CN105712154B - 一种新型电梯坠落保护设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种新型电梯坠落保护设备，包括多个第一制动机构、运行导轨、第二制动机构和控制机构；第一制动机构包括两个制动箱、转动轴和运行轮；制动箱内安装有隔板、移动块、刹车块、推进块和多个阻隔块，制动箱内设有安装腔，隔板沿垂直于转动轴轴向的方向将安装腔划分为第一腔体和第二腔体，第二腔体位于隔板远离运行轮的一侧；轿厢通过运行轮可移动安装在运行导轨上，运行导轨对应电梯厅门位置安装有挂板，第二制动机构包括多个减速挂钩和驱动装置；控制机构包括控制装置、光线接收器、多个光线发射器和转速感应器。本发明可以在轿厢急速下坠时有效的保护轿厢内的人员且可以在便于救援的位置停止。
Description
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体涉及一种新型电梯坠落保护设备。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。对于垂直升降的电梯，近年来出现多次事故，多数为急坠地面，造成重大伤亡，给人们带来了极大痛苦，现有的电梯安全防护手段不多。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种新型电梯坠落保护设备，其可以在轿厢急速下坠时有效的保护轿厢内的人员且可以在便于救援的位置停止。
本发明提出的一种新型电梯坠落保护设备，包括多个第一制动机构、运行导轨、第二制动机构和控制机构；
第一制动机构包括两个制动箱、转动轴和运行轮，两个制动箱安装在轿厢上，转动轴的两端分别可转动的安装在两个制动箱上，运行轮安装在转动轴上；
制动箱内安装有隔板、移动块、刹车块、推进块和多个阻隔块，制动箱内设有安装腔，隔板沿垂直于转动轴轴向的方向将安装腔划分为第一腔体和第二腔体，第二腔体位于隔板远离运行轮的一侧；
移动块可移动安装在第一腔体内；刹车块穿过第一腔体位于运行轮一侧的腔壁，移动块通过向远离转动轴一侧移动可使刹车块沿转动轴轴向远离第二腔体一侧移动；推进块通过弹性件安装在转动轴上并位于移动块靠进转动轴一侧；阻隔块均穿过隔板并通过弹性件安装在第二腔体内壁上；
轿厢通过运行轮可移动安装在运行导轨上，运行导轨对应电梯厅门位置安装有挂板，挂板通过弹性件安装在运行导轨上；
第二制动机构包括多个减速挂钩和驱动装置，减速挂钩可与挂板相互挂扣，减速挂钩通过转动可移动至可与挂板相互挂扣的位置；减速挂钩均通过驱动装置驱动转动；
控制机构包括控制装置、光线接收器、多个光线发射器和转速感应器；转速感应器用于检测运行轮的转速，光线发射器与挂板一一对应并安装在运行导轨上，光线接收器安装在轿厢上并用于接收光线发射器的光线信号；控制装置通信连接光线接收器、光线发射器、转速感应器和驱动装置；控制装置预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值小于第二转速值；
控制装置通过光线接收器获取光线发射器的光线信号，控制装置根据光线接收器信号判断是否经过厅门；控制装置通过转速传感器获取运行轮的转速，并根据运行轮转速判断运行轮转速与预设的第一转速值的大小关系，若运行轮转速大于第一转速值，控制装置判断运行轮转速是否小于预设的第二转速值，若控制装置判断运行轮转速小于第二转速值，控制装置根据光线接收器信号判断是否经过厅门，若判断经过厅门控制装置控制驱动装置工作，使减速挂钩转动移动至可与挂板相互挂扣的位置。
优选地，控制机构还包括报警装置，报警装置通信连接控制装置，当控制装置判断运行轮转速大于第一转速值控制装置控制报警装置启动，报警装置可以安装在门卫室等位置，一旦轿厢超过正常运行速度通过报警可以及时通知工作人员进行检修。
优选地，推进块为向远离转动轴一侧凸起的弧形板，较少移动块和推进块接触时更加平滑。
优选地，移动块和刹车块相互靠近的一侧均安装有磁性片，两个磁性片相互靠近的一侧磁性相反。避免在长期使用中刹车块由于振动等原因发生移动并与运行导轨发生接触。
优选地，阻隔块横截面为直角三角形，上述直角三角两个直角边分别位于阻隔块远离运行轮一侧和阻隔块远离转动轴一侧有效避免移动块向刹车块与运行导轨接触时对阻隔块产生推力后阻隔块向靠近转动轴一侧移动。
本发明通过对连接阻隔块与转动轴之间弹性件弹性系数和弹性件长度的选择，可以使轿厢正常运行时阻隔块不予移动块接触，在轿厢超过正常运行速度时推进块推动移动块移动，移动块推动刹车块移动并与运行导轨接触并产生摩擦使轿厢减速；控制装置通过判断运行轮转速与预设的第一转速值的大小关系确定轿厢是否超过正常运行速度，由于超过正常运行速度后第一制动机构会自动工作，在轿厢非正常运行后运行速度小于第二预设速度使控制装置控制驱动装置工作实现挂钩与挂板配合，使轿厢停止运行，设置好第二预设值的大小，轿厢运行速度小于第二预设速度情况下使驱动装置工作可以避免挂钩和挂板接触时撞击力过大，不仅可能造成挂钩或挂板折断，同时会对轿厢内人员造成安全危险，由于挂板的位置与厅门位置对应，可以使轿厢停止时与厅门位置对应，方便救援。
附图说明
图1为本发明提出的一种新型电梯坠落保护设备结构示意图；
图2为本发明运行导轨主视图；
图3为本发明第一制动机构俯视方向剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3所示，本发明提出的一种新型电梯坠落保护设备，包括多个第一制动机构1、运行导轨2、第二制动机构3和控制机构4；
第一制动机构1包括两个制动箱11、转动轴12和运行轮13，两个制动箱11安装在轿厢5上，转动轴12的两端分别可转动的安装在两个制动箱11上，运行轮13安装在转动轴12上；
制动箱11内安装有隔板111、移动块112、刹车块113、推进块114和多个阻隔块115，制动箱11内设有安装腔，隔板111沿垂直于转动轴12轴向的方向将安装腔划分为第一腔体116和第二腔体117，第二腔体117位于隔板远离运行轮13的一侧；
移动块112可移动安装在第一腔体116内；刹车块113穿过第一腔体116位于运行轮13一侧的腔壁，移动块112通过向远离转动轴12一侧移动可使刹车块113沿转动轴轴向远离第二腔体117一侧移动；推进块114通过弹性件安装在转动轴12上并位于移动块112靠进转动轴12一侧；阻隔块115均穿过隔板111并通过弹性件安装在第二腔体117内壁上；
轿厢5通过运行轮13可移动安装在运行导轨2上，运行导轨2对应电梯厅门位置安装有挂板21，挂板21通过弹性件安装在运行导轨2上；
第二制动机构3包括多个减速挂钩31和驱动装置32，减速挂钩31可与挂板21相互挂扣，减速挂钩31通过转动可移动至可与挂板21相互挂扣的位置；减速挂钩31均通过驱动装置32驱动转动；
控制机构4包括控制装置41、光线接收器42、多个光线发射器43和转速感应器；转速感应器用于检测运行轮13的转速，光线发射器43与挂板一一对应并安装在运行导轨2上，光线接收器42安装在轿厢5上并用于接收光线发射器43的光线信号；控制装置41通信连接光线接收器42、光线发射器43、转速感应器和驱动装置32；控制装置41预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值小于第二转速值；
控制装置41通过光线接收器42获取光线发射器43的光线信号，控制装置41根据光线接收器42信号判断是否经过厅门；控制装置41通过转速传感器获取运行轮13的转速，并根据运行轮13转速判断运行轮13转速与预设的第一转速值的大小关系，若运行轮13转速大于第一转速值，控制装置41判断运行轮13转速是否小于预设的第二转速值，若控制装置41判断运行轮13转速小于第二转速值，控制装置41根据光线接收器42信号判断是否经过厅门，若判断经过厅门控制装置41控制驱动装置32工作，使减速挂钩31转动移动至可与挂板21相互挂扣的位置。
本实施方式中，控制机构4还包括报警装置，报警装置通信连接控制装置41，当控制装置41判断运行轮13转速大于第一转速值控制装置41控制报警装置启动。
本实施方式中，推进块114为向远离转动轴一侧凸起的弧形板。
本实施方式中，移动块112和刹车块113相互靠近的一侧均安装有磁性片，两个磁性片相互靠近的一侧磁性相反。
本实施方式中，阻隔块115横截面为直角三角形，上述直角三角两个直角边分别位于阻隔块115远离运行轮13一侧和阻隔块115远离转动轴12一侧。
本发明使用时对连接阻隔块115与转动轴12之间弹性件弹性系数和弹性件长度的选择，使轿厢5正常运行时阻隔块115不予移动块接触，在轿厢5超过正常运行速度时推进块114推动移动块112移动，移动块112推动刹车块113移动并与运行导轨2接触并产生摩擦使轿厢5减速；预设的第一转速值大于轿厢5正常运行速度，控制装置41通过判断运行轮13转速与预设的第一转速值的大小关系确定轿厢是否超过正常运行速度，在轿厢5运行速度超过第一预设转速值后，在轿厢5运行速度小于第二预设速度时控制装置41控制驱动装置32工作实现挂钩31与挂板21配合，使轿厢5停止运行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新型电梯坠落保护设备，其特征在于：包括多个第一制动机构(1)、运行导轨(2)、第二制动机构(3)和控制机构(4)；
第一制动机构(1)包括两个制动箱(11)、转动轴(12)和运行轮(13)，两个制动箱(11)安装在轿厢(5)上，转动轴(12)的两端分别可转动的安装在两个制动箱(11)上，运行轮(13)安装在转动轴(12)上；
制动箱(11)内安装有隔板(111)、移动块(112)、刹车块(113)、推进块(114)和多个阻隔块(115)，制动箱(11)内设有安装腔，隔板(111)沿垂直于转动轴(12)轴向的方向将安装腔划分为第一腔体(116)和第二腔体(117)，第二腔体(117)位于隔板远离运行轮(13)的一侧；
移动块(112)可移动安装在第一腔体(116)内；刹车块(113)穿过第一腔体(116)位于运行轮(13)一侧的腔壁，移动块(112)通过向远离转动轴(12)一侧移动可使刹车块(113)沿转动轴轴向远离第二腔体(117)一侧移动；推进块(114)通过弹性件安装在转动轴(12)上并位于移动块(112)靠进转动轴(12)一侧；阻隔块(115)均穿过隔板(111)并通过弹性件安装在第二腔体(117)内壁上；
轿厢(5)通过运行轮(13)可移动安装在运行导轨(2)上，运行导轨(2)对应电梯厅门位置安装有挂板(21)，挂板(21)通过弹性件安装在运行导轨(2)上；
第二制动机构(3)包括多个减速挂钩(31)和驱动装置(32)，减速挂钩(31)可与挂板(21)相互挂扣，减速挂钩(31)通过转动可移动至可与挂板(21)相互挂扣的位置；减速挂钩(31)均通过驱动装置(32)驱动转动；
控制机构(4)包括控制装置(41)、光线接收器(42)、多个光线发射器(43)和转速感应器；转速感应器用于检测运行轮(13)的转速，光线发射器(43)与挂板一一对应并安装在运行导轨(2)上，光线接收器(42)安装在轿厢(5)上并用于接收光线发射器(43)的光线信号；控制装置(41)通信连接光线接收器(42)、光线发射器(43)、转速感应器和驱动装置(32)；控制装置(41)预设有第一转速值和第二转速值，第一转速值小于第二转速值；
控制装置(41)通过光线接收器(42)获取光线发射器(43)的光线信号，控制装置(41)根据光线接收器(42)信号判断是否经过厅门；控制装置(41)通过转速传感器获取运行轮(13)的转速，并根据运行轮(13)转速判断运行轮(13)转速与预设的第一转速值的大小关系，若运行轮(13)转速大于第一转速值，控制装置(41)判断运行轮(13)转速是否小于预设的第二转速值，若控制装置(41)判断运行轮(13)转速小于第二转速值，控制装置(41)根据光线接收器(42)信号判断是否经过厅门，若判断经过厅门控制装置(41)控制驱动装置(32)工作，使减速挂钩(31)转动移动至可与挂板(21)相互挂扣的位置。
2.根据权利要求1所述的新型电梯坠落保护设备，其特征在于：控制机构(4)还包括报警装置，报警装置通信连接控制装置(41)，当控制装置(41)判断运行轮(13)转速大于第一转速值控制装置(41)控制报警装置启动。
3.根据权利要求1所述的新型电梯坠落保护设备，其特征在于：推进块(114)为向远离转动轴一侧凸起的弧形板。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的新型电梯坠落保护设备，其特征在于：移动块(112)和刹车块(113)相互靠近的一侧均安装有磁性片，两个磁性片相互靠近的一侧磁性相反。
5.根据权利要求1所述的新型电梯坠落保护设备，其特征在于：阻隔块(115)横截面为直角三角形，上述直角三角两个直角边分别位于阻隔块(115)远离运行轮(13)一侧和阻隔块(115)远离转动轴(12)一侧。
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