JP3207470U - エレベーターの瞬時制動保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドアが開かれた後の予期しない変位による事故を防止するエレベーターの瞬時制動保護装置を提供する。【解決手段】エレベーターに予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置は、かご室ロック感知器５１と、着床感知器５２と、少なくとも１つのレールクランプ６０と、制御装置４０とを備える。レールクランプ６０は溝体７２を有し、かご室レール１３の外縁に覆設され、溝体７２には内部に係止部材７４が枢着される傾斜辺７３が設けられ、駆動ユニット６１の操作レバー６１３が係止部材７４に枢接される。かご室１１に予期しない変位が発生すると、係止部材７４によりかご室レール１３が挟まれて、かご室が即時制動される。【選択図】図３

Description

本考案は、ドアが開かれた後にエレベーターの予期しない変位を防止させる瞬時制動保護装置に関する。

エレベーターとは垂直昇降機であり、ビルの階と階の間を行き来する便利な輸送機能を提供する。エレベーターは垂直に運行されるため、エレベーターの昇降方式には主にトラクション式が採用される。垂直な昇降路内に上下に移動するかご室が設置され、昇降路の壁にはかご室レールが装設され、かご室のガイドシューと共にかご室の移動の制限に使用される。トラクション式の昇降機構は、主に巻上機により主ロープが引っ張られ、かご室は昇降路上部のプーリの下方に懸装される。主ロープの他端には平衡をとるためのおもり部材が懸装され、かご室が移動する際に、おもり部材が反対方向に移動する。おもり部材は一般的にはかご室に５０％の負荷を加えた重量となっており、巻上機の負荷を減少させて、エレベーターが空であろうが満載であろうが、出力に大きな差が出ないようにすることを目的としている。

トラクション式エレベーターは様々な安全装置を有し、機械室に装設されるロープ速度制限器及びかご室に装設される安全クランプを備える。エレベーターの下降速度がある速度まで達すると、すなわち、エレベーターが失速すると、ロープ速度制限器により安全クランプが駆動されてかご室レールが挟まれ、かご室が停止される。エレベーターの安全装置は、エレベーターのかご室が階の床面に位置を合わせて停止されるとドアが開かれ、さらに、電磁ブレーキが巻上機の前端に位置され、かご室が目標階まで移動すると、ドアが開かれ、同時にブレーキ回路が断電され、電磁ブレーキによりドラムブレーキがきつく挟まれ、巻上機の回転が停止される。

しかしながら、前述した従来の技術では、すなわち、かご室が空或いは乗客人数が少ない場合、かご室の荷重がおもり部材の重量よりもずっと軽くなり、一旦かご室が目標階まで移動した後、電磁ブレーキが失効すると、おもり部材が地球の引力により落下してしまい、かご室が連動されて上に向けて急上昇した。この際、人がかご室に出入りしようとすると、重大な事故につながる。近年多くの国でエレベーターの急上昇による死傷事故が発生しており、このためＵＣＭＰ（Ｕｎｉｎｔｅｎｄｅｄ Ｃａｒ Ｍｏｖｅｍｅｎｔ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）が規定され、エレベーター業者に保護装置の設置が義務付けられた。これにより、ドアが開かれた後のエレベーターの予期しない変位による傷害を防止させている。

そこで、本考案者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本考案の提案に到った。

本考案は、以上の従来技術の課題を解決する為になされたものである。即ち、本考案の主な目的は、上述の問題を解決するために、エレベーターに予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置を提供することにある。つまり、ドアが開かれた後にエレベーターの予期しない変位により乗客が傷害を負う事態を防止させるエレベーター瞬時制動保護装置を提供する。

上述した課題を解決し、上記目的を達成するための本考案は、トラクション式エレベーターに装設される瞬時制動保護装置であり、かご室の外側に設置されてかご室に追随して昇降を行い、かご室ロック感知器、着床感知器、少なくとも１つのレールクランプ及び制御装置を備える。前記制御装置内には、ドアロックスイッチ、着床スイッチ及び駆動スイッチを含む。前記レールクランプは駆動ユニットを有し、且つその本体には溝体が設けられ、前記かご室レールの外縁に覆設される。前記溝体は内部に係止部材が枢着される傾斜辺を有し、前記駆動ユニットは一端が前記係止部材に枢接される操作レバーを有する。また、前記かご室ロック感知器は前記制御装置内のドアロックスイッチ、前記着床感知器は前記制御装置内の着床スイッチ、及び前記駆動ユニットは前記制御装置内の駆動スイッチにそれぞれ電気的に接続される。

これにより、前記エレベーターが目標階で停止すると共にドアが開かれると、前記かご室ロック感知器により感知されてドアロックスイッチがＯＮ状態になり、一旦前記かご室に予期しない変位が発生すると、前記着床感知器により感知されて前記着床スイッチ及び前記駆動スイッチが同時にＯＮ状態になり、且つ前記駆動ユニットが更にトリガされて作動し、前記駆動ユニットの操作レバーにより前記係止部材が溝体内で前記傾斜辺に沿って押動され、且つ前記係止部材により前記かご室レールが挟まれ、前記瞬時制動保護装置に連結されるかご室が即時制動される効果を達成させる。

本考案のエレベーターに予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置によれば、エレベーターが階と階の間で上昇または下降中に、一旦予期しない変位が発生すると、係止部材７４は即時上か下に向けて運動してかご室レール１３が挟まれ、かご室１１が瞬時に制動される効果を達成させる。

本考案の第１実施形態による瞬時制動保護装置が牽引式エレベーターに装設される模式図である。 本考案の瞬時制動保護装置の電気的な接続を示す模式図である。 本考案の瞬時制動保護装置の構成を示す模式図である。 エレベーターに予期しない変位が発生した時のレールクランプによる制動模式図である。 本考案のレールクランプがかご室レールを挟持する断面図である。 エレベーターに発生した予期しない変位状態を解決した後のレールクランプの回帰の模式図である。 本考案の瞬時制動保護装置の作動フローチャートである。 本考案のかご室に変位が発生しない場合の制御装置作動状態を示す模式図である。 本考案のかご室に予期しない変位が発生した場合の制御装置作動状態を示す模式図である。 本考案のレールクランプがかご室に装設される模式図である。 エレベーターが降下する場合のかご室が予期しない変位を発生した場合の模式図である。 エレベーターが上昇する場合のかご室が予期しない変位を発生した場合の模式図である。

以下に図面を参照して、本考案を実施するための形態について、詳細に説明する。なお、本考案は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。

（第一実施形態）
以下、本考案の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本考案のエレベーターに予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置は、かご室１１及び開閉可能なドア１２を有し、主ロープ２２により巻上機２１の一側に吊設され、前記巻上機２１は、モーター２４と、プーリ２３と、電磁ブレーキ３３と、案内輪２５とを備える。

前記主ロープ２２の他端にはおもり部材１５が連結され、前記かご室１１及び前記おもり部材１５は１組のかご室レール１３及びおもりレール１６にそれぞれ枢着されて昇降を行う。かご室１１が目標階まで移動すると、前記電磁ブレーキ３３によりドラムブレーキ（図示せず）がきつく挟まれ、前記かご室１１の昇降が停止される。トラクション式エレベーターには前記かご室１１に連結されるロープ速度制限器３１が更に設置され、エレベーターの下降が失速すると、ロープ速度制限器３１により安全クランプ３２が駆動されてかご室レール１３が挟まれ、かご室１１が停止される（図１参照）。

本考案の瞬時制動保護装置は、前記かご室１１の外側に設置されて前記かご室１１に追随して昇降を行い、かご室ロック感知器５１と、着床感知器５２と、少なくとも１つのレールクランプ６０と、制御装置４０とを備える。前記制御装置４０内には、ドアロックスイッチ４１と、着床スイッチ４２と、駆動スイッチ４３とを含む。

前記レールクランプ６０は駆動ユニット６１を有し、且つ前記かご室ロック感知器５１、着床感知器５２、及び前記駆動ユニット６１は前記制御装置４０内のドアロックスイッチ４１、着床スイッチ４２、及び駆動スイッチ４３にそれぞれ電気的に接続される。すなわち、前記制御装置４０が前記かご室ロック感知器５１及び着床感知器５２の信号を受信した後、前記駆動ユニット６１に対して駆動命令を発信する（図２参照）。さらに、前記レールクランプ６０はレールクランプ本体７１及び溝体７２を更に有し、前記かご室レール１３の外縁に覆設され、且つ前記溝体７２は内部に係止部材７４が枢着される傾斜辺７３を有する。

なお、前記駆動ユニット６１は一端が前記係止部材７４に枢接される操作レバー６１３を有し、且つ前記駆動ユニット６１は、固着部材６１０と、電磁吸引装置６１１と、その上に貫設されると共に往復運動を行う作動部材６１２と、前記作動部材６１２の末端に連結される操作レバー６１３と、前記操作レバー６１３に覆設される回帰バネ６１４とを有する。

前記レールクランプの溝体７２の傾斜辺７３の対向面は直線縁７５であり、且つ前記溝体７２の底縁には前記傾斜辺７３と平行する滑り案内溝７６（図示せず）が設けられる。位置決め部材７７は前記直線縁７５に隣接する箇所に設置されてレール案内溝７８が形成され、且つこれにより前記かご室レール１３の外縁に覆設される。前記係止部材７４は、本実施形態においては円柱体形状として設けられ、その底端にはガイドポスト７４１が設置され、前記滑り案内溝７６に嵌入される。前記駆動ユニット６１の固着部材６１０はレールクランプ本体７１の後側に固着され、且つ前記操作レバー６１３の末端は前記係止部材７４の上縁に枢接される（図３参照）。

図４乃至図５は、瞬時制動保護装置の前記レールクランプ６０の作動を示す概略図である。エレベーターに予期しない変位が発生し、且つ前記駆動ユニット６１が前記制御装置４０の駆動命令を受けて作動すると、前記電磁吸引装置６１１は磁力により前記作動部材６１２に吸着され、前記操作レバー６１３が連動されて前記係止部材７４が前記滑り案内溝７６で押動され、且つ前記係止部材７４により前記かご室レール１３が瞬間的に挟まれ、前記傾斜辺７３の補助により緊結が強まってゆく効果を達成させる（図４及び図４Ａ参照）。

エレベーターに予期しない変位が発生する原因が排除された後、メンテナンス要員が前記制御装置４０内の着床スイッチ４２及び駆動スイッチ４３の閉路状態を解除させると共に前記駆動ユニット６１を復帰させると、前記電磁吸引装置６１１が消磁し、前記回帰バネ６１４により前記作動部材６１２及び操作レバー６１３が押動されて復帰され、前記係止部材７４が原位置に戻されてかご室レール１３に対する挟持が解除される（図５参照）。この際、前記レールクランプ６０はかご室レール１３を挟持させなくなり、これによりかご室１１が昇降機能を回復させる。

図６は本考案の瞬時制動保護装置を示す作動フローチャートである。初期状態ではエレベーターが階と階の間を昇降し、かご室１１が各階を通過させる際に、前述の階が目標階であるかどうか検知を行い、目標階ではない場合、かご室１１は継続して昇降を行う。乗客が乗り降りするエレベーターの目標階であると判定されると、前記着床感知器５２により巻上機２１のモーター２４が減速されると共にかご室１１の昇降が停止され、続いて電磁ブレーキ３３によりドラムブレーキがきつく挟まれ、且つドア１２が開かれる。この際、前記かご室ロック感知器５１により感知されてドアロックスイッチ４１がＯＮになり、且つ前記着床感知器５２により着床スイッチ４２がＯＦＦにされる。

かご室１１に変位が発生せず、且つ乗客がエレベーターを降りると、ドア１２が閉められてドアロックスイッチ４１がＯＦＦになり、かご室１１が継続して昇降を行う。かご室１１に予期しない変位が発生すると、着床感知器５２により感知されて着床スイッチ４２がＯＮになり、前記制御装置４０内の駆動スイッチ４３により前記駆動ユニット６１が駆動され、前記レールクランプ６０によりかご室レール１３が挟持されてかご室１１の瞬時の停止効果を達成させる。かご室１１に予期しない変位が発生する原因が排除され、前記駆動ユニット６１の回帰バネ６１４により前記レールクランプ６０が押動されて復帰されてかご室レール１３に対する挟持が解除されると、前記着床スイッチ４２がＯＦＦになり、かご室１１が正常な昇降状態を回復する。

図７Ａはかご室に変位が発生しない場合の制御装置の作動状態図である。ドア１２が開かれると、前記かご室ロック感知器５１により感知されてドアロックスイッチ４１がＯＮになり、且つ前記着床感知器５２により着床スイッチ４２がＯＦＦにされ、この際、駆動スイッチ４３もＯＦＦ状態になる。制御回路８１が開路状態であるため、前記レールクランプ６０の駆動ユニット６１が電源８０の駆動回路８２により駆動されることはなく、このため、レールクランプ６０がかご室レール１３を挟持させず、かご室１１が昇降状態になる。

図７Ｂはかご室に予期しない変位が発生した場合の制御装置の作動状態図である。ドア１２が開かれると、前記かご室ロック感知器５１により感知されてドアロックスイッチ４１がＯＮになり、且つ前記着床感知器５２は着床検知板が脱離されたのを感知させて、着床スイッチ４２がＯＮになる。この際、駆動スイッチ４３がトリガされてＯＮ状態になり、制御回路８１が閉路状態となるため、前記レールクランプ６０の駆動ユニット６１が電源８０の駆動回路８２により駆動され、レールクランプ６０によりかご室レール１３が挟持されてかご室１１が瞬時に制動される。

さらに、図８乃至図１０は、エレベーターの上昇または下降中にかご室１１に予期しない変位が発生する模式図である。エレベーターの上昇中にかご室１１に予期しない変位が発生するのを防止させるため、本考案のレールクランプ６０は計２組あり、前記かご室１１の外側の左右の上端に装設され、且つ溝体７２の傾斜辺７３が上に向けて傾斜される。なお、エレベーターの下降中にかご室１１に予期しない変位が発生するのを防止させるため、本考案のレールクランプ６０は計２組あり、前記かご室１１の外側の左右の下端に装設され、且つ溝体７２の傾斜辺７３が下に向けて傾斜される。

その装設位置は図８に示す。かご室１１が目標階まで移動して正常な位置で停止すると、前記着床感知器５２により着床スイッチ４２がＯＦＦ状態にされ、前記係止部材７４が溝体７２中の常態位置に位置される。係止部材７４がかご室レール１３に接触されないため、レールクランプ６０によりかご室１１が瞬時に制動されることはない。

下降中のエレベーターは図９に示し、上昇中のエレベーターは図１０に示す。かご室１１が目標階で停止すると、電磁ブレーキ３３によりドラムブレーキがきつく挟まれ、且つドア１２が開かれ、前記かご室ロック感知器５１により感知されてドアロックスイッチ４１がＯＮになり、一旦前記電磁ブレーキ３３が失効すると、かご室１１が変位して前記着床感知器５２により着床検知板５３が脱離したことが感知され、着床スイッチ４２がＯＮになり、駆動スイッチ４３がトリガされて前記駆動ユニット６１が駆動されて作動する。前記操作レバー６１３により前記係止部材７４が溝体７２内で前記傾斜辺７３に沿って押動され、且つ前記係止部材７４により前記かご室レール１３が挟まれ、前記瞬時制動保護装置のかご室１１に連結されて即時の制動効果を達成させる。

現在多くのビルで使用されているエレベーター構造では、本考案の瞬時制動保護装置が装設され、かご室１１の外側に前記かご室ロック感知器５１、着床感知器５２、レールクランプ６０、及び制御装置４０がそれぞれ装設され、且つ制御装置４０の回路がエレベーターの駆動制御システムに連結され、エレベーターが予期しない変位をした際の瞬時制動保護機能を有する。

本考案のエレベーターに予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置により、ドアロックスイッチ４１及び着床スイッチ４２の連鎖感知により駆動スイッチ４３がトリガされて駆動ユニット６１が押動され、レールクランプ６０は溝体７２内の傾斜辺７３構造で運用され、係止部材７４が前記傾斜辺７３に沿って運動してかご室レール１３が挟まれ、瞬時の係止並びに緊結が強まってゆく効果を達成させる。さらに、レールクランプ６０は前記かご室１１の外側の上下左右の端に装設され、溝体７２内の傾斜辺７３を下及び上に向けてそれぞれ傾斜させる。これにより、エレベーターが階と階の間で上昇または下降中に、一旦予期しない変位が発生すると、係止部材７４が即時上または下に向けて運動してかご室レール１３が挟まれ、かご室１１の瞬時の制動効果を達成させる。

従って、本明細書に開示された実施例は、本考案を限定するものではなく、説明するためのものであり、このような実施例によって本考案の思想と範囲が限定されるものではない。本考案の範囲は実用新案登録請求の範囲により解釈すべきであり、それと同等の範囲内にある全ての技術は、実用新案登録請求の範囲に含まれるものと解釈すべきである。

１１ かご室
１２ ドア
１３ かご室レール
１５ おもり部材
１６ おもりレール
２１ 巻上機
２２ 主ロープ
２３ プーリ
２４ モーター
２５ 案内輪
３１ ロープ速度制限器
３２ 安全クランプ
３３ 電磁ブレーキ
４０ 制御装置
４１ ドアロックスイッチ
４２ 着床スイッチ
４３ 駆動スイッチ
５１ かご室ロック感知器
５２ 着床感知器
５３ 着床検知板
６０ レールクランプ
６１ 駆動ユニット
６１０ 固着部材
６１１ 電磁吸引装置
６１２ 作動部材
６１３ 操作レバー
６１４ 回帰バネ
７１ レールクランプ本体
７２ 溝体
７３ 傾斜辺
７４ 係止部材
７４１ ガイドポスト
７５ 直線縁
７６ 滑り案内溝
７７ 位置決め部材
７８ レール案内溝

Claims (6)

1. トラクション式エレベーターに装設される予期しない変位が発生した時の瞬時制動保護装置であり、
   前記エレベーターはかご室及び開閉可能なドアを有し、主ロープが巻上機の一側に吊設され、
   前記巻上機は、モーター、プーリ及び電磁ブレーキを備え、
   前記主ロープの他端にはおもり部材が連結され、
   前記かご室は１組のかご室レールに、前記おもり部材はおもりレールにそれぞれ枢着されて昇降を行い、且つかご室が目標階まで移動すると、
   前記電磁ブレーキによりドラムブレーキがきつく挟まれて前記かご室の昇降が停止され、更に、前記かご室に連結される速度制限器が設置され、前記エレベーターの下降が失速した際にブレーキ作用を発生させる前記エレベーターの瞬時制動保護装置であって、
   前記瞬時制動保護装置は、かご室ロック感知器、着床感知器、少なくとも１つのレールクランプ及び制御装置を備え、前記かご室の外側に設置されて前記かご室に追随して昇降を行い、
   前記制御装置内には、ドアロックスイッチ、着床スイッチ及び駆動スイッチを含み、
   前記レールクランプは駆動ユニットを有し、且つ前記レールクランプ本体には溝体が設けられ、前記かご室レールの外縁に覆設され、
   且つ前記溝体は内部に係止部材が枢着される傾斜辺を有し、前記駆動ユニットはその一端が前記係止部材に枢接される操作レバーを有し、
   前記かご室ロック感知器は前記制御装置内の前記ドアロックスイッチ、前記着床感知器は前記制御装置内の前記着床スイッチ及び前記駆動ユニットは前記制御装置内の前記駆動スイッチにそれぞれ電気的に接続され、
   前記エレベーターが目標階で停止すると共にドアが開かれると、前記かご室ロック感知器により感知されて前記ドアロックスイッチがＯＮ状態になり、一旦前記かご室に予期しない変位が発生すると、前記着床感知器により感知されて前記着床スイッチ及び前記駆動スイッチが同時にＯＮ状態になり、
   且つ前記駆動ユニットが更にトリガされて作動し、前記駆動ユニットの前記操作レバーにより前記係止部材が前記溝体内で前記傾斜辺に沿って押動され、
   且つ前記係止部材により前記かご室レールが挟まれ、前記瞬時制動保護装置に連結される前記かご室が即時制動されることを特徴とするエレベーターの瞬時制動保護装置。
2. 前記レールクランプは計２組あり、前記かご室の外側の左右両端に装設され、且つその前記溝体の前記傾斜辺は下に向けて傾斜し、下降中の前記かご室が目標階で停止すると共にドアが開かれた後、一旦前記かご室に予期しない変位が発生すると、前記係止部材が前記溝体内で下に向けて運動して前記かご室レールが挟まれることを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの瞬時制動保護装置。
3. 前記レールクランプは計２組あり、前記かご室の外側の左右両端に装設され、且つその前記溝体の前記傾斜辺は上に向けて傾斜し、上昇中の前記かご室が目標階で停止すると共にドアが開かれた後、一旦前記かご室に予期しない変位が発生すると、前記係止部材が前記溝体内で上に向けて運動して前記かご室レールが挟まれることを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの瞬時制動保護装置。
4. 前記係止部材は円柱体形状に設けられることを特徴とする、請求項１に記載のエレベーターの瞬時制動保護装置。
5. 前記駆動ユニットの前記操作レバーには回帰機構が装設されることを特徴とする、請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のエレベーターの瞬時制動保護装置。
6. 前記回帰機構が回帰バネであることを特徴とする、請求項５に記載のエレベーターの瞬時制動保護装置。

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