JPH08259140A

JPH08259140A - エレベーターの安全装置

Info

Publication number: JPH08259140A
Application number: JP7062510A
Authority: JP
Inventors: Masashi Yonemoto; 正志米本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターの異常時かごが終端階を行き過
ぎて、昇降路底部の緩衝器に高速で衝突することを防止
する。【構成】かご(6)とつり合おもり(8)を結合する主索
(9)を把持できるロープブレーキ装置(10)を設置する。
かご(6)が下降中異常が発生して減速不能になった状態
で、カム(7)が位置検出器(17)に係合すると、ロープブ
レーキ装置(10)が作動して主索(9)を把持する。これ
で、かご(6)は減速し、緩衝器（図示しない）の動作点
に到達するまでに十分減速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターが終端
階に達したときかごの安全を保証する装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターのかご又はつり合おもりが
昇降路の底部に達したときの安全装置に関する規定とし
て、建築基準法施行例第１２９条の９があり、その第九
号で「かご又はつり合おもりが昇降路の底部に衝突した
場合においても、かご内の人が安全であるように衝撃を
緩和する装置」の設置を義務付けている。この装置は
「緩衝器」と呼ばれ、エレベーターの重要な安全装置の
一つとなっている。この緩衝器の設計基準としては、か
ご又はつり合おもりを、一般に平均減速度１Ｇ以下で停
止させるのに必要なストロークを有することになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの安全装置では、緩衝器はかご又はつり合お
もりを平均減速度１Ｇ以下で停止させるように設計され
るため、健常者はともかくとしても、老人、子供、身障
者などでは、かご又はつり合おもりが緩衝器に衝突した
とき、転倒したりする虞れがないとはいえず、十分に安
全とはいえないという問題点がある。

【０００４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かご又はつり合おもりが終端階を行き過
ぎて、昇降路底部の緩衝器に高速で衝突することを防止
できるようにしたエレベーターの安全装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの安全装置は、かごの速度が所定値以上
であることを検出する速度検出器と終端階に対応して設
置されかごの位置を検出する位置検出器と、速度検出器
の作動中に位置検出器が動作すると主索を把持するロー
プブレーキ装置を作動させる作動回路とを備えたもので
ある。

【０００６】また、第２発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１発明の速度検出器を、主索駆動用の電動機
の回転速度を検出するロータリーエンコーダと、このロ
ータリーエンコーダの出力パルスを計数する計数回路と
で構成したものである。

【０００７】また、第３発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１発明の位置検出器を、光電式、静電容量
式、電磁式等の非接触センサで構成したものである。

【０００８】また、第４発明に係るエレベーターの安全
装置は、第１発明のものにおいて、位置検出器を終端階
に対応してそれぞれ動作位置を異ならせて複数個配置
し、作動回路を、速度検出器の検出速度が第１の所定速
度以上であるとき、位置検出器の内第１の位置検出器が
動作するか、又は速度検出器の検出速度が第２の所定値
以上であるとき、第２の位置検出器が動作すると、ロー
プブレーキ装置を作動させる構成としたものである。

【０００９】

【作用】この発明の第１発明においては、かごの速度が
所定値以上のとき、位置検出器が動作すると、ロープブ
レーキ装置を作動させるようにしたため、終端階近傍で
かごの速度が所定値以上であると、ロープブレーキ装置
が作動して主索を把持する。

【００１０】また、第２発明においては、電動機の回転
速度をロータリーエンコーダで検出し、その出力パルス
を計数するようにしたため、出力パルスの計数値からか
ごの速度が検出される。

【００１１】また、第３発明においては、位置検出器を
非接触センサで構成したため、機械的動作により動作す
る位置検出器は不要となる。

【００１２】また、第４発明においては、位置検出器を
複数個配置し、これらの位置検出器に対応して速度検出
器の検出速度を設定したため、異常速度は複数の位置で
検出される。

【００１３】

【実施例】

実施例１．図１〜図３はこの発明の第１〜第３発明の一
実施例を示す図で、図１は全体構成図、図２は回路図、
図３はかご速度曲線図である。

【００１４】図１において、(1)はエレベーターの制御
装置、(2)は制御装置(1)で制御されるかご巻上用の電動
機、(3)は電動機(2)の回転速度を検出するロータリーエ
ンコーダ、(4)は電動機(2)に結合され減速機構を有する
巻上機、(5)は巻上機(4)で駆動される綱車、(6)はエレ
ベーターのかご、(7)はかご(6)に装着されたカム、(8)
はつり合おもりでかご(6)とつり合おもり(8)は主索(9)
で互いに結合されている。(10)は後述するロープブレー
キ装置で、主索(9)を把持するものである。

【００１５】(11)は両端がかご(6)に結合されて無端状
に形成されたロープ、(12)はロープ(11)に巻き掛けられ
て駆動される滑車を有し、この滑車の回転速度を検出す
ることによりかご(6)の速度を検出する速度検出器、(1
3)はロープ(11)に巻き掛けられロープ(11)に張力を与え
る張り車、(14)は最上階、(15)は最下階、(16)は最上階
(14)に対応して設置されカム(7)と係合すると出力を発
する位置検出器、(17)は同じく最下階(15)に対応して設
置された位置検出器である。

【００１６】図２において、Ｐ、Ｎは直流電源、(10A)
は付勢されるとロープブレーキ装置(10)を作動させるソ
レノイド、(12a)は速度検出器(12)の常開接点、(16a)は
位置検出器(16)の常開接点、(17a)は位置検出器(17)の
常開接点、(18)はブレーキ駆動リレーで、(18a)(18b)は
その常開接点、(19)はかご(6)の走行中閉成し、停止す
ると開放する走行リレー接点である。

【００１７】ここで、ロープブレーキ装置(10)は、エレ
ベーターの安全性を向上させるための新しい装置として
提案されたもので、エレベーターの異常時に主索(9)を
把持してかご(6)を停止させるものであり、一例として
「ＥＬＥＶＡＴＯＲＷＯＲＬＤ」ＮＯＶＥＭＢＥＲ
１９９４１３７ページに掲載されている。ロープブレ
ーキ装置(10)は、次のような危険事態を防止しようとす
るものである。

【００１８】（１）巻上機(4)のブレーキ装置（図示し
ない）は、一般に電動機(2)の軸側に取り付けられてい
るため、巻上機(4)の軸が折損したり、歯車が欠損した
りすると、駆動綱車(5)の制動が不能になって、かご(6)
が保持できなくなる。この結果、かご(6)が上昇方向へ
暴走し、機械室に高速で衝突する虞れがある。（２）制御装置(1)に異常が発生すると、戸が開いたま
まかご(6)が走行する虞れがある。（３）乗客の乗降中に、駆動綱車(5)と主索(9)間の摩擦
力が不足する事態が発生すると、かご(6)が滑落する虞
れがある。

【００１９】次に、この実施例の動作を図３を参照して
説明する。図３は定格速度で走行中のかご(6)が最下階
(15)に向かって減速する場合の速度曲線を示し、図中Ｖ
₁は速度検出器(12)の動作速度、Ｖ₂はエレベーターの定
格速度、Ｓ₁は位置検出器(17)が動作するかご位置（以
下単に動作位置という）、Ｓ₂は最下階(15)に対応する
位置、Ｓ₃は緩衝器（図示しない）の動作位置である。

【００２０】かご(6)が定格速度Ｖ₂で走行中速度検出器
接点(12a)は閉成しているが、位置検出器接点(16a)(17
a)は開放しているため、ブレーキ駆動リレー(18)は消勢
されており、ソレノイド(10A)は付勢されず、ロープブ
レーキ装置(10)は主索(9)を解放している。かご(6)が減
速を開始してその速度がＶ₁未満になると、速度検出器
接点(12a)は開放する。続いて、かご(6)が動作位置Ｓ₁
に到達すると、カム(7)との係合により、位置検出器接
点(17a)が閉成するが、ブレーキ駆動リレー(18)は付勢
されず、ソレノイド(10A)は消勢されたままであり、か
ご(6)の速度は曲線Ａのような滑らかな減速曲線とな
り、かご(6)は最下階(15)の位置Ｓ₂に着床する。

【００２１】次に、かご(6)が減速中、位置Ｓ₀で制御装
置(1)に異常が発生して、曲線Ｂのように減速不能にな
ったとする。この場合、かご(6)の速度はＶ₁以上のた
め、速度検出器接点(12a)は閉成しており、かご(6)が動
作位置Ｓ₁に到達して位置検出器接点(17a)が閉成する
と、ブレーキ駆動リレー(18)が付勢され、接点(18a)(18
b)は閉成する。このとき、走行リレー接点(19)は閉成し
ているため、ブレーキ駆動リレー(18)は自己保持され
る。また、接点(18b)も閉成するため、ソレノイド(10A)
が付勢される。

【００２２】これで、ロープブレーキ装置(10)が動作し
て主索(9)は把持されるため、かご(6)は曲線Ｂのように
減速され、緩衝器の動作位置Ｓ₃に到達するまでに十分
減速される。したがって、たとえかご(6)が緩衝器に衝
突したとしても、乗客に危害を与えることはない。かご
(6)が停止すれば、走行リレー接点(19)は開放してブレ
ーキ駆動リレー(18)は消勢され、ソレノイド(10A)は消
勢される。

【００２３】上記実施例では、かご(6)が最下階(15)に
向かって下降運転するものとして説明したが、かご(6)
が最上階(14)に向かって上昇運転する場合は、位置検出
器(17)の代わりに位置検出器(16)が動作し、かご(6)の
代わりにつり合おもり(8)が緩衝器に衝突すること以外
は下降運転の場合と同様である。

【００２４】なお、この実施例は、巻上機(4)に取り付
けられた通常のブレーキではなく、ロープブレーキ装置
(10)を作動させて直接主索(9)を把持することにより、
かご(6)及びつり合おもり(8)を減速することを大きな特
徴としている。すなわち、かご(6)とつり合おもり(8)は
駆動綱車(5)と主索(9)間の摩擦力によって駆動されてい
るため、上記のような異常時に巻上機のブレーキを作動
させて非常停止させようとしても、駆動綱車(5)と主索
(9)間に滑りが発生してかご(6)が減速できないことがあ
る。

【００２５】この実施例では、異常時にロープブレーキ
装置(10)によって、直接主索(9)を把持してかご(6)及び
つり合おもり(8)を減速させるため、動作が確実とな
り、安全性は大幅に向上する。また、ロープブレーキ装
置(10)は本来の目的からして、ウオーム歯車などの減速
機構を有する巻上機(4)を使用したエレベーターに好適
な装置である。しかし、減速機構を有しない、いわゆる
歯車なし巻上機を使用したエレベーターにも適用可能で
あることはいうまでもない。

【００２６】実施例２．実施例２は、この発明の第１及
び第２発明の一実施例を示し、図１の速度検出器(12)と
して、電動機(2)の回転速度を検出するロータリーエン
コーダ(3)を用いたものである。すなわち、ロータリー
エンコーダ(3)の出力パルス数を制御装置(1)内の計数回
路で計数し、パルス数が所定値以上になったとき閉成す
る接点を、図２の接点(12a)として使用するものであ
り、速度検出器(12)と同様の機能を果たし得る。

【００２７】実施例３．実施例３は、この発明の第１及
び第３発明の一実施例を示し、図１の位置検出器(16)(1
7)はカム(17)との係合により開閉する接点を有するスイ
ッチとして説明したが、これを光電式、静電容量式、電
磁式等の非接触センサで構成したものである。これによ
り、カム(7)との係合音の生じない静粛な位置検出が可
能となる。

【００２８】実施例４．図４及び図５はこの発明の第１
及び第４発明の一実施例を示す図で、図４は回路図、図
５はかご速度曲線図である。この実施例は最上階及び最
下階に対応して、それぞれ動作位置を異ならせて位置検
出器を複数個配置し、速度検出器(12)の速度検出段数を
複数段にしたものである。

【００２９】図４において、(12b)は速度検出器(12)の
常開接点で、接点(12a)の動作するかご速度よりも低い
速度で閉成する。(26a)は図１の位置検出器(16)よりも
上方に配置された位置検出器(26)（図示しない）の常開
接点、(27a)は同じく位置検出器(17)よりも下方に配置
された位置検出器(27)（図示しない）の常開接点であ
る。これ以外は図１及び図２と同様である。

【００３０】かご(6)が動作位置Ｓ₁に到着したとき、か
ご(6)の速度がＶ₁以上であると、ソレノイド(10A)が付
勢されることは図２と同様である。このとき、何らかの
原因で接点(12a)又は接点(16a)が閉成せず、かご(6)が
曲線Ｃのように減速不能になったとする。そのままかご
(6)が動作位置Ｓ₄に到達すると、かご(6)の速度はＶ₃以
上のため、位置検出器接点(26a)が閉成する。このと
き、速度検出器接点(12b)は閉成しているため、ブレー
キ駆動リレー(18)が付勢されて、ソレノイド(10A)は付
勢される。かご(6)が下降運転する場合も同様である。

【００３１】なお、ソレノイド(10A)をかご(6)の停止ま
で付勢させるため、ブレーキ駆動リレー(18)を用いるも
のとしたが、主索(9)が把持されるとこれを保持する機
能を持つロープブレーキ装置(10)を用いる場合は、ブレ
ーキ駆動リレー(18)及びこれに伴う回路は不要となる。

【００３２】このようにして、位置検出器(16)(26)(17)
(27)を最上階(14)及び最下階(15)に対応して複数個配置
し、これに対応して速度検出器(12)の検出速度段数を増
加することにより、エレベーター故障時の異常速度を精
度高く検出して、緩衝器への衝突速度を低くすることが
可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、かごの速度が所定値以上のとき、位置検出器が動
作すると、ロープブレーキ装置を作動させるようにした
ので、終端階近傍でかごの速度が所定値以上であるとロ
ープブレーキ装置が作動して主索を把持し、かご又はつ
り合おもりが昇降路底部の緩衝器に高速で衝突する事態
を防止し、乗客の安全を確保することができ、特に老
人、子供、身障者などでも安心してエレベーターを利用
することができる効果がある。

【００３４】また、第２発明では、電動機の回転速度を
ロータリーエンコーダで検出し、その出力パルスを計数
するようにしたので、出力パルスの計数値からかごの速
度が検出され、第１発明と同様の効果がある。

【００３５】また、第３発明では、位置検出器を非接触
センサで構成したので、機械的動作により動作する位置
検出器は不要となり、カムとの係合音の生じない静粛な
位置検出をすることができる効果がある。

【００３６】また、第４発明では、位置検出器を複数個
配置し、これらの位置検出器に対応して速度検出器の検
出速度を設定したので、異常速度は複数の位置で検出さ
れ、異常速度を精度高く検出し、信頼性を向上すること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施例１を示す回路図。

【図３】この発明の実施例１を示すかご速度曲線図。

【図４】この発明の実施例４を示す回路図。

【図５】この発明の実施例４を示すかご速度曲線図。

【符号の説明】

１制御装置、２電動機、３ロータリーエンコー
ダ、６かご、８つり合おもり、９主索、１０ロ
ープブレーキ装置、１０Ａソレノイド、１２速度検出
器、１２ａ，１２ｂ作動回路（速度検出器接点）、１
４最上階、１５最下階、１６，１７位置検出器、
１６ａ、１７ａ，２６ａ，２７ａ作動回路（位置検出
器接点）、Ｖ₁ 第１の所定速度、Ｖ₃ 第２の所定速
度。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごとつり合おもりを結合する主索が電
動機により駆動される綱車に巻き掛けられ、この主索を
把持する機構を有するロープブレーキ装置が設けられた
装置において、上記かごの速度が所定値以上であること
を検出する速度検出器と、終端階に対応して設置され上
記かごの位置を検出する位置検出器と、上記速度検出器
の作動中に上記位置検出器が動作すると上記ロープブレ
ーキ装置を作動させる作動回路とを備えてなるエレベー
ターの安全装置。
【請求項２】速度検出器を、電動機の回転速度を検出
するロータリーエンコーダと、このロータリーエンコー
ダの出力パルスを計数する計数回路とで構成したことを
特徴とする請求項１記載のエレベーターの安全装置。
【請求項３】位置検出器を光電式、静電誘導式、電磁
式等の非接触センサで構成したことを特徴とする請求項
１記載のエレベーターの安全装置。
【請求項４】位置検出器を終端階に対応してそれぞれ
動作位置を異ならせて複数個配置し、作動回路を、速度
検出器の検出速度が第１の所定速度以上であるとき、上
記位置検出器の内第１の位置検出器が動作するか、又は
上記速度検出器の検出速度が第２の所定速度以上である
とき、第２の位置検出器が動作すると、ロープブレーキ
装置を作動させる構成としたことを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの安全装置。