JP2024063583A - エレベーター、エレベーターの制御装置、および、エレベーターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】保守運転中に反転走行を検出してかごを制動する際の安全性を高めることができるエレベーター、エレベーターの制御装置、および、エレベーターの制御方法を提供する。【解決手段】かご２と、かご２を移動させる駆動装置と、かご２の移動を制御する制御装置３とを有するエレベーター１において、制御装置３は、保守運転中にかご２の反転走行を検出したときにかご２を制動するとともに、かご２の位置に応じて、かご２の反転走行を検出する感度を変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーター、エレベーターの制御装置、および、エレベーターの制御方法に関する。

エレベーターの上昇運転指示中にかごが下降したり、下降運転指示中にかごが上昇したりすることを、反転走行という。

エレベーター起動時の反転走行に関する技術として、例えば特許文献１の要約には、課題として、「エレベーター起動時の体感できる反転ショックを検出することができるエレベーター異常検出装置の提供。」が記載されており、解決手段として、「エレベーター信号入力部１１の走行方向指令信号と実走行方向信号を比較し、起動時の反転走行を検出する反転走行検出部１５と、反転走行時にロータリーエンコーダのパルス信号で走行速度を演算する走行速度演算部１２と、走行速度から加速度を演算する加速度演算部１３と、加速度を予め記憶させた異常判定値と比較する比較判定部１４を設けた。」ことが記載されている。

特開２００７－１６９００２号公報

しかしながら、特許文献１では、エレベーター起動時の体感できる反転ショックを検出するために、反転走行を検出することと、反転走行時に加速度を求めることは記載されているが、保守運転については考慮されていない。

本発明が解決しようとする課題は、保守運転中に反転走行を検出してかごを制動する際の安全性を高めることができるエレベーター、エレベーターの制御装置、および、エレベーターの制御方法を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のエレベーターは、例えば、かごと、前記かごを移動させる駆動装置と、前記かごの移動を制御する制御装置とを有するエレベーターにおいて、前記制御装置は、保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するとともに、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とする。

また、本発明のエレベーターの制御装置は、例えば、エレベーターのかごの移動を制御するエレベーターの制御装置において、保守運転中に前記かごの反転走行を検出する反転走行判定部と、前記反転走行判定部が前記保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するように制御する保守走行指令部と、を有し、前記反転走行判定部は、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とする。

また、本発明のエレベーターの制御方法は、例えば、エレベーターのかごの移動を制御するエレベーターの制御方法において、保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するとともに、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とする。

本発明によれば、かごの位置に応じてかごの反転走行を検出する感度を変更することにより、保守運転中に反転走行を検出してかごを制動する際の安全性を高めることができる。

実施例のエレベーターの機能ブロック図。 実施例のエレベーターの模式図と下降判定閾値および上昇判定閾値を説明する図。 実施例のエレベーターの制御フローの一例を説明するフローチャート。

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。各図において、同一または類似の構成要素については同じ符号を付け、重複する説明は省略する。

図１は、実施例のエレベーターの機能ブロック図である。

実施例１のエレベーター１は、かご２（図１では図示せず、図２参照）と、かご２を移動させる駆動装置と、かご２の移動を制御する制御装置３とを有する。

かご２を移動させる駆動装置は、制御装置３によって制御されるインバータ４と、インバータ４によって駆動される巻上機５とを有する。かご２はロープを介して釣合い錘と釣り合うように接続されており、エレベーター１は巻上機５でロープを駆動することでかご２を移動させる。エレベーター１の基本構成や基本動作は一般的なエレベーターの構成や動作と同じであるため、詳細な説明は省略する。

また、実施例のエレベーター１は、巻上機５のモータの位置を検出するためのセンサとして機能するモータエンコーダ６と、かご２の位置を検出するためのセンサとして機能するガバナエンコーダ７と、保守作業で用いるかご上保守端末８およびピット内保守端末９とを有しており、それぞれ制御装置３に接続されている。なお、かご上保守端末８およびピット内保守端末９は保守端末の一例であり、いずれか一方でもよいし、他の場所に設置されていてもよい。

制御装置３は、エレベーター１のかご２の移動を制御するエレベーター１の制御装置であり、保守端末操作検出部３１と、保守走行指令部３２と、かご位置検出部３３と、巻上機制御部３４と、移動方向判定部３５と、移動距離算出部３６と、反転走行判定部３７とを有する。制御装置３は、例えば入力部と出力部と演算処理部とメモリとを有するマイコンであり、演算処理部でプログラムを実行することにより各機能部を実現するが、これ以外の構成でもよい。

制御装置３は、保守端末操作検出部３１を介してかご上保守端末８およびピット内保守端末９による操作指示を検出し、操作指示の検出結果を保守走行指令部３２と移動距離算出部３６と反転走行判定部３７に入力する。

制御装置３は、ガバナエンコーダ７からの入力に基づいてかご位置検出部３３によりかご２の位置を検出し、移動距離算出部３６と反転走行判定部３７に入力する。

制御装置３は、ガバナエンコーダ７からの入力に基づいて移動方向判定部３５によりかご２の移動方向を検出し、反転走行判定部３７に入力する。

制御装置３は、移動距離算出部３６において、保守端末操作検出部３１およびかご位置検出部３３からの入力に基づいて、保守端末の操作開始からかご２の位置が移動した距離を算出する。反転走行は、保守端末によるかご２の移動の操作開始時に発生しやすいので、本実施例ではその時点からのかご２の移動距離を求めるようにしている。

制御装置３は、反転走行判定部３７において、保守運転中にかご２の反転走行を検出する。具体的には、保守端末の操作によるかご２の運転指示方向と、実際のかご２の移動方向とが異なり、かご２の移動距離が所定の閾値以上の場合に、反転走行と判定する。この判定の詳細については後述する。反転走行の検出結果は、保守走行指令部３２に入力される。

制御装置３は、保守走行指令部３２において、保守時に、保守端末の操作による運転指示方向にかご２を移動させるように、巻上機制御部３４を介してインバータ４を制御し、かご２を移動させる。その際、巻上機制御部３４は、モータエンコーダ６からの情報も利用して制御を行う。また、制御装置３は、保守走行指令部３２においてかご２を停止させる場合には、巻上機制御部３４を介してインバータ４を制御し、かご２を停止させる。

さらに、制御装置３は、保守運転中に反転走行判定部３７によって反転走行を検出した場合には、保守走行指令部３２において、巻上機制御部３４を介してインバータ４を制御してかご２を制動するするように制御する。なお、制御装置３によるかご２の制動は、図示しないブレーキを用いて制動するように制御してもよい。

図２は、実施例のエレベーターの模式図と下降判定閾値および上昇判定閾値を説明する図である。

ここでは、保守時に、かご２の上とピット内に作業者１０がいる場合を図示している。

実施例のエレベーター１では、制御装置３が、保守運転中にかご２の反転走行を検出したときにかご２を制動するとともに、かご２の位置に応じて、かご２の反転走行を検出する感度を変更するようにした。より具体的には、反転走行判定部３７は、かご２の位置に応じて、かご２の反転走行を検出する感度を変更する。

例えば、かご２の位置が低いときには、ピット内の作業者１０の頭がかご２に衝突したり、ピット内の構造物とかご２との間に作業者１０が挟まれる可能性がある。したがって、かご２の位置が低いときには、かご２の反転走行が発生した場合に、より短い距離でかご２を制動することが望ましい。

そこで、制御装置３は、上昇運転指示中にかご２が下降判定閾値以上の距離を下降した場合に反転走行したと判定する際に、かご２の位置が低いときの下降判定閾値を、かご２の位置が高いときの下降判定閾値よりも小さい、すなわち、検出しやすい構成とすることが望ましい。図２では、かご２の位置が低くなるにしたがって、下降判定閾値が徐々に小さくなる例を示している。ただし、これに限らず、例えば下降判定閾値の感度の変化を２段階とし、制御装置３は、下降判定閾値として、かご２の位置が第１の高さ以下のときに第一下降判定閾値を用い、かご２の位置が第１の高さより大きいときに第二下降判定閾値を用い、第一下降判定閾値は第二下降判定閾値よりも小さい構成としてもよい。

同様に、かご２の位置が高いときには、かご２の上の作業者１０の頭が昇降路頂部に衝突したり、かご２の上の安全柵と昇降路頂部との間に作業者１０が挟まれる可能性がある。したがって、かご２の位置が高いときにも、かご２の反転走行が発生した場合に、より短い距離でかご２を制動することが望ましい。

そこで、制御装置３は、下降運転指示中にかご２が上昇判定閾値以上の距離を上昇した場合に反転走行したと判定する際に、かご２の位置が高いときの上昇判定閾値を、かご２の位置が低いときの上昇判定閾値よりも小さい、すなわち、検出しやすい構成とすることが望ましい。図２では、かご２の位置が高くなるにしたがって、上昇判定閾値が徐々に小さくなる例を示している。ただし、これに限らず、例えば上昇判定閾値の感度の変化を２段階とし、制御装置３は、上昇判定閾値として、かご２の位置が第２の高さ以上のときに第一上昇判定閾値を用い、かご２の位置が第２の高さより小さいときに第二上昇判定閾値を用い、第一上昇判定閾値は第二上昇判定閾値よりも小さい構成としてもよい。

なお、かご２の位置に応じてかご２の反転走行を検出する感度を変更する方法は、上記した方法に限られず、３段階以上で変化させるなど、様々な方法が考えられる。

図３は、実施例のエレベーターの制御フローの一例を説明するフローチャートである。

ここでは、反転走行を検出する感度が２段階である場合のフローチャートの一例を示しているが、これに限られるものではない。

保守端末には、上昇運転指示を行うためのＵＰボタンと、下降運転指示を行うためのＤＮボタンとを有している。ここでは、上昇をＵＰ、下降をＤＮと略記することとする。

図３に示すフローチャートは、制御装置３において、周期的に実行される。

ステップＳ１では、すべての保守端末のＵＰ、ＤＮボタンのうち１つだけが押されているかを判定する。２つ以上押されている場合や、１つも押されていない場合は、ステップＳ１１に移り、かご２を停止する。１つだけが押されている場合は、ステップＳ２に移る。

ステップＳ２では、何れかの保守端末のＵＰボタンが押されているかを判定する。ＵＰボタンが押されている場合は、ステップＳ３に移る。ＵＰボタンが押されていない場合は、ＤＮボタンが押されている場合であるため、ステップＳ７に移る。

ステップＳ３では、ＵＰボタンが押されている状況である。そこで、かご２の移動方向（実際の移動方向）がＤＮであるか判定する。ＤＮでない場合は、反転走行が発生していないので、Ａに移り、終了する。ＤＮである場合は、反転走行が発生している可能性があるので、ステップＳ４に移る。

ステップＳ４では、反転走行を検出する感度を選択するために、かご２の位置が最下階レベルまで２ｍ以内かを判定する。該当する場合は、ステップＳ５に移る。該当しない場合は、ステップＳ６に移る。

ステップＳ５では、反転走行を検出する感度を高める必要がある状況なので、下降判定閾値として、第二下降判定閾値よりも小さい第一下降判定閾値を用いて、かご２の移動距離が第一下降判定閾値以上であるかを判定する。該当する場合は、反転走行が発生している状況なので、ステップＳ１１に移り、かご２を制動させて停止する。該当しない場合は、Ａに移り、終了する。

ステップＳ６では、かご２の移動距離が第二下降判定閾値以上であるかを判定する。該当する場合は、反転走行が発生している状況なので、ステップＳ１１に移り、かご２を制動させて停止する。該当しない場合は、Ａに移り、終了する。

ステップＳ７では、ＤＮボタンが押されている状況である。そこで、かご２の移動方向（実際の移動方向）がＵＰであるか判定する。ＵＰでない場合は、反転走行が発生していないので、Ａに移り、終了する。ＵＰである場合は、反転走行が発生している可能性があるので、ステップＳ８に移る。

ステップＳ８では、反転走行を検出する感度を選択するために、かご２の位置が最上階レベルまで２ｍ以内かを判定する。該当する場合は、ステップＳ９に移る。該当しない場合は、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ９では、反転走行を検出する感度を高める必要がある状況なので、上昇判定閾値として、第二上昇判定閾値よりも小さい第一上昇判定閾値を用いて、かご２の移動距離が第一上昇判定閾値以上であるかを判定する。該当する場合は、反転走行が発生している状況なので、ステップＳ１１に移り、かご２を制動させて停止する。該当しない場合は、Ａに移り、終了する。

ステップＳ１０では、かご２の移動距離が第二上昇判定閾値以上であるかを判定する。該当する場合は、反転走行が発生している状況なので、ステップＳ１１に移り、かご２を制動させて停止する。該当しない場合は、Ａに移り、終了する。

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は実施例に記載された構成に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変更が可能である。また、実施例で説明した構成の一部または全部を組み合わせて適用してもよい。

１ エレベーター
２ かご
３ 制御装置
４ インバータ
５ 巻上機
６ モータエンコーダ
７ ガバナエンコーダ
８ かご上保守端末
９ ピット内保守端末
１０ 作業者
３１ 保守端末操作検出部
３２ 保守走行指令部
３３ かご位置検出部
３４ 巻上機制御部
３５ 移動方向判定部
３６ 移動距離算出部
３７ 反転走行判定部

Claims (7)

1. かごと、前記かごを移動させる駆動装置と、前記かごの移動を制御する制御装置とを有するエレベーターにおいて、
   前記制御装置は、保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するとともに、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とするエレベーター。
2. 請求項１において、
   前記制御装置は、上昇運転指示中に前記かごが下降判定閾値以上の距離を下降した場合に反転走行したと判定し、前記かごの位置が低いときの前記下降判定閾値は、前記かごの位置が高いときの前記下降判定閾値よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
3. 請求項２において、
   前記制御装置は、前記下降判定閾値として、前記かごの位置が第１の高さ以下のときに第一下降判定閾値を用い、前記かごの位置が前記第１の高さより大きいときに第二下降判定閾値を用い、前記第一下降判定閾値は前記第二下降判定閾値よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
4. 請求項１において、
   前記制御装置は、下降運転指示中に前記かごが上昇判定閾値以上の距離を上昇した場合に反転走行したと判定し、前記かごの位置が高いときの前記上昇判定閾値は前記かごの位置が低いときの前記上昇判定閾値よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
5. 請求項４において、
   前記制御装置は、前記上昇判定閾値として、前記かごの位置が第２の高さ以上のときに第一上昇判定閾値を用い、前記かごの位置が前記第２の高さより小さいときに第二上昇判定閾値を用い、前記第一上昇判定閾値は前記第二上昇判定閾値よりも小さいことを特徴とするエレベーター。
6. エレベーターのかごの移動を制御するエレベーターの制御装置において、
   保守運転中に前記かごの反転走行を検出する反転走行判定部と、
   前記反転走行判定部が前記保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するように制御する保守走行指令部と、を有し、
   前記反転走行判定部は、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とするエレベーターの制御装置。
7. エレベーターのかごの移動を制御するエレベーターの制御方法において、
   保守運転中に前記かごの反転走行を検出したときに前記かごを制動するとともに、前記かごの位置に応じて、前記かごの反転走行を検出する感度を変更することを特徴とするエレベーターの制御方法。

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