JP5538751B2

JP5538751B2 - エレベーターの制御装置

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Publication number: JP5538751B2
Application number: JP2009136028A
Authority: JP
Inventors: 慎吾近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2029-06-05
Also published as: JP2010280481A

Description

本発明は、トラクション方式のエレベーターの制御装置に関するものであり、特に、エレベーターの非常時制動性能確認を行うための試験および点検に適したエレベーターの制御装置に関する。

エレベーターの制動時のかご減速度は、過大でも過小でも不安全であるため、適切な減速度が必要となる。適切な減速度の範囲で停止できることを確認するために、非常時制動性能確認を行うためのエレベーターの制御装置として、従来、綱車エンコーダを用いてかご位置を把握することで制動距離を得て、ブレーキの減速性能を確認する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

かかるエレベーターの制御装置によれば、綱車エンコーダを用いて非常制動指令時のかご位置、および非常制動後のかご停止位置を得て記憶しておく。その後、かごを階床位置まで戻して非常制動前後における綱車エンコーダの出力パルスの差からロープスリップ量を得る。このようにして得られたかご位置およびロープスリップ量から制動距離を得ることで、ブレーキの減速性能を確認することができる。

特開平８−２３１１５２号公報

しかし、従来技術には、以下のような課題がある。
引用文献１における従来のエレベーターの制御装置では、ロープスリップ量を得るために、非常制動後にかごを階床位置まで再度運転させなければならない。すなわち、エレベーターの状態を、非常制動停止後の状態からさらに変化させなければ、ロープスリップ量を判断できないという課題があった。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、非常制動を行って停止させることで、ブレーキの制動力とかご減速度を同時に確認でき、エレベーターの非常時制動性能試験を容易に行うことのできるエレベーターの制御装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベーターの制御装置は、一端にかご、他端におもりが接続されたロープが掛けられている綱車を回転駆動させることでかごを昇降させる電動機と、綱車に対する制動力の付勢／開放を行う制動部と、電動機の回転駆動制御および制動部に与える付勢力制御を行うことでかごの昇降制御を行う制御部と、かごが昇降路内の第１の所定位置と、第１の所定位置よりも下方の第２の所定位置との間にいることを検出するかご位置検出部と、綱車の回転量を計測する綱車エンコーダと、第１の所定位置よりも制動距離の最大許容量分だけ下方の位置を非常停止指令出力位置と規定し、第２の所定位置から非常停止指令出力位置までの綱車の回転量を所定回転量としてあらかじめ設定しておき、非常時制動性能確認を行う際に、かごを無負荷状態で所定速度により上昇走行させ、かご位置検出部により第２の所定位置を検出した後、綱車エンコーダにより計測した回転量が所定回転量に達したときに、かご位置が非常停止指令出力位置に達したと判断して非常停止指令を制動部に出力して綱車を制動停止させると同時に、綱車エンコーダの出力値を第１の出力値として記憶し、非常停止指令を出力してから制動停止が確実に完了するまでの所定時間が経過した後の綱車エンコーダの出力値を第２の出力値として読み出し、第１の出力値と第２の出力値との差分から、制動停止中に回転した綱車の回転量を綱車エンコーダに基づいて算出し、算出した回転量が、所定速度によりかごを走行させている状態から、許容される最大の減速度で減速させたときの制動距離に対応する回転量以上であり、かつ、所定時間が経過する間にかご位置検出部により第１の所定位置にいることを検出しなかった場合に、非常時制動性能確認が良好であると判断する制動性能チェック部とを備えるものである。

本発明によれば、綱車エンコーダに加え、かごの位置を直接検出できる昇降路内の位置検出部を用いて、綱車の回転量とロープスリップを含んだかご自体の制動距離とを得ることにより、ブレーキの制動力とかご減速度を同時に確認でき、エレベーターの非常時制動性能試験を容易に行うことのできるエレベーターの制御装置を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の全体構成図である。本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のかご位置検出部の検出パターンの説明図である。本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験の一連動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験のタイムチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置のかご位置検出部および昇降路終端検出部の検出パターンの説明図である。本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験の一連動作を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験のタイムチャートである。

以下、本発明のエレベーターの制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の全体構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のかご位置検出部の検出パターンの説明図である。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験の一連動作を示すフローチャートである。さらに、図４は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験のタイムチャートである。

本発明の実施の形態１におけるエレベーターの制御装置は、エレベーターのかごを昇降駆動するための駆動機構部１０、かごの昇降制御を行うための制御部２０、制御部２０による昇降制御を行うために必要とされる検出信号を生成する状態検出部３０、および表示部４０で構成される。

駆動機構部１０は、綱車１、かご２、おもり３、ロープ４、電動機５、および制動部６を備えている。綱車１には、一端がかご２に接続され、他端がおもり３に接続されたロープ４が掛けられている。そして、かご２は、綱車１を電動機５により駆動することで、昇降動作を行う。また、制動部６は、綱車１に制動力を加えることで、かご１を停止させ、その制動力を開放することで、かご１をフリーな状態とする。

また、状態検出部３０は、綱車エンコーダ３１、ドア位置検出部３２、着床プレート３３、昇降路終端検出部３４ａ〜３４ｃ、および昇降路終端検出プレート３５を備えている。綱車エンコーダ３１は、綱車１の速度および綱車１の回転量を計測するために、綱車１に接続されている。

また、ドア位置検出部３２は、かご２の側面に設けられている。一方、着床プレート３３は、昇降路内の各階の乗場に対応する位置に設けられている。そして、かご２の昇降に伴い、ドア位置検出部３２が着床プレート３３を検出することで、かご２の位置が、各階の乗場に対応したドア開閉可能位置にいるか否かを検出可能としている。

また、昇降路終端検出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃは、昇降路内の終端階の近傍に設けられている。一方、昇降路終端検出プレート３５は、かご２の側面に設けられている。そして、かご２の昇降に伴い、昇降路終端検出部３４ａ、３４ｂ、３４ｃのいずれかが昇降路終端検出プレート３５を検出することで、かご２の位置を検出可能としている。より具体的には、昇降路終端検出部３４ａは、終端階の着床位置よりも中間階側にかごがある状態（すなわち、終端位置に接近した状態）を検出可能とし、昇降路終端検出部３４ｂ、３４ｃは、終端階の着床位置よりも上方にかごがある状態（すなわち、終端位置に到達してしまった状態）を検出可能としている。

制御部２０は、駆動制御回路部２１、制動力制御ユニット２２、試験モード切換スイッチ２３、および制動性能チェック回路部２４を備えている。そして、制御部２０は、駆動制御回路部２１、および制動力制御ユニット２２により、状態検出部３０からの検出信号に基づいて、通常運転時の昇降制御を行う。

さらに、本実施の形態１における制御部２０は、試験モード切換スイッチ２３をＯＮした際に、制動性能チェック回路部２４により、状態検出部３０からの検出信号を利用して、非常時制動性能試験を行う。そして、制御部２０は、非常時制動性能試験の結果を、表示部４０に表示させることができる。

そこで、次に、制動性能チェック回路部２４の具体的な動作について、図１〜図４に基づいて説明する。図１に示したように、この制動性能チェック回路部２４は、走行速度設定部２５、判定部２６、停止指令出力部２７、およびタイマ部２８を備えている。

まず始めに、非常時制動性能試験を行うための条件設定について、説明する。非常時制動性能試験を行うための試験モードにおけるかご２を上昇させる際の走行速度をｕ_１とする。なお、この走行速度ｕ_１は、走行速度設定部２５にあらかじめ設定されている。

また、走行するかご２の非常時制動に必要な減速度ａの範囲を、走行速度に依存せずに、ａ_１≦ａ≦ａ_２とする。ここで、ある走行速度ｕ_１で走行するかご２が、減速度ａで減速するときの制動距離ｓは、
ｓ＝（ｕ_１）^２／２ａ
で求められる。従って、ある走行速度ｕ_１で走行するかごに対して、上述の範囲の減速度ａを用いて減速させたときの制動距離ｓの範囲は、ｓ_１≦ｓ≦ｓ_２に決められる。さらに、図２に示すように、ドア位置検出部３２の検出範囲をＬ_１とし、Ｌ_１と制動距離の許容最大値ｓ_２との差をＬ_１−ｓ_２とする。

そして、走行速度ｕ_１でかご２を上昇させた際に、ドア位置検出部３２がＯＮ検出した後に、Ｌ_１−ｓ_２だけ走行した後に、停止指令出力部２７は、非常時制動性能試験を行うための停止指令を出力するように設定されている（図２参照）。

これらの条件設定に基づいて、図３のフローチャートを用いて、非常時制動性能試験の一連動作を説明する。まず始めに、かご２内を無負荷にし、制御盤内（制御部２０内）の試験モード切換スイッチ２３を試験モードに切換えた後、ステップＳ３０１において、駆動制御回路部２１は、かご２を最下階へ定格速度で走行させる。

かご２が停止した後、ステップＳ３０２において、駆動制御回路部２１は、制動性能チェック回路部２４内の走行速度設定部２５により設定されている走行速度ｕ_１を用いて、かご２を上方向へ速度ｕ_１で一定速走行させる。

次に、ステップＳ３０３において、制動性能チェック回路部２４内の停止指令出力部２７は、かご２が上方向へ走行中において、ドア位置検出部３２のＯＮ信号をトリガとして、綱車エンコーダ３１により計測した回転量に基づいて、そこから停止指令出力位置までの距離Ｌ_１−ｓ_２分だけ走行させる。

さらに、ステップＳ３０４において、停止指令出力部２７は、距離Ｌ_１−ｓ_２分だけ走行後に、非常停止指令を出力して、綱車１に制動力を付勢すると同時に、非常停止指令出力時における綱車エンコーダ３１の出力値を記憶し、タイマ部２８による停止待機タイマを起動する。

ここで、この停止待機タイマとは、速度ｕ_１で一定速走行している状態で、非常停止指令により制動停止を開始してから停止するまでに要する時間に、ある余裕度を持たせてあらかじめ設定されている値である。従って、後述するように、この停止待機タイマによる所定時間経過後に、判定部２６により、非常時制動性能試験による制動停止結果が正常であったか否かが判定されることとなる。

次に、ステップＳ３０５において、制動性能チェック回路部２４内の判定部２６は、ドア位置検出部３２のＯＦＦ信号を検出したか否かを判断する。すなわち、先の図２に示したように、判定部２６は、停止指令出力部２７から非常停止指令が出力された後に、ドア位置検出部３２がＯＮ状態からＯＦＦ状態になったことを検出することで、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまったことを判断できる。

ステップＳ３０５において、ドア位置検出部３２のＯＦＦ信号を検出した場合には、判定部２６は、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまったと判断し、ステップＳ３０６に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＮＧであった旨を表示する。

一方、ステップＳ３０５において、ドア位置検出部３２のＯＦＦ信号を検出していない場合には、判定部２６は、制動距離がまだ許容最大値ｓ_２を超えていないと判断し、ステップＳ３０７に進む。そして、ステップＳ３０７において、判定部２６は、先のステップＳ３０４において起動された停止待機タイマが、所定時間を経過して終了したか否かを判断する。

そして、ステップＳ３０７において、停止待機タイマが所定時間を経過していない間は、ステップＳ３０５に戻り、判定部２６は、ドア位置検出部３２による判定を繰り返す。一方、ステップＳ３０７において、停止待機タイマが所定時間を経過した場合には、ステップＳ３０８において、判定部２６は、ドア位置検出部３２がＯＮ状態の範囲で、かご２が確実に停止したものと判断する。さらに、判定部２６は、現在の綱車エンコーダ３１の出力値を読み取り、先に記憶しておいた非常停止指令出力時における綱車エンコーダ３１の出力値との差分を算出する。

この算出結果から、判定部２６は、非常停止指令を出力してから制動停止が完了するまでの綱車１の回転量を求めることができる。そして、判定部２６は、求めた回転量が所定値以上であるか否かを判定する。

ここでの所定値とは、速度ｕ_１でかご２を一定速走行させている状態から、許容される最大の減速度で減速させたときの制動距離に対応する回転量に相当する。かご減速度が最大となるのは、ロープスリップが生じない状態、すなわち、綱車の回転量が制動距離と一致する状態を意味する。従って、判定部２６は、求めた回転量が所定値以上であれば、かご減速度が許容最大値以下であり、求めた回転量が所定値未満であれば、かご減速度が許容最大値を超えていると判断できる。

そこで、ステップＳ３０８において、綱車１の回転量が所定値以上でない場合には、判定部２６は、かご減速度が許容最大値を超えていると判断し、ステップＳ３０６に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＮＧであった旨を表示する。

一方、ステップＳ３０８において、綱車１の回転量が所定値以上である場合には、判定部２６は、ドア位置検出部３２がＯＮ状態の範囲で、かご２が確実に停止し（同時に、かご減速度が許容最小値以上であったと判断でき）、かつ、かご減速度が許容最大値以下であったと判断し、ステップＳ３０９に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＯＫであった旨を表示する。このようにして、非常時制動性能試験の一連動作が完了する。

このような手順で非常時制動性能試験を行うことで、エレベーターの状態を、非常制動停止後の状態からさらに変化させることなく、非常制動停止後に、かご減速度が適正であるか否かを直ちに判断することができる。この結果、非常時制動性能試験におけるブレーキの制動力とかご減速度を、同時に、そして容易に確認することが可能となる。

図３のフローチャートによる一連動作を、タイムチャートにまとめたものが、図４である。図３における各ステップの番号を、図４中の（）で示している。

以上のように、実施の形態１によれば、ドア位置検出部による検出結果に基づいて非常停止指令の出力位置を規定し、非常制動停止後におけるドア位置検出部の状態、および非常停止指令出力後から制動停止完了までの綱車の移動量の計測結果から、非常時制動性能試験が正常であったか否かを、非常制動停止後、直ちに判断することができる。換言すると、非常制動停止後のセンサ状態から、制動距離が適切であり、かご減速度が許容最小値以上であることを確認でき、非常制動停止中の綱車の回転量から、かご減速度が許容最大値以下であることを確認できる。この結果、非常時制動性能試験におけるブレーキの制動力とかご減速度を、同時に、そして容易に確認することが可能となるエレベーターの制御装置を得ることができる。

なお、エレベーターは、減速度が所定値となるように制御する制動力制御ユニット２２を備えていてもよい（図１参照）。また、綱車エンコーダ３１の出力とかご２の位置との関係をあらかじめ学習しておき、綱車エンコーダ３１の出力を非常停止指令の出力トリガとして用いてもよい。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、制動距離の許容最大値ｓ_２を超えてしまうことを、ドア位置検出部３２がＯＦＦ状態となることで判定していた（先の図２参照）。すなわち、ドア位置検出部３２がＯＮからＯＦＦに変化する位置が第１の所定位置に相当し、ドア位置検出部３２がＯＦＦからＯＮに変化する位置が第２の所定位置に相当し、このドア位置検出部３２が、第１のかご位置検出部と第２のかご位置検出部を兼ねる構成であった。

これに対して、本実施の形態２では、制動距離の許容最大値ｓ_２を超えてしまうことを、昇降路終端検出部３４ｂがＯＮ状態となることで判定する場合について説明する（図１および後述する図５参照）。すなわち、昇降路終端検出部３４ｂがＯＦＦからＯＮに変化する位置が第１の所定位置に相当し、ドア位置検出部３２がＯＦＦからＯＮに変化する位置が第２の所定位置に相当し、昇降路終端検出部３４ｂが第１のかご位置検出部、ドア位置検出部３２が第２のかご位置検出部となる構成について説明する。

例えば、乗場位置が２つの階に限られるような２停止のエレベーターの場合には、制動距離の許容最大値ｓ_２を超えてしまうことの判定に、昇降路終端検出部３４ｂを用いることができる。

本発明の全体構成は、先の実施の形態１で用いた図１と同様である。また、図５は、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置のかご位置検出部および昇降路終端検出部の検出パターンの説明図である。また、図６は、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験の一連動作を示すフローチャートである。さらに、図７は、本発明の実施の形態２におけるエレベーターの制御装置による非常時制動性能試験のタイムチャートである。

基本的な構成および制御方法は、先の実施の形態１と同様である。そこで、本実施の形態２において、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまうことを判定するために用いられる昇降路終端検出部３４ｂを中心に、以下に説明する。

先の図１に示したように、昇降路内の終端階の近傍には、昇降路終端検出部３４ａ〜３４ｃが設置されている。そして、この中の２つの昇降路終端検出部３４ｂ、３４ｃは、かご２に設置された昇降路終端検出プレート３５を検出すると、ＯＮ信号を出力することで、かご２が終端位置に到達してしまったことを知らせる。ここで、昇降路終端検出部３４ｃは、ファイナルリミットスイッチであるので、昇降路終端検出部３４ｃよりも手前に設けられている昇降路終端検出部３４ｂを用いる場合について説明する。

また、走行するかご２の非常時制動に必要な減速度ａの範囲を、走行速度に依存せずに、ａ_１≦ａ≦ａ_２とする。ここで、ある走行速度ｕ_１で走行するかご２が、減速度ａで減速するときの制動距離ｓは、
ｓ＝（ｕ_１）^２／２ａ
で求められる。従って、ある走行速度ｕ_１で走行するかごに対して、上述の範囲の減速度ａを用いて減速させたときの制動距離ｓの範囲は、ｓ_１≦ｓ≦ｓ_２に決められる。さらに、図５に示すように、最上階のドア位置検出部３２がＯＮする位置から昇降路終端検出部３４ｂがＯＮするまでの範囲をＬ_２とし、Ｌ_２と制動距離の許容最大値ｓ_２との差をＬ_２−ｓ_２とする。

そして、走行速度ｕ_１でかご２を上昇させた際に、ドア位置検出部３２がＯＮ検出した後に、Ｌ_２−ｓ_２だけ走行した後に、停止指令出力部２７は、非常時制動性能試験を行うための停止指令を出力するように設定されている（図５参照）。

これらの条件設定に基づいて、図６のフローチャートを用いて、非常時制動性能試験の一連動作を説明する。まず始めに、かご２内を無負荷にし、制御盤内（制御部２０内）の試験モード切換スイッチ２３を試験モードに切換えた後、ステップＳ６０１において、駆動制御回路部２１は、かご２を最下階へ定格速度で走行させる。

かご２が停止した後、ステップＳ６０２において、駆動制御回路部２１は、制動性能チェック回路部２４内の走行速度設定部２５により設定されている走行速度ｕ_１を用いて、かご２を上方向へ速度ｕ_１で一定速走行させる。

次に、ステップＳ６０３において、制動性能チェック回路部２４内の停止指令出力部２７は、かご２が上方向へ走行中において、ドア位置検出部３２のＯＮ信号をトリガとして、綱車エンコーダ３１により計測した回転量に基づいて、そこから停止指令出力位置までの距離Ｌ_２−ｓ_２分だけ走行させる。

さらに、ステップＳ６０４において、停止指令出力部２７は、距離Ｌ_２−ｓ_２分だけ走行後に、非常停止指令を出力して、綱車１に制動力を付勢すると同時に、非常停止指令出力時における綱車エンコーダ３１の出力値を記憶し、タイマ部２８による停止待機タイマを起動する。

次に、ステップＳ６０５において、制動性能チェック回路部２４内の判定部２６は、昇降路終端検出部３４ｂのＯＮ信号を検出したか否かを判断する。すなわち、先の図５に示したように、判定部２６は、停止指令出力部２７から非常停止指令が出力された後に、昇降路終端検出部３４ｂがＯＦＦ状態からＯＮ状態になったことを検出することで、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまったことを判断できる。

ステップＳ６０５において、昇降路終端検出部３４ｂのＯＮ信号を検出した場合には、判定部２６は、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまったと判断し、ステップＳ６０６に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＮＧであった旨を表示する。

一方、ステップＳ６０５において、昇降路終端検出部３４ｂのＯＮ信号を検出していない場合には、判定部２６は、制動距離がまだ許容最大値ｓ_２を超えていないと判断し、ステップＳ６０７に進む。そして、ステップＳ６０７において、判定部２６は、先のステップＳ６０４において起動された停止待機タイマが、所定時間を経過して終了したか否かを判断する。

そして、ステップＳ６０７において、停止待機タイマが所定時間を経過していない間は、ステップＳ６０５に戻り、判定部２６は、昇降路終端検出部３４ｂによる判定を繰り返す。一方、ステップＳ６０７において、停止待機タイマが所定時間を経過した場合には、ステップＳ６０８において、判定部２６は、昇降路終端検出部３４ｂがＯＮ状態となる前に、かご２が確実に停止したものと判断する。さらに、判定部２６は、現在の綱車エンコーダ３１の出力値を読み取り、先に記憶しておいた非常停止指令出力時における綱車エンコーダ３１の出力値との差分を算出する。

ここでの所定値とは、かごの減速度が許容最大値であるときの、非常停止指令を出力してから制動停止が完了するまでの回転量に相当する。かご減速度が最大となるのは、ロープスリップが生じない状態、すなわち、綱車の回転量が制動距離と一致する状態を意味する。従って、判定部２６は、求めた回転量が所定値以上であれば、かご減速度が許容最大値以下であり、求めた回転量が所定値未満であれば、かご減速度が許容最大値を超えていると判断できる。

そこで、ステップＳ６０８において、綱車１の回転量が所定値以上でない場合には、判定部２６は、かご減速度が許容最大値を超えていると判断し、ステップＳ６０６に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＮＧであった旨を表示する。

一方、ステップＳ６０８において、綱車１の回転量が所定値以上である場合には、判定部２６は、昇降路終端検出部３４ｂがＯＮ状態となる前に、かご２が確実に停止し（同時に、かご減速度が許容最小値以上であったと判断でき）、かつ、かご減速度が許容最大値以下であったと判断し、ステップＳ６０９に進み、表示部４０に非常時制動性能試験の結果がＯＫであった旨を表示する。このようにして、非常時制動性能試験の一連動作が完了する。

図６のフローチャートによる一連動作を、タイムチャートにまとめたものが、図７である。図６における各ステップの番号を、図７中の（）で示している。

以上のように、実施の形態２によれば、制動距離が許容最大値ｓ_２を超えてしまうことを、先の実施の形態１のように、ドア位置検出部３２がＯＦＦ状態となることで判定する代わりに、昇降路終端検出部３４ｂがＯＮ状態となることで判定することによっても、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、先の実施の形態１と同様に、エレベーターは、減速度が所定値となるように制御する制動力制御ユニット２２を備えていてもよい（図１参照）。また、先の実施の形態１と同様に、綱車エンコーダ３１の出力とかご２の位置との関係をあらかじめ学習しておき、綱車エンコーダ３１の出力を非常停止指令の出力トリガとして用いてもよい。

１綱車、２かご、３おもり、４ロープ、５電動機、６制動部、１０駆動機構部、２０制御部、２１駆動制御回路部、２２制動力制御ユニット、２３試験モード切換スイッチ、２４制動性能チェック回路部、２５走行速度設定部、２６判定部、２７停止指令出力部、２８タイマ部、３０状態検出部、３１綱車エンコーダ、３２ドア位置検出部、３３着床プレート、３４ａ〜３４ｃ昇降路終端検出部、３５昇降路終端検出プレート、４０表示部。

Claims

一端にかご、他端におもりが接続されたロープが掛けられている綱車を回転駆動させることで前記かごを昇降させる電動機と、
前記綱車に対する制動力の付勢／開放を行う制動部と、
前記電動機の回転駆動制御および前記制動部に与える付勢力制御を行うことで前記かごの昇降制御を行う制御部と、
前記かごが昇降路内の第１の所定位置と、前記第１の所定位置よりも下方の第２の所定位置との間にいることを検出するかご位置検出部と、
前記綱車の回転量を計測する綱車エンコーダと、
前記第１の所定位置よりも制動距離の最大許容量分だけ下方の位置を非常停止指令出力位置と規定し、前記第２の所定位置から前記非常停止指令出力位置までの前記綱車の回転量を所定回転量としてあらかじめ設定しておき、非常時制動性能確認を行う際に、前記かごを無負荷状態で所定速度により上昇走行させ、前記かご位置検出部により前記第２の所定位置を検出した後、前記綱車エンコーダにより計測した回転量が前記所定回転量に達したときに、前記かご位置が前記非常停止指令出力位置に達したと判断して非常停止指令を前記制動部に出力して前記綱車を制動停止させると同時に、前記綱車エンコーダの出力値を第１の出力値として記憶し、前記非常停止指令を出力してから前記制動停止が確実に完了するまでの所定時間が経過した後の前記綱車エンコーダの出力値を第２の出力値として読み出し、前記第１の出力値と前記第２の出力値との差分から、制動停止中に回転した前記綱車の回転量を制動時回転量として算出し、算出した前記制動時回転量が、前記所定速度により前記かごを走行させている状態から、許容される最大の減速度で減速させたときの制動距離に対応する回転量以上であり、かつ、前記所定時間が経過する間に前記かご位置検出部により前記第１の所定位置にいることを検出しなかった場合に、前記非常時制動性能確認が良好であると判断する制動性能チェック部と
を備えることを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１に記載のエレベーターの制御装置において、
前記かご位置検出部として、かごが乗場位置近傍に着床したことを検出するドア位置検出部を利用し、かごを上昇走行させた際に、前記ドア位置検出部による検出状態がＯＮからＯＦＦに切り替わる位置を前記第１の所定位置として検出し、前記ドア位置検出部による検出状態がＯＦＦからＯＮに切り替わる位置を前記第２の所定位置として検出することを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１または２に記載のエレベーターの制御装置において、
前記非常時制動性能確認を行う際に、前記綱車の減速度が所定値となるように前記制動部に与える制動力を制御する制動力制御ユニットをさらに備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベーターの制御装置において、
前記制動性能チェック部による前記非常時制動性能確認の判断結果を表示する表示部をさらに備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。