CN104884376B - 在轿厢底部具有维护开口的电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电梯(10)，该电梯包括驱动装置(20)、电梯轿厢(6)，电梯轿厢能够借助驱动装置(20)在电梯竖井(11)中在竖井顶部(12)与竖井底部(13)之间行驶到多个楼层(1‑4)上。在此，电梯轿厢(6)具有轿厢底部(7)，轿厢底部能够至少部分地借助至少一个能够释放开口(9)的底部元件(8)被打开。电梯(10)还包括闩锁单元(30)，借助闩锁单元能够将至少一个底部元件(8)闩锁在轿厢底部(7)上。本发明的长处在于，电梯(10)具有解除闩锁单元(35)，闩锁单元(30)仅当电梯轿厢(6)到达最低楼层(1)的区域中的端位置(14)时，才能够借助解除闩锁单元被解除闩锁或者为了解除闩锁而能被释放。

Description

在轿厢底部具有维护开口的电梯
技术领域
本发明涉及一种具有电梯轿厢的电梯，该电梯轿厢在轿厢底部具有维护开口。
背景技术
通常，电梯轿厢在电梯竖井中在两个端位置(处于竖井顶部的区域中的上方第一端位置和处于竖井底部的区域中的下方第二端位置)之间行驶。上述区域在电梯轿厢上方或下方大多对于检修人员在维护工作时能够进入。为了避免挤压事故，在电梯轿厢与竖井顶部之间以及在轿厢底部与竖井底部之间设置有足够大的保护空间，检修人员能够随时安全地停留在该保护空间中。
这种保护空间设置在电梯轿厢下方的方案例如需要提供相对深的竖井坑。与此相反，需要对所给出的建筑物容积尽可能高效地利用。为此，在电梯的设计方案中，适合的是：节省空间地实现这种竖井坑。在专利文献WO 01/89977 A1中考虑到了这一问题。
WO 01/89977 A1示出具有如下电梯轿厢的电梯，该电梯轿厢在轿厢底部的区域中具有维护开口。与之相应地，竖井坑为了维护工作能够经由维护开口进入。因为维护开口当检修人员停留在竖井坑中期间保持敞开，所以在这时保护空间从竖井底部延伸至轿厢顶部的底侧。因而，无需在电梯轿厢的下方设置附加的保护空间，并且竖井坑深度能够设计得很小。
对于在轿厢底部区域中具有维护开口的电梯轿厢，可以顾及到特别的防备措施。于是，维护开口仅当能够安全踏入竖井底部时才被允许打开。这一点唯一性地在电梯轿厢的下方端位置中得到确保。当电梯轿厢在竖井中处于上方位置时维护开口被打开的话，从电梯轿厢中坠落到竖井底部的情况伴随明显提高的受伤风险。
发明内容
因此，本发明的目的在于，尽可能安全地构造一种具有电梯轿厢的电梯，所述电梯轿厢在轿厢底部的区域中具有维护开口。
所述目的由如下的电梯实现，该电梯包括驱动装置和电梯轿厢，电梯轿厢在电梯竖井中在竖井顶部与竖井底部之间能够借助驱动装置行驶到多个楼层上。在此，电梯轿厢具有如下的轿厢底部，该轿厢底部能够至少部分地借助至少一个能够释放开口的底部元件而被打开。此外，电梯包括闩锁单元，处于轿厢底部上的至少一个底部元件能够利用闩锁单元被闩锁。该电梯的长处在于，电梯具有解除闩锁单元，只有当电梯轿厢达到处于最下方楼层的区域中的端位置时，闩锁单元才能够借助该解除闩锁单元来解除闩锁或者为了解除闩锁而言能够得到释放。
在这里，有利的是：闩锁单元仅在最下方的楼层的区域中能被解除闩锁。由此，确保了电梯的安全运行，特别是当在竖井底部的区域中进行维护相关工作时。这是因为，轿厢底部中的开口仅能在处于最下方的楼层的区域中的为其设置的端位置中打开，以释放去往竖井底部的进口。由此，防止了当电梯底部提早打开时，检修人员从电梯轿厢中坠落。
在这里，对于底部元件可以理解为如下的元件：所述元件适合于遮盖轿厢底部的开口。底部元件或其与轿厢底部的连接部根据如下方式设定尺寸：其承载所设置的有效载荷或者相对于轿厢底部的整个面积至少根据份额来承载电梯轿厢的一部分有效载荷。能够用作底部元件的例如有嵌板、滚轮底板、夹层板、被遮盖的隔栅件等。
在这里，闩锁单元被理解为如下的单元，所述单元例如包括锁闩、栓、销等。闩锁单元可以占据闭合或打开的位置。在闭合的位置中，底部元件相对于轿厢底部被固定保持。而在打开的位置中，底部元件能被从轿厢底部的开口取走或枢转、推移等。优选的是，闩锁单元还包括闩锁机构，闩锁单元能够凭借该闩锁机构被送入闭合或打开的位置，或者闩锁单元为了解除闩锁能够凭借该闩锁机构被释放。
在这里，对于解除闩锁单元可以理解为如下的单元，所述单元当电梯轿厢到达端位置时，使闩锁单元的闩锁机构运动或者为了运动而释放闩锁机构。
优选的是，解除闩锁单元在电梯竖井的下部区域中以如下方式布置：当电梯轿厢驶入端位置时，解除闩锁单元与闩锁单元发生相互作用。在此，闩锁单元能够解除闩锁或者为了解除闩锁而被释放。
解除闩锁单元与闩锁单元之间的、用于使闩锁单元解除闩锁的相互作用可以基于不同的技术原理。
在机械的相互作用方案中，解除闩锁单元例如使闩锁单元的如下机构发生运动，所述机构将闩锁单元的栓、锁闩等推移至打开的位置。在此情况下，电梯轿厢的运动能量转换成所述机构的运动。
对此可替换地，所述机构被设计用于释放闩锁单元的能够从电梯轿厢的内部操作的锁。在释放的状态下，锁可以用钥匙来打开，其中，通过锁闭运动能够将栓或锁闩推移到打开的位置中。
不言而喻的是，闩锁单元的所述机构可以具有电马达，所述电马达直接操作栓或锁闩或者为了打开而释放栓或锁闩。在此情况下，机械的相互作用例如能够转换成开关的运动。
使上述机构发生运动的相互作用也可以是电学性质、磁性质或电磁性质的。
在电学的相互作用方案中，例如将解除闩锁单元与闩锁单元之间的电接触部闭合，该电接触部对闩锁单元的电马达馈电。电马达在电接触部闭合的情况下驱动闩锁单元的所述机构。
在磁性的相互作用方案中，解除闩锁单元例如具有磁体，闩锁单元具有霍尔传感器，该霍尔传感器检测由磁体产生的磁场。连接到霍尔传感器上的评估电子器件对霍尔传感器的信号加以评估并且可以当闩锁单元相应地靠近解除闩锁单元时，对用于操作所述机构的电马达加以操控。
在电磁的相互作用方案中，解除闩锁单元例如具有射频辨别标签，闩锁单元具有射频辨别读取单元。当射频辨别标签相应地靠近射频辨别读取单元时，射频辨别标签借助电感激励被供电并且将所存储的编码传输给射频辨别读取单元。连接到射频辨别读取单元的评估电子器件对所读取的编码加以评估并且在编码的评估是肯定的情况下，驱动电马达，以操作所述机构。
不言而喻的是，为本领域技术人员提供了其他可行方案，用以在解除闩锁单元与闩锁单元之间产生相互作用，该相互作用适合于使闩锁单元解除闩锁或者为了解除闩锁而释放。
优选的是，当电梯轿厢驶入端位置中时，解除闩锁单元与闩锁单元发生机械相互作用。在此，闩锁单元能够解除闩锁或者为了解除闩锁而能释放。
优选的是，能够借助位置检测单元对电梯轿厢驶入端位置中的情况加以检测，位置检测单元作为解除闩锁单元起作用。基于这种位置检测，能够激活闩锁单元。在此，闩锁单元能够被解除闩锁或者为了解除闩锁能被释放。
在此，有利的是，对已经存在的电梯部件加以利用，如竖井限位开关或竖井信息系统，用于激活闩锁单元。在此情况下，电梯部件也承担解除闩锁单元的功能。
有利的是，至少一个底部元件的状态能够借助安全元件来监控，其中，在至少一个底部元件打开的状态下，能够中断电梯的运行。
在此情况下，有利的是，确保了电梯安全的运行。特别是在底部元件打开的情况下，使电梯轿厢不能行驶到电梯竖井中较高的位置。底部元件仅在最低的位置中能够移开。相应地，当底部元件打开时，检修人员不可能坠落。
通常，作为安全系统的组成部分的安全元件被设计为接触部或开关。安全系统可以包括由串联连接的接触部和/或开关组成的安全链。当安全链闭合时，电梯的驱动单元被供能。当接触部或开关断开时，安全链中断。在此，向驱动单元的能量输送或者电梯的运行被中断。
可替换地，安全系统可以包括安全总线和安全控制器。借助总线节点，将至少一个接触部和/或开关与安全总线相连接。安全控制器借助安全总线来查询至少一个接触部和/或开关的状态。当安全控制器检测到接触部和/或开关的不安全状态时，安全控制器将停止信号发送给驱动单元，或者中断向驱动单元的能量输送。在此情况下，电梯的运行被中断。
有利的是，电梯轿厢在端位置中的位置能够借助位置检测单元来监控，其中，在开口敞开时，能够借助位置检测单元来检测轿厢无意的行驶，并且相应地能够激活制动器，以便停住无意的轿厢行驶。
在此情况下，有利的是：在底部元件打开的情况下在竖井坑中进行维护工作时，电梯轿厢能够再次被固定。特别是防止：电梯轿厢驶入较高的、电梯轿厢在其中不能登入的位置中。
制动器例如设计为驱动装置制动器并且直接作用于驱动装置，特别是作用于其驱动轴。当激活驱动装置制动器时，能够防止驱动装置不希望的转动运动。对此可替换地，能够将制动器设计为轿厢制动器，其中，制动器固定在电梯轿厢上，并且作用于电梯轿厢的导轨上。在轿厢制动器激活的情况下，电梯轿厢被固定保持在导轨上。于是，防止电梯轿厢无意的运动。
有利的是，能够借助操纵单元将电梯再度投入运行，并且在此，能够将电梯送入维护模式中。
在维护模式中，电梯轿厢的行驶在受限的范围内可行。于是，电梯轿厢可以行驶到较高的位置中，以便能够达到否则很难达到的、需要维护的部件，例如位于侧部的缓冲件或导轨。此外，在电梯轿厢的下部区域中布置的部件(例如防坠制动器或电梯轿厢的悬挂点)同样能被更好地达到。
操纵单元可以包括具有控制元件的切换面板。操纵单元与电梯的电梯控制器相连接。操纵单元能够事先已经与电梯控制器保持连接并且能被安装在电梯轿厢的处于盖件下方的区域中。在这种构造方案中，操纵单元借助线缆布置电梯轿厢上，其中，线缆至少具有如下长度，使得维护技术人员能够借助操纵单元从竖井底部来操作电梯。可替换地，操纵单元可以设计为移动装置，该移动装置能够借助电梯轿厢中的接口或无线网络与电梯控制器相连接。
借助操作单元能够至少使底部元件的安全元件复位。此外，借助操纵单元能够将控制指令在维护模式中发送给电梯控制单元。
有利的是，电梯轿厢能够以借助操纵单元控制的方式从端位置行驶到维护位置，其中，维护位置布置在端位置上方。
维护位置是如下的位置，在该位置中，电梯的需要维护的部件在竖井底部的区域中能尽可能好地达到，并且能够使维护技术人员的工作符合人体工学而且高效。
有利的是，电梯轿厢在维护位置中的位置能够借助位置检测单元来监控，其中，能够借助位置检测单元对在开口敞开的情况下轿厢无意的行驶加以检测，并且能够相应地激活制动器，以便停止轿厢的无意行驶。
类似于端位置地，能够对电梯轿厢的维护位置加以监控。在此情况下，轿厢既可以驶入工作区域中，又可以从工作区域中驶出。于是，确保了维护技术人员不会被无意夹在电梯轿厢与竖井底部之间，与电梯轿厢连接的操纵单元也不会从维护技术人员的操纵区域中移走。
有利的是，开口具有至少50cm至60cm见方的规格或者说尺寸。
由此，确保的是：维护技术人员能够可靠而方便地从电梯轿厢的开口中踏上竖井底部，并且能够再次回到电梯轿厢中。
有利的是，开口在轿厢底部的位置能够借助指示机构在竖井底部上加以指示。
这使得：特别是当电梯轿厢从维护位置驶入端位置时，对维护技术人员在竖井底部的安全工作区域的辨别变得简单。在维护模式中的行驶期间，维护技术人员能够迅速进入该安全而且能够简单辨别的工作区域。
适合作为指示机构例如是开口的借助颜料、胶带、粘接薄膜等施加到竖井底部的轮廓。不言而喻地，也可以将光源用作指示机构，能够利用该指示机构投射出竖井底部的安全工作区域。替代该轮廓，也能够可视地识别出开口的站立面或者处于开口之外的面。
附图说明
在附图中示出原理并且借助附图进行如下阐释。其中：
图1示出具有四个开启平面的电梯；
图2示出具有电梯轿厢的电梯，该电梯轿厢在轿厢底部具有维护开口，该维护开口能够借助可机械式激活的闩锁单元加以闩锁；
图3示出具有电梯轿厢的电梯，所述电梯轿厢在轿厢底部具有维护开口，该维护开口能够借助可磁性激活的闩锁单元加以闩锁；
图4示出具有指示机构的电梯，所述指示机构在竖井底部指示出轿厢底部上的维护开口。
具体实施方式
图1示出电梯10，该电梯具有电梯轿厢6和驱动装置20。电梯轿厢6借助驱动装置20沿行驶轨道行驶到多个楼层1至4上。行驶轨道在这里安装在电梯竖井11中，电梯竖井11由四个侧壁、一个竖井顶部12和一个竖井底部13限制边界。通常，电梯轿厢6在轿厢导轨上引导，轿厢导轨在图1中并未示出。
驱动装置20的驱动功率通过与驱动装置20作用连接的驱动轮传递到承载机构17上。在承载机构17的一端上，悬挂有电梯轿厢6。为了平衡电梯轿厢6的重量，设置有对重16，该对重悬挂在承载机构17的第二端部上。当然，对于本领域技术人员除了电梯轿厢6与对重16所示的1∶1的悬挂比外，还存在与此不同的解决可行方案，其中，可以选择2∶1或更大的悬挂比。另外，电梯还能够以无对重的方式实现。适合用作承载机构17的有绳索、皮带等。
图2示出电梯10的第一实施例。电梯轿厢6具有两个底部元件8，其作为翼板以铰接的方式固定在轿厢底部7上。在底部元件8水平的位置中，开口9在轿厢底部7中被遮盖。两个底部元件8能够摆动到竖直位置中，在该竖直位置中，底部元件8释放开口9。
另外，闩锁单元30在轿厢底部7的区域中布置在电梯轿厢6上。借助闩锁单元30能够将底部元件8闩锁在电梯轿厢7上。为此，闩锁单元30至少包括闩锁元件，例如锁闩，所述锁闩在其闭合的状态中将底部元件8在轿厢底部7上能够枢转的区域加以闩锁。
电梯轿厢6根据图1在最下方的楼层1的区域中停住，并且达到端位置14。在该端位置14中，闩锁单元30能够通过解除闩锁单元35来解除闩锁或者为了解除闩锁而能被释放。解除闩锁单元35为此以如下方式布置在竖井底部13上，使得在电梯轿厢6的端位置14中，解除闩锁单元35与闩锁单元30发生相互作用，通过解除闩锁单元才使闩锁单元30解除闩锁或者为了解除闩锁而被释放。
在所示的根据图1的实施例中，解除闩锁单元35设计为销、管、尖头等，其沿竖向从竖井底部13伸入电梯竖井11的内部，并且与闩锁单元30发生机械的相互作用。在此，销引入闩锁单元30的引入开口中，并且使闩锁单元30的机构发生运动。该机构要么将锁闩直接置入其打开的位置，要么将锁闩为了稍后手动操作而释放。
停留在电梯轿厢6中的检修技术人员现在能够在锁闩自动打开的情况下将底部元件8摆动到电梯轿厢6的内部，且将轿厢底部7中的开口释放。可替换地，检修技术人员必须事先手动操作为了解除闩锁而释放的锁闩。为此，维护技术人员将三角钥匙插入由闩锁单元30释放的开口，并且将锁闩借助三角钥匙的转动运动和对锁机构的相应操作送入打开的位置。锁闩的锁机构的释放也可以通过锁闩单元30借助放开锁机构来实现。在此，用于将三角钥匙引入锁机构中的开口即使当闩锁单元30未激活时也可以保持敞开。
在电梯轿厢6上设置有安全元件26，以便当轿厢底部7打开时，确保电梯10安全的运行。安全元件26对底部元件8的打开状态加以监控。在此，安全元件26可以设计为电机械开关或接触部。当底部元件8摆动时，安全元件26被断开。安全元件26是安全系统的部件，该安全系统在安全元件26断开的情况下中断电梯10的运行。安全系统在图2中并未示出。
安全系统可以设计为典型的安全链，在该安全链中，所述安全元件26是多个串联连接的安全元件中的一个。在安全元件26断开时，中断安全链并且进而阻止向驱动装置20和所对应的保持制动器的供电。这实现了电梯10的运行中断，在运行中断期间，维护技术人员能够安全地从轿厢底部7中的开口9中离开电梯轿厢6。
对此可替换地，安全系统可以包括安全控制器和安全总线。安全元件26借助总线节点与安全总线相连接。安全控制器周期性问询安全元件26的状态，并且在检测到安全元件26断开时使驱动装置20停止运行，并且激活所对应的保持制动器。
此外，电梯轿厢6在端位置14中的位置借助位置检测单元25来监控。位置检测单元25优选布置在电梯轿厢6上并且包括传感器，例如霍尔传感器，该传感器适合于检测磁体的位置，所述磁体在电梯竖井11的区域中以如下方式布置：使该磁体指示出端位置14。
当电梯轿厢6在开口9保持打开的情况下从端位置14的区域中运动离开，位置检测单元25检测到这一点并且激活轿厢制动器。
此外，电梯10具有操纵单元28，所述操纵单元优选借助信号传输线缆与电梯轿厢6相连接。线缆例如将操纵单元28与轿厢操纵面板相连接，能够在轿厢操纵面板上输入目标楼层。借助轿厢操纵面板，还将操纵单元28与电梯控制器相连接。操纵单元28可以与轿厢操纵面板固定连接并且被安置在电梯轿厢6中的盖件后方。
对此可替换地，操纵单元28能够由检修技术人员携带并且例如借助接口与轿厢操纵面板相连接。
信号传输线缆优选具有如下长度，使得操纵单元28在轿厢底部7打开的情况下，一直延伸到维护技术人员的工作区域中悬挂在电梯轿厢6的下方。
不言而喻的是，操纵单元28也可以借助无线网络与电梯控制器相连接。
电梯10能够借助操纵单元28送入维护模式，在维护模式中，电梯轿厢6至少能够移入维护位置15中，该维护位置处在端位置14的上方。
可选地，维护位置15可以借助位置检测单元25得到监控。
为此，另一磁体以如下方式布置在电梯竖井11中，所述另一磁体指示出维护位置15。当电梯轿厢6在向维护位置15中行驶时或在开口9打开之后发生无意行驶时，驶过维护位置15的话，这种情况由位置检测单元25检测到，该位置检测单元将电梯10停止运行，方式为：驱动装置20停转，所对应的保持制动器被激活。由此确保：电梯轿厢6进入不了电梯竖井11的对于检修技术人员不能达到的区域。
此外，位置检测单元25能够在达到维护位置15之后对电梯轿厢6的位置加以监控，并且防止电梯轿厢6从维护位置15无意向下行驶。
在图3中，示出第二实施例。其中，一旦位置检测单元25已检测到端位置14，闩锁单元30能够借助位置检测单元25解除闩锁或者为了解除闩锁而被释放。在此，位置检测单元25承担第一实施例中解除闩锁单元35的功能。
根据图3的闩锁单元30具有马达，所述马达使机构发生运动。基于所检测到的端位置14，位置检测单元25将信号发送给马达，以便使机构发生运动，并且然后将锁闩直接送入打开的状态中，或者将锁闩为了稍后的手动操作而释放。轿厢底部7的打开类似于第一实施例地实现。借助安全元件26对底部元件8的打开状态的监控、借助位置检测单元25对端位置14和维护位置15的监控以及借助操纵单元28对电梯的操纵当然也可以按照第二实施例来实现。
图4示出指示机构29，开口9在轿厢底部7上的位置借助指示机构在竖井底部13上得到指示。用作指示机构29的例如是胶带，该胶带呈现为开口9在竖井底部13上垂直朝下投射的站立面。该站立面当然也可以借助在竖井底部13上所涂上的颜料、粘接薄膜或者由光源投射的光线来指示。

Claims (11)

1.一种电梯(10)，具有：驱动装置(20)、电梯轿厢(6)以及闩锁单元(30)，所述电梯轿厢能够借助所述驱动装置(20)在电梯竖井(11)中在竖井顶部(12)与竖井底部(13)之间行驶到多个楼层(1-4)上，其中，所述电梯轿厢(6)具有轿厢底部(7)，所述轿厢底部能够至少部分地借助能够释放开口(9)的至少一个底部元件(8)被打开，借助所述闩锁单元能够将所述至少一个底部元件(8)闩锁在所述轿厢底部(7)上，其特征在于，所述电梯(10)具有解除闩锁单元(35)，所述闩锁单元(30)仅当所述电梯轿厢(6)到达最低楼层(1)的区域中的端位置(14)时，才能够借助所述解除闩锁单元被解除闩锁或者为了解除闩锁而能被释放。
2.根据权利要求1所述的电梯(10)，其特征在于，所述解除闩锁单元(35)以如下方式布置在所述电梯竖井(11)的下部区域中：当所述电梯轿厢(6)驶入所述端位置(14)中时，所述解除闩锁单元(35)与所述闩锁单元(30)发生相互作用，并且所述闩锁单元(30)能够解除闩锁或者为了解除闩锁而能够被释放。
3.根据权利要求2所述的电梯(10)，其特征在于，当所述电梯轿厢(6)驶入所述端位置(14)中时，所述解除闩锁单元(35)与所述闩锁单元(30)发生机械式的相互作用，并且所述闩锁单元(30)能够解除闩锁或者为了解除闩锁而能够被释放。
4.根据权利要求2所述的电梯(10)，其特征在于，所述电梯轿厢(6)驶入所述端位置(14)中的情况能够借助位置检测单元(25)加以检测，所述位置检测单元作为解除闩锁单元(35)发挥作用，并且基于位置检测，所述闩锁单元(30)能够被解除闩锁或者为了解除闩锁而能够被释放。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，所述至少一个底部元件(8)的状态能够借助安全元件(26)得到监控，其中，在所述至少一个底部元件(8)打开的状态下，能够中断所述电梯(10)的运行。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，所述电梯轿厢(6)在所述端位置(14)中的位置能够借助位置检测单元(25)得到监控，其中，能够借助所述位置检测单元(25)对开口(9)打开的情况下轿厢无意的行驶加以检测，并且相应地能够激活制动器，从而停住轿厢无意的行驶。
7.根据权利要求5所述的电梯(10)，其特征在于，所述电梯(10)能够借助操纵单元(28)再度投入运行，并且能够被送入维护模式中。
8.根据权利要求5所述的电梯(10)，其特征在于，所述电梯轿厢(6)能够借助操纵单元(28)以受控制的方式从所述端位置(14)行驶到维护位置(15)中，其中，所述维护位置(15)布置在所述端位置(14)的上方。
9.根据权利要求8所述的电梯(10)，其特征在于，所述电梯轿厢(6)在所述维护位置(15)中的位置能够借助位置检测单元(25)得到监控，其中，能够借助所述位置检测单元(25)对开口(9)打开的情况下轿厢无意的行驶加以检测，并且能够相应地中断所述电梯(10)的运行。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，所述开口(9)具有至少50cm至60cm的规格。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯(10)，其特征在于，所述开口(9)在所述轿厢底部(7)上的位置能够借助指示机构(29)在所述竖井底部(13)上得到指示。
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