CN206032942U - 电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述电梯具有机厢与厢门，而该机厢枢设于一组机厢导轨上；该瞬间制动保护装置则包括：一机厢门锁感知器、一着床感知器、至少一夹轨器、及一控制器；该夹轨器具有一槽体，套设在该机厢导轨外缘，该槽体设有一斜边且其内枢设一卡制件，一驱动单元的操作杆则枢接于该卡制件上；借此，当电梯停置于楼层中且其厢门开启后，该机厢门锁感知器即被感应，一旦该机厢发生未预期性位移时，则该着床感知器将同时被感应并触发该控制器使该驱动单元动作，该操作杆将推动该卡制件在槽体内沿着该斜边运动，并使该卡制件夹住该机厢导轨，进而使机厢达到立即制动的效果。

Description

电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置

技术领域

本实用新型是有关一种电梯制动装置，尤指针对厢门开启后可防止电梯意外位移的一种电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置。

背景技术

电梯是一种垂直升降的工具，因此可在往来楼层间提供相当便捷的运输功能。由于电梯垂直运行，所以电梯的升降方式主要采用曳引式，包括一条垂直的井道内，放置一个上下移动的机厢，而井道壁上装有机厢导轨，其与机厢上的导靴用来限制机厢的移动。曳引式的升降架构，其主要是以一卷扬机来拉动钢缆，机厢则悬挂在井道顶部的钢缆拖曳轮的下方。钢缆另一端则悬挂作为平衡的配重构件，当机厢移动时，配重构件会向反方向移动。配重构件一般为机厢加上50％负载时的重量，其目的在减少卷扬机的负荷，让电梯不管在空车或满载时出力不会相差太多。

曳引式电梯具有多种安全装置，包括在机房装设的钢缆限速器，及在机厢上安装安全钳；其作用是当电梯下降加速到某一速度，亦即电梯失速时，钢缆限速器会驱动安全钳以钳紧机厢导轨，而把机厢刹停。电梯的安全装置，还包括电梯机厢必须对准楼地板并已停妥，其厢门才会开启；再者，电磁刹车器位于卷扬机前端，当机厢移动至目标楼层时，厢门将开启，同时其刹车回路断电，使电磁刹车器夹紧刹车鼓轮，进而使卷扬机停止转动。

由于机厢空载或乘坐人数较少时，机厢的荷重将远低于配重构件的重量，一旦机厢移动至目标楼层后，若电磁刹车器失灵，配重构件将因地心引力作用下坠，进而带动机厢向上爆冲，此时若有人员进出机厢，必然会造成严重伤亡。近年来已有许多国家地区发生电梯爆冲的伤亡事件，因此纷纷制订UCMP(UnintendedCar Movement Protection)法规，要求电梯业者必须装设保护装置，以防范厢门开启后因电梯非预期性位移而导致伤害。

本发明人长期服务于电梯技术领域，有感于电梯装设UCMP的保护装置已是时势所趋，因此积极研发如何在电梯非预期性位移的瞬间即能将机厢立即予以制动，以确保电梯厢门开启后人员进出机厢的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其针对厢门开启后可防止电梯非预期性位移而导致乘坐者伤害。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，是在曳引式电梯装设瞬间制动保护装置，其中，该电梯具有机厢与可开闭的厢门，其是借由一钢缆吊组于一卷扬机的一侧，该卷扬机则包括一马达、一钢缆拖曳轮及一电磁刹车器，该钢缆的另一端则连接一配重构件，该机厢与该配重构件分别枢设于一组机厢导轨与配重导轨上使其可进行升降，且当机厢移至目标楼层时，该电磁刹车器夹紧刹车鼓轮，进而使卷扬机停止转动，另设有一限速器与该机厢连结，使当该电梯下降失速时可产生刹车作用。

其特征在于：该瞬间制动保护装置设置在该机厢外侧以随其升降，其包括：一机厢门锁感知器、一着床感知器、至少一夹轨器、以及一控制器；其中，该控制器内含一门锁开关、一着床开关、及一驱动开关；该夹轨器具有一驱动单元，且其本体设有一槽体，其套设在该机厢导轨外缘，且该槽体具有一斜边，其内并枢设一卡制件，该驱动单元具有一操作杆，其一端枢接于该卡制件上，再者，该机厢门锁感知器、着床感知器及该驱动单元分别与该控制器内的门锁开关、着床开关、与驱动开关进行电性连接。

借此，当该电梯停置于目标楼层中且其厢门开启后，该机厢门锁感知器即被感应使门锁开关呈现ON状态，一旦该机厢非预期性位移，则该着床感知器亦被感应使该着床开关与该驱动开关同时呈现ON状态，并进一步触发该驱动单元动作，则该驱动单元的操作杆将推动该卡制件在槽体内沿着该斜边运动，并使该卡制件夹住该机厢导轨，进而使连结该瞬间制动保护装置的机厢达到立即制动的效果。

依据前揭特征，本实用新型中该夹轨器计有二组，装设在该机厢外侧的左、右两端，且其槽体的斜边朝下倾斜，当下降的机厢停置于目标楼层中且其厢门开启后，一旦该机厢非预期性位移而超越所设定的范围时，该卡制件在槽体内将向下运动而夹住该机厢导轨。

依据前揭特征，本实用新型中该夹轨器计有二组，装设在该机厢外侧的左、右两端，且其槽体的斜边朝上倾斜，当上升的机厢停置于目标楼层中且其厢门开启后，一旦该机厢非预期性位移而超越所设定的范围时，该卡制件在槽体内将向上运动而夹住该机厢导轨。

依据前揭特征，本实用新型中该卡制件设定为圆柱体形状。

依据前揭特征，本实用新型中该驱动开关的操作杆上装设一回归机构，且该回归机构为一复归弹簧。

借助前揭特征，本实用新型的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，经由机厢门锁感知器与着床感知器的连锁启动触发驱动单元来推动卡制件，而夹轨器运用槽体内的斜边构造，使卡制件沿着该斜边运动进而夹制机厢导轨，达到瞬间卡制且越卡越紧的效果；再者，夹轨器装设在该机厢外侧，可分别使其槽体内的斜边朝下倾斜及朝上倾斜，则电梯在楼层间不论是上升或下降，一旦发生非预期性位移而超越所设定的范围时，卡制件立即向上、或向下运动而夹住机厢导轨，进而达到瞬间制动机厢的效果。

本实用新型的有益效果是，其针对厢门开启后可防止电梯非预期性位移而导致乘坐者伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型瞬间制动保护装置装设于曳引式电梯的示意图。

图2是本实用新型瞬间制动保护装置的电性连接示意图。

图3是本实用新型中瞬间制动保护装置的结构示意图。

图4是电梯非预期性位移夹轨器的制动示意图。

图4A是本实用新型中夹轨器夹持机厢导轨的剖视图。

图5是电梯非预期性位移状态排除后其夹轨器的回归示意图。

图6是本实用新型瞬间制动保护装置的动作流程图。

图7A是本实用新型中机厢未发生位移其控制器动作状态示意图。

图7B是本实用新型中机厢未预期性位移其控制器动作状态示意图。

图8是本实用新型中其夹轨器装设于机厢的示意图。

图9是电梯下降其机厢非预期性位移的示意图。

图10是电梯上升其机厢非预期性位移的示意图。

图中标号说明：

11：机厢

12：厢门

13：机厢导轨

15：配重构件

16：配重导轨

21：卷扬机

22：钢缆

23：钢缆拖曳轮

24：马达

25：运缆轮

31：钢缆限速器

32：安全钳

33：电磁刹车器

40：控制器

41：门锁开关

42：着床开关

43：驱动开关

51：机厢门锁感知器

52：着床感知器

53：着床检测板

60：夹轨器

61：驱动单元

610：固定件

611：电磁吸力装置

612：动作件

613：操作杆

614：复归弹簧

71：夹轨器本体

72：槽体

73：斜边

74：卡制件

741：导柱

75：直边

76：导滑槽

77：定位件

78：导轨槽

具体实施方式

本实用新型为电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，所采取的技术手段，是在曳引式电梯装设瞬间制动保护装置，请参阅图1所示；其中，该电梯具有机厢11与可开闭的厢门12，其借由一钢缆22吊组于一卷扬机21的一侧，该卷扬机21则包括一马达24、一钢缆拖曳轮23、一电磁刹车器33、以及一运缆轮25，该钢缆22的另一端则连接一配重构件15，该机厢11与该配重构件15分别枢设于一组机厢导轨13与配重导轨16上使其可进行升降，且当机厢11移至目标楼层时，该电磁刹车器33将夹紧一刹车鼓轮(图未示)，使该机厢11停止升降；曳引式电梯另设有一钢缆限速器31与该机厢11连结，当电梯下降失速时，钢缆限速器31会驱动安全钳32以钳紧机厢导轨13，而使机厢11刹停。

本实用新型的瞬间制动保护装置，请参阅图2～图3所示，其设置在该机厢11外侧以随其升降，包括：一机厢门锁感知器51、一着床感知器52、至少一夹轨器60、以及一控制器40；其中，该控制器40内含一门锁开关41、一着床开关42、及一驱动开关43；该夹轨器60则具有一驱动单元61，且该机厢门锁感知器51、着床感知器52及该驱动单元61分别与该控制器40内的门锁开关41、着床开关42、与驱动开关43进行电性连接，亦即该控制器40接受该机厢门锁感知器51与着床感知器52的讯号后，将 对该驱动单元61进行驱动指令，其结构如图2所示。再者，该夹轨器60另具有一夹轨器本体71与一槽体72，其套设在该机厢导轨13的外缘，且该槽体72具有一斜边73，其内并枢设一卡制件74；又，该驱动单元61具有一操作杆613，其一端枢接于该卡制件74上，且该驱动单元61具有一固定件610、一电磁吸力装置611、一穿设其上并可往复运动的动作件612、一连结在该动作件612尾端的操作杆613、以及穿套在该操作杆613上的复归弹簧614。该夹轨器的槽体72其斜边73的相对面为一直边75，且该槽体72底缘设有一与该斜边73呈平行的导滑槽76(图未示)；一定位件77设于临近该直边75处以形成一导轨槽77，并据以套设在该机厢导轨13外缘；该卡制件74，本实施例中设定为圆柱体形状，其底端设有一导柱741，其嵌入该导滑槽76中；该驱动单元61的固定件610固接于夹轨器本体71的后侧，且该操作杆613的尾端枢接于该卡制件74的上缘，其构造如图3所示。

图4～图5所示，为瞬间制动保护装置中该夹轨器60的动作示意图，当电梯发生非预期性位移且进一步该驱动单元61接获该控制器40的驱动指令而动作时，该电磁吸力装置611因受磁而吸附该动作件612，进而带动该操作杆613以推动该卡制件74在该导滑槽76上运动，并使该卡制件74瞬间夹住该机厢导轨13，并且借由该斜边73的助力达到越卡越紧的效果，如图4与图4A所示，此时，该夹轨器60将令装设该瞬间制动保护装置的机厢11达到瞬间制动的效果。当电梯非预期性位移的原因排除后，维修人员可解除该控制器40内着床开关42与驱动开关43的开闭锁状态并复归该驱动单元61，使该电磁吸力装置611消磁，则该复归弹簧614将推动该动作件612与操作杆613复归，使该卡制件74回至原位进而解除对机厢导轨13的夹持，如图5所示，此时，该夹轨器60不再夹持机厢导轨13，因此装设该瞬间制动保护装置的机厢11将可恢复升降的功能。

图6所示，为本实用新型瞬间制动保护装置的动作流程图，起始状态为电梯在楼层间升降，当机厢11通过每一楼层时，会侦测是否为目标楼层，若非目标楼层则机厢11继续升降；若经判定是有人员要上下电梯的目标楼层时，该着床感知器52会令卷扬机21的马达24减速并停止机厢11的升降，随即电磁刹车器33将夹紧该刹车鼓轮，并令厢门12开启，此时该机厢门锁感知器51感应使门锁开关41ON、且该着床感知器52使着床开 关42OFF；若机厢11未发生位移且人员进出电梯完毕，则厢门12关闭使门锁开关41OFF，则机厢11继续升降；若机厢11发生非预期性位移，则着床感知器52感应使着床开关42ON，则该控制器40内的驱动开关43将驱动该驱动单元61，使该夹轨器60夹持机厢导轨13达到瞬间刹住机厢11的效果。当机厢11发生非预期性位移的原因排除，该驱动单元61的复归弹簧614将推动该夹轨器60复归而解除对机厢导轨13的夹持后，该着床开关42OFF，使机厢11恢复正常升降状态。图7A所示，为机厢未发生位移其控制器动作状态图，其中，因厢门12开启，该机厢门锁感知器51感应使门锁开关41呈现ON、且该着床感知器52使着床开关42呈现OFF，此时驱动开关43也呈OFF状态，由于控制电路81呈开路状态，该夹轨器60的驱动单元61不会被电源80的驱动电路82所驱动，夹轨器60未夹持机厢导轨13而使机厢处于可升降状态。图7B所示，为机厢未预期性位移其控制器动作状态图，其中，因厢门12开启，该机厢门锁感知器51感应使门锁开关41呈现ON，且该着床感知器52因感应其脱离着床检测板而使着床开关42呈现ON，此时驱动开关43被触发亦呈ON状态，由于控制电路81呈闭路状态，该夹轨器60的驱动单元61则被电源80的驱动电路82所驱动，夹轨器60将夹持机厢导轨13而使机厢11瞬间被制动。

请进一步参阅图8～图10所示，为电梯上升或下降其机厢11非预期性位移的示意图；其中，为防止电梯上升时其机厢11非预期性位移，本实用新型的夹轨器60计有二组，装设在该机厢11外侧的左、右上端，且其槽体72的斜边73朝上倾斜；又者，为防止电梯下降时其机厢11非预期性位移，本实用新型的夹轨器60计有二组，装设在该机厢11外侧的左、右下端，且其槽体72的斜边73朝下倾斜；其装设位置如图8所示。当机厢11行走于楼层间或是机厢11移至目标楼层而停置于正常位置时，该着床感知器52处于闭锁使着床开关42呈现OFF状态，而该卡制件74则位于槽体72中的常态位置，由于卡制件74未与机厢导轨13进行任何接触，因此夹轨器60不会使机厢11瞬间被制动。当下降的电梯如图9所示，或上升的电梯如图10所示，其机厢11停置于目标楼层，其电磁刹车器33夹紧刹车鼓轮，且其厢门12将开启，该机厢门锁感知器51感应使门锁开关41呈现ON，一旦该电磁刹车器33失灵使机厢11位移而该着床感知器52因感应其脱离着 床检测板53而使着床开关42呈现ON，则驱动开关43被触发而驱动该驱动单元61动作，则该操作杆613将推动该卡制件74在槽体72内沿着该斜边73运动，并使该卡制件74夹住该机厢导轨13，进而使连结该瞬间制动保护装置的机厢11达到立即制动的效果。

针对现有大楼中已使用多时的电梯结构，亦可装设本瞬间制动保护装置，其作法是在机厢11外侧分别装设该机厢门锁感知器51、着床感知器52、夹轨器60、以及控制器40，并将控制器40的线路与电梯的驱动控制系统连结，即可令使用多时的电梯达到非预期性位移的瞬间制动保护效果。

由于本实用新型的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，经由门锁开关41与着床开关42的连锁启动而触发驱动开关43来推动卡制件74，而夹轨器60运用槽体72内的斜边73构造，使卡制件74沿着该斜边73运动进而夹制机厢导轨13，达到瞬间卡制且越卡越紧的效果；再者，夹轨器60装设在该机厢11外侧的上下左右端，可分别使其槽体72内的斜边73朝下倾斜及朝上倾斜，则电梯在楼层间不论是上升或下降，一旦发生非预期性位移时，卡制件74立即向上、或向下运动而夹住机厢导轨13，达到立即制动机厢11的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关实用新型专利要件的规定，故依法提起申请。

Claims (6)

1.一种电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，是在曳引式电梯装设瞬间制动保护装置，所述电梯具有机厢与可开闭的厢门，其借由一钢缆吊组于一卷扬机的一侧，该卷扬机则包括一马达、一钢缆拖曳轮及一电磁刹车器，该钢缆的另一端则连接有一配重构件，该机厢与该配重构件分别枢设于一组机厢导轨与配重导轨上使其可进行升降，且当机厢移至目标楼层时，该电磁刹车器将夹紧刹车鼓轮，使该机厢停止升降，另设有一限速器与该机厢连结，使当该电梯下降失速时可产生刹车作用；

其特征在于：该瞬间制动保护装置设置在该机厢外侧以随其升降，其包括：一机厢门锁感知器、一着床感知器、至少一夹轨器、以及一控制器；其中，该控制器内含一门锁开关、一着床开关、及一驱动开关；该夹轨器具有一驱动单元，且其本体设有一槽体，是套设在该机厢导轨外缘，且该槽体具有一斜边，其内并枢设一卡制件，该驱动单元具有一操作杆，其一端枢接于该卡制件上，再者，该机厢门锁感知器、着床感知器及该驱动单元分别与该控制器内的门锁开关、着床开关、与驱动开关进行电性连接；

借此，当该电梯停置于目标楼层中且其厢门开启后，该机厢门锁感知器即被感应使门锁开关呈现ON状态，一旦该机厢非预期性位移，则该着床感知器亦被感应使该着床开关与该驱动开关同时呈现ON状态，并进一步触发该驱动单元动作，则该驱动单元的操作杆将推动该卡制件在槽体内沿着该斜边运动，并使该卡制件夹住该机厢导轨，进而使连结该瞬间制动保护装置的机厢达到立即制动的效果。

2.根据权利要求1所述的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述夹轨器计有二组，装设在该机厢外侧的左、右两端，且其槽体的斜边朝下倾斜，当下降的机厢停置于目标楼层中且其厢门开启后，一旦该机厢非预期性位移而超越所设定的范围时，该卡制件在槽体内将向下运动而夹住该机厢导轨。

3.根据权利要求1所述的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述夹轨器计有二组，装设在该机厢外侧的左、右两端，且其槽体的斜边朝上倾斜，当上升的机厢停置于目标楼层中且其厢门开启后，一旦该机厢非预期性位移而超越所设定的范围时，该卡制件在槽体内将向上运动而夹住该机厢导轨。

4.根据权利要求1所述的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述卡制件设定为圆柱体形状。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述驱动开关的操作杆上装设一回归机构。

6.根据权利要求5所述的电梯非预期性位移的瞬间制动保护装置，其特征在于，所述回归机构为一复归弹簧。