CN1720189A

CN1720189A - 电梯用调速器

Info

Publication number: CN1720189A
Application number: CNA038257483A
Authority: CN
Inventors: 久保田猛彦
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2006-01-11
Also published as: EP1621507B1; EP1621507A1; JP4412175B2; EP1621507A4; JPWO2004076326A1; WO2004076326A1

Abstract

本发明提供一种电梯用调速器，其具有：编码器(8)，用于检测出随着电梯轿厢(1)的升降而变化的物理量；和第一微处理器(9)，根据所述编码器(8)输出的信号，算出所述轿厢(1)的速度，并且判定所计算出的轿厢(1)的速度是否超过了预先设定的第一异常速度值；在第一微处理器(9)判定为所述轿厢(1)的速度超过了第一异常速度值的情况下，使所述轿厢停止。

Description

电梯用调速器

技术领域

本发明涉及电梯用调速器，尤其涉及使用了微处理器的电子式调速器。

背景技术

一般将电梯调速器粗分为盘型和飞球型。并且其具体结构被公开于例如社团法人日本电梯协会发布的“建筑基准法及同法施行令升降机技术基准的解说”(1994年版)。在该文献中，对盘型和飞球型进行了如下的记载：“都构成为：将电梯轿厢的运动转换为旋转运动，配置于其中的振子基于离心力进行对应速度的动作；由此检测出速度并打开超速开关；然后约束调速器绳索并使紧急制动装置发挥作用。”以下，把打开超速开关的操作称为开关操作，把约束调速器绳索的操作和使紧急制动装置工作的操作称为制动操作。

另外，在特开2001-122549号公报中，公开了一种通过具备基于对轿厢速度的感应而产生电能的装置；和通过提供由该电能驱动的致动器，能够检测出超速和执行制动操作的装置。

这些技术是，通过把轿厢的运动转换为振子的动作，来实现开关操作和/或制动操作，或者把轿厢的运动转换为电能并且利用该电能使致动器动作，来实现开关操作和制动操作。即，通过将轿厢的运动转换为振子的机械能或电能来实现各种操作。虽然通过转换为不同形式的能量，可以确保操作，但操作的速度会发生某种程度的偏差，并且不容易防止误动作。

发明内容

本发明的目的是解决上述的问题，提供一种不降低安全性能的具有高精度且能够防止误动作的调速器。

本发明的电梯用调速器，具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；和第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了预先设定的第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。

另外，本发明的电梯用调速器具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了比所述第一速度标准高的第二速度标准的第二速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，停止向所述轿厢的曳引机供电，在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第二速度标准的情况下，进行使所述轿厢紧急制动的动作。

而且，本发明的电梯用调速器具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了上述第一速度标准的情况下，或者，在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。

另外，本发明的电梯用调速器具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；第二微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部；和判定由该第二速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第二速度判定部，在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，或者在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。

而且，本发明的电梯用调速器还具有：第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态；和第二监视装置，监视所述第二微处理器的动作状态，在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，或者所述第二监视装置判断为所述第二微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。

而且，本发明的电梯用调速器具有：检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和第二微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部，所述第一微处理器具有判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值的第一偏差判定部，根据该第一偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。

另外，在本发明的电梯用调速器中，所述第二微处理器具有第二偏差判定部，其用于判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值，根据该第二偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。

另外，本发明的电梯用调速器，具有在停电时向所述检测器和所述微处理器供电的电池。

另外，本发明的电梯用调速器，通过断开向所述轿厢曳引机的供电，使所述轿厢停止。

另外，本发明的电梯用调速器，通过起动所述轿厢的紧急制动，使所述轿厢停止。

并且，在本发明的电梯用调速器中，所述检测器是编码器或加速度传感器。

附图说明

图1是表示具有本发明实施方式1的调速器的电梯的结构图。

图2是说明用于进行紧急制动的致动器的驱动电路的图。

图3是说明马达驱动电路中的主接触器MC27等的驱动电路的图。

图4是马达驱动电路的示意图。

图5是表示编码器8的结构的概念图。

图6是表示第一微处理器9和第二微处理器10的内部结构的图。

图7是表示实施方式2的第一微处理器9和第二微处理器10的内部结构的图。

图8是将加速度传感器53作为检测器使用的结构图。

具体实施方式

下面，结合附图说明本发明的实施方式。

[实施方式1]

结合图1～6说明本发明的实施方式1。

在图1中，电梯轿厢1连接于主绳4的一端，对重3连接于主绳4。该主绳4的一部分绕过曳引机2的驱动槽轮，通过驱动槽轮的旋转使轿厢1和对重3沿着井道升降。上部滑轮5被配置于位于井道顶端或其上的设备室内，下部滑轮6被配置于井道底端，环绳7被嵌套在上部滑轮5和下部滑轮6上。由于下部滑轮6悬挂有重物，所以环绳7被拉紧保持。而且，由于环绳7的一点上连接有轿厢1，所以当轿厢1升降时上部滑轮5和下部滑轮6会旋转。

上部滑轮5安装有具有两个输出系统的编码器8，编码器8检测上部滑轮5的旋转并输出脉冲信号。由于当轿厢1升降时上部滑轮5旋转，所以编码器8是用于检测随着轿厢1的升降而变化的物理量的检测器。编码器8输出的信号是对应于轿厢1的速度而变化的信号。

在调速器的处理单元100中设置有第一微处理器9、第二微处理器10、第一微处理器监视装置11、第二微处理器监视装置12、与(AND)电路13和15。

编码器8输出的第一输出信号被输入到第一微处理器9，第一微处理器9根据该第一输出信号计算轿厢1的速度。编码器8输出的第二输出信号输入到第二微处理器10，第二微处理器10根据该第二输出信号计算轿厢1的速度。第一微处理器监视装置11监视第一微处理器9的操作状态，第二微处理器监视装置12监视第二微处理器10的操作状态。AND电路13从第一微处理器9和第一微处理器监视装置11接收输出信号，如果两个输出信号的任意一个是L0，其断开继电器A1 17。AND电路15从第一微处理器9和第二微处理器监视装置12接收输出信号，如果两个输出信号任意一个是L0，则断开继电器B119。

继电器A218从第二微处理器10接收输出信号，如果该输出信号是L0，则断开。

继电器B220从第二微处理器10接收输出信号，如果该输出信号是L0，则断开。

轿厢1配置有紧急制动器，该紧急制动器具有致动器40。通过致动器40的运行驱动紧急制动器。

电源200在正常的动作时，向从3相交流电源29到处理单元100的各个部件、编码器8、紧急制动器的致动器40提供电流。如果停电，则从电池210向所述各部分提供电流。在正常的动作中，电池210被预先充电。

图2是表示紧急制动器的致动器40的驱动电路的图。该驱动电路在继电器B119中具有常开接点24，在继电器B2 20中具有常开接点25，和致动器40的线圈B26。该线圈B26通常被供电，由于致动器40被该给电励磁，紧急制动器不动作。在异常的情况下，通过断开向致动器40的供电，消除制动器40的激磁，使紧急制动器动作。

图3是表示在马达驱动电路中具有主接触器MC27等的驱动电路的图。在马达驱动电路中，具有：继电器A1 17的常开接点21、继电器A218的常开接点22、电梯的其他安全装置的接点23、马达驱动电路的主接触器MC27、主接触驱动电路28、用于驱动曳引机2的制动器的接触器BK36、和用于驱动该制动器的接触器驱动电路37

图4是马达驱动电路的示意图。该马达驱动电路连接于3相交流电源29并且具有驱动主接触器MC27的接点30、和用于驱动安装在曳引机2上的马达32的逆变器31。

图5是表示编码器8内部结构的概念图。编码器8具有形成齿轮状的凹凸的圆盘35，用于检测圆盘35的凹凸和输出脉冲信号的磁传感器33、34。圆盘35被配置于上部滑轮5上，并随上部滑轮5的旋转而旋转。磁传感器33、34用于检测圆盘35的凹凸和输出脉冲信号。把来自磁传感器33的输出信号作为第一输出信号输入到第一微处理器9，把来自磁传感器34的输出信号作为第二输出信号输入到第二微处理器10。

图6是表示第一微处理器9和第二微处理器10的内部结构的图。第一微处理器9内部设有第一速度计算部41、第一速度判定部42、和第二速度判定部43。来自编码器8的第一输出信号输入到第一速度计算部41。第一速度计算部41的输出信号被输入到第一速度判定部42和第二速度判定部43。第二微处理器10设有第二速度计算部44、第三速度判定部45、和第4速度判定部46。

下面，参照图1～6说明这些电路的作用和动作。

首先，当轿厢1上升或下降时，安装于上部滑轮5的编码器8输出对应轿厢1的速度的信号。编码器8的磁传感器33、34检测圆盘35的凹凸并输出脉冲信号。来自磁传感器33的输出信号作为被第一输出信号输入到第一微处理器9，来自磁传感器34的输出信号作为第二输出信号被输入到第二微处理器10。

第一微处理器9的第一速度计算部41通过对第一输出信号的脉冲进行计数来计算出轿厢1的速度，并向第一速度判定部42、第二速度判定部43输出表示被检测出的轿厢1的速度的信号。第一速度判定部42判断该轿厢1的速度是否已经超过了预先确定的第一异常速度，并且如果轿厢速度超过了第一异常速度的值，则向AND电路13输出L0信号。当L0信号被输入到AND电路13，继电器A117被断开，停止向主接触器MC27和驱动制动器用的接触器BK36的供电。由于向逆变器31的电源被关断，所以向曳引机2的电源也被关断并且电梯被停止。另外，由于向接触器BK36的供电被关断，所以制动器起动，电梯被紧急停止。

当轿厢1的速度没有超过第一异常速度的值的情况下，第一速度判定部42向AND电路13输出HI信号，所以紧急制动器不被紧急停止。

第一微处理器9的第二速度计算部43从第一速度计算部41接收表示轿厢1的速度的信号，判断该轿厢1的速度是否已经超过了预先确定的第二异常速度的值。而且，第二异常速度被设定为比第一异常速度高的值。并且如果轿厢1的速度超过了第二异常速度的值，则第二速度判定部43向AND电路15输出L0信号。当L0信号被输入到AND电路15，继电器B119被断开。其结果，向致动器40的线圈B26的供电被关断。这样，致动器40励磁中断紧急制动器被起动。其结果电梯被紧急停止。

轿厢1的速度没有超过第二异常速度的值的情况下，第二速度判定部43向AND电路15输出HI信号，所以紧急制动器不被起动。

另一方面，第二微处理器10同样从编码器8接收第二输出信号，并进行与第一微处理器9相同的动作。即，如果轿厢1的速度超过了第一异常速度的值，则第三速度判别部45向继电器A218输出L0信号。当L0信号被输入到继电器A218，继电器A218的常开接点22被断开，向主接触器MC27和驱动制动器用的接触器BK36的供电被关断。由于向逆变器31的供电被关断，所以向曳引机2的供电也被关断并且电梯被停止。由于向驱动制动器用的接触器BK36的供电被关断，所以制动器被起动、电梯被紧急停止。

此外，如果轿厢1的速度超过了第二异常速度的值，则第四速度判定部46向继电器B220输出L0信号。当L0信号被输入到继电器B2 20，继电器B220的常开接点25被断开，并且向致动器40的线圈B26的供电被关断。这样，致动器40励磁中断，紧急制动器被起动。其结果电梯被紧急停止。

如果第一微处理器9的运行失控或者处于不能判断速度的状态，则第一微处理器监视装置11输出L0信号。由于AND电路13被输入了L0信号，所以继电器A117被断开，如上所述电梯被紧急停止。

如果第二微处理器10的运行失控或者处于不能判断速度的状态，则第二微处理器监视装置12输出L0信号。由于AND电路15被输入L0信号，所以继电器B119被断开，如上所述电梯被紧急停止。

本实施例中的电梯用调速器具有如下的优点。

由于是在第一微处理器9的第一速度判定部42中进行关于轿厢1的速度是否超过了第一异常速度的判断，所以运行很少发生偏差，能够防止误动作。

由于是在第一微处理器9中进行关于轿厢1的速度是否超过了第一异常速度的判断、和关于轿厢1的速度是否超过了第二异常速度的判断，使得能够进行两级电梯停止动作。

另外，由于具有监视第一微处理器9的运行状态的第一微处理器监视装置11，所以，在第一微处理器监视装置11判断为第一微处理器9处于不能进行速度判断的状态下，停止轿厢1的运行。由此能够提高调速器的安全性。

另外，由于设有第一和第二两个微处理器9、10，在第一微处理器9的第一速度判定部42判断为轿厢1的速度超过了第一异常速度的值，或第二微处理器10的第三速度判别部45作出判断的情况下，使轿厢1停止运行。由此能够提高调速器的可靠性。

而且，由于设有第二微处理器监视装置12，以监视第二微处理器10的运行状态，由此能够进一步提高调速器的安全性。

由于设有电池210作为停电时的电源备份，使得即使在停电时，编码器8、第一微处理器9、第二微处理器10、线圈B26、第一微处理器监视装置11和第二微处理器监视装置12也能利用电池210运行。

[实施方式2]

在实施方式1的基础上，还可以对第一微处理器9和第二微处理器10增加图7所示的配置。根据该结构，在实施方式2，比较分别通过第一微处理器9和第二微处理器10的计算部得到的检测速度，如果两个被检出的速度存在差异，则认为该情况为异常，断开继电器17或19。

在图7中，第一微处理器9具有第一比较部47、第一偏差判定部48、和第二偏差判定部49。第一偏差判定部48的输出信号输出到AND电路13，第二偏差计算部49的输出信号输出到AND电路15。第二微处理器10具有第二比较部50、第三偏差判定部51、和第四偏差判定部52。第三偏差计算部51的输出信号输出到继电器B220，第四偏差计算部52的输出信号输出到继电器A2 18。

下面，说明动作。

来自第一速度计算部41的输出信号和来自第二速度计算部44的输出信号被输入到第一比较部47。来自第一速度计算部41的输出信号和来自第二速度计算部44的输出信号是表示轿厢1的检测速度的信号。在第一比较部47，把由第一速度计算部41算出的轿厢1的速度与由第二速度计算部44算出的轿厢1的速度进行比较，输出速度偏差的绝对值。如果速度偏差的绝对值大于预先设定的第一偏差值，则第一偏差判定部48向AND电路13输出L0信号。当L0信号被输入到AND电路13时，继电器A1 17被断开，向主接触器MC27和驱动制动器用接触器BK36的供电被关断。由于向逆变器31的供电被关断，所以向曳引机2的供电也被关断，电梯被停止。由于向驱动制动器用接触器BK36的供电被关断，所以制动器被起动、电梯被紧急停止。

如果速度偏差的绝对值大于预先设定的第二偏差值，则第二偏差计算部49向AND电路15输出L0信号。该第二偏差量是大于第一偏差量的值。当L0信号被输入到AND电路15时，继电器B1 19被断开，紧急制动器被起动，结果电梯被紧急停止。

第二比较部50进行与第一比较部47相同的动作，输出速度偏差的绝对值。如果速度偏差的绝对值大于第一偏差值，则第三偏差计算部51向继电器A2 18输出L0信号。结果，继电器A2 18的常开接点22被断开，向主接触器MC27和驱动制动器用的接触器BK36的供电被关断。由于向逆变器31的供电被关断，所以向曳引机2的供电也被关断，电梯被停止。另外，由于向驱动制动器用的接触器BK36的供电被关断，所以制动器动作，电梯被紧急停止。

如果速度偏差的绝对值大于预先设定的第二偏差值，则第四偏差计算部52向继电器A2 20输出L0信号。结果紧急制动器被起动。

另外，在第一速度计算部41算出的轿厢1的速度和第二速度计算部44算出的轿厢1的速度的偏差的绝对值小于第一偏差值的情况下，第一至第四的偏差判定单元48、49、51、52输出HI信号。因此电梯正常运行。

本实施方式的电梯用调速器具有如下的优点。由于第一微处理器9具有接收从第二速度计算部44输出的信号，并且判断第一速度计算部41算出的轿厢1的速度和第二速度计算部44算出的轿厢1的速度的偏差的绝对值是否超过了第一偏差值的第一偏差判定部48，所以能够提高调速器的安全性。

而且，由于第一微处理器9具有判断第一速度计算部41算出的轿厢1的速度与第二速度计算部44算出的轿厢1的速度的偏差的绝对值是否超过了第二偏差值的第二偏差判定部49，所以能够通过两级使电梯停止动作。

由于第二微处理器10也具有第三偏差判定部51，第四偏差判定部52，所以即使在第一微处理器9停止动作的情况下，也能够使电梯停止。

[实施方式3]

在上述的实施方式中，也可以把第一微处理器9和第二微处理器10的程序写入例如不能被改写的ROM等装置中。这样，可以避免程序被意外改写而发生危险动作。

[实施方式4]

在上述的实施方式中，为了检测出轿厢1的速度而使用了编码器8，但也可以通过加速度传感器来算出该速度。

图8是使用加速度传感器时结构图。

加速度传感器53被设置于轿厢1的天井部，第一速度计算部41和第二速度计算部44分别具有加速度信号计算部54和积分器55。

加速度传感器53检测出轿厢1的加速度并输出与轿厢1的加速度对应的信号，加速度传感器53是用于检测出随着轿厢1的升降而变化的物理量的检测器。其他的结构由于与上述实施方式相同，因此省略其说明。

加速度计算单元54获取来自加速度传感器53的输出信号，并计算出加速度。积分器55对由加速度信号计算部54算出的加速度进行积分，输出轿厢1的速度。其余的处理与上述实施方式相同。

本发明的调速器能够在不降低安全性的前提下提高精确度。

如上所述，本发明的电子式调速器可应用于电梯。

Claims

1.一种电梯用调速器，其特征在于，具有：

检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；和

第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部，

在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了预先设定的第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。

2.一种电梯用调速器，其特征在于，具有：

第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了比所述第一速度标准高的第二速度标准的第二速度判定部，

在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，停止向所述轿厢的曳引机供电，在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第二速度标准的情况下，进行使所述轿厢紧急制动的动作。

3.一种电梯用调速器，其特征在于，具有：

检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；

第一微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和判定由该第一速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第一速度判定部；和

第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态，

在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，或者，在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。

4.一种电梯用调速器，其特征在于，具有：

检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；

第二微处理器，具有：根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部；和判定由该第二速度计算部算出的所述轿厢的速度是否超过了预先设定的第一速度标准的第二速度判定部；

在所述第一速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，或者在所述第二速度判定部判定为所述轿厢的速度超过了所述第一速度标准的情况下，使所述轿厢停止。

5.根据权利要求4所述的电梯用调速器，其特征在于，具有：

第一监视装置，监视所述第一微处理器的动作状态；和

第二监视装置，监视所述第二微处理器的动作状态；

在所述第一监视装置判断为所述第一微处理器处于不能进行速度判定的情况下，或者所述第二监视装置判断为所述第二微处理器处于不能进行速度判定的情况下，使所述轿厢停止。

6.一种电梯用调速器，其特征在于，具有：

检测器，用于检测出随着电梯轿厢的升降而变化的物理量；

第一微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第一速度计算部；和

第二微处理器，具有根据所述检测器输出的信号，算出所述轿厢的速度的第二速度计算部，

所述第一微处理器具有判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值的第一偏差判定部，

根据该第一偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。

7.根据权利要求6所述的电梯用调速器，其特征在于，

所述第二微处理器具有第二偏差判定部，其用于判定由所述第一速度计算部算出的所述轿厢的速度与由所述第二速度计算部算出的所述轿厢的速度的偏差是否超过了预先设定的值，

根据该第二偏差判定部的判定结果，使所述轿厢停止。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯用调速器，其特征在于，具有在停电时向所述检测器和所述微处理器供电的电池。

9.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯用调速器，其特征在于，通过断开向所述轿厢曳引机的供电，使所述轿厢停止。

10.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯用调速器，其特征在于，通过起动所述轿厢的紧急制动，使所述轿厢停止。

11.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯用调速器，其特征在于，所述检测器是编码器或加速度传感器。