KR101664942B1 - 엘리베이터 차체의 속력을 감소시키는 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

엘리베이터 시스템(2)에서 엘리베이터 차체(4)의 속도를 제어하는 시스템 및 방법이 개시된다. 엘리베이터 차체(4)는 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 조속기(18)를 가질 수 있다. 또한, 엘리베이터 시스템(2)은 엘리베이터 차체(4)의 작동을 제어하는 제어 시스템(28)을 가질 수 있으며, 상기 제어 시스템(28)은 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 감속 스위치를 제공하고, 상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 상기 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한다.

Description

엘리베이터 차체의 속력을 감소시키는 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR REDUCING SPEED OF AN ELEVATOR CAR}
본 발명은 일반적으로 엘리베이터 시스템들에 관한 것으로, 특히 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 차체(elevator car)의 속력을 감소시키는 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
엘리베이터 시스템들은 한 지점에서 다른 지점으로 사람 또는 물품을 수송하기 위해 폭넓게 사용된다. 엘리베이터 시스템은, 통상적으로 강철 케이블과 같은 호이스팅 로프(hoisting rope)들에 의해 평형추에 연결되고 엘리베이터 승강로 또는 엘리베이터 샤프트에서 수직으로 이동하도록 구성된 엘리베이터 차체를 포함한다. 이 호이스팅 로프들은 엘리베이터 차체 위의 기계실에 위치된 기계(machine) 또는 시브(sheave)에 걸쳐 연장된다. 기계에 연결된 모터가 동력(power)을 제공하여, 두 위치 사이에서 엘리베이터 차체를 이동시킨다. 기계(및 명확하게는 기계의 모터)에는 1 이상의 브레이크들의 브레이크 시스템(brake system)이 제공되어, 필요에 따라 엘리베이터 차체를 정지시키고 엘리베이터 차체의 바람직하지 않은 움직임을 방지한다.
브레이크 시스템 이외에도, 대부분의 엘리베이터 시스템에는 엘리베이터 차체의 여하한의 과속 상황들에서 엘리베이터 차체의 비상 정지를 개시하는 안전 시스템(safety system)들이 장착된다. 이러한 비상 안전 특징부 하나는 조속기(speed governor)이며, 이는 통상적으로 조속기 풀리에 걸쳐 지나가고 엘리베이터 샤프트의 저부에 위치된 인장 풀리(tensioning pulley)까지 아래로 연장되는 조속기 로프(governor rope)를 포함한다. 조속기는 엘리베이터 차체의 속도에 비례하는 조속기 풀리의 회전 속도의 비에 기초하여 엘리베이터 차체의 과속 상황을 검출하도록 구성된다. 조속기 풀리는 원심력 작동 트립 디바이스(centrifugally operated trip device)에 연결되고, 이는 엘리베이터 차체가 사전설정된 과속 상태에 도달하는 경우 엘리베이터 차체의 안전장치(safety)들을 가동시킬 기계적 디바이스에 맞물린다.
조속기는 엘리베이터 차체의 최상부, 기계실, 또는 승강로에 위치될 수 있다. 작동 시, 엘리베이터 차체가 엘리베이터 샤프트를 위 아래로 운행함에 따라, 조속기 풀리에 제공된 플라이웨이트(flyweight)들이 회전하는 조속기 풀리에 의해 부여된 원심력으로 인해 바깥쪽으로 이동한다. 엘리베이터 차체의 속도가 사전설정된 값에 의해 정격 속도를 초과하는 경우, 플라이웨이트들은 바깥쪽으로 구동되고 과속 스위치를 트리핑(trip)하게 되며, 이는 구동 모터로의 동력을 차단하고(또는 실질적으로 감소시키고) 동시에 브레이크를 설정한다. 엘리베이터 차체 속도가 계속해서 증가하는 경우, 플라이웨이트들이 더 바깥쪽으로 움직여 기계적 디바이스와 접촉하고 이를 가동시키며, 엘리베이터 차체에 제공된 안전장치들(5)에 맞물려 엘리베이터 차체의 움직임을 저지한다.
최신 엘리베이터 시스템들의 정상 정격 속도가 계속해서 상승함에 따라, 엘리베이터 차체에서 더 견고하고 신뢰성 있는 안전 시스템들을 가질 필요가 있다. 엘리베이터 및 에스컬레이터에 대한 안전 코드 요건(safety code requirement)들은, 조속기의 기계적 디바이스와 동일한 과속 트리핑 포인트(over speed tripping point)에서 작동하는 과속 스위치를 갖는 조속기를 갖고, 예를 들어 분당 200 피트(200 FPM 또는 1.016 m/s) 이상의 소정 속도에서 작동하는 엘리베이터 시스템들에 대해, 조속기의 과속 스위치에 추가하여 엘리베이터 차체의 과속 상태들에서 엘리베이터 차체의 속도를 감소시키기 위해 감속 스위치(speed reducing switch)가 채택될 것을 요구한다. 이 코드 요건들은 또한, 감속 스위치가 수동 리셋 타입(manually reset type)으로 이루어져서, 감속 스위치를 트리핑(예를 들어, 가동)한 후 스위치가 수동으로 리셋될 때까지 엘리베이터 차체가 작동불가 상태로 유지되도록 요구한다. 상기 코드는 추가적으로, 감속 스위치가 제공되는 경우 그 속도 트립 포인트는 조속기 과속 스위치보다 약 10 퍼센트(10 %) 낮다고 상술한다.
따라서, 코드 요건들에 따르는 전자 감속 스위치가 개발되는 것이 유리할 것이다.
본 발명의 일 실시형태에 따르면, 엘리베이터 시스템이 개시된다. 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 차체 및 조속기를 포함할 수 있고, 이는 조속기의 과속 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된다. 또한, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 차체의 작동을 제어하는 제어 시스템을 포함할 수 있고, 상기 제어 시스템은 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 전자 감속 스위치를 제공하며, 조속기의 과속 트리핑 포인트에 앞서 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 엘리베이터 시스템에서 엘리베이터 차체에 대한 감속 스위치 기능을 제공하는 방법이 개시된다. 상기 방법은 조속기의 전기적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 조속기 및 엘리베이터 차체를 제공하는 단계, 및 엘리베이터 차체의 작동을 제어하는 제어 시스템을 제공하는 단계를 포함할 수 있고, 상기 제어 시스템은 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 감속 스위치를 제공하며, 조속기의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한다. 또한, 상기 방법은 엘리베이터 차체의 속도를 감지하고 상기 속도를 제어 시스템에 제공하는 단계, 과속 상황이 발생했는지를 결정하는 단계, 및 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달하고 과속 상황이 발생했는지를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 방법은 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한 경우, 엘리베이터 차체의 움직임을 저지하고 감속 래치(slow down latch)를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시형태에 따르면, 엘리베이터 시스템이 개시된다. 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 차체 및 과속 상황에서 엘리베이터 차체의 움직임을 저지하는 과속 스위치를 갖는 조속기 -상기 과속 스위치는 전기적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성됨- , 및 엘리베이터 차체의 작동을 제어하는 제어 시스템을 포함할 수 있다. 제어 시스템은 (a) 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 과속 상황에서의 엘리베이터 차체의 움직임을 저지하도록 구성된 동작 제어부(motion control) -조속기의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달함- ; (b) 소프트웨어 트리핑 포인트를 결정하는 속도 감지 디바이스; 및 (c) 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 수동으로 감속 래치를 리셋하기 위한 수동 리셋 모듈을 갖는 감속 스위치를 제공할 수 있다.
첨부된 도면들과 함께, 다음 상세한 설명으로부터 다른 장점들 및 특징들이 분명해질 것이다.
기재된 방법들 및 장치들을 더 완전히 이해하기 위해, 첨부된 도면들에 더 상세히 나타낸 예시적인 실시예들을 참조하여야 한다:
도 1은 본 발명의 적어도 일부 실시예들에 따른 엘리베이터 시스템의 간소화된 개략적인 블록 다이어그램; 및
도 2는 도 1의 엘리베이터 시스템 내에서 엘리베이터의 속도를 감소시키는 단계들을 개략적으로 나타내는 예시적인 흐름도이다.
다음 상세한 설명은 소정의 특정한 예시적인 실시예들에 대해 설명되었고 제공될 것이지만, 본 발명의 범위는 이러한 실시예들에 제한되지 않으며, 단순히 실시가능성(enablement) 및 최적 상태를 목적으로 제공될 뿐임을 이해하여야 한다. 본 발명의 기술사상 및 폭은 본 명세서에 최종적으로 첨부된 청구항들 내에 포함되고 구체적으로 기재된 실시예들 및 그 균등물들보다 폭넓다.
이제 도 1을 참조하면, 본 발명의 적어도 일부 실시예들에 따른 엘리베이터 시스템(2)의 간소화된 개략적인 블록 다이어그램이 도시된다. 엘리베이터 시스템(2)의 모든 구성요소들이 본 명세서에서 상세히 설명 및/또는 도시되지는 않지만, 통상적인 엘리베이터 시스템은 호이스팅 로프(8)들을 통해 평형추(6)에 연결된 엘리베이터 차체(4)를 포함할 수 있다. 엘리베이터 차체는 엘리베이터 승강로 또는 샤프트(도시되지 않음) 내에 위치된 가이드 레일들(도시되지 않음)을 따라 이동할 수 있다. 이어서, 호이스팅 로프(8)들은 기계(예를 들어, 기계는 구동 모터의 회전자일 수 있음) 내의 구동 모터에 의해 구동되는 트랙션 시브(traction sheave) 또는 기계(10)에 걸쳐 연장되어, 필요에 따라 엘리베이터 차체(4)를 이동시키거나 중지시킬 수 있다. 기계(10) 내의 구동 모터로의 동력은 구동 시스템(12)에 의해 제공될 수 있으며, 이는 아래에서 더 상세히 설명된다.
앞서 언급된 구성요소들에 추가하여, 엘리베이터 시스템(2)은 또한 정상 작동 및 여하한의 비상 상황 시 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키는 메카니즘들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 시스템(2)은 정상 작동 시 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키기 위해 기계(10)에 적어도 간접적으로 연결된 브레이크 또는 브레이크 시스템(14)을 포함할 수 있다. 또한, 브레이크(14)는 아래에서 더 설명되는 바와 같이 비상 상태들에서 가동될 수 있다. 엘리베이터 차체(4)의 운행 방향 및 속력(예를 들어, 속도)을 감지하기 위해 기계(10)에 적어도 간접적으로 인코더(encoder: 16)가 연결될 수 있으며, 그 후 이 데이터가 정상 및 과속 상황들 모두에서 브레이크(14)를 가동시키기 위해 채택될 수 있다. 브레이크(14)에 추가하여, 엘리베이터 시스템(2)은 여하한의 과속 상황들에서 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키기 위해 거버너(18)(본 명세서에서, 조속기라고도 함)를 포함할 수 있다. 나타낸 바와 같이 적어도 일부 실시예들에서, 조속기(18)는 엘리베이터 차체(4)의 최상부에 장착될 수 있고, 조속기 풀리(22)에 걸쳐 지나가는 조속기 로프(20)를 포함할 수 있다. 또한, 조속기(18)는 엘리베이터 차체(4)의 운행 방향 및 속도를 감지하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예들에서, 조속기(18)는 기계(10)를 하우징하는 기계실 또는 승강로 내에 설치될 수 있다.
일반적으로 말하면, 엘리베이터 차체(4)의 속도가 사전설정된 값에 의해 정격 속도를 초과하는 경우, 조속기 풀리(22)에 장착된 마주하는 플라이웨이트들이 바깥쪽으로 구동되어 조속기(18)에 장착된 과속 스위치(24)를 트리핑하여, 구동 모터로의 동력을 차단하고 브레이크(14)를 작동시키며, 및/또는 엘리베이터 시스템(2)에 연결된 안전 체인(safety chain: 26) 또는 안전장치들(도시되지 않음)에 맞물릴 수 있다. 그러한 측면에서, 조속기(18)는 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키는 2 개의 트리핑 포인트, 즉 (a) 조속기가 기계(10)에 대한 구동 시스템(12)을 분리하고[다시 말하면, 구동 모터로의 동력을 차단하고(또는 적어도 실질적으로 동력을 감소시키고)] 브레이크(14)에 맞물릴 안전 체인(26)을 가동시키도록 과속 스위치(24)를 트리핑할 수 있는 전기적 트리핑 포인트 및 (b) 엘리베이터 시스템의 안전장치들(도시되지 않음)이 맞물려질 수 있는 기계적 트리핑 포인트를 제공할 수 있다. 조속기(18)의 구성 및 작동은 당업계에서 잘 알려져 있으며, 따라서 표현의 간명함을 위해 본 명세서에서 상세히 설명되지 않았다.
이와 관련하여, 평형추(6)를 갖는 엘리베이터 시스템(2)은 알려진 방식으로 작동하므로, 본 명세서에서 상세히 설명되지 않는다. 하지만, 엘리베이터 차체 프레임, 가이드 조립체 등과 같은 앞서 설명된 것들 이외의 구성요소들이 본 발명의 범위 내에서 의도되고 고려된다는 것을 이해할 것이다.
도 1을 참조하면, 구동 시스템(12) 및 브레이크(14)의 작동[및 이에 따른 기계(10) 및 엘리베이터 차체(4)의 작동]은 제어기(또는 제어 시스템)(28)에 의해 제어될 수 있다. 나타낸 바와 같이, 제어기(28)는 인코더(16)로부터 정보를 수신할 수 있고, 그 정보를 이용하여 구동 시스템(12) 및 브레이크(14)를 제어할 수 있다. 또한, 인코더(16)로부터의 정보는 안전 체인(26)을 맞물리게 하는 데 사용될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 엘리베이터 차체(4)의 운행 방향 및 속도를 감지하는 것으로서 인코더(16)가 설명되었지만, 적어도 일부 다른 실시예들에서는 앞선 파라미터들을 감지할 수 있는 인코더 이외의 디바이스들(예를 들어, 속도 감지 디바이스들)이 채택될 수도 있다.
인코더(16)가 사용되는 적어도 일부 실시예들에서, 인코더는 엘리베이터 차체(4)의 속력 및 방향을 감지할 수 있는 A&B 채널들(30), 및 A&B 채널들과 독립적으로 엘리베이터 차체의 속력(예를 들어, 속도)을 감지할 수 있는 C 채널(32)을 갖는 삼(3)채널 인코더일 수 있다. C 채널(32)은 구체적으로 비상 상황에서 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키기 위해, 그리고 제어기(28) 내에서의 여하한의 전기적 고장 또는 오작동에 대해 점검하기 위해 사용될 수 있다. 그 정도로 C 채널(32)은 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키는 안전 특징을 제공할 수 있다.
또한, 적어도 일부 실시예들에서 아래에 더 설명되는 바와 같이, 제어기(28)는 소프트웨어 트리핑 포인트를 제공하도록 구성될 수 있고, 이는 적어도 일부 실시예들에서 조속기(18)에 의해 제공되는 것과 유사한 전기적 트리핑 포인트일 수 있다. 또한, 제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트는 조속기(18)의 트리핑 포인트가 가동되기 전에 가동될 수 있다. 제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트를 결정하는 것에 대해, 인코더(16)의 A&B 채널들(30)로부터의 엘리베이터 차체(4)에 관한 정보(운행 방향 및 속력)가 링크(36)로 나타낸 바와 같이 제어기 내의 동작 제어 시스템(34)(본 명세서에서, 동작 제어부라고도 함), 및 링크(40)로 나타낸 바와 같이 구동 시스템(12) 내의 가변 전압 가변 주파수(VVVF) 구동기(38)에 제공될 수 있다. 동작 제어부(34)는 과속 시 엘리베이터 차체를 감속시키거나 중지시키기 위해, 인코더(16) 및 특히 A&B 채널들(30)로부터의 정보[엘리베이터 차체(4)의 운행 방향, 속력, 및 위치]를 이용할 수 있다.
이와 유사하게, C 채널(32)에 의해 측정되는 속력은 링크(44)로 나타낸 바와 같이 제어기(28) 내에 설치된 속도 모니터 모듈(42)로 제공될 수 있다. 아래에서 더 설명되는 바와 같이, 속도 모니터 모듈(42)은 C 채널(32)에 의해 제공되는 속력을 이용하여, 동작 제어부(34) 내의 여하한의 고장들을 검출하고 동작 제어부 내의 여하한의 고장 시 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지할 수 있다. 따라서, 동작 제어부(34)는 [단독으로 또는 속도 모니터 모듈(42)과 함께] 감속 기능을 제공할 수 있다. 그 정도로, 동작 제어부(34)[및/또는 속도 모니터 모듈(42)]는 여하한의 과속 상황 시 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하기 위해 채택될 수 있는 감속 스위치를 제공할 수 있다. 따라서, 엘리베이터 차체(4)의 과속 상황들을 다루기 위해 조속기(18)를 이용하는 것 이외에도, 본 발명의 적어도 일부 실시예들은 제어기(28)를 통해 엘리베이터 차체의 속력을 제어하도록 메카니즘을 제공한다.
구체적으로, 엘리베이터 차체(4)의 속도가 사전설정된 값(예를 들어, 제 1 임계치)에 의해 엘리베이터의 정격 속도를 초과하는 경우, 제어기(28) 및 특히 동작 제어부(34)는 그 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 수 있으며, 구동 시스템(12)에 구동 모터[및 이에 따른 기계(10)]로의 동력을 차단하라고(또는 적어도 실질적으로 감소시키라고) 명령하고, 또한 브레이크(14)에 엘리베이터 차체를 정지시키라고 명령할 수 있다. 하지만, 앞선 작동들이 엘리베이터 차체(4)의 속도를 제어하지 못하고 엘리베이터 차체가 계속해서 과속하는 경우, 소정 속도 임계치 이상(예를 들어, 정격 속도의 제 2 임계치 이상)에서 조속기(18)는 그 전기적 및 기계적 트리핑 포인트들에 도달하며, 안전 체인(26)을 가동하고 엘리베이터 시스템(2) 내의 다른 안전장치들에 맞물려, 구동 시스템(12)에 구동 모터로의 동력을 차단하고(또는 실질적으로 감소시키고) 브레이크(14)에 맞물릴 것을 명령할 수 있다.
더 구체적으로, 인코더(16)에 의해 감지된 엘리베이터 차체(4)의 속도가 제 1 임계치보다 큰 경우, 동작 제어부(34)는 그 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 수 있으며, 제어기(28) 내에 설치된 링크(48)를 통해 브레이크 제어 모듈(46)에 알리고 이를 가동시킬 수 있다. 이어서, 브레이크 제어 모듈(46)은 링크(50)를 통해 브레이크(14)를 가동시킬(예를 들어, 떨어뜨릴) 수 있으며, 이는 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시킬 수 있다. 브레이크 제어 모듈(46) 및 엘리베이터 차체(4)를 감속시키거나 중지시키는 브레이크(14)의 작동은 당업계에 잘 알려져 있으므로, 본 명세서에서 설명되지 않았다. 브레이크 제어 모듈(46)을 가동시키는 것에 추가로, 동작 제어부(34)는 링크(52)를 통해 VVVF 구동기(38)와 통신하여 링크(54)를 통해 기계(10)의 구동 모터로의 동력을 제어(예를 들어, 실질적으로 감소시키거나 차단)할 수도 있다. 따라서, 엘리베이터 차체(4)의 속도를 감소시키거나 정지시키도록 동작 제어부(34)로부터 [링크(52)를 통해] 신호를 수신하면, VVVF 구동기(38)는 인코더(16)의 A&B 채널들(30)에 의해 제공되는 정보를 취하여, 엘리베이터 차체의 속도를 정격 속도의 안전한 한계 내에 이르게 하기 위해 [링크(54)를 통해] 그 속도를 감소시키도록 구동 모터의 작동 주파수 및 토크를 변경할 수 있다.
또한, 동작 제어부(34)가 그 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달하고 브레이크(14) 및 VVVF 구동기(38)가 동작 제어부에 의해 가동되어 엘리베이터 차체(4)의 과속 움직임을 저지하는 경우, 수동 리셋 모듈(55) 내의 래치(예를 들어, 소프트웨어 형태로 구현된 감속 래치)도 설정될 수 있다. 일단 래치가 설정되면, 이는 엘리베이터 차체(4)의 과속 상태가 제어를 받은 후에, 또한 엘리베이터 차체가 엘리베이터 및 에스컬레이터에 대한 안전 코드에 의해 명시된 바와 같은 정상 작동을 재개할 수 있기 전에 수동으로 리셋되어야 할 수 있다. 수동 리셋은 엘리베이터 승강로 외부의 제어기(28)의 위치로부터의 이용자 또는 조작자의 손가락 또는 손, 케이블 작동 레버(cable actuated lever), 캠 또는 다른 전기기계 작동에 의한 리셋을 포함할 수 있다. 수동 리셋 모듈(55) 내의 래치가 리셋되었으면, 엘리베이터 차체(4)는 정상 작동을 재개할 수 있다.
추가적으로, 동작 제어부(34) 내의 여하한의 고장 또는 오작동을 점검하고 신뢰성 있는 견고한 비상 안전 시스템을 제공하기 위해, 속도 모니터 모듈(42)이 채택될 수 있다. 앞서 언급된 바와 같이, 속도 모니터 모듈(42)은 인코더(16)의 C 채널(32)에 의해 [A&B 채널들(30)과] 독립적으로 측정되는 바와 같은 엘리베이터 차체(4)의 속력을 수신할 수 있다. 속도 모니터 모듈(42)은 그 속력을 이용하고, 상기 속력과 A&B 채널들(30)을 통해 동작 제어부(34)에 의해 수신된 속력을 교차-점검(cross-check)할 수 있다. 동작 제어부(34)와 속도 모니터 모듈(42) 간의 속력 교차-점검은 교차-점검 링크들(56)에 의해 도시된다. 속도 모니터 모듈(42)과 동작 제어부(34) 간의 속력들의 교차-점검에 의해, 동작 제어부 내에서의 여하한의 오작동 또는 고장이 검출될 수 있다. 예를 들어, 두 모듈들 간의 속력들이 동작 제어부(34) 내의 오작동 또는 고장을 나타내는 소정 임계치를 넘어 상이한 경우, 또한 엘리베이터 차체(4)의 속력이 [속도 모니터 모듈(42)에 의해] 정격 속도를 넘어 사전설정된 값 이상인 것으로 결정되는 경우, 속도 모니터 모듈은 비상 상황을 개시하고, 링크(58)로 나타낸 바와 같이 안전 체인(26)을 가동시킬 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 안전 체인(26)은 함께 연결된 일련의 EPD(electronic protective devices)이고, EPD들 중 어느 하나가 폐쇄되지 않은 경우(예를 들어, 어느 하나가 가동되지 않는 경우) 엘리베이터 차체(4)는 이동이 금지될 수 있다. 또한, 안전 체인(26)은 발동될 때 링크(60)에 의해 나타낸 바와 같이 브레이크(14)를 가동시키는 브레이크 제어 모듈(46)을 가동시키고, 링크(62)를 통해 엘리베이터 차체(4)의 속력을 제어하도록 구동 시스템(12)[예를 들어, VVVF 구동기(38)]과 통신할 수 있다.
본 실시예에서는 인코더(16), 및 특히 A&B 채널들(30) 및 C 채널(32)이 엘리베이터 차체(4)에서 감속 스위치 기능을 제공하기 위해 이용되었지만, 적어도 일부 실시예들에서는 다른 메카니즘들이 채택될 수 있다. 예를 들어, 개별 채널들을 이용하는 대신에, 채널들 중 단 하나 또는 대안적으로 3(A&B, C) 이상의 채널들이 사용될 수 있다. 동작 제어부(34) 내의 여하한의 고장들을 결정하는 속도 모니터 모듈(42) 이외의 메카니즘들이 이용될 수도 있다.
이제 도 2를 참조하면, 본 발명의 적어도 일부 실시예들에 따라 과속 상황 시 엘리베이터 차체(4)의 속력을 감소시키는 감속 스위치 기능을 제공함에 있어서 동작 제어부(34)에 의해 수행될 수 있는 단계들을 개략적으로 나타내는 예시적인 흐름도(64)가 도시된다. 나타낸 바와 같이, 단계 66에서 시작한 후 프로세스는 단계 68로 진행하며, 여기에서 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 요구가 존재하는지 결정될 수 있다. 1 이상의 사용자(또는 물품)가 한 지점으로부터 다른 지점에 도달하기 위해 엘리베이터 차체(4)에 탑승할 필요가 있는 경우에 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 요구가 이루어지거나 존재할 수 있다. 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 요구가 존재하는 경우, 단계 70에서 브레이크(14)가 가동되었는지(예를 들어, 들어올려졌는지)의 여부가 결정될 수 있다. 반면에, 단계 68에서 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 요구가 존재하지 않은 경우, 프로세스는 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 요구가 있을 때까지 계속 단계 68에 있을 수 있다.
이제 단계 70에서, 브레이크(14)가 OFF인 경우(예를 들어, 브레이크가 들어올려지거나 가동되지 않는 경우), 엘리베이터 차체(4)의 속력이 단계 72에서 결정될 수 있다. 단계 70에서 브레이크가 ON인 경우(예를 들어, 떨어졌거나 가동된 경우), 프로세스는 브레이크가 들어올려질 때까지 단계 70에 머무를 수 있다. 브레이크(14)는 몇몇 이유들로 단계 70에서 ON일 수 있다. 예를 들어, 브레이크(14)는 요청된 목적지에 도달한 후에 엘리베이터 차체(4)의 정상 작동 시 ON일 수 있다. 또한, 브레이크(14)는 엘리베이터 차체의 이전 작동으로부터 엘리베이터 차체(4)의 과속 사건이 검출되고, 제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트 및/또는 조속기(18)의 전기적/기계적 트리핑 포인트들에 도달 -이는 브레이크를 가동시킬 수 있음- 한 경우에 ON일 수 있다. 또한, 브레이크(14)는 엘리베이터 시스템(2)의 정기적인 유지보수 시 수동으로 가동될 수 있다. 따라서, 앞서 언급된 이유들 중 어느 하나 또는 어떠한 다른 이유로 브레이크가 ON인 경우, 프로세스는 브레이크가 들어올려지거나 턴 OFF 될 때까지 단계 70에 머무를 수 있다. 또한, 과속 사건으로 인해 브레이크들이 가동되는 경우, 엘리베이터 차체(4)가 작동을 재개할 수 있기 전에 수동 리셋 모듈(55) 내의 래치의 수동 리셋이 필요할 수 있음을 이해할 것이다.
브레이크(14)를 들어올린 경우, 엘리베이터 차체(4)의 속력은 단계 72에서 결정될 수 있다. 명확하게는, 또한 앞서 언급된 바와 같이, 엘리베이터 차체(4)의 속력은 엘리베이터 시스템(2) 내에 제공된 몇몇 구성요소들에 의해 측정될 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 차체(4)의 속력은 인코더(16)에 의해, 특히 인코더의 A&B 채널들(30)에 의해 측정될 수 있다. 또한, 엘리베이터 차체(4)의 속력은 인코더(16)의 C 채널(32)에 의해 독립적으로 측정될 수 있다. 또한, 조속기(18)는 엘리베이터 차체(4)의 속력을 감지하고 측정할 수 있다. 엘리베이터 차체(4)의 속력을 측정한 후, 엘리베이터 차체가 그 정상 정격 속도 제한 내에서 작동하고 있는지 아니면 엘리베이터 차체가 과속하고 있는지 결정될 수 있다. 정격 속도의 값은 상이한 엘리베이터 시스템들에서 변할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 시스템의 정격 속도는 엘리베이터 차체(4)의 용량(capacity) 및 엘리베이터 차체가 운행하도록 설계될 수 있는 최장 거리에 의존할 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 엘리베이터 차체(4)는 분당 약 200 피트(200 FPM 또는 1.016 m/s)의 정격 속도를 가질 수 있으며, 이 실시예들 중 적어도 일부에서, 예를 들어 분당 200 피트(200 FPM 또는 1.016 m/s)의 정격 속도보다 높은 엘리베이터 차체(4)의 여하한의 속도는 비정상으로 여겨질 수 있고 엘리베이터 차체의 과속 사건으로서 칭해질 수 있다. 다른 실시예들에서, 과속 사건을 일으키는 엘리베이터 차체(4)의 정격 속도 및 비정상 속도는 변할 수 있다. 엘리베이터 차체(4)의 과속 값이 정격 속도의 사전설정된 한계를 넘는 경우, 엘리베이터 차체는 비상 상태에서 감속되거나 완전히 정지되어야 할 수 있다.
예를 들어, 적어도 일부 실시예들에서 엘리베이터 차체(4)의 과속 값이 정격 속도의 5 퍼센트(5 %)보다 큰 경우, 즉 5 % 큰 분당 210 피트(210 FPM 또는 1.067 m/s)인 경우, 제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 수 있고, 엘리베이터 차체는 단계 74 내지 단계 84에 개략적으로 나타낸 바와 같이 감속 및/또는 정지되어야 할 수 있다. 반면에, 엘리베이터 차체(4)의 과속 값이 정격 속도보다 크지만 제 1 임계치보다 작은 경우, 엘리베이터 차체의 속도는 계속해서 모니터링될 수 있고, 엘리베이터 차체는 계속 정상 작동일 수 있으며(그러나 전기적 트리핑 포인트에 도달하지 않을 수 있음), 프로세스는 단계 86으로 진행할 수 있다.
단계 74 내지 단계 84를 참조하면, 이는 제 1 임계치보다 큰 과속의 경우 [제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달함으로써] 엘리베이터 차체(4)에 과속 보호를 제공하며, 단계 74에서 동작 제어부(34)는 링크 48을 통해 엘리베이터 차체(4)의 과속 사건을 브레이크 제어 모듈(46)에 알리고 브레이크 제어 모듈에 브레이크(14)를 가동시키도록 요청한다. 또한, 동작 제어부(34)는 링크(52)를 통해 VVVF 구동기(38)를 제어하도록 구동 시스템(12)과 통신하여, 엘리베이터 차체의 움직임을 감속 및/또는 중지시키도록 기계(10)의 구동 모터로의 동력을 제어할 수도 있다. 그 다음, 단계 76에서 수동 리셋 모듈(55) 내의 래치(본 명세서에서, 감속 래치라고도 함)가 동작 제어부(34)에 의해 설정될 수 있다. 래치는 제어기(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달하자마자 자동으로 설정될 수 있으며, 또는 동작 제어부(34)에 의해 설정될 수 있다. 다시, 동작 제어부(34)에 의해 또는 자동으로 일단 래치가 설정되면, 엘리베이터 차체(4)는 래치가 앞서 설명된 방식으로 수동 리셋될 때까지 정상 작동을 재개하지 않을 수 있다.
브레이크(14)에 맞물리고 구동 모터로의 동력을 감소 또는 제거시키도록 브레이크 제어 모듈(46) 및 VVVF 구동기(38)와 각각 통신한 후, 동작 제어부(34)는 단계 78에서 브레이크 제어 모듈 및 VVVF 구동기를 계속 모니터링하여 브레이크가 떨어졌는지(예를 들어, 턴 ON 또는 가동되었는지)의 여부 및 엘리베이터 차체(4)가 이동을 멈추었는지의 여부를 결정할 수 있다. 단계 78에서, 브레이크 제어 모듈(46) 및 VVVF 구동기(38)를 작동시킨 후 브레이크(14)가 가동되지 않고 엘리베이터 차체(4)가 계속해서 이동하는 경우, 동작 제어부(34)는 엘리베이터 차체(4)의 속도를 계속 모니터링할 수 있으며, 또한 단계 78에서 브레이크(14)를 계속 관찰할 수 있다. 엘리베이터 차체(4)의 속도가 제 2 임계치를 넘어 더 증가하는 경우, 조속기(18)가 [브레이크(14)를 작동시키고, 구동 모터로의 동력을 감소시키는/차단하는] 과속 스위치(24)를 트리핑하도록 작동(kick in)하고, 안전 체인(26) 및 엘리베이터 시스템의 다른 안전장치(5)들에 맞물릴 수 있다. 조속기(18)는 동시에 일제히 그 전기적 및 기계적 트리핑 포인트들에 도달할 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 조속기(18)의 트리핑 포인트들은 단계 76의 래치를 설정할 수 있고, 이는 그 후에 수동 리셋을 필요로 할 수 있다. 또한, 속도 모니터 모듈(42)은 동작 제어부(34) 내에서 고장이 검출되는 경우, 및 동작 제어부가 엘리베이터 차체를 정지(또는 감속)시키지 못하는 경우 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하도록 작동할 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 속도 모니터 모듈(42)에 의한 엘리베이터 차체(4)의 움직임 저지는 조속기(18)의 전기적/기계적 트리핑 포인트들에 앞서 작동될 수 있다.
단계 78에서 제어기(28) 및/또는 조속기(18)에 의해 브레이크(14)가 떨어지는(예를 들어, 턴 ON 되는) 경우, 단계 80에서 엘리베이터 차체(4)가 정지되고, 단계 80 및 단계 82에 개략적으로 나타낸 바와 같이 래치가 수동으로 리셋될 때까지 작동을 재개하도록 허용되지 않을 수 있다. 래치는 단계 82에서 수동으로 리셋될 수 있다. 단계 82에서 래치를 리셋한 경우, 엘리베이터 차체(4)는 단계 84에서 정상 작동을 재개하며, 단계 68로 진행하고 엘리베이터 차체를 이동시키려는 요구를 기다릴 수 있다.
다시 단계 72로 돌아가서, 엘리베이터 차체(4)가 그 정격 속도 값 내에서 작동하고 있거나 제 1 임계치보다 낮은 과속인 경우, 단계 86에서 브레이크(14)가 떨어졌는지(예를 들어, 턴 ON 되었는지) 결정될 수 있다. 이 시점에서 브레이크(14)는 엘리베이터 차체(4)를 정지시키기 위한 정상 작동 요청으로 인해 떨어질 수 있다. 브레이크(14)가 떨어지는 경우, 프로세스는 단계 68로 다시 되돌아가서 엘리베이터 차체(4)를 이동시키려는 새로운 요구를 기다린다. 브레이크(14)가 단계 86에서 떨어지지 않고 엘리베이터가 여전히 이동하고 있는 경우, 인코더(16)는 계속해서 엘리베이터 차체의 속력을 감지하고 동작 제어부(34)는 계속해서 여하한의 과속 상태들에 대해 단계 72에서 엘리베이터 차체의 속력을 모니터링한다. 본 발명은 분당 약 200 피트(200 FPM)의 정격 속도 및 특정한 과속 값들로 설명되었지만, (정격 속도를 포함한) 이 속도 값들은 모두 단지 예시적이며, 앞서 설명된 바와 같이 다른 실시예들에서 변할 수 있다는 것을 다시 한번 이해할 것이다.
산업적 이용가능성
일반적으로, 본 발명은 엘리베이터 차체가 차체 장착 조속기를 갖는 엘리베이터 시스템을 설명한다. 조속기에는 과속 시 엘리베이터 차체를 감속 및/또는 정지시키는 과속 스위치가 제공될 수 있다. 조속기는 전기적 트리핑 포인트를 갖도록 구성될 수 있으며, 이때 조속기는 브레이크 시스템을 가동시킬 수 있고, 또한 엘리베이터 차체를 구동시키는 구동 모터로의 동력을 감소시키거나 차단할 수 있다. 또한, 조속기는 기계적 트리핑 포인트를 가질 수 있고, 이때 엘리베이터 시스템의 다양한 안전장치들 및 안전 체인이 가동되어 엘리베이터 차체의 움직임을 저지할 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 조속기의 전기적 및 기계적 트리핑 포인트들에는 동시에 도달할 수 있다. 또한, (감속 스위치에 의한) 속도 제한 기능은 엘리베이터 시스템의 제어기에 의해 제공될 수 있으며, 이때 인코더(또는 다른 속도 감지 디바이스)가 엘리베이터 차체의 속도를 감지할 수 있고 그 속도를 제어기 내의 동작 제어부에 전달할 수 있다. 동작 제어부는 엘리베이터 차체가 그 정격 속도의 사전설정된 값을 넘는 속도를 갖는 경우 그 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 수 있으며, 이때 브레이크 시스템을 가동시키고 구동 모터로의 동력을 감소시킬/차단할 수 있다.
제어기의 소프트웨어 트리핑 포인트에는 조속기의 전기적 및 기계적 트리핑 포인트들에 앞서 도달할 수 있다. 명확하게는, 조속기는 동작 제어부가 과속 상태에서 엘리베이터 차체를 감속/중지시키지 못하는 경우에 작동할 수 있다. 적어도 일부 실시예들에서, 동작 제어부는 정격 속도를 넘어 거의 제 1 설정점에서 그 트리핑 포인트에 도달할 수 있고, 조속기는 정격 속도를 넘어 거의 제 2 설정점에서 그 트리핑 포인트에 도달할 수 있다. 이 트리핑 포인트 값들 및 정격 속도 값들은 단지 예시적이며, 고려 중인 특정 엘리베이터 시스템에 따라 변할 수 있음을 이해할 것이다.
제어기의 감속 스위치를 이용함으로써 감속 기능을 제공하는 것에 의해, 조속기에 통상적으로 제공되었던 감속 스위치는 필요하지 않다. 또한, 본 발명의 엘리베이터 시스템은, 예를 들어 분당 200 피트 이상의 속도로 작동되는 엘리베이터들에서 조속기의 과속 스위치 기능에 더하여 감속 기능을 제공하기 위한 앞서 설명된 바와 같은 안전 코드 요건에 따른다. 또한, 코드에 의해 요구되는 바와 같이 수동 리셋 기능이 제공된다. 또한, 본 메카니즘은 엘리베이터 시스템들에서 공통으로 사용되는 동일한 하드웨어를 이용하는 한편, 단지 제어기의 소프트웨어만을 변경한다. 또한, 속도 모니터 기능은 종단층(terminal landings)만이 아닌 승강로 전체에서 엘리베이터 차체의 과속 상태를 모니터링하는 방식을 제공하고, 또한 제어기 내에서의 전기적 고장들을 점검하기 위한 신뢰성 있는 견고한 메카니즘을 제공한다.
소정 실시예들만이 설명되었지만, 당업자라면 앞선 설명으로부터 대안예 및 변형예를 분명히 알 것이다. 이 대안예 및 다른 대안예는 본 발명 및 첨부된 청구항들의 범위 및 기술사상 내에서 균등물로 간주된다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 시스템(2)에 있어서:
    엘리베이터 차체(elevator car: 4);
    조속기(speed governor: 18)의 전기적 트리핑 포인트(electrical tripping point)에 도달할 때 트리핑하도록 구성되는 상기 조속기(18);
    상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 도달하는, 감속 스위치(speed reducing switch)의 소프트웨어 트리핑 포인트(software tripping point)에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 상기 감속 스위치를 제공하고, 상기 엘리베이터 차체(4)의 작동을 제어하는 제어 시스템(28); 및
    상기 엘리베이터 차체(4)의 속도를 감지하는 속도 감지 디바이스(speed sensing device)를 포함하고,
    상기 속도 감지 디바이스는 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도를 상기 제어 시스템(28)의 동작 제어 서브시스템(motion control subsystem: 34)에 제공하는 제 1 채널(30)을 포함하는 인코더(16)이고, 상기 인코더(16)는 상기 제 1 채널(30)과 독립적으로 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도를 감지하는 제 2 채널(32)을 더 포함하며,
    상기 제어 시스템은 상기 제 2 채널에 의해 제공되는 속도를 이용하여 상기 동작 제어 서브시스템 내의 고장을 검출하도록 구성되는 속도 모니터 모듈을 포함하는 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조속기(18)는 상기 조속기(18)의 기계적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 더 구성되는 엘리베이터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트 및 기계적 트리핑 포인트에 동시에 도달하는 엘리베이터 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 전기적 트리핑 포인트는, (a) 상기 엘리베이터 시스템(2)의 브레이크(14)의 가동; 및 (b) 상기 엘리베이터 차체(4)를 작동시키는 구동기(38) 모터로의 동력(power)의 적어도 큰 감소; 중 적어도 하나를 야기하는 엘리베이터 시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 기계적 트리핑 포인트는 상기 엘리베이터 시스템(2)의 차체 장착 안전장치들(car mounted safeties: 5)을 맞물리게 하는 엘리베이터 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트는, (a) 상기 엘리베이터 시스템(2)의 브레이크(14)의 가동; 및 (b) 상기 엘리베이터 차체(4)를 작동시키는 구동기(38) 모터로의 동력의 적어도 큰 감소; 중 적어도 하나를 야기하는 엘리베이터 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에는 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도가 제 1 임계치를 초과할 때 도달하는 엘리베이터 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에는 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도가 제 2 임계치를 초과할 때 도달하는 엘리베이터 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 속도 감지 디바이스는 상기 제어 시스템(28) 내에서의 고장들을 결정하도록 구성되는 엘리베이터 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 트리핑 포인트는 감속 래치(slow down latch)를 설정하는 엘리베이터 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 차체(4)는 상기 감속 래치가 수동으로 리셋되지 않는 경우 작동을 재개할 수 없는 엘리베이터 시스템.
  12. 엘리베이터 시스템(2)에서 엘리베이터 차체(4)에 대한 감속 스위치 기능을 제공하는 방법에 있어서:
    엘리베이터 차체(4) 및 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성된 조속기(18)를 제공하는 단계;
    상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 도달하는, 감속 스위치의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성되는 상기 감속 스위치를 제공하고, 상기 엘리베이터 차체(4)의 작동을 제어하는 제어 시스템(28)을 제공하는 단계;
    상기 엘리베이터 차체(4)의 속도를 감지하고, 상기 속도를 상기 제어 시스템(28)에 제공하는 단계;
    과속 상황이 발생했는지를 결정하는 단계;
    상기 과속 상황이 발생한 경우, 상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달했는지를 결정하는 단계; 및
    상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한 경우, 상기 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하고 감속 래치를 설정하는 단계를 포함하고,
    상기 엘리베이터 차체의 속도는 속도 감지 디바이스에 의해 감지되고, 상기 속도 감지 디바이스는 상기 엘리베이터 차체의 속도를 상기 제어 시스템의 동작 제어 서브시스템에 제공하는 제 1 채널을 포함하는 인코더이고, 상기 인코더는 상기 제 1 채널과 독립적으로 상기 엘리베이터 차체의 속도를 감지하는 제 2 채널을 더 포함하고,
    상기 제어 시스템은 상기 제 2 채널에 의해 제공되는 속도를 이용하여 상기 동작 제어 서브시스템 내에서 고장을 검출하도록 구성되는 속도 모니터 모듈을 포함하는 감속 스위치 기능 제공 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트가 상기 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하지 않고 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도가 계속해서 증가하는 경우, 상기 조속기(18)의 과속 스위치(24)를 트리핑하는 단계를 더 포함하는 감속 스위치 기능 제공 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어 시스템(28)의 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달했는지를 결정하는 단계는 상기 엘리베이터 차체(4)의 속도가 제 1 임계치를 초과하는지를 결정하는 단계를 포함하는 감속 스위치 기능 제공 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달한 경우, 상기 엘리베이터 차체(4)의 작동을 재개하기 위해 상기 감속 래치를 수동으로 리셋하는 단계를 더 포함하는 감속 스위치 기능 제공 방법.
  16. 엘리베이터 시스템(2)에 있어서:
    엘리베이터 차체(4);
    전기적 트리핑 포인트에 도달할 때 트리핑하도록 구성되는 과속 스위치로서, 과속 상황에서 상기 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하는 상기 과속 스위치(24)를 갖는 조속기(18); 및
    상기 엘리베이터 차체(4)의 작동을 제어하는 제어 시스템(28)
    을 포함하고,
    상기 제어 시스템(28)은, (a) 상기 조속기(18)의 전기적 트리핑 포인트에 앞서 도달하는 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 상기 과속 상황에서 상기 엘리베이터 차체(4)의 움직임을 저지하도록 구성된 동작 제어부(34); (b) 상기 소프트웨어 트리핑 포인트를 결정하는 속도 감지 디바이스; 및 (c) 상기 소프트웨어 트리핑 포인트에 도달할 때 수동으로 감속 래치를 리셋하기 위한 수동 리셋 모듈(55)을 갖는 감속 스위치를 제공하고,
    상기 속도 감지 디바이스는 상기 엘리베이터 차체의 속도를 상기 제어 시스템의 상기 동작 제어부에 제공하는 제 1 채널을 포함하는 인코더이고, 상기 인코더는 상기 제 1 채널과 독립적으로 상기 엘리베이터 차체의 속도를 감지하는 제 2 채널을 더 포함하고,
    상기 제어 시스템은 상기 제 2 채널에 의해 제공되는 속도를 이용하여 상기 동작 제어부 내에서 고장을 검출하도록 구성되는 속도 모니터 모듈을 포함하는 엘리베이터 시스템.
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