KR100898205B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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타츠오 마츠오카
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 전자 과속도 검출 장치는 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시한다. 속도 감시 패턴은 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 설정되어 있다. 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있다. 검사 모드에서는 과속도 감시 패턴을 변경할 수 있게 되어 있다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에의 도달 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 가지는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치의 속도 검출 장치에서는 제1 및 제2 원판을 중합(重合)한 펄스 원반이 사용되고 있다. 또, 제1 원판에 대한 제2 원판의 중합 각도를 변화시킴으로써, 펄스 원반의 유효 관통 구멍의 수가 변화된다. 구체적으로는 속도 검출 장치가 정상적으로 동작하는지의 여부를 검사하는 점검 작업 시에는 유효 관통 구멍의 수를 2 배로 증가시킴으로써, 통상시의 2 배의 권상기 속도가 모의적으로 검출된다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개평 5-338948호 공보
상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 속도 검출 장치의 점검 작업을 행할 때에, 속도 검출 장치의 설치장소인 승강로내 또는 기계실에서, 제1 원판에 대한 제2 원판의 중합각도를 작업자가 수작업으로 변화시킬 필요가 있어서 수고가 들고 만다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 전자 과속도 검출 장치를 포함한 전자 안전 시스템의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무(無) 단계로(continuously) 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비하고, 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있으며, 검사 모드에서는 과속도 감시 패턴을 변경 가능하게 되어 있다.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비하고, 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있으며, 검사 모드에서는 엘리베이터 칸이 주행하고 있음에도 불구하고, 엘리베이터 칸 위치가 엘리베이터 칸 감속 구간내의 소정의 고정 위치에 고정되어 있는 것으로 하여 엘리베이터 칸 속도를 감시한다.
또한, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 브레이크부, 개방됨으로써 브레이크부를 제동 동작시키는 안전 회로부, 및 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비하고, 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있고, 동작 모드를 검사 모드로 전환하는데 연동하여 안전 회로부가 개방되게 되어 있다.
그리고 또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어부, 및 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비하고, 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때에 운전 제어부로부터 부여되는 층 바닥 정지 신호와, 전자 과속도 검출 장치로 구해진 엘리베이터 칸 위치 정보에 의해, 엘리베이터 칸이 층 바닥(floor)에 정지했을 때의 전자 과속도 검출 장치로 구해진 층 바닥 위치를 기억하고, 소정의 층 바닥간의 거리를 구하는 층 바닥간 거리 연산부를 추가로 구비하고 있다.
또, 본 발명에 의한 엘리베이터 장치는 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸, 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어부, 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치, 및 승강로내의 기준 위치에 설치되어 엘리베이터 칸이 기준 위치에 위치하는 취지의 정보를 전자 과속도 검출 장치에 입력하기 위한 기준 위치 센서를 구비하고, 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때에 운전 제어부로부터 부여되는 층 바닥 정지 신호와, 전자 과속도 검출 장치로 구해진 위치 정보에 의해, 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때의 전자 과속도 검출 장치로 구해진 층 바닥 위치를 기억하는 동시에, 전자 과속도 검출 장치로 구해진 엘리베이터 칸 위치 정보와, 기준 위치 센서로부터의 정보에 의해, 엘리베이터 칸이 기준 위치에 위치할 때의 전자 과속도 검출 장치로 구해진 기준 위치를 기억하고, 소정의 층 바닥과 기준 위치와의 사이의 거리를 구하는 기준 위치 연산부를 추가로 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도.
도 2는 도 1의 조속기 및 ETS 회로부에 있어서 설정된 과속도의 패턴을 나타내는 그래프.
도 3은 도 1의 ETS 회로부의 기능을 나타내는 블록도.
도 4는 도 1의 ETS 회로부의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제1예를 나타내는 그래프.
도 5는 도 1의 ETS 회로부의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제2예를 나타내는 그래프.
도 6은 도 1의 ETS 회로부의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제3예를 나타내는 그래프이다.
도 7은 도 1의 ETS 회로부의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제4 예를 나타내는 그래프.
도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 ETS 회로부의 기능을 나타내는 블록도.
도 9는 도 8의 ETS 회로부의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 일례를 나타내는 그래프.
도 10은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도.
도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도.
도 12는 본 발명의 실시 형태 5에 의한 엘리베이터 장치의 주요부의 통상시 상태를 나타내는 블록도.
도 13은 도 12의 장치의 검사 모드시의 상태를 나타내는 블록도.
도 14는 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치의 ETS 회로부의 기능을 나타내는 블록도.
도 15는 도 14의 상대 위치 표시부 및 기준 위치 표시부에 의한 표시 화면의 일례를 나타내는 정면도.
이하, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
〔실시 형태 1〕
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 나타내는 구성도이 다. 도면에 있어서, 승강로(1)내에는 한 쌍의 엘리베이터 칸 가이드레일(2) 및 한 쌍의 균형추 가이드레일(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 엘리베이터 칸(3)은 엘리베이터 칸 가이드레일(2)에 안내되어서 승강로(1)내를 승강하게 된다. 균형추(4)는 균형추 가이드레일에 안내되어서 승강로(1)내를 승강하게 된다.
엘리베이터 칸(3)의 하부에는 엘리베이터 칸 가이드레일(2)에 계합하여 엘리베이터 칸(3)을 비상 정지시키는 비상 정지 장치(5)가 탑재되어 있다. 비상 정지 장치(5)는 기계적인 조작에 의해 동작하여 엘리베이터 칸 가이드레일(2)에 가압되는 한 쌍의 제동 피스(쐐기(wedge) 부재)(6)를 가지고 있다.
승강로(1)내의 상부에는 메인 로프를 통하여 엘리베이터 칸(3) 및 균형 추(4)를 승강시키는 구동 장치(권상기)(7)가 설치되어 있다. 구동 장치(7)는 구동 쉬브(8), 구동 쉬브(8)를을 회전시키는 모터부(도시하지 않음), 구동 쉬브(8)의 회전을 제동하는 브레이크부(9), 및 구동 쉬브(8)의 회전에 따른 검출 신호를 발생하는 모터 인코더(10)를 가지고 있다.
브레이크부(9)로서는 예를 들면 전자 브레이크 장치가 사용되고 있다. 전자 브레이크 장치에 있어서는 제동 스프링의 스프링력에 의해 브레이크 슈(shoe)가 제동면에 가압되어서 구동 쉬브(8)의 회전이 제동되는 동시에, 전자 마그넷을 여자 함으로써 브레이크 슈가 제동면으로부터 개리(開籬)되어 제동이 해제된다.
엘리베이터 제어반(11)은 예를 들면 승강로(1)내의 하부 등에 배치되어 있다. 엘리베이터 제어반(11)에는 구동 장치(7)의 운전을 제어하는 운전 제어부(12)와, 엘리베이터의 이상시에 엘리베이터 칸(3)을 급정지시키기 위한 안전 회로부(릴 레이 회로부)(13)가 설치되어 있다.
운전 제어부(12)에는 모터 인코더(10)로부터의 검출 신호가 입력된다. 운전 제어부(12)는 모터 인코더(10)로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치 및 속도를 구하여 구동 장치(7)를 제어한다.
안전 회로부(13)의 릴레이 회로가 오픈(開路) 상태로 되면, 구동 장치(7)의 모터부에의 통전이 차단되는 동시에, 브레이크부(9)의 전자 마그넷으로의 통전(通電)이 차단되어 구동 쉬브(8)가 제동된다.
승강로(1)의 상부에는 조속기(기계식 조속기)(14)가 설치되어 있다. 조속기(14)에는 조속기 쉬브(15), 과속도 검출 스위치(16), 로프캐치(17), 및 센서로서의 조속기 인코더(18)가 설치되어 있다. 조속기 쉬브(15)에는 조속기 로프(19)가 감겨져 있다. 조속기 로프(19)의 양단부는 비상 정지 장치(5)의 조작 기구에 접속되어 있다. 조속기 로프(19)의 하단부는 승강로(1)의 하부에 배치된 텐션 쉬브(tension sheave)(20)에 감겨져 있다.
엘리베이터 칸(3)이 승강하게 되면, 조속기 로프(19)가 순환되고, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도에 따른 회전속도로 조속기 쉬브(15)가 회전된다. 조속기(14)에서는 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 과속도에 도달한 것이 기계적으로 검출된다. 검출하는 과속도로서는 정격 속도보다 높은 제1의 과속도(OS 속도)와, 제1의 과속도보다 높은 제2의 과속도(Trip 속도)가 설정되어 있다.
엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제1의 과속도에 도달하면, 과속도 검출 스위치(16)가 조작된다. 과속도 검출 스위치(16)가 조작되면, 안전 회로부(13)의 릴 레이 회로가 오픈 상태로 된다. 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 제2의 과속도에 도달하면, 로프캐치(17)에 의해 조속기 로프(19)가 파지(把持)되고, 조속기 로프(19)의 순환이 정지된다. 조속기 로프(19)의 순환이 정지되면, 비상 정지 장치(5)가 제동 동작한다.
조속기 인코더(18)는 조속기 쉬브(15)의 회전에 따른 검출 신호를 발생한다. 또, 조속기 인코더(18)로서는 2 계통의 검출 신호, 즉 제1 및 제2의 검출 신호를 동시에 출력하는 듀얼센스(dual sense) 타입의 인코더가 사용되고 있다.
조속기 인코더(18)로부터의 제1 및 제2의 검출 신호는 전자 안전 컨트롤러(21)에 설치된 종단층 강제 감속 장치(ETS 장치)의 ETS 회로부(22)(전자 과속도 검출 장치)에 입력된다. ETS 회로부(22)는 조속기 인코더(18)로부터의 검출 신호에 근거하여 엘리베이터의 이상을 검출하고, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령신호를 출력한다. 구체적으로는 ETS 회로부(22)는 조속기 인코더(18)로부터의 신호에 의해, 운전 제어부(12)와는 독립하여 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도 및 위치를 구하고, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴(속도 초과 검출 레벨)에 도달하는가의 여부를 감시한다. 과속도 감시 패턴은 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 설정되어 있다.
또, ETS 회로부(22)는 조속기 인코더(18)로부터의 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 연산 처리를 행함으로써, 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 ETS 감시 과속도로 도달했는지의 여부를 판단한다. ETS 회로부(22)에 의해 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도가 ETS 감시 과속도로 도달했다고 판단되면, 안전 회로부(13)의 릴레이 회로가 오픈 상태로 된다.
또, ETS 회로부(22)는 ETS 회로부(22) 자체의 이상, 및 조속기 인코더(18)의 이상을 검출할 수 있다. ETS 회로부(22) 자체 또는 조속기 인코더(18)의 이상이 검출된 경우, 엘리베이터를 안전한 상태로 이행시키기 위한 지령 신호로서의 가장 가까운 층 정지 지령 신호가 ETS 회로부(22)로부터 운전 제어부(12)에 대하여 출력된다. 또한, ETS 회로부(22)와 운전 제어부(12)와의 사이는 쌍방향으로 통신할 수 있게 되어 있다.
승강로(1)내의 소정의 위치에는 엘리베이터 칸(3)이 승강로(1)내의 기준 위치에 위치하는 것을 검출하기 위한 제1 ~ 제4의 기준 위치 센서(위치 검지 스위치)(23 ~ 26)가 설치되어 있다. 기준 위치 센서(23 ~ 26)로서는 상부 및 하부 종단층 스위치를 이용할 수 있다. 기준 위치 센서(23 ~ 26)로부터의 검출 신호는 ETS 회로부(22)에 입력된다. ETS 회로부(22)에서는 기준 위치 센서(23 ~ 26)로부터의 검출 신호에 근거하여 ETS 회로부(22)내에서 구한 엘리베이터 칸(3)의 위치의 정보를 수정한다.
승강로(1)의 바닥부에는 엘리베이터 칸 완충기(27) 및 균형추 완충기(28)가 설치되어 있다. 이들 완충기(27, 28)로서는 예를 들면 유입식 또는 스프링식 버퍼가 사용되고 있다.
도 2는 도 1의 조속기(14) 및 ETS 회로부(22)에 있어서 설정된 과속도의 패턴을 나타내는 그래프이다. 도면에 있어서, 엘리베이터 칸(3)이 하부 종단층으로부터 상부 종단층까지 통상 속도(정격 속도)로 주행하는 경우, 엘리베이터 칸(3)의 속도 패턴은 통상 속도 패턴 V0 로 된다. 조속기(14)에는 기계적인 위치 조정에 의해 제1 및 제2의 과속도 패턴 V1, V2이 설정되어 있다. ETS 회로부(22)에는 ETS 과속도 감시 패턴 VE이 설정되어 있다.
ETS 과속도 감시 패턴 VE은 통상 속도 패턴 V0보다 높게 설정되어 있다. 또, ETS 과속도 감시 패턴 VE은 통상 속도 패턴 V0에 대하여 전체 승강 행정에서 거의 등 간격을 두도록 설정되어 있다. 즉, ETS 과속도 감시 패턴 VE은 엘리베이터 칸 위치에 따라 변화하고 있다. 또한 구체적으로는 ETS 과속도 감시 패턴 VE은 중간층 부근에서 일정하게 되도록 설정되어 있으나, 종단층 부근에서는 승강로(1)의 종단(상단 및 하단)에 가까워짐에 따라 연속적 또한 매끄럽게 낮아지도록 설정되어 있다. 이와 같이, ETS 회로부(22)는 종단층 부근뿐만 아니라, 중간층 부근(통상 속도 패턴 V0에 있어서의 일정속도 주행 구간)에서도 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도를 감시하고 있으나, 중간층 부근에 대해서는 반드시 감시하지 않아도 된다.
제1의 과속도 패턴 V1은 ETS 과속도 감시 패턴 VE보다 높게 설정되어 있다 .또, 제2의 과속도 패턴 V2은 제1의 과속도 패턴 V1보다 더욱 높게 설정되어 있다. 또, 제1 및 제2 과속도 패턴 V1, V2은 승강로(1)내의 모든 높이에서 일정하다.
도 3은 도 1의 ETS 회로부(22)의 기능을 나타내는 블록도이다. ETS 회로부(22)는 속도 검출부(31), 위치 연산부(32), 과속도 감시부(33) 및 검사 모드 설 정부(34)를 가지고 있다. 속도 검출부(31)는 조속기 인코더(18)로부터의 신호에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 주행 속도를 검출한다. 위치 연산부(32)는 기준 위치 센서(23 ~ 26)로부터의 신호와 속도 검출부(31)로부터의 엘리베이터 칸 속도 정보에 근거하여 엘리베이터 칸(3)의 위치를 연산한다.
과속도 감시부(33)는 속도 검출부(31)로부터의 엘리베이터 칸 속도정보, 위치 연산부(32)로부터의 엘리베이터 칸 위치 정보, 및 미리 설정된 과속도 감시 패턴에 근거하여 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시한다. 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴의 과속도 레벨에 도달하면, 안전 회로부(13)에 대하여 강제 감속지령이 출력되어 안전 회로부(13)의 릴레이 회로가 오픈 상태로 된다.
ETS 회로부(22)의 동작 모드에는 통상 모드와 ETS 회로부(22) 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있다. 검사 모드에서는 과속도 감시 패턴을 변경할 수 있게 되어 있다. 검사 모드 설정부(34)는 검사 모드일 때에 과속도 감시 패턴의 변경을 설정한다.
ETS 회로부(22)는 연산 처리부(CPU), 기억부(ROM, RAM 및 하드디스크 등) 및 신호 입출력부를 가진 컴퓨터(도시하지 않음)를 가지고 있다. 도 3에 나타낸 속도 검출부(31), 위치 연산부(32), 과속도 감시부(33) 및 검사 모드 설정부(34)의 기능은 ETS 회로부(22)의 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 컴퓨터의 기억부에는 속도 검출부(31), 위치 연산부(32), 과속도 감시부(33) 및 검사 모드 설정부(34)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. 연산 처리부는 프로그램에 근거하여 속 도 검출부(31), 위치 연산부(32), 과속도 감시부(33) 및 검사 모드 설정부(34)의 기능에 관한 연산 처리를 실행한다.
또한, 운전 제어부(12)는 ETS 회로부(22)와는 다른 컴퓨터에 의해 구성되어 있다
도 4는 도 1의 ETS 회로부(22)의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제1 예를 나타내는 그래프이다. 제1 예에서는 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 과속도 감시 패턴 VE을, 엘리베이터 칸(3)의 승강 행정의 중간부에 그대로 시프트 함으로써, 검사용 감시 패턴 VEC이 설정된다. 또, ETS 회로부(22)의 점검시에는 엘리베이터 칸(3)은 통상 속도 패턴 V0에 따라 승강로(1)내를 주행하게 된다. 그러나, 과속도 감시 패턴이 변경되어 있기 때문에, 검사시의 엘리베이터 칸(3)의 주행 패턴은 검사시 주행 패턴 V0C로 된다.
이와 같이, 검사 모드시에 과속도 감시 패턴의 변경을 설정함으로써, 정격 속도로 엘리베이터 칸(3)을 주행시키고도, 승강로(1)의 중간부에서 과속도를 검출시킬 수 있고, ETS 회로부(22)의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다. 또, ETS 회로부(22)의 검사를 위해, 엘리베이터 칸(3)을 정격 속도보다 고속으로 주행시킬 필요가 없고, 따라서, 검사를 위해서만 구동 장치(7)의 모터부의 용량을 크게 할 필요가 없다.
도 5는 도 1의 ETS 회로부(22)의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제2 예를 나타내는 그래프이다. 제2 예에서는 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 과속도 감시 패턴 VE을, 통상 모드보다 낮은 값으로 시프트 함으로써, 검사용 감시 패턴 VEC이 설정된다.
이와 같이, 검사 모드시에, 통상 모드의 과속도 감시 패턴보다 속도를 낮게 한 검사용 감시 패턴 VEC을 설정하는 것에 의해서도, ETS 회로부(22)의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 6은 도 1의 ETS 회로부(22)의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제3 예를 나타내는 그래프이다. 제3 예에서는 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 과속도 감시 패턴 VE을, 엘리베이터 칸(3)의 승강 방향으로 임의의 거리만큼 시프트 함으로써, 검사용 감시 패턴 VEC이 설정된다.
이와 같은 검사용 감시 패턴 VEC에 의해서도, 정격 속도 이하의 주행으로 과속도를 검출시킬 수 있고, ETS 회로부(22)의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다.
도 7은 도 1의 ETS 회로부(22)의 검사 모드에 있어서의 과속도 감시 패턴의 제4 예를 나타내는 그래프이다. 제4 예에서는 속도 초과 검출 레벨이 승강로(1)내의 위치에 의하지 않고 일정, 또한 정격 속도 이하로 되도록 검사용 감시 패턴 VEC이 설정된다.
이와 같은 검사용 감시 패턴 VEC에 의해서도 정격 속도 이하의 주행으로 과속도를 검출시킬 수 있고, ETS 회로부(22)의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다.
〔실시 형태 2〕
다음에, 도 8은 본 발명의 실시 형태 2에 의한 엘리베이터 장치의 ETS 회로부(22)의 기능을 나타내는 블록도이다. 실시 형태 2의 엘리베이터 장치는 ETS 회로부(22)의 기능 구성만이 실시 형태 1과 달라져 있고, 엘리베이터 장치 전체의 구성은 실시 형태 1과 동일하다.
이 예에서는 검사 모드시, 검사 모드 설정부(34)에 의해 위치 연산부(32)로부터 과속도 감시부(33)에 부여되는 엘리베이터 칸 위치 정보가 변경된다. 구체적으로는 ETS 회로부(22)는 검사 모드시, 예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이, 과속도 감시 패턴 VE 자체는 변경하지 않고, 위치 연산부(32)로부터 과속도 감시부(33)에 부여되는 위치 정보를 엘리베이터 칸 감속 구간내의 소정의 고정 위치에 고정한다. 즉, 검사 모드에서는 실제로는 엘리베이터 칸(3)이 주행하고 있음에도 불구하고, 엘리베이터 칸 위치가 고정 위치에 고정되어 있는 것으로 하여 엘리베이터 칸 속도를 감시한다.
이것에 의해, 실질적으로는 속도 초과 검출 레벨이 승강로(1)내의 위치에 의하지 않고 일정, 또한 정격 속도 이하로 되도록 검사용 감시 패턴 VEC을 설정한 경우와 동일한 상태로 되고, 정격 속도 이하의 주행으로 과속도를 검출시킬 수 있어 ETS 회로부(22)의 점검 작업을 용이하게 행할 수 있다.
또한, 고정 위치는 엘리베이터 칸 감속 구간내에서 적절히 변경 가능하게 해도 된다. 이것에 의해, 고정 위치를 변경하면서 ETS 회로부(22)의 검사를 여러 차례 실시할 수도 있다.
〔실시 형태 3〕
다음에, 도 10은 본 발명의 실시 형태 3에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, ETS 회로부(22) 및 운전 제어부(12)에는 ETS 회로부(22)의 검사를 자동적으로 행하게 하는 지령을 입력하기 위한 자동 검사 지령 입력부(35)가 접속되어 있다. 자동 검사 지령 입력부(35)에 자동 검사 지령을 입력하면, ETS 회로부(22)의 검사 모드 설정부(34)에 검사 모드 설정 지령이 입력되는 동시에, 운전 제어부(12)에 검사 주행 패턴이 입력된다.
검사 모드 설정부(34)에 검사 모드 설정 지령이 입력되면, ETS 회로부(22)의 동작 모드가 검사 모드로 전환되고, 실시 형태 1 또는 2 로 나타낸 것과 같은 설정 변경이 실행된다. 한편, 운전 제어부(12)에 검사주행 패턴이 입력되면, 운전 제어부(12)는 검사주행 패턴에 따라 엘리베이터 칸(3)을 주행시킨다. 다른 구성은 실시 형태 1 또는 2와 같다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 자동 검사 지령 입력부(35)에 검사 지령을 입력하는 것만으로, 엘리베이터 칸(3)의 검사 주행이나 ETS 회로부(22)의 설정 변경을 포함한 ETS 회로부(22)의 검사를 자동적으로 행할 수 있고, 검사에 있어서의 보수원이나 설치 작업원의 부담을 경감할 수 있다.
또한, ETS 회로부(22)에의 검사 모드 설정 지령의 입력과 운전 제어부(12)에의 검사 주행 패턴의 입력은 동시에 행해도 시간차를 갖게 하여 행해도 된다. 예를 들면, ETS 회로부(22)에 검사 모드 설정지령을 입력하고 나서 소정 시간 후에, 운전 제어부(12)에 검사 주행 패턴을 입력해도 된다. 또, 운전 제어부(12)에 검사 주 행 패턴이 입력되고 나서 소정 시간 후에, 엘리베이터 칸(3)의 주행을 개시시키도록 해도 된다.
또한, 운전 제어부(12)에 입력되는 검사 주행 패턴은 2개 이상의 주행 패턴이라도 된다. 예를 들면, 검사시의 엘리베이터 칸(3)의 초기 위치가 결정되어 있는 경우에는 엘리베이터 칸(3)을 초기위치에 이동시키기 위한 지령을 운전 제어부(12)에 입력하고, 다음에 검사 모드 설정 지령을 ETS 회로부(22)에 입력하고, 이 후, 검사 주행 패턴에서의 주행지령을 운전 제어부(12)에 입력해도 된다.
그리고 또, 자동 검사 지령 입력부(35)는 ETS 회로부(22) 및 운전 제어부(12)로부터 독립하여 설치해도 되나, ETS 회로부(22) 또는 운전 제어부(12)의 일부로서 설치할 수도 있다.
〔실시 형태 4〕
다음에, 도 11은 본 발명의 실시 형태 4에 의한 엘리베이터 장치의 주요부를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, ETS 회로부(22)에는 연동 스위치(36)가 접속되어 있다. 연동 스위치(36)의 제1의 스위치(36a)가 닫혀지면, 검사 모드 개시 회로가 단락되고, 검사 모드 설정부(34)에 의한 검사 모드의 설정이 실행된다.
연동 스위치(36)에는 안전 회로부(13)에 직렬로 접속된 제2의 스위치(36b)가 설치되어 있다. 제2의 스위치(36b)는 제1의 스위치(36a)의 개폐에 기계적으로 연동하여 개폐된다. 구체적으로는 제2의 스위치(36b)는 제1의 스위치(36a)가 닫혀지면 열린다. 따라서, 제1의 스위치(36a)가 닫혀지면, 안전 회로부(13)가 개방되게 된다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 검사 모드의 설정과 안전 회로부(13)의 개방이 연동하여 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실하게 정지시킨 상태로 검사 모드의 설정을 행할 수 있다. 또, 작업자가 엘리베이터 칸(3)위이나 승강로(1)내에 이동하여 행해지는 ETS 회로부(22)의 검사에 대하여, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실하게 정지시킨 상태에서 작업을 행할 수 있다.
〔실시 형태 5〕
다음에, 도 12는 본 발명의 실시 형태(5)에 의한 엘리베이터 장치의 주요부의 통상시의 상태를 나타내는 블록도, 도 13은 도 12의 장치의 검사 모드시의 상태를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, 안전 회로부(13)와 검사 모드 개시 회로는 점퍼 마개(jumper plug)(37)를 사용하여 선택적으로 단락된다. 즉, 통상시에는 안전 회로부(13)가 점퍼마개(37)에 의해 단락되어 검사 모드 개시 회로는 개방되어 있다. 한편, 검사 모드시에는 검사 모드 개시 회로가 점퍼마개(37)에 의해 단락되고, 안전 회로부(13)가 개방된다.
엘리베이터 칸(3)을 정지시키고서 행하는 ETS 회로부(22)의 검사 방법으로서는 다음과 같은 방법이 있다. 먼저, 실시 형태(2)에 나타낸 방법으로, 위치 연산부(32)로부터 속도 연산부(33)에 부여되는 엘리베이터 칸 위치 정보를 고정한다. 다음에, 조속기 쉬브(15)로부터 조속기 로프(19)를 일시적으로 제거한다. 그 후, 조속기 쉬브(15)를 전기드릴 등에 의해 회전시키고, 조속기 쉬브(15)의 회전속도에 따른 신호를 조속기 인코더(18)로부터 출력시킨다. 이와 같이 검사를 실시함으로써, 엘리베이터 칸(3)을 실제로 주행시키는 일 없이, 속도 검출부(31)에서 속도를 검출할 수 있게 된다. 그리고, 그 속도가 과속도 감시 패턴 VE을 넘었을 때에, 안전 회로부(13)의 스위치 동작을 봄으로써, ETS 회로부(22)의 동작이 올바른가의 여부를 확인할 수 있다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 검사 모드의 설정과 안전 회로부(13)의 개방이 연동하여 행해지기 때문에, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실하게 정지시킨 상태에서 검사 모드의 설정을 실시할 수 있다. 또, 작업자가 엘리베이터 칸(3) 상이나 승강로(1)내에 이동하여 행해지는 ETS 회로부(22)의 검사에 대해, 엘리베이터 칸(3)을 보다 확실하게 정지시킨 상태에서 작업을 행할 수 있다.
〔실시 형태 6〕
다음에, 도 14는 본 발명의 실시 형태 6에 의한 엘리베이터 장치의 ETS 회로부(22)의 기능을 나타내는 블록도이다. ETS 회로부(22)는 속도 검출부(31), 위치 연산부(32), 과속도 감시부(33), 층 바닥 정지 위치 기억부(38), 기준 위치 기억부(39), 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)를 가지고 있다.
엘리베이터 칸(3)이 층 바닥에 정지하면, 운전 제어부(12)로부터 층 바닥정지 위치 기억부(38)에 층 바닥 정지 신호가 부여된다. 또, 층 바닥 정지 위치 기억부(38)에는 위치 연산부(32)에 의해 연산된 엘리베이터 칸 위치의 정보가 부여된다. 이것에 의해, 층 바닥 정지 위치 기억부(38)는 엘리베이터 칸(3)이 소정의 층 바닥에 정지했을 때의 위치 연산부(32)에 의한 엘릴베이터 칸 위치를 기억한다.
기준 위치 기억부(39)에는 기준 위치 센서(23 ~ 26)로부터의 기준 위치 검출 신호와, 위치 연산부(32)에 의해 연산된 엘리베이터 칸 위치의 정보가 부여된다. 이것에 의해, 기준 위치 기억부(39)는 엘리베이터 칸(3)이 기준 위치를 통과했을 때의 위치 연산부(32)에 의한 엘리베이터 칸 위치를 기억한다.
상대 위치 표시부(40)는 층 바닥 정지 위치 기억부(38)로부터의 정보에 근거하여 소정의 2 개의 층 바닥간의 거리를 산출하고, 예를 들면 도 15에 나타내는 바와 같이 모니터(도시하지 않음)에 표시시킨다.
기준 위치 표시부(41)는 층 바닥 정지 위치 기억부(38) 및 기준 위치 기억부(39)로부터의 정보에 근거하여 소정의 층 바닥으로부터 기준 위치 센서(23 ~ 26)까지의 거리를 산출하고, 예를 들면 도 15에 나타내는 바와 같이 모니터에 표시시킨다.
층 바닥 정지 위치 기억부(38), 기준 위치 기억부(39), 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)의 기능은 ETS 회로부(22)의 컴퓨터에 의해 실현된다. 즉, 컴퓨터의 기억부에는 층 바닥 정지 위치 기억부(38), 기준 위치 기억부(39), 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)의 기능을 실현하기 위한 프로그램이 격납되어 있다. 연산 처리부는 프로그램에 근거하여 층 바닥 정지 위치 기억부(38), 기준 위치 기억부(39), 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)의 기능에 관한 연산 처리를 실행한다.
따라서, 실시 형태 6의 층 바닥간 거리 연산부 및 기준 위치 연산부는 ETS 회로부(22)의 컴퓨터에 의해 구성되어 있다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 상대 위치 표시부(40)에 의해 출력된 소정 의 층 바닥간의 거리를, 건물의 실제의 층 바닥간의 거리와 비교할 수 있고, 이것에 의해 ETS 회로부(22)에 의한 상대 거리의 연산 기능이 올바르게 작용하고 있는지의 여부를 용이하게 검사할 수 있다.
또, 기준 위치 표시부(41)에 의해 출력된 소정의 층 바닥으로부터 기준 위치까지의 거리를 미리 결정된 소정의 층 바닥으로부터 기준 위치까지의 거리와 비교할 수 있고, 기준 위치 센서(23 ~ 26)의 위치가 올바른지의 여부를 용이하게 검사할 수 있다. 또한, 기준 위치를 통과했을 때의 엘리베이터 칸 위치를 얻기 때문에, 기준 위치 센서(23 ~ 26)가 올바르게 동작하고 있는지의 여부를 용이하게 검사할 수도 있다.
또한, 실시 형태 6에서는 층 바닥 정지 위치 기억부(38), 기준 위치 기억부(39), 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)의 기능을 ETS 회로부(22)의 컴퓨터에 의해 실현하였으나, ETS 회로부(22)로부터 독립한 컴퓨터에 의해 실현되도록 해도 된다
또, 상대 위치 표시부(40) 및 기준 위치 표시부(41)로부터의 출력은 건물의 관리실에 설치된 감시반에 표시시키고도 되며, 상대거리의 연산 기능이나 기준 위치 센서(23 ~ 26)의 기능의 확인을 원격으로부터 용이하게 행할 수 있다.
본 발명에 의하면, 엘리베이터 칸 속도가 과속도 감시 패턴에의 도달 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 가지는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.

Claims (12)

  1. 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무(無) 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 상기 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 상기 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있고,
    상기 검사 모드에서는 상기 과속도 감시 패턴을 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치는 상기 검사 모드에서는 상기 엘리베이터 칸 감속 구간의 상기 과속도 감시 패턴을 승강 행정(行程)의 중간부측에 시프트 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치는, 상기 검사 모드에서는, 상기 엘리베이터 칸 감속 구간의 상기 과속도 감시 패턴을 상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드 중 상기 검사 모드가 아닌 통상 모드보다 낮은 속도로 시프트하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치는 상기 검사 모드에서는 상기 엘리베이터 칸 감속 구간의 상기 과속도 감시 패턴을 엘리베이터 칸의 승강 방향으로 임의의 거리만큼 시프트 가능한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치는 상기 검사 모드에서 속도 초과 검출 레벨을 승강로내의 위치에 의하지 않고 일정, 또한 정격 속도 이하가 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  6. 적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 상기 과속도 감시 패턴에 도달하는가의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 상기 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있고,
    상기 검사 모드에서는 엘리베이터 칸이 주행하고 있음에도 불구하고, 엘리베이터 칸 위치가 상기 엘리베이터 칸 감속 구간내의 소정의 고정 위치에 고정되어 있는 것으로 하여 엘리베이터 칸 속도를 감시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고정 위치는 변경 가능하게 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어부, 및
    상기 전자 과속도 검출 장치의 검사를 자동적으로 행하게 하는 지령을 입력하기 위한 자동 검사 지령 입력부를 추가로 구비하고,
    상기 자동 검사 지령 입력부에 검사 지령이 입력되는 경우, 상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드가 검사 모드로 전환되어, 검사 주행 패턴에서의 상기 엘리베이터 칸의 주행이 자동적으로 개시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자동 검사 지령 입력부에 검사 지령이 입력되는 경우, 상기 엘리베이터 칸이 검사 개시 위치까지, 상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드 중 상기 검사 모드가 아닌 통상 모드의 주행으로 자동적으로 이동되고, 이 후 상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드가 검사 모드로 전환되어, 상기 검사 주행 패턴에서의 상기 엘리베이터 칸의 주행이 개시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  10. 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸의 승강을 제동하는 브레이크부,
    개방됨으로써 상기 브레이크부를 제동 동작시키는 안전 회로부, 및
    적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 상기 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서,
    상기 전자 과속도 검출 장치의 동작 모드에는 상기 전자 과속도 검출 장치 자체의 검사를 행하기 위한 검사 모드가 포함되어 있고,
    상기 동작 모드를 상기 검사 모드로 전환하는데 연동하여 상기 안전 회로부가 개방되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  11. 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어부, 및
    적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 상기 과속도 감시 패턴에 도달하는가의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸이 층 바닥(floor)에 정지했을 때에 상기 운전 제어부로 부터 부여되는 층 바닥 정지 신호와, 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 위치 정보에 의해, 상기 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때의 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 층 바닥 위치를 기억하고, 소정의 층 바닥간의 거리를 구하는 층 바닥간 거리 연산부를 추가로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
  12. 승강로내를 승강하게 되는 엘리베이터 칸,
    상기 엘리베이터 칸의 운전을 제어하는 운전 제어부,
    적어도 승강로 종단부의 엘리베이터 칸 감속 구간내의 위치에 대하여 무 단계로 변화하도록 과속도 감시 패턴이 설정되어 있고, 엘리베이터 칸 속도가 상기 과속도 감시 패턴에 도달하는지의 여부를 감시하는 전자 과속도 검출 장치, 및
    상기 승강로내의 기준 위치에 설치되고, 상기 엘리베이터 칸이 기준 위치에 위치하는 취지의 정보를 상기 전자 과속도 검출 장치에 입력하기 위한 기준 위치 센서를 구비한 엘리베이터 장치에 있어서,
    상기 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때에 상기 운전 제어부로부터 부여되는 층 바닥 정지 신호와, 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 위치 정보에 의해, 상기 엘리베이터 칸이 층 바닥에 정지했을 때의 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 층 바닥 위치를 기억하는 동시에, 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 위치 정보와, 상기 기준 위치 센서로부터의 정보에 의해, 상기 엘리베이터 칸이 기준 위치에 위치할 때의 상기 전자 과속도 검출 장치로 구해진 기준 위치를 기억하고, 소정의 층 바닥과 상기 기준 위치와의 사이의 거리를 구하는 기준 위치 연산부 를 추가로 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 장치.
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