JP5532676B2

JP5532676B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP5532676B2
Application number: JP2009119800A
Authority: JP
Inventors: 慎吾近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-05-18
Filing date: 2009-05-18
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2029-05-18
Also published as: JP2010265101A

Description

この発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

エレベータの制動時のかご減速度が過大あるいは過小であると、エレベータの安全性に懸念が生じる。このため、エレベータの制動時には、適切なかごの減速度が要求される。そして、かごが適切な減速度の範囲内で停止できることを確認するために、綱車速度検出部を用いてかご位置を把握するエレベータの制御装置が提案されている。

かかる制御装置は、まず、綱車速度検出部を用いて、非常制動指令時及び非常制動後のかご位置を得て記憶する。その後、制御装置は、かごを階床位置まで戻すことにより、非常制動前後の綱車エンコーダの出力パルスの差からロープスリップ量を得る。そして、制御装置は、上記かご位置及びロープスリップ量から制動距離を演算する。かかる演算距離により、制動装置の制動性能が確認される（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−２３１１５２号公報

しかし、特許文献１記載のものは、上述した通り、ロープスリップ量を得るために、非常制動後にかごを階床位置まで再度戻す必要があった。このため、エレベータの状態を停止後から変化させなければならず、制動装置の制動性能の確認が煩わしいという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの状態を停止後から変化させずに、制動装置の制動性能を容易に確認することができるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの昇降路内のかごを吊持したロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車を駆動して、前記ロープを介して前記かごを走行させる駆動機と、前記綱車の制動及び制動の開放を行う制動装置と、前記かごの走行速度を検出する走行速度検出装置と、前記昇降路内の第１検出位置にある前記かごを検出する第１検出装置と、前記第１検出位置に近接した前記昇降路内の第２検出位置にある前記かごを検出する第２検出装置と、前記第１検出装置に検出されたときに許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第２検出位置になるように設定された前記かごの検査速度を記憶した走行速度記憶装置と、前記走行速度検出装置が検出する前記かごの走行速度が前記検査速度となるように、前記駆動機に前記綱車を駆動させて、前記第２検出位置とは反対側から前記第１検出位置に向けて前記かごを走行させ、前記第１検出装置が前記かごを検出したときに、前記駆動機に前記綱車の駆動を停止させるとともに、前記制動装置に前記綱車を制動させる駆動制御装置と、前記駆動制御装置が前記制動装置に前記綱車を制動させてから予め設定された時間が経過したときに、前記第２検出装置による前記かごの検出状態に基づいて、前記制動装置の制動性能を判定する判定装置と、前記エレベータの乗場に対応して前記昇降路に設けられた着床プレートと、を備え、前記第１検出装置は、前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記乗場のドアの開閉可能区間を一部に含む前記第１検出位置にある前記かごを検出し、前記第２検出装置は、前記第１検出装置に近接して前記第１検出装置と異なる高さで前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記乗場のドアの開閉可能区間を一部に含む前記第２検出位置にある前記かごを検出し、前記走行速度記憶装置は、前記かごの検査速度と前記減速開始待機時間とが、許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第１検出位置の範囲外かつ前記第２検出位置の範囲内になるように設定され、前記判定装置は、前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記着床プレートが前記第１検出装置に検出されずに前記第２検出装置に検出されている場合に、前記制動装置の制動性能を良好と判定するものである。
また、この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの昇降路内のかごを吊持したロープが巻き掛けられた綱車と、前記綱車を駆動して、前記ロープを介して前記かごを走行させる駆動機と、前記綱車の制動及び制動の開放を行う制動装置と、前記かごの走行速度を検出する走行速度検出装置と、前記昇降路内の第１検出位置にある前記かごを検出する第１検出装置と、前記第１検出位置に近接した前記昇降路内の第２検出位置にある前記かごを検出する第２検出装置と、許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第２検出位置になるように設定された、前記かごの検査速度と前記検査速度で走行中の前記かごを前記第１検出装置が検出してから前記かごを減速させるまでの減速開始待機時間とを記憶した走行速度記憶装置と、前記走行速度検出装置が検出する前記かごの走行速度が前記検査速度となるように、前記駆動機に前記綱車を駆動させて、前記第２検出位置とは反対側から前記第１検出位置に向けて前記かごを走行させ、前記第１検出装置が前記かごを検出してから前記減速開始待機時間が経過した後に、前記駆動機に前記綱車の駆動を停止させるとともに、前記制動装置に前記綱車を制動させる駆動制御装置と、前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記第２検出装置による前記かごの検出状態に基づいて、前記制動装置の制動性能を判定する判定装置と、前記エレベータの終端近傍の乗場に対応して前記昇降路に設けられた着床プレートと、前記かごに設けられた昇降路終端検出プレートと、を備え、前記第１検出装置は、前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記終端近傍の乗場のドアの開閉可能区間となる前記第１検出位置にある前記かごを検出し、前記第２検出装置は、前記昇降路の前記終端近傍に異なる高さで設けられた２つの昇降路終端検出装置を有し、前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置が前記昇降路終端検出プレートを検出することにより、前記第１検出位置よりも前記昇降路の終端側の前記第２検出位置にある前記かごを検出し、前記走行速度記憶装置は、前記かごの検査速度と前記減速開始待機時間とが、許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置の前記昇降路終端検出プレートの検出範囲内かつ前記昇降路の終端側に配置された昇降路終端検出装置の前記昇降路終端検出プレートの検出範囲外になるように設定され、前記判定装置は、前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記昇降路終端検出プレートが前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置に検出されていて前記昇降路の終端側に配置された昇降路終端検出装置に検出されていない場合に、前記制動装置の制動性能を良好と判定するものである。

この発明によれば、制動装置の制動性能を容易に確認することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するための図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性を検査する方法を説明するためのタイムチャートである。この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するための図である。この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するためのタイムチャートである。この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が利用されるエレベータの全体構成図である。

図１において、１は昇降路である。この昇降路１は、建築物の各階間を貫くように設けられる。この昇降路１内には、ガイドレール２が設けられる。このガイドレール２には、かご３が鉛直方向に案内される。このかご３は、ロープ４の一端に結合される。このロープ４の他端には、つり合いおもり５が結合される。このロープ４は、綱車６に巻き掛けられる。これにより、かご３及びつり合いおもり５は、ロープ４に吊持される。

また、綱車６は、電動機７に連結される。この電動機７は、綱車６を回転駆動する駆動機として機能する。そして、綱車６の回転に追従して、ロープ４が駆動される。このロープ４の駆動に追従して、かご３が走行する。さらに、綱車６には、制動装置８が設けられる。この制動装置８は、綱車６の制動及び制動の開放を行う機能を備える。加えて、綱車６の回転速度は、回転速度検出装置９により検出される。これにより、かご３の走行速度が演算される。即ち、回転速度検出装置９は、かご３の走行速度を検出する走行速度検出装置として機能する。

また、昇降路１内には、エレベータの各乗場１０に対応して着床プレート１１がガイドレール２に固定される。一方、かご３には、第１ドア位置検出装置１２と第２ドア位置検出装置１３とが互いに近接して異なる高さで並んで設けられる。具体的には、第１ドア位置検出装置１２の直下に第２ドア位置検出装置１３が配置される。

そして、第１ドア位置検出装置１２は、各乗場１０のドアの開閉可能区間を一部に含む第１検出位置にかご３があると、着床プレート１１を検出する機能を備える。具体的には、第１ドア位置検出装置１２は、着床プレート１１の検出時にＯＮ信号を出力し、着床プレート１１の非検出時にＯＦＦ信号を出力する。

また、第２ドア位置検出装置１３は、各乗場１０のドアの開閉可能区間を一部に含む第２検出位置にかご３があると、着床プレート１１を検出する機能を備える。具体的には、第２ドア位置検出装置１３は、着床プレート１１の検出時にＯＮ信号を出力し、着床プレート１１の非検出時にＯＦＦ信号を出力する。

さらに、昇降路１の終端近傍には、第１乃至第３昇降路終端検出装置１４〜１６が異なる高さで並んで設けられる。一方、かご３には、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３よりも昇降路１の終端側に、昇降路終端検出プレート１７が設けられる。そして、第１昇降路終端検出装置１４は、終端階の着床位置よりも中間階側にかご３があると、昇降路終端検出プレート１７を検出する機能を備える。一方、第２及び第３昇降路終端検出装置１５、１６は、終端階の着床位置よりも昇降路１の終端側にかご３があると、昇降路終端検出プレート１７を検出する機能を備える。具体的には、第１乃至第３昇降路終端検出装置１４〜１６は、昇降路終端検出プレート１７の検出時にＯＮ信号を出力し、昇降路終端検出プレート１７の非検出時にＯＦＦ信号を出力する。

かかる構成のエレベータにおいて、電動機７、制動装置８、回転速度検出装置９、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３、第１乃至第３昇降路終端検出装置１４〜１６は、制御盤１８に接続される。この制御盤１８は、駆動制御回路１９、制動力制御ユニット２０、試験モード切換スイッチ２１、制動性能チェック回路２２を備える。

駆動制御回路１９は、電動機７による綱車６の回転駆動を制御する機能を備える。制動力制御ユニット２０は、かご３の減速度が所望の値になるように、回転速度検出装置９が検出する綱車６の回転速度の変化に基づいて、制動装置８に綱車６への制動力の付勢及び開放を指令する機能を備える。

試験モード切換スイッチ２１は、エレベータの運転モードを、通常モードから試験モードに切換える機能を備える。即ち、試験モード切換スイッチ２１が所定の操作により切換えられると、制動性能チェック回路２２が動作することにより、エレベータの運転モードが試験モードとなる。

制動性能チェック回路２２は、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３、第１乃至第３昇降路終端検出装置１４〜１６の検出信号が入力される機能を備える。そして、制動性能チェック回路２２は、走行速度設定部２３、タイマ部２４、停止指令出力部２５、判定部２６を備える。

走行速度設定部２３は、エレベータの運転モードが試験モードのときに、かご３の検査速度と検査速度で走行中のかご３を第１検出装置が検出してからかご３を減速させるまでの減速開始待機時間とを記憶する走行速度記憶装置として機能する。ここで、かご３の検査速度と減速開始待機時間は、許容内の減速度で減速したかご３の制動位置が第１検出位置の範囲外かつ第２検出位置の範囲内になるように設定されたものである。

タイマ部２４は、時間を計測する機能を備える。具体的には、タイマ部２４は、エレベータの運転モードが試験モードのときに、第１ドア位置検出装置１２のＯＮ信号をトリガとし、停止指令タイマのカウントを開始する。また、タイマ部２４は、停止指令タイマのカウント開始から、走行速度設定部２３に記憶された減速開始待機時間が経過すると、停止指令タイマを終了して、停止待機タイマを開始する。

停止指令出力部２５は、タイマ部２４が停止指令タイマを終了させると、非常停止指令を出力し、エレベータを非常制動させる機能、即ち、駆動制御回路１９を介して電動機７に綱車６の駆動を停止させるとともに、制動力制御ユニット２０を介して制動装置８に綱車６を制動させる機能を備える。

判定部２６は、停止待機タイマ開始後に予め設定された時間が経過したときに、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３のかご３の検出状態に基づいて、制動装置８の制動性能を判定する機能を備える。具体的には、判定部２６は、着床プレート１１が第１ドア位置検出装置１２に検出されずに第２ドア位置検出装置１３に検出されていると、制動装置８の制動性能を良好と判定する。

さらに、制御盤１８は、表示装置２７に接続される。この表示装置２７は、制動性能チェック回路２２の判定部２６が判定した制動装置８の制動性能の判定結果を表示する機能を備える。

次に、図２及び図３を用いて、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３を利用して、制動装置８の制動性能を検査する方法をより詳細に説明する。
図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するための図である。

図２において、２８は第１検出位置である。２９は第２検出位置である。即ち、第１及び第２検出位置２８、２９の高さ方向の重複範囲が、ドア開閉可能位置となる。そして、第１及び第２検出位置２８、２９がずれていることで、かご３の走行方向を確認できるようになっている。

ここで、第１ドア位置検出装置１２の着床プレート１１上下端検出位置間の距離をｌ_１、第１ドア位置検出装置１２の着床プレート１１下端検出位置と第２ドア位置検出装置１３の着床プレート１１上端検出位置との間の距離をｌ_２とする。この場合、許容するかご３の減速度ａをａ_１＜ａ＜ａ_２とし、第１ドア位置検出装置１２からの制動距離ｌがｌ_１＜ｌ＜ｌ_２のときに制動装置８の制動性能を良好とするとき、かご３の検査速度ｕ_１、実際の非常停止指令出力位置ｌ_ｔ、減速開始待機時間ｔ_１は、以下の（１）式乃至（３）式のように設定される。

従って、実際の非常停止指令出力位置ｌ_ｔは、かご３の検査速度ｕ_１と減速開始待機時間ｔ_１との積で求まる位置となる。

図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するためのタイムチャートである。

図３において、まず、試験モード切換スイッチ２１の操作により、エレベータの運転モードが試験モードに切換えられると、制御盤１８は、かご３を最下階へ走行させ、停止させる。その後、制御盤１８は、かご３を上方向へ検査速度で走行させる。この走行中に、第１ドア位置検出装置１２が着床プレート１１を検出する。この検出をトリガにして、制御盤１８のタイマ部２４が、停止指令タイマを開始させる。

その後、制動性能チェック回路２２のタイマ部２４が、停止指令タイマを終了させるとともに、停止待機タイマを開始させる。このとき、制動性能チェック回路２２の停止指令出力部２５が、非常停止指令を出力する。この非常停止指令により、エレベータが非常制動を開始する。即ち、制御盤１８は、第２検出位置２９とは反対側から第１検出位置２８に向けてかご３を走行させ、エレベータを非常制動させる駆動制御装置として機能する。

その後、かご３が、非常制動により停止する。そして、停止待機タイマ終了後、制動性能チェック回路２２の判定部２６が、制動装置８の制動性能の判定結果を確定する。

次に、図４を用いて、制御盤１８による制動装置８の制動性能の判定動作を説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、試験モード切換スイッチ２１の操作により、エレベータの運転モードが試験モードに切換えられると、ステップＳ１で、かご３が最下階へ移動され、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、かご３が無負荷で上方向に移動され、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、第１ドア位置検出装置１２のＯＮ信号をトリガにして、停止指令タイマが開始され、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、停止指令タイマが終了すると、非常停止指令が出力される。この非常停止指令が入力された制動装置８が、制動力を綱車６に付勢する。また、これと同時に、制動装置８の制動性能の判定が開始されるとともに、停止待機タイマが開始され、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、第１ドア位置検出装置１２のＯＦＦ信号があるか否かが判断される。

そして、第１ドア位置検出装置１２のＯＦＦ信号がないと、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、停止待機タイマが終了したか否かが判断される。停止待機タイマが停止していない場合は、ステップＳ５に戻り、第１ドア位置検出装置１２のＯＦＦ信号があるか否かの判断が繰り返される。

一方、ステップＳ６で、停止待機タイマが停止している場合は、ステップＳ７に進み、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を不良と判定した旨の表示、即ち、ＮＧ表示がなされる。このＮＧ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。これに対し、ステップＳ５で、第１ドア位置検出装置１２のＯＦＦ信号があると、ステップＳ８に進む。ステップＳ８では、第２ドア位置検出装置１３のＯＦＦ信号があるか否かが判断される。

そして、第２ドア位置検出装置１３のＯＦＦ信号があると、ステップＳ７に進み、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を不良と判定した旨の表示、即ち、ＮＧ表示がなされる。このＮＧ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。一方、ステップＳ８で、第２ドア位置検出装置１３のＯＦＦ信号がないと、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、停止待機タイマが終了したか否かが判断される。

そして、停止待機タイマが終了していない場合は、ステップＳ８に戻り、第２ドア位置検出装置１３のＯＦＦ信号があるか否かの判断が繰り返される。一方、ステップＳ９で、停止待機タイマが終了していると、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を良好と判定した旨の表示、即ち、ＯＫ表示がなされる。このＯＫ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３のかご３の検出状態に基づいて、制動装置８の制動性能が判定される。このため、ロープ４のスリップを含んだかご３自体の制動距離を得ることができ、制動装置８の制動性能を容易に確認することができる。また、かご３の走行速度を調整することにより、既存の第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３を利用して、制動装置８の制動性能が確認される。このため、新たにかご３の位置を確認する装置を導入する必要がない。

さらに、制動性能チェック回路２２のタイマ部２４で、制動装置８による綱車６の制動のタイミングを調整できる。このため、試験モードでのかご３の走行速度の設定に自由度を持たせることができる。加えて、表示装置２７が、制動性能チェック回路２２の判定部２６の判定した制動装置８の制動性能の判定結果を表示する。このため、制動装置８の制動性能を容易に視認することができる。また、かご３の減速度が所望の値になるように、回転速度検出装置９が検出する綱車６の回転速度の変化に基づいて、制動装置８による綱車６の制動を制御する制動力制御ユニット２０を備えたエレベータの試験でも、上記同様の試験方法を用いることができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３を利用して、制動装置８の制動性能を判定した。一方、実施の形態２では、第２及び第３昇降路終端検出装置１５、１６を利用して、制動装置８の制動性能を判定する。実施の形態２における制動装置８の制動性能の判定は、特に、２停止のエレベータに適している。以下、図５〜図７を用いて、実施の形態２のエレベータの制御装置を説明する。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するための図である。

図５において、３０は第１検出位置である。３１は第２検出位置である。ここで、第１ドア位置検出装置１２の着床プレート１１検出位置と第２昇降路終端検出装置１５の昇降路終端検出プレート１７検出位置との間の距離をｌ₃、第１ドア位置検出装置１２の着床プレート１１検出位置と第３昇降路終端検出装置１６の昇降路終端検出プレート１７検出位置との間の距離をｌ₄とする。

この場合、許容するかご３の減速度ａをａ₁＜ａ＜ａ₂とし、第１ドア位置検出装置１２からの制動距離ｌがｌ_３＜ｌ＜ｌ_４のときに制動装置８の制動性能を良好とするとき、かご３の検査速度ｕ₂、実際の非常停止指令出力位置ｌ_ｔ、減速開始待機時間ｔ₂は、以下の（４）式乃至（６）式のように設定される。

従って、実際の非常停止指令出力位置ｌ_ｔは、かご３の検査速度ｕ₂と減速開始待機時間ｔ_２との積で求まる位置となる。

図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置によって制動装置の制動性能を検査する方法を説明するためのタイムチャートである。

図６において、まず、試験モード切換スイッチ２１の操作により、エレベータの運転モードが試験モードに切換えられると、制御盤１８は、かご３を最下階へ走行させ、停止させる。その後、制御盤１８は、かご３を上方向へ検査速度で走行させる。この走行中に、第１ドア位置検出装置１２が着床プレート１１を検出する。この検出をトリガにして、制動性能チェック回路２２のタイマ部２４が、停止指令タイマを開始させる。

その後、制動性能チェック回路２２のタイマ部２４が、停止指令タイマを終了させるとともに、停止待機タイマを開始させる。このとき、制動性能チェック回路２２の停止指令出力部２５が、非常停止指令を出力する。この非常停止指令により、エレベータが非常制動を開始する。即ち、制御盤１８は、第２検出位置３１とは反対側から第１検出位置３０に向けてかご３を走行させ、エレベータを非常制動させる駆動制御装置として機能する。

その後、かご３が、非常制動により停止する。そして、停止待機タイマ終了後、制動性能チェック回路２２の判定部２６が、制動装置８の制動性能の判定結果を確定する。具体的には、昇降路終端検出プレート１７が第２昇降路終端検出装置１５に検出されていて、第３昇降路検出装置１６に検出されていないときに、制動性能チェック回路２２の判定部２６は、制動装置８の制動性能を良好と判定する。

一方、制動性能チェック回路２２の判定部２６は、第３昇降路終端検出装置１６が昇降路終端検出プレート１７を検出しているときは、制動装置８の制動性能を不良と判定する。即ち、エレベータは、第２昇降路終端検出装置１５に検出された後、第２昇降路終端検出装置１５の検出範囲を超える程走行しないため、第２昇降路終端検出装置１５のみでは、かご位置の範囲を特定できない。しかし、制動性能チェック回路２２の判定部２６は、第２昇降路終端検出装置１５及び第３昇降路終端検出装置１６双方の昇降路終端検出プレート１７の検出状態を考慮することにより、制動装置８の制動性能を判定することができる。

次に、図７を用いて、制御盤１８による制動装置８の制動性能の判定動作を説明する。
図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。

まず、試験モード切換スイッチ２１の操作により、エレベータの運転モードが試験モードに切換えられると、ステップＳ１１で、かご３が最下階へ移動され、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、かご３が無負荷で上方向に移動され、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、第１ドア位置検出装置１２のＯＮ信号をトリガにして、停止指令タイマが開始され、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、停止指令タイマが終了すると、非常停止指令が出力される。この非常停止指令が入力された制動装置８が、制動力を綱車６に付勢する。また、これと同時に、制動装置８の制動性能の判定が開始されるとともに、停止待機タイマが開始され、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、第２昇降路終端検出装置１５のＯＮ信号があるか否かが判断される。

そして、第２昇降路終端検出装置１５のＯＮ信号がないと、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、停止待機タイマが終了したか否かが判断される。停止待機タイマが停止していない場合は、ステップＳ１５に戻り、第２昇降路終端検出装置１５のＯＮ信号があるか否かの判断が繰り返される。

一方、ステップＳ１６で、停止待機タイマが終了している場合は、ステップＳ１７に進み、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を不良と判定した旨の表示、即ち、ＮＧ表示がなされる。このＮＧ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。これに対し、ステップＳ１５で、第２昇降路終端検出装置１５のＯＮ信号があると、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、第３昇降路終端検出装置１６のＯＮ信号があるか否かが判断される。

そして、第３昇降路終端検出装置１６のＯＮ信号があると、ステップＳ１７に進み、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を不良と判定した旨の表示、即ち、ＮＧ表示がなされる。このＮＧ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。一方、ステップＳ１８で、第３昇降路終端検出装置１６のＯＮ信号がないと、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、停止待機タイマが終了したか否かが判断される。

そして、停止待機タイマが終了していない場合は、ステップＳ１８に戻り、第３昇降路終端検出装置１６のＯＮ信号があるか否かの判断が繰り返される。一方、ステップＳ１９で、停止待機タイマが終了していると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、表示装置２７に、制動装置８の制動性能を良好と判定した旨の表示、即ち、ＯＫ表示がなされる。このＯＫ表示により、制動装置８の制動性能の判定動作が終了する。

以上で説明した実施の形態２によれば、既存の第２及び第３昇降路終端検出装置１５、１６を利用して、制動装置８の制動性能が確認される。このため、新たにかご３の位置を確認する装置を導入する必要がない。また、第２昇降路終端検出装置１５に検出された後、第２昇降路終端検出装置１５の検出範囲を超える程走行しないエレベータにおいても、制動装置８の制動性能を判定することができる。

なお、実施の形態１及び２では、既存の第１及び第２ドア位置検出装置１２、１３、第２及び第３昇降路終端検出装置１５、１６を利用して、制動装置８の制動性能が確認していた。しかし、第１検出位置２８等とこれに近接した第２検出位置２９等と検出する装置を新たに導入し、第１検出位置２８等でのかご３の検出をトリガとして、第２検出位置２９等によるかご３の検出状態に基づいて、制動装置８の制動性能を判定してもよい。この場合も、ロープ４のスリップを含んだかご３自体の制動距離を得ることができ、制動装置８の制動性能を容易に確認することができる。

また、実施の形態１及び２では、第１ドア位置検出装置１２による着床プレート１１の検出をトリガとして、制動装置８の制動性能を判定した。しかし、減速開始前であれば、通常、ロープ４は、スリップを起こさない。従って、トリガとなる第１検出位置２８等でのかご３の検出は、回転速度検出装置９の検出した回転速度から演算した綱車６の回転量に基づいて行ってもよい。

１昇降路、２ガイドレール、３かご、４ロープ、
５つり合いおもり、６綱車、７電動機、８制動装置、
９回転速度検出装置、１０乗場、１１着床プレート、
１２第１ドア位置検出装置、１３第２ドア位置検出装置、
１４第１昇降路終端検出装置、１５第２昇降路終端検出装置、
１６第３昇降路終端検出装置、１７昇降路終端検出プレート、１８制御盤、
１９駆動制御回路、２０制動力制御ユニット、２１試験モード切換スイッチ、２２制動性能チェック回路、２３走行速度設定部、２４タイマ部、
２５停止指令出力部、２６判定部、２７表示装置、２８第１検出位置、
２９第２検出位置、３０第１検出位置、３１第２検出位置

Claims

エレベータの昇降路内のかごを吊持したロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動して、前記ロープを介して前記かごを走行させる駆動機と、
前記綱車の制動及び制動の開放を行う制動装置と、
前記かごの走行速度を検出する走行速度検出装置と、
前記昇降路内の第１検出位置にある前記かごを検出する第１検出装置と、
前記第１検出位置に近接した前記昇降路内の第２検出位置にある前記かごを検出する第２検出装置と、
許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第２検出位置になるように設定された、前記かごの検査速度と前記検査速度で走行中の前記かごを前記第１検出装置が検出してから前記かごを減速させるまでの減速開始待機時間とを記憶した走行速度記憶装置と、
前記走行速度検出装置が検出する前記かごの走行速度が前記検査速度となるように、前記駆動機に前記綱車を駆動させて、前記第２検出位置とは反対側から前記第１検出位置に向けて前記かごを走行させ、前記第１検出装置が前記かごを検出してから前記減速開始待機時間が経過した後に、前記駆動機に前記綱車の駆動を停止させるとともに、前記制動装置に前記綱車を制動させる駆動制御装置と、
前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記第２検出装置による前記かごの検出状態に基づいて、前記制動装置の制動性能を判定する判定装置と、
前記エレベータの乗場に対応して前記昇降路に設けられた着床プレートと、
を備え、
前記第１検出装置は、前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記乗場のドアの開閉可能区間を一部に含む前記第１検出位置にある前記かごを検出し、
前記第２検出装置は、前記第１検出装置に近接して前記第１検出装置と異なる高さで前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記乗場のドアの開閉可能区間を一部に含む前記第２検出位置にある前記かごを検出し、
前記走行速度記憶装置は、前記かごの検査速度と前記減速開始待機時間とが、許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第１検出位置の範囲外かつ前記第２検出位置の範囲内になるように設定され、
前記判定装置は、前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記着床プレートが前記第１検出装置に検出されずに前記第２検出装置に検出されている場合に、前記制動装置の制動性能を良好と判定することを特徴とするエレベータの制御装置。
エレベータの昇降路内のかごを吊持したロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動して、前記ロープを介して前記かごを走行させる駆動機と、
前記綱車の制動及び制動の開放を行う制動装置と、
前記かごの走行速度を検出する走行速度検出装置と、
前記昇降路内の第１検出位置にある前記かごを検出する第１検出装置と、
前記第１検出位置に近接した前記昇降路内の第２検出位置にある前記かごを検出する第２検出装置と、
許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記第２検出位置になるように設定された、前記かごの検査速度と前記検査速度で走行中の前記かごを前記第１検出装置が検出してから前記かごを減速させるまでの減速開始待機時間とを記憶した走行速度記憶装置と、
前記走行速度検出装置が検出する前記かごの走行速度が前記検査速度となるように、前記駆動機に前記綱車を駆動させて、前記第２検出位置とは反対側から前記第１検出位置に向けて前記かごを走行させ、前記第１検出装置が前記かごを検出してから前記減速開始待機時間が経過した後に、前記駆動機に前記綱車の駆動を停止させるとともに、前記制動装置に前記綱車を制動させる駆動制御装置と、
前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記第２検出装置による前記かごの検出状態に基づいて、前記制動装置の制動性能を判定する判定装置と、
前記エレベータの終端近傍の乗場に対応して前記昇降路に設けられた着床プレートと、
前記かごに設けられた昇降路終端検出プレートと、
を備え、
前記第１検出装置は、前記かごに設けられ、前記着床プレートを検出することにより、前記終端近傍の乗場のドアの開閉可能区間となる前記第１検出位置にある前記かごを検出し、
前記第２検出装置は、前記昇降路の前記終端近傍に異なる高さで設けられた２つの昇降路終端検出装置を有し、前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置が前記昇降路終端検出プレートを検出することにより、前記第１検出位置よりも前記昇降路の終端側の前記第２検出位置にある前記かごを検出し、
前記走行速度記憶装置は、前記かごの検査速度と前記減速開始待機時間とが、許容内の減速度で減速した前記かごの制動位置が前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置の前記昇降路終端検出プレートの検出範囲内かつ前記昇降路の終端側に配置された昇降路終端検出装置の前記昇降路終端検出プレートの検出範囲外になるように設定され、
前記判定装置は、前記減速開始待機時間が経過した後に予め設定された時間が経過したときに、前記昇降路終端検出プレートが前記昇降路の中央側に配置された昇降路終端検出装置に検出されていて前記昇降路の終端側に配置された昇降路終端検出装置に検出されていない場合に、前記制動装置の制動性能を良好と判定することを特徴とするエレベータの制御装置。
前記綱車の回転速度を検出する回転速度検出装置と、
前記かごの減速度が所望の値になるように、前記回転速度検出装置が検出する前記回転速度の変化に基づいて、前記制動装置による前記綱車の制動を制御する制動力制動ユニットと、
を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
前記判定装置が判定した前記制動装置の制動性能の判定結果を表示する表示装置、
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。