CN104787628B - 一种带有安全系统的电梯一体化控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其包括电梯、逆变模块和一体化控制单元；所述电梯与所述逆变模块连接，所述一体化控制单元包括微机控制系统、变频控制系统和安全系统；所述微机控制系统与变频控制系统均与所述安全系统连接，所述微机控制系统、变频控制系统和安全系统均与所述逆变模块连接。本发明的有益效果为：本发明在电梯控制系统的基础上加入了安全系统，能实时监测电梯故障状态、自动触发电梯维护保养功能、准确反映电梯健康状况、及时预警、方便电梯维护保养。

Description

一种带有安全系统的电梯一体化控制系统
技术领域
本发明属于电梯一体化核心控制系统领域，具体涉及一种带有安全系统的电梯一体化控制系统。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。目前市场上的电梯主要有两种驱动方式：液压式和曳引式。液压式电梯因为柱塞的限制，一般只会在两至五层高的建筑物上使用(不多于20米)，且其功耗大，易漏油，造价高，应用受限。而曳引式电梯技术成熟，应用较为广泛。曳引式电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中，通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。
随着城市化发展加剧，电梯使用越来越广泛。电梯控制系统已由电梯微机系统配国外变频器发展到电梯微机系统与变频器集成，即一体化控制系统。
由于电梯运行于高楼层的特性，其安全性也显得尤为重要。现阶段电梯一体化控制系统处于微机系统与变频系统发展阶段，尚无安全系统的嵌入，这就造成了电梯夹人、开门中轿厢意外溜车等事故的频发。据相关文献报导，如公布号为CN103130049的“一种家用电梯一体化控制驱动系统”和公布号为CN103193116A的“一种电梯一体化控制系统”集成了微机系统及变频器系统，但都无安全系统，只能保证外围设备及硬件完好的情况下不发生意外。该系统也是市面上电梯系统广泛采用的框架，是电梯系统的通病。
现有的电梯一体化控制系统采用微机控制系统+变频控制系统的方式，各个系统仅负责自己的事务与故障处理，当电梯出现中间态故障时，逆变模块无法处理，只能任凭故障发生。如平层后轿厢意外移动，微机控制系统认为平层后微机控制系统任务已完成，而变频控制系统认为抱闸开启后自己的任务也已完成，此时的意外就会出现“无人保护”的状态。该故障虽可以在变频系统或微机控制系统加入停车后意外移动监视解决，但如把所有的中间态故障都考虑到是不可能的。因此，需要增加一个安全系统来实时监视电梯状态，保证电梯的运行状态处于安全运行中。
现有的电梯一体化控制系统采用双单片机或DSP(数字信号处理器)+ARM(微处理器)的控制方式，其中一个芯片主要负责变频器控制，另一个芯片负责电梯微机控制，逆变模块内部通讯采用UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)或SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)等方式。一个芯片的内部参数对另一个芯片来说并不是全部可见的，芯片间只索要自己所需的参数，因此不能综合实时情况做出及时预警，起不到真正的安全保护作用。
据相关文献报导，如公布号为CN102963784的“电梯曳引机驱动、控制一体化系统”，该系统采用DSP(数字信号处理器)+CPLD(复杂可编程逻辑器件)框架，DSP(数字信号处理器)主要负责曳引机控制和系统决策部分，CPLD(复杂可编程逻辑器件)负责逻辑信号预处理。该系统由DSP(数字信号处理器)和CPLD(复杂可编程逻辑器件)两块芯片组成一体化控制系统，严格意义上讲并未实现一体化，因为DSP(数字信号处理器)与CPLD(复杂可编程逻辑器件)通过I/O(输入/输出)口通讯，DSP(数字信号处理器)的实时状态和参数对CPLD(复杂可编程逻辑器件)不是完全可见的，CPLD(复杂可编程逻辑器件)只向DSP(数字信号处理器)索要所需的参数。
若采用RAM、ROM都可见双核、三核单片机，不同内核可以读写同一块内存，所有参数的实时状态均透明化，就能综合微机系统实时状态与变频控制系统实时状态，实时做出安全判决与预警，真正保证电梯的安全运行。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其在电梯控制系统的基础上加入了安全系统，能实时监测电梯故障状态、自动触发电梯维护保养功能、准确反映电梯健康状况、及时预警、方便电梯维护保养。
本发明所采用的技术方案为：
一种带有安全系统的电梯一体化控制系统包括电梯、逆变模块和一体化控制单元；所述电梯与所述逆变模块连接，所述一体化控制单元包括微机控制系统、变频控制系统和安全系统；所述微机控制系统与变频控制系统均与所述安全系统连接，所述微机控制系统、变频控制系统和安全系统均与所述逆变模块连接；
所述逆变模块用于停电时对所述电梯和一体化控制单元进行逆变供电；所述微机控制系统根据电梯的井道开关信号、轿厢数据、外招状态信号生成电梯运行速度曲线；所述变频控制系统根据微机控制系统生成的电梯运行速度曲线控制曳引机的电机旋转，带动电梯轿厢运行；所述安全系统对电梯运行状态进行实时监控，并对电梯故障进行安全预警；
所述一体化控制单元采用多核芯片，不同内核之间可实时读取与修改对方RAM与ROM的数据；所述安全系统与所述微机控制系统可实时读取相互之间的所有参数，所述安全系统与所述变频控制系统也可实时读取相互之间的所有参数。
一体化控制单元采用多核芯片，其不同内核可以读写同一块内存，一体化控制单元内所有参数的实时状态都是透明的。即所有参数透明对于安全系统来说是透明的，安全系统就能综合微机系统实时状态与变频控制系统实时状态，实时做出安全判决与预警。
进一步优选的技术方案，所述安全系统与所述微机控制系统和变频控制系统之间均采用高速接口连接。采用高速接口连接，可以实现安全系统与所述微机控制系统和变频控制系统之间数据的高速传递。
更进一步优选的技术方案，所述安全系统包括轿厢意外移动监测模块，该轿厢意外移动监测模块内预设有轿厢移动的安全速度和安全距离范围；在电梯停车时，该轿厢意外移动监测模块根据变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值计算出轿厢移动速度和轿厢移动距离，并判断轿厢移动是否超出安全速度和安全距离的范围，如轿厢移动的速度或距离有其一超出预设的范围，则认为轿厢意外移动，安全系统通知变频控制系统控制电机输出反向力矩，防止轿厢继续移动，同时给出报警提示；否则，电梯正常运行。
再更进一步的优选技术方案，所述安全系统包括抱闸抱紧度监测模块；在每次电梯抱闸的打开前或关闭后，该抱闸抱紧度监测模块均通知变频控制系统控制电机施加一个与工作力矩反向的短时测量力矩，并同时读取相应状态下变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值，如RAM编码器反馈值不为零，则给出电梯的包闸力不足预警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
安全系统的抱闸抱紧度监测模块可以避免电梯的抱闸在长期使用后，由于压紧弹簧不能够提供足够压紧力，造成轿厢墩底或冲顶，直接伤害乘坐人员等安全事故的发生。
所述安全系统包括厅门故障监测模块，该厅门故障监测模块通过记录并实时监测微机控制系统的RAM编码器中的开关门信号、开关门限位信号、光幕信号以及门联锁回路反馈信号，判断厅门的门刀是否磨损严重；如检测到门刀磨损严重，则给出电梯的厅门故障报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
安全系统的厅门故障监测模块可以避免厅门长期使用过程中，门刀锁紧机构由于长期磨损，门刀不能正常锁紧，厅门意外打开，造成等待乘坐电梯的人意外掉入井道致死等安全事故的发生。同时，其还可以及时发现门刀的轻微磨损，避免厅门由于门刀的轻微磨损而出现一次关不严、关门限位信号来后门联锁回路意外断开、运行过程中门联锁回路断开等故障现象。
所述安全系统包括导轨平滑度监测模块，该导轨平滑度监测模块记录并实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值，如监测到电机输出力矩值有跳变，则认为导轨有弯曲，安全系统记录下该时刻电梯的井道位置，并给出报警提示；否则，认为导轨没有弯曲，电梯正常运行。
由于安全系统的导轨平滑度监测模块可以记录力矩值发生跳变时的井道位置，维保人员就可以通过查看该井道位置快速锁定导轨弯曲处，以便及时矫正导轨，实现对电梯的及时保养维护。
所述安全系统包括平衡系数监测模块，该平衡系数监测模块内预设有电梯额定平衡系数范围；所述平衡系数监测模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值、电机输出力矩变量、电机额定转速、电梯提速、曳引比、电机额定载重计算出电梯实时平衡系数，如电梯实时平衡系数不在电梯额定平衡系数范围内时，则给出平衡系数失衡报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
所述安全系统包括钢丝绳磨损检测模块，该钢丝绳磨损检测模块内预设有钢丝绳打滑范围；所述钢丝绳磨损检测模块通过对比微机控制系统的RAM编码器中预存的门区实际距离和微机控制系统的RAM编码器反馈的门区运行距离，判断钢丝绳是否打滑；如微机控制系统的RAM编码反馈的门区运行距离等于门区实际距离，则认为钢丝绳打滑，当钢丝绳打滑量超出预设钢丝绳打滑范围时，安全系统就给出钢丝绳磨损报警提示；否则，电梯正常运行。
所述安全系统包括电梯参数合理性判断模块，该电梯参数合理性判断模块内预设有电梯的参数额定运行曲线和各时刻运行曲线的斜率允许范围；所述电梯参数合理性判断模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出电流、反馈速度、IQ、ID、UD、UQ和微机控制系统的RAM编码器中的电机输出速度生成电梯的参数实时运行曲线，并将电梯的参数实时运行曲线和参数额定运行曲线进行对比分析；如相对应时刻的参数实时运行曲线的斜率与参数额定运行曲线的斜率差异超出了斜率允许范围，则认为电梯参数不合理，安全系统给出参数不合理提示，电梯停止运行；否则，认为电梯参数合理，电梯正常运行。
本发明的有益效果为：
(1)、本发明一种带有安全系统的电梯一体化控制系统改变了以往电梯控制系统框架，在电梯控制系统的基础上加入了安全系统，不仅能实时监测电梯故障状态，对发生的故障做出及时的保护，而且还会通过计算电梯反馈数据判断电梯各项参数是否在合理范围内，对不合理的参数及时给出预警，防止电梯带病运行。
(2)、本发明一种带有安全系统的电梯一体化控制系统不仅能对电梯不合理的参数做出预警，而且能够在满足测量条件时，自动触发电梯的维护保养功能，对电梯维护保养时需要测量的电梯指标做出测量，维护保养指标不合理时及时做出预警，方便电梯维护保养。
(3)、本发明一种带有安全系统的电梯一体化控制系统的大部分操作都不需要人为干预，仅通过安全系统全程监控，避免了电梯指标测量时人为误差，测量结果能够客观反映电梯健康状况。
附图说明
图1是本发明一种带有安全系统的电梯一体化控制系统的结构示意框图；
图2是本发明一种带有安全系统的电梯一体化控制系统的安全系统的结构示意框图。
图中：1、电梯；2、逆变模块；3、变频控制系统；4、微机控制系统；5、安全系统；6、一体化控制单元；7、轿厢意外移动监测模块；8、抱闸抱紧度监测模块；9、厅门故障监测模块；10、导轨平滑度监测模块；11、平衡系数监测模块；12、钢丝绳磨损检测模块；13、电梯参数合理性判断模块。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明提供了一种带有安全系统5的电梯一体化控制系统包括电梯1、逆变模块2和一体化控制单元6；所述电梯1与所述逆变模块2连接，所述一体化控制单元6包括微机控制系统4、变频控制系统3和安全系统5；所述微机控制系统4与变频控制系统3均与所述安全系统5连接，所述微机控制系统4、变频控制系统3和安全系统5均与所述逆变模块2连接；
所述逆变模块2用于停电时对所述电梯1和一体化控制单元6进行逆变供电；所述微机控制系统4根据电梯的井道开关信号、轿厢数据、外招状态信号生成电梯运行速度曲线；所述变频控制系统3根据微机控制系统4生成的电梯运行速度曲线控制曳引机的电机旋转，带动电梯轿厢运行；所述安全系统5对电梯1运行状态进行实时监控，并对电梯故障进行安全预警。
所述一体化控制单元6采用多核芯片，不同内核之间可实时读取与修改对方RAM与ROM的数据；所述安全系统5与所述微机控制系统4可实时读取相互之间的所有参数，所述安全系统5与所述变频控制系统3也可实时读取相互之间的所有参数。
一体化控制单元6采用多核芯片，其不同内核可以读写同一块内存，一体化控制单元6内所有参数的实时状态都是透明的。即所有参数透明对于安全系统5来说是透明的，安全系统5就能综合微机系统实时状态与变频控制系统3实时状态，实时做出安全判决与预警。
所述安全系统5与所述微机控制系统4和变频控制系统3之间均采用高速接口连接。采用高速接口连接，可以实现安全系统5与所述微机控制系统4和变频控制系统3之间数据的高速传递。
所述安全系统5包括轿厢意外移动监测模块7，该轿厢意外移动监测模块7内预设有安全速度和安全距离范围；在电梯1停车时，该轿厢意外移动监测模块7根据变频控制系统3的RAM编码器的实时反馈值计算出轿厢移动速度和轿厢移动距离，并判断轿厢移动是否超出安全速度和安全距离的范围，如轿厢移动的速度或距离有其一超出预设的范围，则认为轿厢意外移动，安全系统5通知变频控制系统3控制电机输出反向力矩，防止轿厢继续移动，同时给出报警提示。
所述安全系统5包括抱闸抱紧度监测模块8；在每次电梯抱闸的打开前或关闭后，该抱闸抱紧度监测模块8均通知变频控制系统3控制电机施加一个与工作力矩反向的短时测量力矩，并同时读取相应状态下变频控制系统3的RAM编码器的实时反馈值，如RAM编码器反馈值不为零，则给出电梯1的包闸力不足预警，并将电梯1运行至指定楼层后停止运行。
安全系统5的抱闸抱紧度监测模块8可以避免电梯1的抱闸在长期使用后，由于压紧弹簧不能够提供足够压紧力，造成轿厢墩底或冲顶，直接伤害乘坐人员等安全事故的发生。
所述安全系统5包括厅门故障监测模块9，该厅门故障监测模块9通过记录并实时监测微机控制系统4的RAM编码器中的开关门信号、开关门限位信号、光幕信号以及门联锁回路反馈信号，判断厅门的门刀是否磨损严重；如检测到门刀磨损严重，则给出电梯1的厅门故障报警，并将电梯1运行至指定楼层后停止运行。
安全系统5的厅门故障监测模块9可以避免厅门长期使用过程中，门刀锁紧机构由于长期磨损，门刀不能正常锁紧，厅门意外打开，造成等待乘坐电梯1的人意外掉入井道致死等安全事故的发生。同时，其还可以及时发现门刀的轻微磨损，避免厅门由于门刀的轻微磨损而出现一次关不严、关门限位信号来后门联锁回路意外断开、运行过程中门联锁回路断开等故障现象。
所述安全系统5包括导轨平滑度监测模块10，该导轨平滑度监测模块10记录并实时监测变频控制系统3的RAM编码器中的电机输出力矩值，如监测到电机输出力矩值有跳变，则认为导轨有弯曲，安全系统5记录下该时刻电梯1的井道位置，并给出报警提示。
由于安全系统5的导轨平滑度监测模块10可以记录力矩值发生跳变时的井道位置，维保人员就可以通过查看该井道位置快速锁定导轨弯曲处，以便及时矫正导轨，实现对电梯1的及时保养维护。
所述安全系统5包括平衡系数监测模块11，该平衡系数监测模块11内预设有电梯额定平衡系数范围；所述平衡系数监测模块11通过实时监测变频控制系统3的RAM编码器中的电机输出力矩值、电机输出力矩变量、电机额定转速、电梯提速、曳引比、电机额定载重计算出电梯1实时平衡系数，如电梯1实时平衡系数不在电梯额定平衡系数范围内时，则给出平衡系数失衡报警，并将电梯1运行至指定楼层后停止运行。
所述安全系统5包括钢丝绳磨损检测模块12，该钢丝绳磨损检测模块12内预设有钢丝绳打滑范围；所述钢丝绳磨损检测模块12通过对比微机控制系统4的RAM编码器中预存的门区实际距离和微机控制系统4的RAM编码器反馈的门区运行距离，判断钢丝绳是否打滑；如微机控制系统4的RAM编码反馈的门区运行距离大于门区实际距离，则认为钢丝绳打滑，当钢丝绳打滑量超出预设钢丝绳打滑范围时，安全系统5就给出钢丝绳磨损报警提示。
所述安全系统5包括电梯参数合理性判断模块13，该电梯参数合理性判断模块13内预设有电梯的参数额定运行曲线和各时刻运行曲线的斜率允许范围；所述电梯参数合理性判断模块13通过实时监测变频控制系统3的RAM编码器中的电机输出电流、反馈速度、IQ(Q axis Current ofmotor，电机Q轴电流)、ID(D axis Current of motor，电机D轴电流)、UD(D axis voltage of motor，电机D轴电压)、UQ(Q axis voltage of motor，电机Q轴电压)和微机控制系统4的RAM(random access memory，随机访问内存)编码器中的电机输出速度生成电梯的参数实时运行曲线，并将电梯1的参数实时运行曲线和参数额定运行曲线进行对比分析；如相对应时刻的参数实时运行曲线的斜率与参数额定运行曲线的斜率差异超出了斜率允许范围，则认为电梯参数不合理，安全系统5给出参数不合理提示，电梯1停止运行。
在本实施例中微机控制系统4，通过读取井道开关信号，可以完成井道刻度自学习；其生成的速度曲线可以实现电梯的精确停层、提高电梯1乘客的舒适感。
所述的变频控制系统3，通过采集编码器信号、母线电压、输出电流和微机控制系统4生成的速度曲线可以控制电机带动轿厢向指定楼层运行；其还可以通过电机参数，自动生成输出电流曲线，实现电机电角度、电机参数等的自学习。
本实施例的安全系统5可以读取变频控制系统3实时输出的电流、母线电压与转矩等数据。同时，安全系统5还可以读取微机控制系统4实时采集的井道信号、轿厢状态和外招线号等数据，通过电梯1的实时运行行为、电机的给定参数、反馈参数等，综合各个数据对电梯1运行状态进行判决，判断电梯1是否出现故障，当计算的电梯1某项指标超出合理范围时将乘客运送到指定楼层后停止运行，给出警告提示，并且在满足测量条件时，自动触发电梯1维护保养功能，对电梯1维护保养时需要测量的电梯指标做出测量，维护保养指标不合理时及时做出预警，防止意外的发生，方便电梯1维护保养。
本发明安全系统5通过以下方法判断电梯1各项参数是否合理、电梯指标是否合格：
a)监视微机控制系统4和变频控制系统3各项参数，在安全系统5中生成运行曲线，对比存储在安全系统5中的合理曲线；
b)监视微机控制系统4和变频控制系统3各项参数，在安全系统5中生成运行曲线，监视参数前后两个时刻斜率是否过大；
c)监视微机控制系统4和变频控制系统3各项参数，在安全系统5中监视井道信号、电机信号等反馈参数是否异常。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：其包括电梯、逆变模块和一体化控制单元；所述电梯与所述逆变模块连接，所述一体化控制单元包括微机控制系统、变频控制系统和安全系统；所述微机控制系统与变频控制系统均与所述安全系统连接，所述微机控制系统、变频控制系统和安全系统均与所述逆变模块连接；
所述逆变模块用于停电时对所述电梯和一体化控制单元进行逆变供电；所述微机控制系统根据电梯的井道开关信号、轿厢数据、外招状态信号生成电梯运行速度曲线；所述变频控制系统根据微机控制系统生成的电梯运行速度曲线控制曳引机的电机旋转，带动电梯轿厢运行；所述安全系统对电梯运行状态进行实时监控，并对电梯故障进行安全预警；
所述一体化控制单元采用多核芯片，不同内核之间可实时读取与修改对方RAM与ROM的数据；所述安全系统与所述微机控制系统可实时读取相互之间的所有参数，所述安全系统与所述变频控制系统也可实时读取相互之间的所有参数。
2.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统与所述微机控制系统和变频控制系统之间均采用高速接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括轿厢意外移动监测模块，该轿厢意外移动监测模块内预设有轿厢移动的安全速度和安全距离范围；在电梯停车时，该轿厢意外移动监测模块根据变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值计算出轿厢移动速度和轿厢移动距离，并判断轿厢移动是否超出安全速度和安全距离的范围，如轿厢移动的速度或距离有其一超出预设的范围，则认为轿厢意外移动，安全系统通知变频控制系统控制电机输出反向力矩，防止轿厢继续移动，同时给出报警提示；否则，电梯正常运行。
4.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括抱闸抱紧度监测模块；在每次电梯抱闸的打开前或关闭后，该抱闸抱紧度监测模块均通知变频控制系统控制电机施加一个与工作力矩反向的短时测量力矩，并同时读取相应状态下变频控制系统的RAM编码器的实时反馈值，如RAM编码器反馈值不为零，则给出电梯的包闸力不足预警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
5.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括厅门故障监测模块，该厅门故障监测模块通过记录并实时监测微机控制系统的RAM编码器中的开关门信号、开关门限位信号、光幕信号以及门联锁回路反馈信号，判断厅门的门刀是否磨损；如检测到门刀磨损，则给出电梯的厅门故障报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
6.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括导轨平滑度监测模块，该导轨平滑度监测模块记录并实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值，如监测到电机输出力矩值有跳变，则认为导轨有弯曲，安全系统记录下该时刻电梯的井道位置，并给出报警提示；如监测到电机输出力矩值没有跳变，则认为导轨没有弯曲，电梯正常运行。
7.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括平衡系数监测模块，该平衡系数监测模块内预设有电梯额定平衡系数范围；所述平衡系数监测模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出力矩值、电机输出力矩变量、电机额定转速、电梯提速、曳引比、电机额定载重计算出电梯实时平衡系数，如电梯实时平衡系数不在电梯额定平衡系数范围内时，则给出平衡系数失衡报警，并将电梯运行至指定楼层后停止运行；否则，电梯正常运行。
8.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括钢丝绳磨损检测模块，该钢丝绳磨损检测模块内预设有钢丝绳打滑范围；所述钢丝绳磨损检测模块通过对比微机控制系统的RAM编码器中预存的门区实际距离和微机控制系统的RAM编码器反馈的门区运行距离，判断钢丝绳是否打滑；微机控制系统的RAM编码反馈的门区运行距离不等于门区实际距离，安全系统认为钢丝绳打滑，当钢丝绳打滑量超出预设钢丝绳打滑范围时，安全系统就给出钢丝绳磨损报警提示；否则，电梯正常运行。
9.根据权利要求1所述的一种带有安全系统的电梯一体化控制系统，其特征在于：所述安全系统包括电梯参数合理性判断模块，该电梯参数合理性判断模块内预设有电梯的参数额定运行曲线和各时刻运行曲线的斜率允许范围；所述电梯参数合理性判断模块通过实时监测变频控制系统的RAM编码器中的电机输出电流、反馈速度、IQ、ID、UD、UQ和微机控制系统的RAM编码器中的电机输出速度生成电梯的参数实时运行曲线，并将电梯的参数实时运行曲线和参数额定运行曲线进行对比分析；如相对应时刻的参数实时运行曲线的斜率与参数额定运行曲线的斜率差异超出了斜率允许范围，则认为电梯参数不合理，安全系统给出参数不合理提示，电梯停止运行；否则，认为电梯参数合理，电梯正常运行。
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