KR101296032B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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게이고 야마모토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터칸의 승강 중에 목적층이 변경되어도 엘리베이터칸 내의 기압을 적절하게 조정할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공한다. 이를 위해, 엘리베이터칸에 마련된 기압 조정 장치와; 엘리베이터칸이 출발층에서 정지 중에, 엘리베이터의 호출이 등록된 경우에, 목적층을 향해서 승강 중의 엘리베이터칸이 목적층에 도착할 때까지의 나머지 승강 시간을 산출하는 나머지 승강 시간 산출 수단과; 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 나머지 승강 시간에 기초하여, 기압 조정 장치에 조정시키는 엘리베이터칸 내 가감압량의 시간 변화를 결정하는 기압 제어 장치를 구비하고, 나머지 승강 시간 산출 수단은 엘리베이터칸이 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 목적층의 변경이 있는 경우에, 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간을 산출하고, 기압 제어 장치는 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간에 기초하여, 엘리베이터칸 내 가감압량의 시간 변화를 수정하는 구성으로 했다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR DEVICE}
본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고층 빌딩 등에 설치된 고양정(高揚程)의 엘리베이터에 있어서는 엘리베이터칸의 승강에 수반하여, 큰 기압 변동이 엘리베이터칸에 발생한다. 이 때문에, 엘리베이터칸 내의 이용자는 불쾌한 귀 막힘감을 느끼게 되는 일이 있다. 그래서 엘리베이터칸의 승강에 수반하여, 기압 조정 장치를 이용해서 엘리베이터칸 내의 기압을 조정하여, 이용자의 귀 막힘감을 경감시키는 엘리베이터가 제안되고 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 ~ 4 참조).
이러한 엘리베이터를 이용하면, 고층빌딩의 하층으로부터 전망층 또는 전망층으로부터 하층으로 논스톱으로 엘리베이터칸이 승강한 경우, 엘리베이터칸 내 이용자의 귀 막힘감을 경감시킬 수 있다.
선행 기술 문헌
특허 문헌
특허 문헌 1 : 일본 특개평 8-81162호 공보
특허 문헌 2 : 일본 특개평 10-182039호 공보
특허 문헌 3 : 일본 특개평 10-226477호 공보
특허 문헌 4 : 일본 특개평 11-171409호 공보
그러나 인용 문헌 1 ~ 4에 기재된 바에 있어서는 엘리베이터칸이 출발층을 출발하기 이전에, 엘리베이터칸이 출발층을 출발하고 나서 목적층에 정지할 때까지의 가감압량(加減壓量)의 시간 변화가 일의적으로 결정된다. 이 때문에, 다정지(多停止)의 고양정 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터칸의 승강 중에 목적층이 변경되면, 엘리베이터칸 내의 적절한 기압 조정을 행할 수 없다.
예를 들어, 엘리베이터칸의 승강 중에 목적층이 변경되어, 승강 시간이 짧아진 경우, 엘리베이터칸이 목적층에 도착하여 정지해도 기압 조정 장치가 정지하지 않는다. 이 때문에, 계속해서 엘리베이터칸 내의 가압 또는 감압이 유지된다.
이에 의해, 변경 후 목적층의 승강장에서는 엘리베이터칸 내외의 기압차에 의해, 엘리베이터칸의 출입구의 도어 열림 동작이 곤란하게 된다고 하는 문제가 있었다. 또, 도어가 열렸다고 해도, 돌풍(突風)이 발생하여 이용자에게 있어서 엘리베이터칸의 승강이 곤란하게 된다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 엘리베이터칸의 승강 중에 목적층이 변경되어도, 엘리베이터칸 내의 기압을 적절하게 조정할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터칸에 마련된 기압 조정 장치와; 상기 엘리베이터칸이 출발층에서 정지 중에, 상기 엘리베이터의 호출이 등록된 경우에, 상기 목적층을 향해서 승강 중의 엘리베이터칸이 상기 목적층에 도착할 때까지의 나머지 승강 시간을 산출하는 나머지 승강 시간 산출 수단과; 상기 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 나머지 승강 시간에 기초하여, 상기 기압 조정 장치에 조정시키는 상기 엘리베이터칸 내 가감압량의 시간 변화를 결정하는 기압 제어 장치를 구비하고, 상기 나머지 승강 시간 산출 수단은 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 상기 목적층의 변경이 있는 경우에, 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간을 산출하고, 상기 기압 제어 장치는 상기 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 상기 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간에 기초하여, 상기 엘리베이터칸 내 가감압량의 시간 변화를 수정하는 것이다.
본 발명에 의하면, 엘리베이터칸의 승강 중에 목적층이 변경되어도, 엘리베이터칸 내의 기압을 적절하게 조정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내의 가감압량을 설명하기 위한 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내의 가감압량을 설명하기 위한 제2 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제3 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내 가감압량의 설명하기 위한 제3 예를 나타내는 도면이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부한 도면에 따라서 설명한다. 또한, 각 도면 중 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 전체 구성도이다.
도 1에 있어서, 1은 엘리베이터칸이다. 이 엘리베이터칸(1)은 고층 빌딩에 설치된 고양정의 엘리베이터의 승강로 내에 배치된다. 2는 균형추이다. 이 균형추(2)는 엘리베이터칸(1)과 함께 승강로 내에 배치된다.
3은 로프이다. 이 로프(3)의 일단에는 엘리베이터칸(1)이 연결된다. 한편, 이 로프(3)의 타단에는 균형추(2)가 연결된다. 4는 권상기이다. 이 권상기(4)에는 로프(3)가 감겨져 있다. 5는 인버터 장치이다. 이 인버터 장치(5)는 권상기(4)에 구동 전력을 공급하는 기능을 구비한다. 6은 엘리베이터 제어 장치이다. 이 엘리베이터 제어 장치(6)는 인버터 장치(5)의 제어 등, 엘리베이터 전체를 맡는 기능을 구비한다.
이러한 구성의 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터 제어 장치(6)는 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출에 따라 엘리베이터칸(1)을 승강시킨다. 구체적으로, 엘리베이터 제어 장치(6)는 인버터 장치(5)를 통하여 권상기(4)의 회전을 제어한다. 이에 의해, 엘리베이터칸(1)은 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출에 대응한 목적층까지 승강할 수 있다.
여기서, 고양정의 엘리베이터에는 기압 조정 장치(7)가 마련된다. 이 기압 조정 장치(7)는 엘리베이터칸(1) 상부 또는 하부에 마련된다. 구체적으로, 기압 조정 장치(7)는 급기용 송풍기(8), 배기용 송풍기(9), 기압 제어 장치(10)를 구비한다.
급기용 송풍기(8)는 급기용 덕트(11)를 통하여 엘리베이터칸(1) 내에 공기를 공급하는 기능을 구비한다. 배기용 송풍기(9)는 배기용 덕트(12)를 통하여 엘리베이터칸(1) 내의 공기를 배출하는 기능을 구비한다. 기압 제어 장치(10)는 급기용 송풍기(8)와 배기용 송풍기(9)의 회전 주파수를 제어하는 것에 의해, 엘리베이터칸(1) 내의 가감압량을 조정하는 기능을 구비한다.
본 실시 형태에 있어서, 엘리베이터 제어 장치(6)는 나머지 승강 시간 산출 수단(13)을 구비한다. 이 나머지 승강 시간 산출 수단(13)은 엘리베이터칸(1)이 출발층인 a층에서 정지하고 있을 때, 엘리베이터의 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출이 등록된 경우에, 이러한 호출에 대응한 목적층인 b층을 향해서 승강 중의 엘리베이터칸(1)이 b층에 도착할 때까지의 나머지 승강 시간을 산출하는 기능을 구비한다.
구체적으로, 나머지 승강 시간 Tr(t)는 다음의 (1) 식으로 표현된다.
[식 1]
Figure 112011078482061-pct00001
여기서, Tab은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 승강하는데 필요로 하는 시간으로서, 미리 설정되어 있는 정수이다. 또, t는 a층을 출발하고 나서의 경과 시간을 나타내는 변수이다.
또, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)은 엘리베이터칸(1)이 b층을 향해서 승강하고 있을 때, 새로운 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출 등에 의해, 목적층의 변경이 있는 경우에, 변경 후의 목적층인 c층에 대응한 나머지 승강 시간을 순시에 재산출하는 기능을 구비한다.
구체적으로, 재산출된 나머지 승강 시간 Tr(t)는 다음의 (2) 식으로 표현된다.
[식 2]
Figure 112011078482061-pct00002
여기서, Tac는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 승강하는데 필요로 하는 시간으로서, 미리 설정되어 있는 정수이다. 또, t는 a층을 출발하고 나서의 경과 시간을 나타내는 변수이다.
그리고 기압 제어 장치(10)는 기압 제어 커브 생성 수단(14), 기압 제어 커브 수정 수단(15)을 구비한다. 기압 제어 커브 생성 수단(14)은 나머지 승강 시간 산출 수단(13)이 (1) 식에 의해 산출한 나머지 승강 시간 Tr(t)에 기초하여, 급기용 송풍기(8), 배기용 송풍기(9)에 조정시키는 엘리베이터칸(1) 내 가감압량의 시간 변화를 결정하는 기능을 구비한다. 구체적으로, 기압 제어 커브 생성 수단(14)은 엘리베이터칸(1) 내 가감압량의 시간 변화를 나타내는 기압 제어 커브를 생성하는 기능을 구비한다.
기압 제어 커브 수정 수단(15)은 나머지 승강 시간 산출 수단(13)으로부터 나머지 승강 시간이 수시로 입력되는 기능을 구비한다. 또, 기압 제어 커브 수정 수단(15)은 엘리베이터칸(1)이 출발층으로부터 목적층을 향해서 승강 중에, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)이 (2) 식에 의해 재산출한 나머지 승강 시간 Tr(t)가 입력되면, 목적층이 변경된 것을 검출하는 기능을 구비한다. 그리고 기압 제어 커브 수정 수단(15)은 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간에 기초하여, 기압 제어 커브 생성 수단(14)에 기압 제어 커브를 수정시키는 기능을 구비한다.
다음에, 도 2 및 도 3을 이용하여 엘리베이터칸(1) 내의 기압 제어 방법을 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제1 예를 나타내는 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내의 가감압량을 설명하기 위한 제1 예를 나타내는 도면이다.
도 2에 있어서, 횡축은 시간을 나타내고, 종축은 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동을 나타낸다. 도 2는 출발층인 a층과 목적층인 b층 사이의 약 500m를, 엘리베이터칸(1)이 도중에 정지하지 않고 하강하는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동을 나타내고 있다. 구체적으로, 16은 기압 제어를 행하지 않을 때 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동이다. 17은 기압 제어를 행할 때 엘리베이터칸(1) 내의 목표 기압 변동이다.
일반적으로, 엘리베이터칸(1)은 a층으로부터 출발하면, 서서히 속도를 상승시켜서 최고속에 도달한다. 그래서 엘리베이터칸(1)은 최고속을 유지하면서, a층과 b층의 사이에 위치하는 중간층을 통과한다. 그리고 엘리베이터칸(1)은 b층에 가까워지면 감속하여, a층을 출발하고 나서 Tab초 후에 b층에서 정지한다.
여기서, 기압 제어가 행해지지 않는 경우, 엘리베이터칸(1) 내 기압 변동(16)의 변화율은 엘리베이터칸(1)의 속도에 대응한다. 즉, 엘리베이터칸(1) 내 기압 변동(16)의 변화율은 우선, 서서히 증가하여 엘리베이터칸(1)이 최고속에 도달했을 때에, 최대로 된다. 그리고 엘리베이터칸(1)이 b층에 가까워지면, 엘리베이터칸(1) 내 기압 변동(16)의 변화율은 서서히 작아져서, 엘리베이터칸(1)이 a층을 출발하고 나서 Tab초 후에, 0으로 된다.
한편, 엘리베이터칸(1) 내 이용자의 귀 막힘감을 경감시키기 위해서는 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동을 목표 기압 변동(17)으로 제어할 필요가 있다. 즉, 엘리베이터칸(1)의 출발 직후는 엘리베이터칸(1) 내 기압 변동(16)의 변화율을 비교적 크게 하고, 그 후 서서히 작게 할 필요가 있다. 그리고 엘리베이터칸(1)이 a층을 출발하고 나서 Tab초 후에, 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 6000Pa로 되도록 할 필요가 있다.
그리고 기압 제어 커브 생성 수단(14)은 기압 변동(16)과 목표 기압 변동(17)의 차에 대응하도록, 엘리베이터칸(1) 내를 가감압하기 위한 제어 곡선을 생성한다. 구체적으로, 도 3에 나타내는 바와 같이, 제어 곡선으로서 기압 제어 커브(18)가 생성된다.
여기서, 도 3의 횡축은 시간을 나타내고, 종축은 기압 제어 장치(10)가 제어하는 엘리베이터칸(1) 내의 가감압량이다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 기압 제어 커브(18)는 우선, 서서히 가압량을 증가하도록 생성된다. 그 후, 기압 제어 커브(18)는 기압 변동(16)과 목표 기압 변동(17)의 차가 최대로 되는 시간에, 가압량을 감소시키기 시작하도록 생성된다.
그리고 기압 제어 커브(18)는 목표 기압 변동(17)이 기압 변동(16)보다 작아질 때 감압을 개시하도록 생성된다. 그 후, 기압 제어 커브(18)는 감압량을 감소시키도록 생성된다. 그리고 기압 제어 커브(18)는 엘리베이터칸(1)이 a층을 출발하고 나서 Tab초 후에 0으로 되도록 생성된다.
이러한 기압 제어 커브(18)에 기초해서, 기압 제어 장치(10)가 급기용 송풍기(8), 배기용 송풍기(9)를 이용하여 엘리베이터칸(1) 내의 가감압량을 제어한다. 그 결과, 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 적절하게 조정된다. 이에 의해, 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 정지하지 않고 하강하는 경우, 엘리베이터칸(1) 내 이용자의 귀 막힘감이 경감된다.
다음에, 도 4 및 도 5를 이용하여, 당초 목적층까지의 승강 거리보다 변경 후 목적층까지의 승강 거리가 짧아지는 경우 기압 조정 장치(7)의 동작을 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제2 예를 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내의 가감압량을 설명하기 위한 제2 예를 나타내는 도면이다. 또한, 도 4의 횡축 및 종축은 각각 도 2의 횡축 및 종축과 동일하다. 또, 도 5의 횡축 및 종축은 각각 도 3의 횡축 및 종축과 동일하다.
도 4 및 도 5에 있어서는 엘리베이터칸(1)이 출발층인 a층으로부터 목적층인 b층을 향해서 하강하고 있을 때, 엘리베이터칸(1)이 a층을 출발하고 나서 시간 t1 후, 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출 등에 의해, 목적층이 b층으로부터 c층으로 변경된 경우를 생각한다. 여기서, a층과 b층의 고저차는 500m로 한다. 또, a층과 c층의 고저차는 400m로 한다.
도 4에 있어서, 19는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 정지하는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동이다. 20은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동이다.
이들에 대해, 21은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 정지하는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동이다. 22는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동이다.
이 경우, 목적층을 b층으로 하면, 시간 t1에, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)에 산출된 나머지 승강 시간 Tr(t1)은 다음의 (3) 식으로 표현된다.
[식 3]
Figure 112011078482061-pct00003
그리고 시간 t1에서 목적층이 c층으로 변경되었을 때, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)에 의해 순시에 재산출된 나머지 승강 시간 Tr'(t1)은 다음의 (4) 식으로 표현된다.
[식 4]
Figure 112011078482061-pct00004
여기서, Tac는 a층으로부터 c층까지 하강하는데 필요로 하는 시간이며, 미리 설정되어 있는 정수이다. 또, Tac〈 Tab의 관계가 만족된다. 즉, 시간 t1 이후는 나머지 승강 시간이 Tr(t1)로부터 Tr'(t1)로, 작은 값으로 변경된다.
상기 변경이 있는 경우, 엘리베이터칸(1) 내의 수정 기압 변동(23)은 다음의 (5) 식으로 되도록 제어된다.
[식 5]
Figure 112011078482061-pct00005
여기서, gab(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동(20)을 나타내는 함수이다. gac(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동(22)을 나타내는 함수이다.
상기 (5) 식의 우변 제1 항은 gac(t)이다. 또, (5) 식의 우변 제2 항은 시간 t1에서 gab(t) -gac(t), 시간 Tac에서 0으로 되는 1차 곡선이다. 이 때문에, 수정 목표 기압 변동(23)은 시간 t1 시점의 목표 기압 변동(20)의 값으로부터, 시간 Tac 시점에서의 목표 기압 변동(22)의 값으로 매끄럽게 연결되도록 되어 있다.
그리고 본 실시 형태에 있어서는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 목적층이 c층으로 변경된 후, 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 (5) 식으로 표현된 함수에 기초하여 변동되도록, 기압 제어 커브 수정 수단(15)이 기압 제어 커브 생성 수단(14)에 기압 제어 커브를 수정시킨다.
여기서, 도 5에 있어서, 24는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강하는 경우의 기압 제어 커브이다. 25는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강하는 경우의 기압 제어 커브이다. 26은 기압 제어 커브 수정 수단(15)에 의해 수정된 수정 기압 제어 커브이다.
구체적으로, 수정 기압 제어 커브(26)는 이하의 (6) 식으로 표현된다.
[식 6]
Figure 112011078482061-pct00006
여기서, fac(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 c층까지 정지하는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동(21)을 나타내는 함수이다.
그리고 기압 제어 장치(10)가 (6) 식으로 표현된 수정 기압 제어 커브(26)에 기초해서, 급기용 송풍기(8), 배기용 송풍기(9)를 이용하여 엘리베이터칸(1) 내의 가감압량을 제어한다. 그 결과, 목적층이 c층으로 변경되어도 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 적절하게 조정된다.
그 다음에, 도 6 및 도 7을 이용하여, 당초 목적층까지의 승강 거리보다 변경 후 목적층까지의 승강 거리가 긴 경우 기압 조정 장치(7)의 동작을 설명한다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 변동을 설명하기 위한 제3 예를 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 장치의 기압 제어 장치가 제어하는 엘리베이터칸 내의 가감압량을 설명하기 위한 제3 예를 나타내는 도면이다. 또한, 도 6의 횡축 및 종축은 각각 도 2의 횡축 및 종축과 동일하다. 또, 도 7의 횡축 및 종축은 각각 도 3의 횡축 및 종축과 동일하다.
도 6 및 도 7에 대해서는 엘리베이터칸(1)이 출발층인 a층으로부터 목적층인 b층을 향해서 하강하고 있을 때, 엘리베이터칸(1)이 a층을 출발하고 나서 시간 t2 후에, 승강장 호출이나 엘리베이터칸 호출 등에 의해, 목적층이 b층으로부터 d층으로 변경된 경우를 생각한다. 여기서, a층과 b층의 고저차는 500m로 한다. 또, a층과 d층의 고저차는 600m로 한다.
도 6에 있어서, 27은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 정지하는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동이다. 28은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동이다.
이들에 대해, 29는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 d층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동이다. 30은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 d층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동이다.
이 경우, 목적층을 b층으로 하면, 시간 t2에, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)에 산출된 나머지 승강 시간 Tr(t2)는 다음의 (7) 식으로 표현된다.
[식 7]
Figure 112011078482061-pct00007
그리고 시간 t2에서 목적층이 d층으로 변경되었을 때, 나머지 승강 시간 산출 수단(13)에 의해 순시에 재산출된 나머지 승강 시간 Tr'(t2)는 다음의 (8) 식으로 표현된다.
[식 8]
Figure 112011078482061-pct00008
여기서, Tad는 a층으로부터 d층까지 하강하는데 필요로 하는 시간이며, 미리 설정되어 있는 정수이다. 또, Tad 〉Tab의 관계가 만족된다. 즉, 시간 t2 이후는 나머지 승강 시간이 Tr(t2)로부터 Tr'(t2)으로, 큰 값으로 변경된다.
상기 변경이 있는 경우, 엘리베이터칸(1) 내의 수정 기압 변동(31)은 다음의 (9) 식으로 되도록 제어된다.
[식 9]
Figure 112011078482061-pct00009
여기서, gab(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동(28)을 나타내는 함수이다. gad(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 d층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하는 경우의 목표 기압 변동(30)을 나타내는 함수이다.
상기 (9) 식의 우변 제1 항은 gad(t)이다. 또, (9) 식의 우변 제2 항은 시간 t2에서 gab(t) -gad(t), 시간 Tac에서 0으로 되는 1차 곡선이다. 이 때문에, 수정 목표 기압 변동(31)은 시간 t2 시점의 목표 기압 변동(28)의 값으로부터, 시간 Tac 시점에서의 목표 기압 변동(30)의 값으로 매끄럽게 연결되도록 되어 있다.
그리고 본 실시 형태에 있어서는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 목적층이 d층으로 변경된 후, 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 (9) 식으로 표현된 함수에 기초하여 변동하도록, 기압 제어 커브 수정 수단(15)이 기압 제어 커브 생성 수단(14)에 기압 제어 커브를 수정시킨다.
여기서, 도 7에 있어서, 32는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 b층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강하는 경우의 기압 제어 커브이다. 33은 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 d층까지 하강 도중에 목적층이 변경되는 일 없이 하강하는 경우의 기압 제어 커브이다. 34는 기압 제어 커브 수정 수단(15)에 의해 수정된 수정 기압 제어 커브이다.
구체적으로, 수정 기압 제어 커브(34)는 이하의 (10) 식으로 표현된다.
[식 10]
Figure 112011078482061-pct00010
여기서, fad(t)는 엘리베이터칸(1)이 a층으로부터 d층까지 정지하는 일 없이 하강할 때에, 기압 제어를 행하지 않는 경우 엘리베이터칸(1) 내의 기압 변동(29)을 나타내는 함수이다.
그리고 기압 제어 장치(10)가 (10) 식으로 표현된 수정 기압 제어 커브(34)에 기초해서, 급기용 송풍기(8), 배기용 송풍기(9)를 이용하여 엘리베이터칸(1) 내의 가감압량을 제어한다. 그 결과, 목적층이 c층으로 변경되어도 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 적절하게 조정된다.
또한, 상기 설명에서는 엘리베이터칸(1)이 하강하는 경우로 설명했지만, 엘리베이터칸(1)이 상승하는 경우에도, 동일한 방법에 의해, 엘리베이터칸(1) 내의 기압이 적절하게 조정된다.
이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 기압 제어 장치(10)는 나머지 승강 시간 산출 수단(13)에 산출된 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간에 기초하여, 엘리베이터칸(1) 내 가감압량의 시간 변화를 수정한다. 이 때문에, 다정지의 고양정 엘리베이터에 있어서, 엘리베이터칸(1)의 승강 중에 목적층이 변경되어도 엘리베이터칸(1) 내의 기압을 적절하게 조정할 수 있다. 이에 의해, 엘리베이터칸(1) 내 이용자의 귀 막힘감을 경감시킬 수 있다.
또, 변경 후의 목적층에 도착한 시점에서, 기압 조정 장치(7)에 의한 엘리베이터칸(1) 내의 기압 조정이 종료되어, 엘리베이터칸(1)의 도어를 열어도 돌풍이 발생하는 일이 없다. 이 때문에, 이용자는 자유롭게 엘리베이터칸(1)을 승강할 수 있다.
또한, 기압 제어 장치(10)는 엘리베이터칸(1)이 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 엘리베이터의 새로운 호출이 등록된 경우에, 목적층이 변경된 것을 검출한다. 이 때문에, 목적층의 변경을 검출하기 위한 특별한 장치를 필요로 하는 일 없이, 엘리베이터칸(1) 내의 기압을 적절하게 조정할 수 있다.
또한, 기압 제어 장치(10)는 엘리베이터가 긴급 정지하는 경우에, 목적층이 엘리베이터칸(1)의 긴급 정지층으로 변경된 것을 검출하는 구성으로 해도 좋다. 이 경우, 긴급 사태의 발생 시, 엘리베이터칸(1) 내의 이용자는 귀 막힘감을 느끼는 일 없이, 신속히 긴급 정지층으로부터 피난할 수 있다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터 장치는 엘리베이터칸 내의 기압 조정을 행하는 엘리베이터에 이용할 수 있다.
1 엘리베이터칸, 2 균형추, 3 로프, 4 권상기, 5 인버터 장치,
6 엘리베이터 제어 장치, 7 기압 조정 장치, 8 급기용 송풍기,
9 배기용 송풍기, 10 기압 제어 장치, 11 급기용 덕트,
12 배기용 덕트, 13 나머지 승강 시간 산출 수단, 14 기압 제어 커브 생성 수단,
15 기압 제어 커브 수정 수단, 16 기압 변동, 17 목표 기압 변동,
18 제어 곡선, 19 기압 변동, 20 목표 기압 변동, 21 기압 변동,
22 목표 기압 변동, 23 수정 목표 기압 변동, 24 기압 제어 커브,
25 기압 제어 커브, 26 수정 기압 제어 커브, 27 기압 변동,
28 목표 기압 변동, 29 기압 변동, 30 목표 기압 변동,
31 수정 목표 기압 변동, 32 기압 제어 커브, 33 기압 제어 커브,
34 수정 기압 제어 커브

Claims (3)

  1. 엘리베이터칸에 마련된 기압 조정 장치와,
    상기 엘리베이터칸이 출발층에서 정지 중에, 상기 엘리베이터의 호출이 등록된 경우에, 목적층을 향해서 승강 중의 엘리베이터칸이 상기 목적층에 도착할 때까지의 나머지 승강 시간을 산출하는 나머지 승강 시간 산출 수단과,
    상기 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 나머지 승강 시간에 기초하여, 상기 기압 조정 장치에 조정시키는 상기 엘리베이터칸 내 가감압량(加減壓量)의 시간 변화를 결정하는 기압 제어 장치를 구비하고,
    상기 나머지 승강 시간 산출 수단은 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 상기 목적층의 변경이 있는 경우에, 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간을 산출하고,
    상기 기압 제어 장치는 상기 나머지 승강 시간 산출 수단에 산출된 상기 변경 후의 목적층에 대응한 나머지 승강 시간에 기초하여, 만약 상기 엘리베이터가 출발부터 도착까지 목적층이 변경되는 일 없이 상기 출발층으로부터 상기 변경 후의 목적층까지 주행했을 때에 상정되는 상기 엘리베이터칸 내의 기압의 시간변화율로 상기 엘리베이터칸 내의 기압의 시간 변화율이 서서히 가까워지도록, 상기 엘리베이터칸 내의 가감압량의 시간 변화를 수정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 청구항 1 있어서,
    상기 기압 제어 장치는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 상기 엘리베이터의 새로운 호출이 등록된 경우에, 상기 목적층이 변경된 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1 있어서,
    상기 기압 제어 장치는 상기 엘리베이터칸이 상기 목적층을 향해서 승강하고 있을 때, 상기 엘리베이터가 긴급 정지하는 경우에, 상기 목적층이 상기 엘리베이터칸의 긴급 정지층으로 변경된 것을 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
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