보(14a)는 엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)의 값이 제2 문턱값 「Lb」보다 큰 경우에 생성된다(S136c: 속도 패턴 생성 처리 C).
도 14에 나타내는 바와 같이, 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)은 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)까지 가속시켜 정격 속도(Vr)에서 주행시킨 후(시각 「td」), 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)보다 늦은 소정의 저속도(Vs)까지 감속시킴과 아울러(시각 「tc」), 감속시킨 엘리베이터칸실(1)을 저속도(Vs)에서 주행시킨 후, 엘리베이터칸실(1)을 정지할 때까지 감속시키는(시각 「tz」) 것을 나타낸다.
저속도(Vs)에는, 실시 형태 1에서 설명한 바와 같이, 엘리베이터칸실(1)이 목적층에 도착하기까지 시간이 너무 많이 걸리지 않을 정도로 빠르고, 귀 압력 균형화의 인터벌을 충분하게 확보할 수 있을 정도로 늦은 속도가 설정된다.
도 16에 있어서, 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴(46)은 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)으로 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 것에 수반하여 상승하는 엘리베이터칸실(1) 내 기압의 변화량(이하, 하강시 기압 변화량이라 함)과, 급기용 팬(5)이 엘리베이터칸실(1) 내를 가압하는 것에 의해 상승하는 엘리베이터칸실(1) 내 기압의 변화량(이하, 가압 기압 변화량이라 함)의 합을 나타낸다.
일부 저속 운전(비가압시)의 기압 패턴(47; 1점 쇄선으로 나타냄)은 하강시 기압 변화량만을 나타내고, 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴(46)과 일부 저속 운전(비가압시)의 기압 패턴(47)의 차분이 가압 기압 변화량을 나타낸다.
또, 「ta3」은 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 제1 이관 개구 기압(Pa)만큼 상승시키는데 필요로 하는 시간을 나타낸다. 이하, 시각 「ta3」을 「Pa 변화 시각」이라고 한다.
Pa 변화 시각(ta3)은 하강시 기압 변화량과 가압 기압 변화량의 합계량이 제1 이관 개구 기압(Pa)과 동등하게 되는 시간으로서 정해진다.
환언하면, Pa 변화 시각(ta3)은 정격 속도(Vr)(가속시를 포함)에서 하강하는 엘리베이터칸실(1) 내 기압 변화량의 누계와 급기용 팬(5)이 정격 출력으로 가압하는 것에 의해 상승하는 엘리베이터칸실(1) 내 기압 변화량의 누계의 합계량이 제1 이관 개구압(Pa)과 동등하게 되는 시간으로서 정해진다.
도 17에 있어서, 가압 패턴(48)은 Pa 변화 시각(ta3)까지 급기용 팬(5)이 정격 출력으로 엘리베이터칸실(1) 내를 가압한 후, 단위 시간당의 가압량을 「소정의 비율」로 줄이는 것을 나타내고 있다.
가압 패턴(48)의 「소정의 비율」은 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴(46)을 저속도(Vs)에서 하강한 경우(단, 가압 제어 없음) 엘리베이터칸실(1) 내 기압의 변화율과 동일한 변화율로 하는 비율로서 정해진다.
또, 「tc」는 「소정의 비율」로 줄이는 것에 의해 단위 시간당의 가압량이 「0」으로 되는 시각을 나타낸다. 이하, 「tc」를 「가압 종료 시각」이라고 한다.
도 14에 나타내는 바와 같이, 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)의 감속 개시 시각(td)은 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도(Vr)로부터 저속도(Vs)까지 감속시키기 위해 필요로 하는 시간만큼 가압 종료 시각(tc)보다 전의 시각으로서 정해진다.
여기서, 제2 문턱값 「Lb」는 감속 개시 시각(td)으로부터 계속 감속한 경우에, 엘리베이터칸실(1)이 도달하는 지점의 출발 지점으로부터의 거리로서 정해진다.
이하, 「Lb」를 「가압시 고저차 문턱값」이라고 한다.
또, 감속 개시 시각(td)으로부터 계속 감속한 경우에, 속도가 「0」으로 되는 시각 「td'」를 「감속 연장 시각」이라고 한다.
또, 감속 개시 시각(td)에 도달하는 지점의 출발 지점으로부터의 거리를 「감속시 도달 거리(Ld)」(도 15 참조)로 한다.
엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)가 가압시 고저차 문턱값(Lb) 이하(도 14에 대해 「tz
Figure 112010073651692-pct00005
td'」)인 경우, 엘리베이터칸실(1)은 저속도(Vs)에서 주행하는 기간을 거치지 않고 목적층에 도착하기 때문에, 엘리베이터칸실(1)은 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44)이 아니라 통상 운전의 속도 패턴으로 하강된다.
일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴(44; 도 14 참조)으로 속도 제어되고, 가압 패턴(48; 도 17 참조)으로 가압 제어되는 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은, 도 16의 일부 저속 운전(가압시)의 승강 패턴(45)에 나타내는 바와 같이, Pa 변화 시각(ta3)까지 제1 이관 개구 기압(Pa)만큼 상승하고, 이후 일정한 비율로 완만하게 상승한다. 가압 종료 시각(tc) 이후, 가압 제어는 행해지지 않고, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은 저속도(Vs)에서의 하강에 따라 상승한다.
도 18은 실시 형태 3에 있어서 통상 운전(가압시)의 기압 패턴(49)을 나타내는 그래프이다.
엘리베이터칸실(1)의 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 크게 가압시 고저차 문턱값(Lb) 이하인 경우, 엘리베이터칸실(1)은 통상 운전의 속도 패턴으로 속도 제어되고, 가압 패턴(48)으로 가압 제어된다.
이 때, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압은, 도 18의 통상 운전(가압시)의 기압 패턴(49; 실선)에 나타내는 바와 같이, Pa 변화 시각(ta3)까지 제1 이관 개구 기압(Pa)만큼 상승하고, 이후 일정한 비율로 완만하게 상승한다.
도 18의 긴 파선으로 나타내는 바와 같이, 가압 제어는 Pa 변화 시각(ta3)보다 후이며 La 도달 시각(ta)보다 전인 시각 「ta'」에 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 제1 이관 개구 기압(Pa)만큼 상승시키도록, 급기용 팬(5)의 출력을 억제하여 행해져도 상관없다.
실시 형태 3에서는 이하와 같은 엘리베이터 장치(9)에 대해 설명했다.
승강로 내를 상승 및 하강시키기 위한 수단을 구비한 엘리베이터 장치(9)이며, 소정의 엘리베이터 주행 패턴을 생성하는 속도 패턴 발생부(14)와, 엘리베이터칸실(1)의 출발층과 목적층의 승강 거리(L)를 산출하는 승강 거리 산출부(13)와, 엘리베이터칸실(1) 밖의 공기를 엘리베이터칸 내로 급기하는 급기용 팬(5)과, 급기용 팬(5)을 컨트롤하여 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 소정의 가압 패턴으로 가압하는 기압 제어 회로(4)를 구비한다.
엘리베이터 장치(9)는 엘리베이터칸실(1)이 하강할 때, 승강 거리 산출부(13)가 소정의 거리 「Lb」를 넘는 승강 거리를 산출한 경우, 출발층으로부터 소정의 거리 「Lb」까지는 속도 패턴 발생부(14)에 의해 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도에서 주행시킴과 아울러 기압 제어 회로(4)에 의해 엘리베이터칸실(1) 내를 소정의 가압 패턴으로 가압하고, 소정의 거리 「Lb」를 넘는 위치에서부터는 속도 패턴 발생부(14)에 의해 정격 속도보다 늦은 속도에서 주행시킨다.
또, 엘리베이터 장치(9)는 엘리베이터칸실(1)이 상승할 때, 승강 거리 산출부(13)가 소정의 거리 「La」를 넘는 승강 거리(L)를 산출한 경우, 속도 패턴 발생부(14)에 의해 출발층으로부터 소정의 거리 「La」근방까지 엘리베이터칸실(1)을 정격 속도에서 주행시키고, 소정의 거리 「La」근방을 넘는 위치에서부터는 정격 속도보다 늦은 속도에서 주행시킨다.
구체적으로, 엘리베이터 장치(9)는 이하와 같은 처리를 행한다.
상승 운전일 때는 실시 형태 1과 같이, 승강 거리(|L1-L2|)에 의해 일부 저속 운전을 실시하는지의 여부의 판정을 행하고, 엘리베이터칸실(1)을 목적층까지 주행시킨다.
하강 운전일 때는 「L1」과 「L2」라는 차, 즉 「|L1-L2|」를 승강 거리 산출부(13)에 의해 산출하고, 거리 「La」와의 대소를 판정한다.
「|L1-L2|<La」인 경우, 엘리베이터칸실(1)을 통상의 정격 속도(Vr)에서 운전시키고, 기압 제어 회로(4)를 운전시키지 않는다.
「|L1-L2|>La」인 경우, 추가로 「|L1-L2|」와 거리 「Lb(>La)」의 대소를 판정한다. 「|L1-L2|>Lb」인 경우, 엘리베이터칸실(1)이 출발층을 출발하여 거리 「La」를 주행하는데 필요로 하는 시간 「ta」보다 빠른 시간 「ta3」에서 고저차 「La」에 상당하는 기압차 「Pa」에 도달할 때까지, 기압 제어 회로(4) 및 급기용 팬(5)을 이용하여 엘리베이터칸실(1) 내의 기압을 가압한다. 시각 「ta3」의 후, 가압량을 서서히 줄여서, 시각 「tc」(엘리베이터칸실(1) 내의 기압과 엘리베이터칸 밖의 기압이 동등하게 되는 시점)에서 엘리베이터칸실(1) 내의 기압 제어를 정지시킨다. 그리고 시각 「tc」의 근방 시각 「td」(「td」와「tc」의 대소는 묻지 않음)에 있어서, 정격 속도(Vr)로부터 엘리베이터칸실(1)의 감속을 개시하고, 저속도(Vs)의 주행으로 전환하고, 그 후 목적층에서 엘리베이터칸실(1)을 정지시킨다.
시간 「td'」는 정격 속도(Vr)에서 주행하여 승강 거리 「Lb」에서 정지하기 위해 필요한 시간이며, 「td」는 이 때문에에 감속을 개시하기 위한 시각이다.
「Lb」는 정격 속도(Vr)에서 「tc」근방의 「td」로부터 감속을 개시한 경우의 주행 거리이다.
이와 같은 일련의 운전에 의해, 엘리베이터칸실(1) 내의 기압이 제1 이관 개구 기압(Pa)에 도달하는 시각 「ta3」부근에서, 승객은 1회째의 귀 압력 균형화를 행한다. 그 후의 엘리베이터칸실(1) 내 기압 변화의 비율은 완만하게 되기 때문에, 승객이 실시하는 귀 압력 균형화의 인터벌을 길게 할 수 있다. 이 때문에, 승객에 주는 불쾌감을 완화시킬 수 있다.
종래의 기압 제어 장치에서는 급기ㆍ배기 양쪽을 행할 필요가 있기 때문에, 급기용ㆍ배기용의 2개 팬 또는 1개의 팬을 임용하여 급배기를 전환하는 장치가 필요했다.
그러나 실시 형태 3에서 필요한 것은 급기용 팬(5)뿐이기 때문에, 엘리베이터칸실(1)에 설치하는 기압 제어 장치의 소형화, 경량화 및 전력 절약화를 도모할 수 있다.
또, 승객의 귀 막힘감 대책으로서, 승강 내내 저속 운전시키는 경우(도 19의 점선 a2 참조)보다도 승강 시간을 단축시킬 수 있어, 운행 효율을 상승시킬 수 있다.
또, 귀 압력 균형화의 인터벌을 길게 함으로써, 승객에 주는 불쾌감을 완화시킬 수 있다.
상기에서는 엘리베이터칸실(1)이 하강하는 경우에, 승강 거리(L)와 제1 이관 개구 고저차(La) 및 가압시 고저차 문턱값(Lb)의 대소 관계에 기초하여, 「통상 운전」 「통상 운전 + 가압 제어」 「일부 저속 운전 + 가압 제어」를 전환하고 있다.
단, 엘리베이터칸실(1)에 배기용의 팬을 구비하고, 엘리베이터칸실(1)이 상승하는 경우에도 동일하게 승강 거리(L)와 제1 이관 개구 고저차(La) 및 가압시 고저차 문턱값(Lb)의 대소 관계에 기초하여, 「통상 운전」 「통상 운전 + 감압 제어」 「일부 저속 운전 + 감압 제어」를 전환해도 상관없다.
또, 실시 형태 2와 동일하게, 상승 운전의 경우에는 승강 거리(L)가 제1 이관 개구 고저차(La)보다 큰지의 여부에 관계없이, 엘리베이터칸실(1)을 통상 운전시켜도 상관없다.
1 엘리베이터칸실,
2 엘리베이터칸 조작반,
2a 엘리베이터칸 호출 지령 신호,
3 엘리베이터칸 위치 검출 회로,
3a 엘리베이터칸 위치 지령 신호,
4 기압 제어 회로,
5 급기용 팬,
6 급기용 덕트,
7 기압 제어 장치,
9 엘리베이터 장치,
10 운행 제어 회로,
11 입력 회로,
12 운행 제어부,
12a 목적층 정보,
13 승강 거리 산출부,
13a 승강 거리 정보,
14 속도 패턴 발생부,
14a 속도 패턴,
15 출력 회로,
16 기압 제어 설정부,
16a 가압 패턴,
21 로프,
22 균형추,
23 권상기,
24 속도 제어 회로,
31 승강장 조작반,
31a 승강장 호출 지령 신호,
41 일부 저속 운전의 속도 패턴,
42 일부 저속 운전의 승강 패턴,
43 일부 저속 운전의 기압 패턴,
44 일부 저속 운전(가압시)의 속도 패턴,
45 일부 저속 운전(가압시)의 승강 패턴,
46 일부 저속 운전(가압시)의 기압 패턴,
47 일부 저속 운전(비가압시)의 기압 패턴,
48 가압 패턴,
49 통상 운전(가압시)의 기압 패턴,
Vr 정격 속도,
Vs 저속도,
ta La 도달 시각,
ta3 Pa 변화 시각,
tc 가압 종료 시각,
td' 감속 연장 시각,
td 감속 개시 시각,
tz 목적층 도착 시각,
Pa 제1 이관 개구 기압,
L 승강 거리,
La 제1 이관 개구 고저차,
Lb 가압시 고저차 문턱값,
Ld 감속시 도달 거리.

Claims (10)

  1. 엘리베이터칸의 목적층에 기초하여 상기 목적층까지의 상기 엘리베이터칸의 승강 거리를 산출하는 승강 거리 산출부와,
    상기 승강 거리 산출부에 의해 산출된 상기 승강 거리를 소정의 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리 이하인 경우, 상기 엘리베이터칸을 정격 속도까지 가속시켜 상기 정격 속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 정지할 때까지 감속시키는 통상 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우, 상기 엘리베이터칸을 상기 정격 속도까지 가속시켜 상기 정격 속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 상기 정격 속도보다 늦은 소정의 저속도까지 감속시킴과 아울러, 감속시킨 상기 엘리베이터칸을 상기 소정의 저속도에서 주행시킨 후, 상기 엘리베이터칸을 정지할 때까지 감속시키는 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하는 속도 패턴 발생부와,
    상기 속도 패턴 발생부에 의해 생성된 상기 속도 패턴에 기초하여 상기 엘리베이터칸을 상기 목적층까지 승강시키는 속도 제어부와,
    상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우에, 상기 승강 거리를 소정의 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우, 상기 엘리베이터칸 내에 급기(給氣)하여 상기 엘리베이터칸 내를 소정의 기압까지 가압하는 기압 제어 설정부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 속도 패턴 발생부는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우에, 상기 승강 거리를 상기 소정의 거리보다 긴 소정의 제2 거리와 대소 비교하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 제2 거리 이하인 경우, 상기 통상 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하고, 상기 승강 거리가 상기 소정의 제2 거리보다 큰 경우, 상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 소정의 거리가, 상기 엘리베이터칸 내의 승객에 이관(耳管)을 개구(開口)시키는 기압차에 상당하는 고저차(高低差)를 나타내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴은 상기 정격 속도로부터 감속시킨 상기 엘리베이터칸의 주행 속도가 상기 소정의 거리를 주행했을 때에 상기 소정의 저속도에 도달하는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 속도 패턴 발생부는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층으로 하강하는 경우이며 또한 상기 승강 거리가 상기 소정의 거리보다 큰 경우에, 상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴을 생성하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 소정의 기압이, 상기 엘리베이터칸 내의 승객에 이관을 개구시키는 기압차를 나타내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 기압 제어 설정부는 상기 엘리베이터칸 내를 상기 소정의 기압까지 가압한 후, 가압에 의한 상기 엘리베이터칸 내 승압량과 하강에 수반하는 상기 엘리베이터칸 내 승압량의 합계량에 기초한 단위 시간당의 승압량이, 상기 소정의 저속도에서 하강한 경우의 상기 엘리베이터칸 내 단위 시간당의 승압량과 동등하게 되는 가압량으로 상기 엘리베이터칸 내를 가압하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  9. 청구항 3에 있어서,
    상기 일부 저속 운전을 지시하는 제어 정보인 속도 패턴은 상기 엘리베이터칸 내의 기압이 상기 엘리베이터칸 밖의 기압과 동등하게 될 때 상기 소정의 저속도에 도달하는 것을 나타내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
  10. 청구항 1에 기재된 엘리베이터 제어 장치를 구비한 엘리베이터 장치.
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