JP2002128414A - エレベーターの終端階減速装置 - Google Patents
エレベーターの終端階減速装置Info
- Publication number
- JP2002128414A JP2002128414A JP2000329787A JP2000329787A JP2002128414A JP 2002128414 A JP2002128414 A JP 2002128414A JP 2000329787 A JP2000329787 A JP 2000329787A JP 2000329787 A JP2000329787 A JP 2000329787A JP 2002128414 A JP2002128414 A JP 2002128414A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- car
- governor
- terminal floor
- speed detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】調速機プーリを入力側とした動力伝達機構にお
いて、出力側の速度検出器への速度を増速させることに
より、速度検出精度を向上させる。 【解決手段】かごの速度検出器が調速機に取り付けら
れ、上記かごが昇降路の終端階に接近し、上記かごの走
行速度が上記終端階からの距離に応じてあらかじめ設定
された走行速度を上まわる過速を検知したとき、上記か
ごを強制的に減速させる装置において、上記調速機の回
転部と上記速度検出器との間に歯車による伝達機構を設
ける。
いて、出力側の速度検出器への速度を増速させることに
より、速度検出精度を向上させる。 【解決手段】かごの速度検出器が調速機に取り付けら
れ、上記かごが昇降路の終端階に接近し、上記かごの走
行速度が上記終端階からの距離に応じてあらかじめ設定
された走行速度を上まわる過速を検知したとき、上記か
ごを強制的に減速させる装置において、上記調速機の回
転部と上記速度検出器との間に歯車による伝達機構を設
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーター装置に
係わり、特にかごの速度検出器を備えたエレベーターの
終端階減速装置に関するものである。
係わり、特にかごの速度検出器を備えたエレベーターの
終端階減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】エレベーターのピットに設置される緩衝
器は、万が一かご或いはつり合いおもりが衝突したとき
に、ストロークを十分とり衝撃力を吸収する必要があ
る。このストロークは定格速度が大きくなるにつれて大
きくなり、また、それに伴いピットの深さも深くしなけ
ればならない。しかし、定格速度がある程度大きくなる
と、ピットの深さが非現実的なものになるため、実際に
は本来必要なストロークの緩衝器より小さなストローク
の緩衝器を設置することがある。
器は、万が一かご或いはつり合いおもりが衝突したとき
に、ストロークを十分とり衝撃力を吸収する必要があ
る。このストロークは定格速度が大きくなるにつれて大
きくなり、また、それに伴いピットの深さも深くしなけ
ればならない。しかし、定格速度がある程度大きくなる
と、ピットの深さが非現実的なものになるため、実際に
は本来必要なストロークの緩衝器より小さなストローク
の緩衝器を設置することがある。
【０００３】このときは、その緩衝器で十分な緩衝作用
をさせるために、かご或いはつり合いおもりが定格速度
で緩衝器に衝突しないように、終端階から所定の位置で
強制的に減速させる終端階減速装置が設置されることが
ある。これは、かごが、終端階から所定の位置を通過す
るときの走行速度を測定し、その値が所定の速度より大
きい場合に強制的に減速させる装置である。
をさせるために、かご或いはつり合いおもりが定格速度
で緩衝器に衝突しないように、終端階から所定の位置で
強制的に減速させる終端階減速装置が設置されることが
ある。これは、かごが、終端階から所定の位置を通過す
るときの走行速度を測定し、その値が所定の速度より大
きい場合に強制的に減速させる装置である。
【０００４】上記装置において、かごの速度を検出する
方法として、ロータリエンコーダ等の速度検出器を用
い、かごを走行させて調速機の回転部の速度を測定する
ものがある（特開平10−324474号公報）。
方法として、ロータリエンコーダ等の速度検出器を用
い、かごを走行させて調速機の回転部の速度を測定する
ものがある（特開平10−324474号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記技術は、ロータリ
エンコーダを用いて調速機の回転部の速度を測定すると
いう記述にとどまり、調速機の回転をどのようにして速
度検出器へ伝達させるかについては説明がなされていな
かった。
エンコーダを用いて調速機の回転部の速度を測定すると
いう記述にとどまり、調速機の回転をどのようにして速
度検出器へ伝達させるかについては説明がなされていな
かった。
【０００６】エレベーターの安全装置である終端階減速
装置において、調速機の回転を確実に速度検出器に伝達
することと、速度検出の精度を高めることは、エレベー
ターとしての信頼性を上げるために重要なことである。
装置において、調速機の回転を確実に速度検出器に伝達
することと、速度検出の精度を高めることは、エレベー
ターとしての信頼性を上げるために重要なことである。
【０００７】本発明の目的は、調速機の回転を確実に速
度検出器に伝達するとともに、速度検出の精度を高める
ことが可能なエレベーターの終端階減速装置を提供する
ことにある。
度検出器に伝達するとともに、速度検出の精度を高める
ことが可能なエレベーターの終端階減速装置を提供する
ことにある。
【０００８】また、もう一つの目的は、上記伝達機構を
一対の歯車伝達とした時において、歯車のかみ合い時に
発生する衝撃や振動を減衰させ大幅な騒音緩和を図ると
共に、潤滑が必要のない歯車伝達機構を提供することに
ある。
一対の歯車伝達とした時において、歯車のかみ合い時に
発生する衝撃や振動を減衰させ大幅な騒音緩和を図ると
共に、潤滑が必要のない歯車伝達機構を提供することに
ある。
【０００９】さらに、もう一つの目的は、歯車伝達機構
とすることで、その装置全体をコンパクトにし、より安
価な装置を提供することにある。
とすることで、その装置全体をコンパクトにし、より安
価な装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記本発明の目的は、か
ごの速度検出器が調速機に取り付けられ、かごが昇降路
の終端階に接近し、かごの走行速度が終端階からの距離
に応じてあらかじめ設定された走行速度を上まわる過速
を検知したとき、かごを強制的に減速させる装置におい
て、調速機の回転部と速度検出器との間を歯車機構を介
したことにより、確実な伝達が達成できる。この際、調
速機の回転部に設置する歯車の径を速度検出器側の歯車
の径より大きくすることにより、速度検出器の回転速度
を調速機の回転部の回転速度より速めたことにより達成
できる。そして、上記伝達機構は一対の歯車からなり、
一対の歯車のうち少なくとも一つは合成樹脂製としたこ
とによって達成できる。
ごの速度検出器が調速機に取り付けられ、かごが昇降路
の終端階に接近し、かごの走行速度が終端階からの距離
に応じてあらかじめ設定された走行速度を上まわる過速
を検知したとき、かごを強制的に減速させる装置におい
て、調速機の回転部と速度検出器との間を歯車機構を介
したことにより、確実な伝達が達成できる。この際、調
速機の回転部に設置する歯車の径を速度検出器側の歯車
の径より大きくすることにより、速度検出器の回転速度
を調速機の回転部の回転速度より速めたことにより達成
できる。そして、上記伝達機構は一対の歯車からなり、
一対の歯車のうち少なくとも一つは合成樹脂製としたこ
とによって達成できる。
【００１１】本発明は上記構成としたので、調速機の回
転が確実に速度検出器側へ伝達される。また、速度検出
器の回転数を調速機側の回転数より増幅できるため、速
度検出器からの発生パルス数が多くなり、パルスカウン
ト数の誤差が減るため、かごの速度検出が安定して精度
が向上する。また、動力伝達機構として、すくなくとも
一つは合成樹脂製からなる一対の歯車伝達としたので、
かみ合い時の騒音が緩和され、歯車への潤滑も不要とな
る。
転が確実に速度検出器側へ伝達される。また、速度検出
器の回転数を調速機側の回転数より増幅できるため、速
度検出器からの発生パルス数が多くなり、パルスカウン
ト数の誤差が減るため、かごの速度検出が安定して精度
が向上する。また、動力伝達機構として、すくなくとも
一つは合成樹脂製からなる一対の歯車伝達としたので、
かみ合い時の騒音が緩和され、歯車への潤滑も不要とな
る。
【００１２】さらに、速度検出器を回転させるトルクは
極めて小さいため、動力を伝達する歯車、軸受け及び軸
等もコンパクトにでき、小型で安価な装置とすることが
できる。
極めて小さいため、動力を伝達する歯車、軸受け及び軸
等もコンパクトにでき、小型で安価な装置とすることが
できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図３を用いて説明する。図１は昇降路縦断面図、図２は
調速機の正面図、図３は左記調速機の側面図であり、図
中同一符号は同一部分を示す。
図３を用いて説明する。図１は昇降路縦断面図、図２は
調速機の正面図、図３は左記調速機の側面図であり、図
中同一符号は同一部分を示す。
【００１４】エレベーター装置は、昇降路１の上部に設
けらた機械室２に設置された巻き上げ機の駆動シーブ３
に主ロープ４を巻きかけ、この主ロープ４の両端にかご
５とつり合いおもり６とをつるべ式に連結している。そ
して、前記駆動シーブ３を回転させることにより、巻き
かけた主ロープ４を移動して前記かご５をガイドレール
（図示せず）に沿って昇降させ、乗客や荷物等を移動さ
せるものである。
けらた機械室２に設置された巻き上げ機の駆動シーブ３
に主ロープ４を巻きかけ、この主ロープ４の両端にかご
５とつり合いおもり６とをつるべ式に連結している。そ
して、前記駆動シーブ３を回転させることにより、巻き
かけた主ロープ４を移動して前記かご５をガイドレール
（図示せず）に沿って昇降させ、乗客や荷物等を移動さ
せるものである。
【００１５】７は前記かご５を昇降させるための制御
盤、８は調速機、９はその両端がかご５に連結された調
速機ロープ、１０は調速機ロープ９に張力を与える張り
車である。
盤、８は調速機、９はその両端がかご５に連結された調
速機ロープ、１０は調速機ロープ９に張力を与える張り
車である。
【００１６】１１，１２は昇降路１のピット部に設置さ
れ、かご５およびつり合いおもり６の衝突時の衝撃を緩
和する緩衝器、１３はかご５に設けられた位置検出スイ
ッチ、１４は昇降路１の下方終端階付近に設けられ、位
置検出スイッチ１３と係合するカムで、図示はひとつで
あるがエレベーターの定格速度に応じて複数個設けられ
速度検出段数が変わることがある。なお、昇降路１の上
方終端階にも同様のカム（図示しない）が設けられてい
る。
れ、かご５およびつり合いおもり６の衝突時の衝撃を緩
和する緩衝器、１３はかご５に設けられた位置検出スイ
ッチ、１４は昇降路１の下方終端階付近に設けられ、位
置検出スイッチ１３と係合するカムで、図示はひとつで
あるがエレベーターの定格速度に応じて複数個設けられ
速度検出段数が変わることがある。なお、昇降路１の上
方終端階にも同様のカム（図示しない）が設けられてい
る。
【００１７】上記カム１４はエレベーターの終端階から
所定の位置に設置され、かご５の上記位置検出スイッチ
１３とカム１４が係合した時、かご５の走行速度を検出
し、その検出速度があらかじめ設定された速度を上まわ
る過速を検知したときに、制御盤７からの指令により駆
動シーブ３の近傍に設置されたブレーキ１５によりかご
５を強制的に制動させる。
所定の位置に設置され、かご５の上記位置検出スイッチ
１３とカム１４が係合した時、かご５の走行速度を検出
し、その検出速度があらかじめ設定された速度を上まわ
る過速を検知したときに、制御盤７からの指令により駆
動シーブ３の近傍に設置されたブレーキ１５によりかご
５を強制的に制動させる。
【００１８】次に、図２、図３を用いてかご５の速度検
出について説明する。８は調速機であり、枠体８ａのほ
ぼ中心部にプーリ軸８ｂが固定され、このプーリ軸８ｂ
に軸受け（図示しない）を介して調速機プーリ８ｃが回
転可能に設置される。調速機プーリ８ｃの外周部にはロ
ープ溝８ｄが切られており、前記調速機ロープ９が前記
ロープ溝８ｄ内に巻きかけられる。従って、かご５の昇
降に同期して調速機プーリ８ｃも回転する。調速機プー
リ８ｃには一対の振り子８ｅが揺動できるように軸支さ
れ、エレベーターが定格速度を超えると、前記振り子８
ｅが所定寸法変位し巻き上げ機の電源を遮断し、また調
速機ロープ９を把持しかご５の非常止め装置（図示しな
い）を作動させる。
出について説明する。８は調速機であり、枠体８ａのほ
ぼ中心部にプーリ軸８ｂが固定され、このプーリ軸８ｂ
に軸受け（図示しない）を介して調速機プーリ８ｃが回
転可能に設置される。調速機プーリ８ｃの外周部にはロ
ープ溝８ｄが切られており、前記調速機ロープ９が前記
ロープ溝８ｄ内に巻きかけられる。従って、かご５の昇
降に同期して調速機プーリ８ｃも回転する。調速機プー
リ８ｃには一対の振り子８ｅが揺動できるように軸支さ
れ、エレベーターが定格速度を超えると、前記振り子８
ｅが所定寸法変位し巻き上げ機の電源を遮断し、また調
速機ロープ９を把持しかご５の非常止め装置（図示しな
い）を作動させる。
【００１９】２０は前記調速機プーリ８ｃの側部に固定
された大歯車であり、調速機プーリ８ｃと一体となって
回転できる。２１は前記大歯車２０にかみ合う小歯車で
あり、この小歯車２１の中心には、小歯車２１と一体と
なる軸２３が圧入され、この軸２３は、内部に軸受け
（図示しない）が組み込まれた２２のボスによって回転
可能に支持されている。なお、ボス２２は前記枠体８ａ
に固定されている。前記軸２３の端部（小歯車２１の反
対側）には、速度検出器２４が装着される。上記のよう
に構成したことにより、かご５の昇降速度に比例して調
速機プーリ８ｃおよび大歯車２０が回転し、さらに大歯
車２０とかみ合う小歯車２１および軸２３の回転が速度
検出器２４へ伝達される。このさい、速度検出器２４側
を小歯車２１とし、この小歯車２１への入力側を大歯車
２０としたので速度検出器２４への入力回転数が増大さ
れる。この速度検出器２４は回転数に比例するパルスを
発生させ、このパルス信号がリード線２５を介して制御
盤７に送信される。送信されたパルス信号は制御盤７内
の演算器（図示しない）により、単位時間あたりのパル
スカウント値から、かご５の速度を割り出している。
された大歯車であり、調速機プーリ８ｃと一体となって
回転できる。２１は前記大歯車２０にかみ合う小歯車で
あり、この小歯車２１の中心には、小歯車２１と一体と
なる軸２３が圧入され、この軸２３は、内部に軸受け
（図示しない）が組み込まれた２２のボスによって回転
可能に支持されている。なお、ボス２２は前記枠体８ａ
に固定されている。前記軸２３の端部（小歯車２１の反
対側）には、速度検出器２４が装着される。上記のよう
に構成したことにより、かご５の昇降速度に比例して調
速機プーリ８ｃおよび大歯車２０が回転し、さらに大歯
車２０とかみ合う小歯車２１および軸２３の回転が速度
検出器２４へ伝達される。このさい、速度検出器２４側
を小歯車２１とし、この小歯車２１への入力側を大歯車
２０としたので速度検出器２４への入力回転数が増大さ
れる。この速度検出器２４は回転数に比例するパルスを
発生させ、このパルス信号がリード線２５を介して制御
盤７に送信される。送信されたパルス信号は制御盤７内
の演算器（図示しない）により、単位時間あたりのパル
スカウント値から、かご５の速度を割り出している。
【００２０】図１における位置検出スイッチ１３とカム
１４が係合する位置におけるかご５の許容最高速度は、
あらかじめ所定の値に設定されて、制御盤７内の速度制
御部に記憶されている。速度検出器で検出されたかご速
度が上記速度制御部に記憶させた値を超えるとブレーキ
１５が動作してかご５を制動する。上記のように、動力
伝達に大小の歯車を組み合わせたので、速度検出器２４
の回転数は増大させられるため、パルスカウント数が大
きくなり速度検出の精度を向上できる。
１４が係合する位置におけるかご５の許容最高速度は、
あらかじめ所定の値に設定されて、制御盤７内の速度制
御部に記憶されている。速度検出器で検出されたかご速
度が上記速度制御部に記憶させた値を超えるとブレーキ
１５が動作してかご５を制動する。上記のように、動力
伝達に大小の歯車を組み合わせたので、速度検出器２４
の回転数は増大させられるため、パルスカウント数が大
きくなり速度検出の精度を向上できる。
【００２１】次に、大歯車２０と小歯車２１のうち少な
くとも片方をプラスチックのような合成樹脂としてい
る。これにより、歯車のかみ合い時に発生する衝撃や振
動が減衰され大幅な騒音緩和ができる。さらに、無潤滑
運転も可能である。
くとも片方をプラスチックのような合成樹脂としてい
る。これにより、歯車のかみ合い時に発生する衝撃や振
動が減衰され大幅な騒音緩和ができる。さらに、無潤滑
運転も可能である。
【００２２】本実施例では動力伝達機構に歯車を用いた
ものであるが、代案としてベルトやロープ伝達あるいは
摩擦伝達等の方法も考えられる。
ものであるが、代案としてベルトやロープ伝達あるいは
摩擦伝達等の方法も考えられる。
【００２３】本実施例は、終端階減速装置の速度減速器
を調速機に設置した場合について説明したが、速度検出
器２４をかごの位置検出器として用いることも可能であ
る。また、速度検出器と位置検出器を両方使用する場合
は、図４に示すように、２６の位置検出器を例えば速度
検出器の対向側に設置することも考えられる。上記の構
成とすることにより、大歯車２０を共用できる利点があ
る。
を調速機に設置した場合について説明したが、速度検出
器２４をかごの位置検出器として用いることも可能であ
る。また、速度検出器と位置検出器を両方使用する場合
は、図４に示すように、２６の位置検出器を例えば速度
検出器の対向側に設置することも考えられる。上記の構
成とすることにより、大歯車２０を共用できる利点があ
る。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればか
ごの速度検出の精度を向上させたエレベーターの終端階
減速装置を得ることができる。
ごの速度検出の精度を向上させたエレベーターの終端階
減速装置を得ることができる。
【図１】本発明による終端階減速装置の全体配置図。
【図２】本発明による速度検出部の正面図。
【図３】本発明による速度検出部の側面図。
【図４】本発明による他の実施例を示す速度検出部と位
置検出部を示す側面図。
置検出部を示す側面図。
５…かご、８…調速機、２０，２１…歯車、２４…速度
検出器。
検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三根 俊介 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビ ルシステム本部内 Ｆターム(参考） 3F002 CA04 DA09 3F304 CA13 DA21 DA23 EA18
Claims (2)
- 【請求項１】 かごの速度検出器が調速機に取り付けら
れ、上記かごが昇降路の終端階に接近し、上記かごの走
行速度が上記終端階からの距離に応じてあらかじめ設定
された走行速度を上まわる過速を検知したとき、上記か
ごを強制的に減速させる装置において、上記調速機の回
転部と上記速度検出器との間に歯車による伝達機構を設
けたことを特徴とするエレベーターの終端階減速装置。 - 【請求項２】 上記の伝達機構を構成する一対の歯車に
おいて、上記一対の歯車のうち少なくとも一つは合成樹
脂製としたことを特徴とする請求項１記載のエレベータ
ーの終端階減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329787A JP2002128414A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | エレベーターの終端階減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000329787A JP2002128414A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | エレベーターの終端階減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002128414A true JP2002128414A (ja) | 2002-05-09 |
Family
ID=18806404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000329787A Pending JP2002128414A (ja) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | エレベーターの終端階減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002128414A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103768A1 (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| WO2007026688A1 (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-08 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベーターシステム |
| CN102211726A (zh) * | 2010-04-02 | 2011-10-12 | 涂翼民 | 吊笼与对重的速度传感超速触发装置 |
| JP2013526471A (ja) * | 2010-05-18 | 2013-06-24 | オーチス エレベータ カンパニー | 一体型エレベータ安全システム |
| WO2015015626A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
-
2000
- 2000-10-24 JP JP2000329787A patent/JP2002128414A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103768A1 (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-05 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータ装置 |
| KR100969047B1 (ko) | 2005-03-30 | 2010-07-09 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| WO2007026688A1 (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-08 | Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha | エレベーターシステム |
| CN102211726A (zh) * | 2010-04-02 | 2011-10-12 | 涂翼民 | 吊笼与对重的速度传感超速触发装置 |
| JP2013526471A (ja) * | 2010-05-18 | 2013-06-24 | オーチス エレベータ カンパニー | 一体型エレベータ安全システム |
| WO2015015626A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
| CN105683078A (zh) * | 2013-08-02 | 2016-06-15 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置 |
| JP6014261B2 (ja) * | 2013-08-02 | 2016-10-25 | 株式会社日立製作所 | エレベータ装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4306014B2 (ja) | 調速装置 | |
| KR101706883B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| KR101456403B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| CN101090854B (zh) | 电梯装置 | |
| KR101152565B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| EP2526041B1 (en) | Method for monitoring the movement of an elevator car, and an elevator system | |
| CN101107191B (zh) | 电梯装置 | |
| WO2007034587A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2009220904A (ja) | エレベータシステム | |
| JP5026078B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| EP2001783B1 (en) | Arrangement for stopping an elevator car in an emergency braking situation, and elevator | |
| JP2002128414A (ja) | エレベーターの終端階減速装置 | |
| US7137484B2 (en) | Safety system for restraining movement of elevator car when car doors are open | |
| JP6062009B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| US20100018810A1 (en) | Elevator apparatus | |
| JP4397720B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP5191825B2 (ja) | 自走式エレベータ | |
| KR100627540B1 (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| EP3502034A1 (en) | An elevator counterweight arrangement | |
| JPH08259140A (ja) | エレベーターの安全装置 | |
| JPH10167626A (ja) | 斜行エレベーターのかご装置 | |
| JP2012025520A (ja) | エレベータドアの駆動装置 | |
| CN111847154A (zh) | 用于操作电梯的解决方案 | |
| JPH05213556A (ja) | エレベーター用調速機の誤動作防止装置 | |
| KR960010250Y1 (ko) | 엘리베이터의 비상 제동장치 |