WO2004076326A1

WO2004076326A1 - エレベーター用調速器

Info

Publication number: WO2004076326A1
Application number: PCT/JP2003/002051
Authority: WO
Inventors: Takehiko Kubota
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-09-10
Also published as: CN1720189A; JPWO2004076326A1; EP1621507A1; EP1621507B1; JP4412175B2; EP1621507A4

Abstract

本発明によるエレベータ用調速器は、エレベータのかご１の昇降に伴って変化する物理量を検出するエンコーダ８と、エンコーダ８から出力された信号に基づき、かご１の速度を算出し、算出されたかご１の速度が予め設定された第１の異常速度レベルを超えたか否かを判定する第１のマイクロコンピュータ９を有し、かご１の速度が第１の異常速度レベルを超えたと第１のマイクロコンピュータ９が判定した場合に、かご１を停止させる。

Description

明細書エレべ一夕一用調速器

技術分野

この発明はエレべ一夕一用調速器に関わり、特にマイクロプロセッサを用いた電子式の調速器に関する。

背景技術

一般的に、エレべ一夕一の調速器は、ディスク型とフライボール型に大別できる。これらの具体的な構造は、例えば、社団法人日本エレべ一ター協会発行の「建築基準法及び同法施行令昇降機技術基準の解説」（ 1 9 9 4年版) に記載されている。この文献には、ディスク型とフライボ —ル型は「いずれも、かごの動きを回転運動に変え、それに設けられた振子が遠心力で速度に応じた動作をし、これによつて、速度を検出して過速スィッチを開き、ついで、調速器ロープをくわえて非常止め装置を作用させる構造になっている」と記載されている。尚、以下で、過速スイッチを開く動作をスィッチ動作、調速器ロープを拘束して、非常止め装置を作用させる動作をキヤツチ動作と称する。

また、特開 2 0 0 1— 1 2 2 5 4 9号には、かご速度に応じて電気工ネルギ一を誘起する手段と、その電気エネルギーにより動作するァクチユエ一夕一を備えることにより、過速検出及びキヤツチ動作をする手段が記載されている。

これらの技術は、かごの動きを振子の動作に変換し、スィッチ動作、キャッチ動作を得る若しくはかごの動きを電気エネルギーに変換し、その電気エネルギーによりァクチユエ一夕を動作させ、スィッチ動作、キャツチ動作を得る技術である。すなわち、かごの動きを振子の機械的ェネルギーまたは電気エネルギーに変換し各動作を得ている。一度別のェネルギ一に変換することで動作は確実であるが、動作速度にはある程度のばらつきが発生し、誤動作を防ぐことも容易ではない。発明の開示

本発明の目的は、上記の問題点を解決し、精度良く誤動作も防ぐことのできる調速器を安全性を犠牲にすることなく得ることにある。この発明におけるエレべ一夕用調速器は、エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及び該第 1 速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1マイク口コンピュータとを有し、上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合に、上記かごを停止させるものである。

また、この発明におけるエレべ一夕用調速器は、エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1 速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部、上記第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が上記第 1速度レベルよりも高い第 2速度レベルを超えたか否かを判定する第 2速度判定部を有する第 1マイクロコンピュー夕とを有し、上記かごの速度が上記第 1速度レべルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合には、上記かごの卷上機への給電を停止し、上記かごの速度が上記第 2速度レベルを超えたと上記第 2速度判定部が判定した場合には、上記かごの非常止めを作動させるものである。

また、この発明におけるエレべ一夕用調速器は、エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及び該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1のマイクロコンピュ一夕と、上記第 1のマイクロコンピュー夕の動作状態を監視する第 1監視装置とを有し、上記かごの速度が上記第 1速度レべルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合、または、上記第 1マィクロコンピュー夕が速度判定不能な状態にあると上記第 1の監視装置が判断した場合に、上記かごを停止させるものである。

また、この発明におけるエレべ一夕用調瑋器は、エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及び該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1 マイクロコンピュー夕と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 2速度演算部、及び該第 2速度演算部によつて算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 2速度判定部を有する第 2マイクロコンピュー夕とを有し、上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合、または、上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 2速度判定部が判定した場合に、上記かごを停止させるものである。また、上記第 1マイクロコンビユー夕の動作状態を監視する第 1監視装置と、上記第 2マイクロコンピュー夕の動作状態を監視する第 2監視装置と、上記第 1マイクロコンビユー夕が速度判定不能な状態にあると上記第 1監視装置が判断した場合、又は上記第 2マイクロコンピュー夕が速度判定不能な状態にあると上記第 2監視装置が判断した場合に、上記かごを停止させるものである。

また、この発明におけるエレべ一夕用調速器は、エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部を有する第 1マイクロコンピュー夕と、上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 2速度演算部を有する第 2マイクロコンピュー夕とを有し、上記第 1マイクロコンピュータは、上記第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度と上記第 2速度演算部によつて算出された上記かごの速度との偏差が予め設定された値を超えたか否かを判定する第 1偏差判定部を有し、該第 1偏差判定部の判定結果に基づき、上記かごを停止させるものである。

また、上記第 2マイクロコンピュータは、上記第 1速度演算部によつて算出された上記かごの速度と上記第 2速度演算部によって算出された上記かごの速度との偏差が予め設定された値を超えたか否かを判定する第 2偏差判定部を有し、該第 2偏差判定部の判定結果に基づき、上記かごを停止させるものである。

また、停電時に上記検出器及び上記マイクロコンビユー夕に給電するバッテリーを有するものである。

また、上記かごの巻上機への給電を遮断させることにより上記かごを停止させるものである。

また、上記かごの非常止めを作動させることにより上記かごを停止させるものである。

また、上記検出器は、エンコーダ又は加速度センサである。図面の簡単な説明

第 1図は、実施の形態 1の調速器を有するエレべ一夕一の構成図である。

第 2図は、非常止め作動用のァクチユエ一夕の駆動回路を示す図である。

第 3図は、モー夕駆動回路の主コンダクタ M C 2 7等の駆動回路を示す図である。

第 4図は、モー夕駆動回路の概略図である。

第 5図は、エンコーダ 8の構成を示す概念図である。

第 6図は、第 1のマイクロコンピュータ 9及び第 2のマイクロコンピュー夕 1 0の内部構成を示す図である。

第 7図は、実施の形態 2の第 1のマイクロコンピュー夕 9及び第 2 のマイクロコンピュータ 1 0の内部構成を示す図である。

第 8図は、検出器として加速度センサ 5 3を用いた場合の構成図である。発明を実施するための最良の形態

次に、本発明について、以下の通り、実施の形態を説明する。

実施の形態 1 .

以下、本発明の一実施の形態を第 1図から第 6図を用いて説明する。第 1図において、かご 1は主索 4の一端に連結され、釣り合い錘 3は主索 4の他端に連結されている。この主索 4は一部が卷上機 2の駆動綱車に巻き掛けられており、駆動綱車が回転することによってかご 1及び釣り合い錘 3が昇降路内を昇降する。昇降路内の上部又は昇降路の上に設けられた機械室には上部プーリー 5が配置されている。また、昇降路内下部には、下部プーリー 6が配置されており、上部プーリー 5及び下部プーリー 6には無端状のロープ 7が張り渡されている。下部プーリー 6には錘が吊り下げられているため、ロープ 7には、テンションがかけられる。また、ロープ 7の一箇所はかご 1に連結されているため、かご 1の昇降に伴い、上部プ一リ一 5及び下部ブーリー 6が回転する。

上部プーリー 5には 2系統の出力を持つエンコーダ 8が取り付けられており、エンコーダ 8は上部プーリ一 5の回転を検出してパルス信号を出力する。上部プーリ 5はかご 1の昇降に伴って回転するので、ェンコ —ダ 8はかご 1の昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器である ₍ エンコーダ 8からの出力信号は、かご 1の速度に対応して変化する信号でめる。

調速器の処理部 1 0 0には、第 1のマイクロコンピュータ 9、第 2のマイクロコンピュー夕 1 0、第 1のマイコン監視装置 1 1、第 2のマイコン監視装置 1 2、 A N D回路 1 3及び 1 5が設けられている。

エンコーダ 8の第 1の出力信号は第 1のマイクロコンピュータ 9に入力され、第 1のマイクロコンピュータ 9はこの第 1の出力信号からかご 1の速度を演算する。エンコーダ 8の第 2の出力信号は第 2のマイク口コンピュータ 1 0に入力され、第 2のマイクロコンピュー夕 1 0はこの第 2の出力信号からかご 1の速度を演算する。第 1のマイコン監視装置 1 1は、第 1のマイクロコンピュ一夕 9の動作状態を監視し、第 2のマイコン監視装置 1 2は、第 2のマイクロコンピュータ 1 0の動作状態を監視する。 A N D回路 1 3は、第 1のマイクロコンピュー夕 9からの出力信号と、第 1のマイコン監視装置 1 1からの出力信号を受け、どちらかの出力信号が L 0の場合には、リレー A 1 1 7を遮断する。 A N D 回路 1 5は、第 1のマイクロコンピュー夕 9からの出力信号と、第 2のマイコン監視装置 1 2からの出力信号を受け、どちらかの出力信号が L 0の場合には、リレー: B 1 1 9を遮断する。

リレー A 2 1 8は、第 2マイクロコンピュータ 1 0からの出力信号を受け、この出力信号が L 0の場合に遮断される。

リレ一 B 2 2 0は、第 2マイクロコンピュータ 1 0からの出力信号を受け、この出力信号が L 0の場合に遮断される。

かご 1には非常止めが設けられており、この非常止めはァクチユエ一夕 4 0を有している。ァクチユエ一夕 4 0が動作することにより非常止めが作動する。

電源 2 0 0は、通常時には三相交流電流源 2 9から処理部 1 0 0内の各部分、エンコーダ 8及び非常止めのァクチユエ一夕 4 0に電流を供給し、停電時にはバッテ一リー 2 1 0から上記各部分に電流を供給する。バッテリー 2 1 0は通常時に予めチャージされる。

第 2図は非常止めのァクチユエ一夕 4 0の駆動回路を示す図であり、この駆動回路はリレー B 1 1 9の常開接点 2 4、リレー B 2 2 0の常開接点 2 5、及ぴァクチユエ一夕 4 0のコイル B 2 6を有している < コイル B 2 6は通常時給電されており、この給電によってァクチユエ —夕 4 0が励磁されているため、非常止めは動作しない。異常時にはァクチユエ一夕 4 0への電源が遮断されることによってァクチユエ一夕 4 0の励磁が切れ、非常止めが動作する。

第 3図は、モ一夕駆動回路の主コンダクタ M C 2 7等の駆動回路を示す図であり、この駆動回路は、リレー A 1 1 7の常開接点 2 1、リレー A 2 1 8の常開接点 2 2、エレペータの他の安全装置の接点 2 3、モー夕駆動回路の主コン夕クタ M C 2 7、主コンタク夕駆動回路 2 8 - 卷上機 2のブレーキを駆動するためのコンタク夕 B K 3 6、及びブレ —キ駆動用のコンタク夕駆動回路 3 7を有している。

第 4図は、モー夕駆動回路の概略図である。モー夕駆動回路は、三相交流電源 2 9に接続されており、主コンタク夕 M C 2 7の接点 3 0、卷上機 2に取り付けられたモー夕 3 2を駆動するためのィンバ一夕 3 1 を有する。

第 5図は、エンコーダ 8の内部構成を示す概念図であり、エンコーダ 8は、歯車状に凹凸が設けられた円盤 3 5、円盤 3 5の凹凸を検出しパルス信号を出力する磁気センサ 3 3及び 3 4を有する。円盤 3 5は上部プーリー 5に設けられ、上部プーリー 5の回転により円盤 3 5も回転する。磁気センサ 3 3、 3 4は、円盤 3 5の凹凸を検出してパルス信号を出力する。この磁気センサ 3 3からの出力信号が第 1の出力信号として第 1のマイク口コンピュータ 9に入力される。また、磁気センサ 3 4からの出力信号が第 2の出力信号として第 2のマイクロコンピュータ 1 0 に入力される。

第 6図は、第 1のマイクロコンピュータ 9及び第 2のマイクロコンビュ一夕 1 0の内部構成を示す図である。第 1のマイクロコンピュー夕 9 内部には、第 1速度演算部 4 1、第 1速度判定部 4 2及び第 2速度判定部 4 3が設けられる。第 1速度演算部 4 1には、エンコーダ 8からの第 1の出力信号が入力される。第 1速度演算部 4 1からの出力信号は、第 1速度判定部 4 2及び第 2速度判定部 4 3に入力される。第 2のマイク口コンピュータ 1 0内部には、第 2の速度演算部 4 4、第 3速度判定部 4 5及び第 4速度判定部 4 6が設けられる。

<作用 ·動作 >

次に、第 1図から第 6図を用いて、これらの回路の作用，動作を説明する。まず、かご 1が上昇又は下降すると、上部プーリー 5に取り付けられたエンコーダ 8がかご 1の速度に応じた信号を出力する。即ち、ェンコーダ 8の磁気センサ 3 3、 3 4が円盤 3 5の凹凸を検出し、パルス信号を出力する。磁気センサ 3 3から出力された第 1の出力信号は第 1のマィクロコンピュ一夕 9に入力され、磁気センサ 3 4から出力された第 2 の出力信号は、第 2のマイクロコンピュー夕 1 0に入力される。

第 1のマイクロコンピュー夕 9の第 1速度演算部 4 1は、第 1の出力信号のパルスをカウントしてかご 1の速度を演算し、かご 1の検出速度を示す信号を第 1速度判定部 4 2及び第 2速度判定部 4 3へ出力する。第 1速度判定部 4 2は、かご 1の速度が予め定められた第 1の異常速度レベルを超えたかどうかを判定し、かご 1の速度が第 1の異常速度レべルを超えた場合には、 L 0の信号を A N D回路 1 3へ出力する。 A N D 回路 1 3に L 0の信号が入力されると、リレー A 1 1 7は遮断される c その結果、リレー A l 1 7の常開接点 2 1は遮断され、主コン夕クタ M C 2 7及びブレーキ駆動用コンタク夕 B K 3 6への給電が断たれる。そして、インバー夕 3 1への電力供給が断たれるので、卷上機 2への給電が断たれ、エレべ一夕は停止する。また、ブレーキ駆動用コン夕クタ B K 3 6への給電が断たれるので、ブレーキが作動し、エレべ一夕は急停止する。

尚、かご 1の速度が第 1の異常速度レベルを超えない場合には、第 1 速度判定部 4 2は常に H Iの信号を A N D回路 1 3へ出力するので、ェレべ一夕は急停止されない。

第 1のマイクロコンピュータ 9の第 2速度判定部 4 3は、第 1速度演算部 4 1からかご 1の速度を示す信号を受け、かご 1の速度が予め定められた第 2の異常速度レベルを超えたかどうかを判定する。尚、第 2の異常速度レベルは、第 1の異常速度レベルよりも高い値に設定されている。かご 1の速度が第 2の異常速度レベルを超えた場合には、第 2速度判定部 4 3は L 0の信号を A N D回路 1 5へ出力する。 A N D回峰 1 5 に L 0の信号が入力されると、リレー B 1 1 9は遮断される。その結果、リレー B l 1 9の常開接点 2 4は遮断され、ァクチユエ一夕 4 0 のコイル B 2 6への給電が断たれる。これによつてァクチユエ一夕 4 0の励磁が切れ、非常止めが作動する。その結果、エレべ一夕が急停止する。

尚、かご 1の速度が第 2の異常速度レベルを超えない場合には第 2速度判定部 4 3は常に H Iの信号を A N D回路 1 5へ出力するため、非常止めは作動しない。

一方、第 2マイクロコンピュー夕 1 0もエンコーダ 8から第 2の出力信号を受けて、第 1のマイクロコンピュータ 1 0と同様に動作する。即ち、かご 1の速度が第 1の異常速度レベルを超えた場合には、第 3速度判定部 4 5は L 0の信号をリレー A 2 1 8に出力する。リレー A 2 1 8に L 0の信号が入力されると、リレー A 2 1 8の常開接点 2 2は遮断され、主コン夕クタ M C 2 7及びプレーキ駆動用コン夕クタ B K 3 6への給電が断たれる。そして、インパー夕 3 1への電力供給が断たれるので、卷上機 2への給電が断たれ、エレべ一夕は停止する。また、ブレーキ駆動用コンタク夕 B K 3 6への給電が断たれるので、プレーキが作動し、エレべ一夕は急停止する。

また、かご 1の速度が第 2の異常速度レベルを超えた場合には、第 4 速度判定部 4 6は L Oの信号をリレー： B 2 2 0に出力する。リレー B 2 2 0に L 0の信号が入力されると、リレー B 2 2 0の常開接点 2 5は遮断され、ァクチユエ一夕 4 0のコイル B 2 6への給電が断たれる。これによつてァクチユエ一夕 4 0の励磁が切れ、非常止めが作動する。その結果、エレべ一夕が急停止する。第 1のマイクロコンピュー夕 9が暴走し、速度判定不能な状態に陥つた場合には、、第 1のマイコン監視装置 1 1が L Oの信号を出力する。 A N D回路 1 3には、 L 0の信号が入力されるため、リレー A 1 1 7 は遮断され、上述のようにエレべ一夕一は急停止する。

第 2のマイクロコンピュー夕 1 0が暴走し、速度判定不能な状態に陥つた場合には、、第 2のマイコン監視装置 1 2が L Oの信号を出力する c A N D回路 1 5には、 L 0の信号が入力されるため、リレー B 1 1 9 は遮断され、上述のように非常止めが作動し、エレべ一夕が急停止する _c この実施の形態におけるエレべ一夕用調速器は以下の効果を奏する。かご 1の速度が第 1の異常速度レベルを超えたか否かの判定を第 1のマイクロコンピュータ 9の第 1速度判定部 4 2で行うようにしているので、動作にばらつきが発生することが少なく、誤動作を防ぐことができる。

また、かご 1の速度が第 1の異常速度レベルを超えたか否かの判定と、かご 1の速度が第 2の異常速度レベルを超えたか否かの判定を第 1のマイク口コンピュータ 9で行うようにしているので、 2段階のエレべ一夕の停止動作を行うことができる。

また、第 1のマイクロコンピュータ 9の動作状態を監視する第 1のマィコン監視装置 1 1を有し、第 1のマイクロコンピュータ 9が速度判定不能な状態にあると第 1のマイコン監視装置 1 1が判断した場合に、かご 1を停止させるようにしているので、調速器の安全性を高めることができる。

また、第 1及び第 2の二つのマイクロコンピュー夕 9、 1 0を設け、第 1のマイクロコンピュー夕 9の第 1速度判定部 4 2がかご 1の速度が第 1の異常速度レベルを超えたと判定した場合、または、第 2のマイク口コンピュータ 1 0の第 3速度判定部 4 5が判定した場合にかご 1を停止させるようにしているので、調速器の信頼性を高めることができる。また、第 2のマイクロコンピュータ 1 0の動作状態を監視する第 2のマイコン監視装置 1 2を設けているので、調速器の安全性をさらに高めることができる。

また、停電時において電源をバックアップするバッテリー 2 1 0を有しているため、停電時においても、バッテリー 2 1 0からエンコーダ 8、第 1のマイクロコンピュー夕 9、第 2のマイクロコンピュー夕 1 0、ァクチユエ一夕 2 6、第 1のマイコン監視装置 1 1及び第 2のマイコン監視装置 1 2を動作させることができる。実施の形態 2 . . 実施の形態 1の構成に加え、第 1のマイクロコンピュー夕 9及び第 2 のマイクロコンピュー夕 1 0に第 7図に示す構成を加えることもできる < この構成によって、実施の形態 2では、第 1のマイクロコンピュー夕 9 と第 2のマイクロコンピュー夕 1 0で演算して得た検出速度を比較し、もし 2つの検出速度に齟齬があった場合に異常としてリレー 1 7又は 1 9を遮断する。

第 7図において、第 1のマイクロコンピュー夕 9は、第 1比較部 4 7、第 1偏差判定部 4 8及び第 2偏差判定部 4 9を有する。第 1偏差判定部 4 8の出力信号は A N D回路 1 3へ出力され、第 2偏差判定部 4 9の出力信号は、 A N D回路 1 5へ出力される。第 2のマイクロコンピュー夕 1 0は、第 2比較部 5 0、第 3偏差判定部 5 1及び第 4偏差判定部 5 2 を有する。第 3偏差判定部 5 1の出力信号はリレ一 B 2 2 0へ出力され、第 4偏差判定部 5 2の出力信号はリレー A 2 1 8へ出力される。次に動作を説明する。第 1速度演算部 4 1からの出力信号及び第 2速度演算部 4 4からの出力信号は第 1比較部 4 7に入力される。第 1速度演算部 4 1からの出力信号及び第 2速度演算部 4 4からの出力信号は、かご 1の検出速度を示す信号である。第 1比較部 4 7では、第 1速度演算部 4 1によって算出したかご 1の速度と、第 2速度演算部 4 4によって算出したかご 1の速度とを比較し、速度の偏差の絶対値を出力する。第 1偏差判定部 4 8は、速度の偏差の絶対値が予め設定された第 1偏差量よりも大きいときには、 L 0の信号を A N D回路 1 3に出力する。 A N D回路 1 3に L 0の信号が入力されると、リレー A l 1 7は遮断され、その結果、主コンタク夕 M C 2 7及びブレーキ駆動用コン夕クタ B K 3 6への給電が断たれる。そして、ィンバ一夕 3 1への電力供給が断たれるので、卷上機 2 への給電が断たれ、エレべ一夕は停止する。また、ブレーキ駆動用コンタク夕 B K 3 6への給電が断たれるので、ブレーキが作動し、エレべ —夕は急停止する。

第 2偏差判定部 4 9は、速度の偏差の絶対値が予め設定された第 2偏差量よりも大きいときには、 L Oの信号を A N D回路 1 5に出力する。この第 2偏差量は第 1偏差量よりも大きい値である。 A N D回路 1 5に L〇の信号が入力されると、リレー B l 1 9は遮断され、非常止めが作動する。その結果、エレべ一夕が急停止する。

第 2比較部 5 0も第 1比較部 4 7と同様に動作し、速度の偏差の絶対値を出力する。第 3偏差判定部 5 1は、速度の偏差の絶対値が第 1偏差量よりも大きいときには、リレー A 2 1 8に L 0の信号を出力する。その結果、リレー A 2 1 8の常開接点 2 2が遮断され、主コンタク夕 M C 2 7及びブレーキ駆動用コンタク夕 B K 3 6への給電が断たれる。そして、インバ一夕 3 1への電力供給が断たれることにより卷上機 2への給電が断たれて、エレべ一夕は停止する。また、ブレーキ駆動用コン夕クタ B K 3 6への給電が断たれるので、ブレーキが作動し、ェレべ一夕は急停止する。

第 4偏差判定部 5 2は、速度の偏差の絶対値が第 2偏差量よりも大きいときには、リレ一 A 2 2 0に L Oの信号を出力する。その結果、非常止めが作動する。

尚、第 1速度演算部 4 1によって算出したかご 1の速度と、第 2速度演算部 4 4によって算出したかご 1の速度と偏差の絶対値が第 1偏差量よりも小さい場合には、第 1乃至第 4偏差判定部 4 8、 4 9、 5 1、 5 2は H Iの信号を出力する。従って、エレべ一夕は通常どおり運転される。

この実施の形態のエレべ一夕用調速器は、次の効果を奏する。

第 1のマイクロコンピュー夕 9は、第 2速度演算部 4 4からの出力信号を受け、第 1速度演算部 4 1によって算出されたかご 1の速度と第 2 速度演算部 4 4によって算出されたかご 1の速度との偏差が第 1偏差量を超えたか否かを判定する第 1偏差判定部 4 8を有するため、調速器の信頼性を高めることができる。

また、第 1のマイクロコンピュータ 9は、第 2偏差判定部 4 9を有し、第 1速度演算部 4 1によって算出されたかご 1の速度と第 2速度演算部 4 4によって算出されたかご 1の速度との偏差が第 2偏差量を超えたか否かを判定するため、 2段階でエレべ一夕を停止させることができる。第 2のマイクロコンピュー夕 1 0にも、第 3偏差判定部 5 1、第 4偏差判定部 5 2を有するので、第 1のマイクロコンビユー夕 9が動作しなくなつた場合でも、エレべ一夕を停止させることができる。実施の形態 3 .

上記実施の形態において、第 1のマイクロコンピュー夕 9及び第 2のマイクロコンピュー夕 1 0のプログラムを再書換えできないデバイス、例えば R O Mに書き込むようにしてもよい。これにより、何らかの要因でプログラムが書き換わり、非安全動作に至ることを避けることができる。実施の形態 4 .

上記実施の形態では、かご 1の速度の検出のため、エンコーダ 8を使用していたが、加速度センサによって速度を算出するようにしてもよい第 8図は、加速度センサを用いた場合の構成図である。

かご 1の天井部には加速度センサ 5 3が取り付けられ、第 1速度演算部 4 1、第 2速度演算部 4 4は、それそれ加速度信号演算部 5 4及び積分器 5 5を有する。

加速度センサ 5 3は、かご 1の加速度を検出し、かご 1の加速度に対応した信号を出力する。加速度センサ 5 3は、かご 1の加速度はかご 1 の昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器である。その他の構成は上述の実施の形態と同様であるので説明は省略する。

加速度信号演算部 5 4は、加速度センサ 5 3からの出力信号を得て、加速度を算出する。積分器 5 5は加速度信号演算部 5 4が算出した加速度を積分して、かご 1の速度を出力する。以降の処理は上述の実施の形態と同様である。本発明の調速器は、安全性を犠牲にすることなく、精度を向上させることができる。産業上の利用可能性

以上のように、本発明は電子式の調速器としてエレべ夕に適用され

。

9 T

TS0Z00/C00Zdf/X3d 9 9ム0請 OAV

Claims

請求の範囲

1 . エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及ぴ該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1マイクロコンビユー夕とを有し、

上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合に、上記かごを停止させることを特徴とする特徴とするエレペータ用調速器。

2 . エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部、上記第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が上記第 1速度レベルよりも高い第 2速度レベルを超えたか否かを判定する第 2 速度判定部を有する第 1マイクロコンピュー夕とを有し、

上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合には、上記かごの卷上機への給電を停止し、上記かごの速度が上記第 2速度レベルを超えたと上記第 2速度判定部が判定した場合には、上記かごの非常止めを作動させることを特徴とするエレべ一夕用調速器。

3 . エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及び該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1のマイクロコンビユー夕と、

上記第 1のマイクロコンピュー夕の動作状態を監視する第 1監視装置とを有し、

上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合、又は、上記第 1マイクロコンピュータが速度判定不能な状態にあると上記第 1の監視装置が判断した場合に、上記かごを停止させることを特徴とする特徴とするエレべ一夕用調速器。

4 . エレべ一夕のかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 1速度演算部、及び該第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 1速度判定部を有する第 1マイクロコンピュー夕と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 2速度演算部、及び該第 2速度演算部によって算出された上記かごの速度が予め設定された第 1速度レベルを超えたか否かを判定する第 2速度判定部を有する第 2マイクロコンピュー夕とを有し、

上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 1速度判定部が判定した場合、または、上記かごの速度が上記第 1速度レベルを超えたと上記第 2速度判定部が、判定した場合 (こ上記かごを停止させることを特徴とする特徴とするエレべ一夕用調速器。

5 . 上記第 1マイクロコンピュー夕の動作状態を監視する第 1監視装置と、

上記第 2マイクロコンピュータの動作状態を監視する第 2監視装置と、上記第 1マイクロコンピュー夕が速度判定不能な状態にあると上記第 1監視装置が判断した場合、又は上記第 2マイクロコンピュ一夕が速度判定不能な状態にあると上記第 2監視装置が判断した場合に、上記かごを停止させることを特徴とする請求の範囲 4記載のエレべ一夕用調速器。

6 . エレペータのかごの昇降に伴って変化する物理量を検出する検出器と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する '第 1速度演算部を有する第 1マイクロコンピュー夕と、

上記検出器から出力された信号に基づき、上記かごの速度を算出する第 2速度演算部を有する第 2マイクロコンピュー夕とを有し、

上記第 1マイクロコンピュー夕は、上記第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度と上記第 2速度演算部によって算出された上記かごの速度との偏差が予め設定された値を超えたか否かを判定する第 1偏差判定部を有し、

該第.1偏差判定部の判定結果に基づき、上記かごを停止させることを特徴とするエレべ一夕用調速器。

7 . 上記第 2マイクロコンピュー夕は、上記第 1速度演算部によって算出された上記かごの速度と上記第 2速度演算部によって算出された上記かごの速度との偏差が予め設定された値を超えたか否かを判定する第 2 偏差判定部を有し、

該第 2偏差判定部の判定結果に基づき、上記かごを停止させることを特徴とする請求の範囲 6記載のエレべ一夕用調速器。

8 . 停電時に上記検出器及び上記マイクロコンピュータに給電するバッテリーを有することを特徴とする請求の範囲 1乃至 7のいずれかに記載のエレべ一夕用調速器。

9 . 上記かごの卷上機への給電を遮断させることにより上記かごを停止させることを特徴とする請求の範囲 1乃至 7のいずれかに記載のエレべ一夕用調速器。

1 0 . 上記かごの非常止めを作動させることにより上記かごを停止させることを特徴とする請求の範囲 1乃至 7のいずれかに記載のエレべ一夕用調速器。

1 1 . 上記検出器は、エンコーダ又は加速度センサであることを特徴とする請求の範囲 1乃至 7のいずれかに記載のエレべ一夕用調速器。