CN101195455A - 电梯用自动维修保养运行设备 - Google Patents

Abstract

能够防止电梯轿厢超过停靠位置，所以能够提高安全性。上述课题通过一种电梯用自动维修保养运行设备实现，其具有：控制装置，其控制卷扬机的旋转，以使电梯轿厢行驶；距离计测仪，其根据卷扬机的转速计测出从电梯轿厢的当前位置到位于升降通道的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置的距离；设置在升降通道的各个楼层间内的被检测体；以及检测该等被检测体的位置检测器，其中，在距离计测仪计测出出至目的地位置的距离后，使电梯轿厢停止行驶，并且当距离计测仪无法计测出出至目的地位置的距离时，由位置检测器检测从电梯轿厢的当前位置起算设置在电梯轿厢行驶方向的一个楼层间内的位置上的被检测体，由此使电梯轿厢停止行驶。

Description

电梯用自动维修保养运行设备

技术领域

本发明涉及一种适合于在电梯的升降通道内进行维修保养的电梯用自动维修保养运行设备。

背景技术

在现有技术中，在电梯的升降通道内进行维修保养时，一个维修人员需要反复多次从电梯门厅进入电梯轿厢顶部，或者从电梯轿厢顶部走下来走到电梯门厅，或者走进电梯轿厢内。此时，作为所使用的电梯用自动维修保养运行设备，例如专利文献1的日本国发明专利特开2003-2553号公报中提出了一种方案，其使用安装在卷扬机的旋转轴上，根据该旋转轴的转速来计算行驶距离的距离计测仪，通过该距离计测仪对电梯轿厢的行驶距离进行计数，来使电梯轿厢停止。

专利文献1：日本国发明专利特开2003-2553号公报

可是，在上述专利文献1的日本国发明专利特开2003-2553号公报所提出的电梯用自动维修保养运行设备中，由于其使用的距离计测仪根据该卷扬机旋转轴的转速来计算行驶距离，并对电梯轿厢的行驶距离进行计数，所以在受到电噪音的影响而导致在计数中出现脉冲缺失等现象时，会发生电梯轿厢不在目的地位置(规定的停止位置)上停止，而在越过该目的地位置(规定的停止位置)的超过位置上停止的情况。为此，当在电梯的升降通道内进行维修保养作业的维修人员从电梯门厅进入到电梯轿厢的顶部时，由于电梯门厅地板与电梯轿厢顶部表面之间的距离过大，从而存在维修人员一不小心会跌倒在电梯轿厢上或者从电梯轿厢上跌落到升降通道内的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的问题而提出的，本发明的目的在于提供一种电梯用自动维修保养运行设备，该设备能够防止维修人员从电梯轿厢上跌落到升降通道内，从而能够安全地进行维修保养工作。

为了实现上述目的，本发明的电梯用自动维修保养运行设备至少具有：驱动装置，该驱动装置作为驱动源用于使设置在升降通道内的电梯轿厢行驶；控制装置，该控制装置至少控制该驱动装置的旋转；以及距离计测仪，该距离计测仪根据所述驱动装置的转速计测从电梯轿厢的当前位置到位于升降通道的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置(指定停止位置)的距离，其中，在所述距离计测仪计测出至所述目的地位置的距离后，所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶，该电梯用自动维修保养运行设备的特征在于，该电梯用自动维修保养运行设备被构成为，在所述升降通道的各个楼层间分别设置用于检测电梯门厅位置的被检测体，并且，在电梯轿厢上设置用于检测该等被检测体的位置检测器，其中，当所述距离计测仪无法计测出至所述目的地位置的距离时，由所述位置检测器检测从电梯轿厢的当前位置起算设置在电梯轿厢行驶方向的一个楼层间内的位置上的所述被检测体，并通过所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，由此使所述电梯轿厢停止行驶。

并且，本发明的电梯用自动维修保养运行设备的特征还在于，在所述控制装置内设置有定时装置，该定时装置将从电梯轿厢的当前位置到位于升降通道的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置(指定停止位置)的距离换算成行驶时间，其中，该电梯用自动维修保养运行设备被构成为，在检测到由所述定时装置换算出的到所述目的地位置所需的行驶时间时，或者由所述位置检测器检测到所述被检测体时，所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶。

又，本发明的电梯用自动维修保养运行设备的特征还在于，所述控制装置被构成为进行如下控制，即，在使电梯轿厢停止行驶后，使该电梯轿厢朝着所述当前位置行驶，由所述位置检测器检测设置在该行驶方向的一个楼层间内的位置上的所述被检测体，并由此使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶。

发明效果

根据本发明，能够得到一种电梯用自动维修保养运行设备，其为了在任意的电梯门厅处进行维修保养作业，而使电梯轿厢停靠在该电梯门厅处时，能够使电梯轿厢停止在电梯门厅的楼层表面与电梯轿厢顶部表面之间的高低差在一定范围内的位置上，从而能够确保维修作业的安全。

附图说明

图1是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的结构说明图；

图2是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的正常动作时的操作开始状态的说明图；

图3是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的正常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图；

图4是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的位置检测器检测到异常动作时的操作开始状态的说明图；

图5是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的位置检测器检测到异常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图；

图6是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的定时装置出现异常动作时的操作开始状态的说明图；

图7是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的定时装置出现异常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图；

图8是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备使电梯轿厢的异常停止复原时的操作开始状态的说明图；

图9是通过本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备使电梯轿厢恢复到正常位置时的状态说明图。

符号说明

1电梯

2升降通道

3卷扬机

4控制装置

5主吊索

6电梯轿厢

7平衡重

8，8A，8B，8C，8D各个楼层的电梯门厅

9，9A，9B，9C，9D各个楼层的电梯门厅门

10，10A，10B，10C，10D各个楼层的电梯门厅按钮

11电梯轿厢门

12电梯门开闭用驱动装置

13位置检测器

14，14A，14B，14C，14D遮蔽体

15下限限位开关

16上限限位开关

17距离计测仪

18定时装置

具体实施方式

以下参照图1至图9说明本发明所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的一实施方式。图1是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的结构说明图，图2是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的正常动作时的操作开始状态的说明图，图3是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的正常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图，图4是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的位置检测器检测到异常动作时的操作开始状态的说明图，图5是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的位置检测器检测到异常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图，图6是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的定时装置出现异常动作时的操作开始状态的说明图，图7是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备的定时装置出现异常动作时的电梯轿厢停止状态的说明图，图8是本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备使电梯轿厢的异常停止复原时的操作开始状态的说明图，图9是通过本发明一实施方式所涉及的电梯用自动维修保养运行设备使电梯轿厢恢复到正常位置时的状态说明图。

图1所示的本发明一实施方式所涉及的电梯1具有：设置在升降通道2上部的卷扬机3、与该卷扬机3一样设置在升降通道2上部的至少对卷扬机3的旋转进行控制的控制装置4、卷绕设置在卷扬机3的绳轮上的主吊索5、悬挂在该主吊索5一端侧的电梯轿厢6以及悬挂在该主吊索5另一端侧的平衡重7，该电梯1被构成为，通过使卷扬机3正向或反向旋转，使电梯轿厢6沿着设置在升降通道2内的未图示的导轨升降。卷扬机3如图1所示，构成作为驱动源的驱动装置，该驱动装置用于使设置在升降通道2内的电梯轿厢6行驶。

图1所示的升降通道2是5层楼建筑物用的升降通道，在各个楼层的电梯门厅8，8A，8B，8C，8D的出入口处设置有电梯门厅门9，9A，9B，9C，9D。在各个电梯门厅8，8A，8B，8C，8D处分别设置有用于呼叫电梯轿厢6的电梯门厅按钮10，10A，10B，10C，10D。电梯轿厢6中设置有开闭该电梯轿厢6出入口的电梯轿厢门11、用于开闭该电梯轿厢门11的门开闭用驱动装置12以及用于使各个楼层的电梯门厅8，8A，8B，8C，8D的楼板高度与电梯轿厢6的地板高度对齐的位置检测器13。

在升降通道2内，在各个楼层之间各设置有一个被检测体(遮蔽体)14，14A，14B，14C，14D。位置检测器13具有使电梯轿厢6在升降通道2内行驶，并在检测被检测体14，14A，14B，14C，14D后，使电梯轿厢6停止在各个楼层的电梯门厅8，8A，8B，8C，8D的楼板高度与电梯轿厢6的地板高度基本一致的位置上的功能。例如，如图1所示，当在4层的电梯门厅8C操作电梯门厅按钮10C，而使电梯轿厢6停靠在4层时，位置检测器13为了检测被检测体14C，从位置检测器13向控制装置4发送检测信号，由此，卷扬机3的电源被断开，以阻止电梯轿厢6行驶(移动)。从而使电梯轿厢6停止在电梯门厅8C的楼板高度和电梯轿厢6的地板高度基本一致的位置上。

如图1所示，在升降通道2内的底部侧设置有下行限位开关15，而在顶部侧设置有上行限位开关16。下行限位开关15通过断开卷扬机3的电源来阻止电梯轿厢6行驶到规定位置以下，上行限位开关16通过断开卷扬机3的电源来阻止电梯轿厢6行驶到规定位置以上。用于驱动电梯轿厢6的驱动装置即卷扬机3上设置有距离计测仪17，该距离计测仪17根据卷扬机3的转速检测从电梯轿厢6的当前位置到位于升降通道2内的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置(规定停止位置)的距离。

当由距离计测仪17检测到的电梯轿厢6的行驶距离为规定距离H时，通过从距离计测仪17向控制装置4发送信号，并且通过从控制装置4向卷扬机3发送停止信号，而断开卷扬机3的电源，从而阻止电梯轿厢6移动，由此，使电梯轿厢6停止在电梯门厅8，8A，8B，8C，8D中的任一个电梯门厅的楼板高度与电梯轿厢6的地板高度基本一致的位置上。控制装置4中设置有定时装置18，该定时装置18将从电梯轿厢6的当前位置到位于升降通道2内的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置(规定停止位置)的距离换算成行驶时间。并且，定时装置18被构成为对规定时间Th+α进行计数，其中，该规定时间Th+α是将电梯轿厢6所移动的规定距离H换算成时间而得到的换算时间Th加上富裕时间α后得到的时间。在此，规定距离H表示到电梯门厅8，8A，8B，8C，8D中的任一个电梯门厅的楼板高度与电梯轿厢6的地板高度形成基本一致状态为止的电梯轿厢6所行驶的距离。

在本实施方式中，如图1所示，电梯用自动维修保养运行设备至少由卷扬机3、控制装置4、位置检测器13、被检测体(遮蔽体)14，14A，14B，14C，14D、距离计测仪17以及定时装置18构成。在该电梯用自动维修保养运行设备中，当距离计测仪17无法检测到至目的地位置(规定停止位置)的距离时，则由位置检测器13检测从电梯轿厢6的当前位置起算设置在电梯轿厢行驶方向的一个楼层间内的位置上的被检测体14，14A，14B，14C，14D中的任一个被检测体，并由控制装置4使卷扬机3停止旋转，从而使电梯轿厢6停止行驶。

并且，本实施方式的电梯用自动维修保养运行设备被构成为，在检测到由定时装置18换算出的到目的地位置(规定停止位置)所需的行驶时间时，或者由位置检测器13检测到被检测体14，14A，14B，14C，14D时，由控制装置4使卷扬机3停止旋转，从而使电梯轿厢6停止行驶。此外，在本实施方式的电梯用自动维修保养运行设备中，控制装置4被构成为进行如下控制，即，在使电梯轿厢6停止行驶后，使该电梯轿厢朝着当前位置行驶，由位置检测器13检测设置在该行驶方向的一个楼层间内位置的被检测体14，14A，14B，14C，14D中的任一个被检测体，并由控制装置4使卷扬机3停止旋转，从而使电梯轿厢6停止行驶。

此外，关于电梯轿厢6的实际位置与从由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离得到的电梯轿厢6的计测位置之间的偏差，可以如下这样进行修正，即，使电梯轿厢6下降，使该电梯轿厢6的下端固定在下行限位开关15上，从而使电梯轿厢6的实际位置与从由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离得到的电梯轿厢6的计测位置相一致(同步)。而且，本实施方式的电梯用自动维修保养运行设备被构成为，通过操作电梯轿厢6内的未图示的升降按钮或者设置在电梯轿厢顶部的未图示的维修操作开关来切换到手动运行，在手动运行时，能够中止正常运行，使电梯速度保持在低速上，并使电梯轿厢在升降通道2内的任意位置上停止。

以下参照图2至图9，对维修人员M使用上述结构的电梯1用自动维修保养运行设备，从4层的电梯门厅8C进入到电梯轿厢6的顶部，或者乘入电梯轿厢6内，以在电梯通道2内进行电梯1的维修保养作业时的自动维修保养操作状态进行说明。

首先，对电梯1进行准备作业，通过操作电梯门厅按钮10，10A，10B，10C，10D来进行电梯轿厢6的自动维修保养操作。在准备作业结束后，维修人员M操作4层的电梯门厅按钮10C，通过位置检测器13检测到被检测体(遮蔽体)14C，而断开卷扬机3的电源，由此，如图2所示，使电梯轿厢6停靠在4层的目的地位置(规定停止位置)上。其中，目的地位置(规定停止位置)是指4层的电梯门厅8C的楼板高度与电梯轿厢6内的地板表面高度基本保持一致时的位置。

然后，为了进入到电梯轿厢6的顶部，通过操作4层的电梯门厅按钮10C，由电梯门开闭用驱动装置12关闭电梯门厅门9C和电梯轿厢门11后，使卷扬机3旋转，由此如图3所示，使电梯轿厢6下降由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离H，之后使电梯轿厢6停止，此时，该电梯轿厢6顶部表面的位置被设定成维修人员M能够从4层的电梯门厅8C进入到电梯轿厢6顶部的位置。在该设定的电梯轿厢6的位置上，位置检测器13检测不到被检测体14B，所以电梯轿厢6能够被保持在停止状态(正常停止状态)，由此，维修人员M能够安全地从4层的电梯门厅8C进入到电梯轿厢6的顶部。

可是，作为电梯1的维修保养工作之一，有必要在卷扬机3的电源被断开的状态下，使制动器开放，以便确认电梯轿厢6是否会因为电梯轿厢6与平衡重7之间的不平衡状态而行驶(移动)，在实施该作业时，电梯轿厢6的实际位置与从由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离得到的电梯轿厢6的计测出位置之间有时会出现很大的偏差。

在这种电梯轿厢6的实际位置与从由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离得到的电梯轿厢6的计测出位置之间已经出现了很大偏差的情况下，如果维修人员M对上述情况不了解，而如图4所示，操作4层的电梯门厅按钮10C，使停止在4层目的地位置(规定停止位置)上的电梯轿厢6下降，此时，其下降距离H1大于由距离计测仪17计测出的电梯轿厢6的行驶距离H，之后通过位置检测器13检测到被检测体14B，而断开卷扬机3的电源，这样，如图5所示，电梯轿厢6就会停止在过度下降的位置上(停止在异常位置上)。在这种停止状态下，电梯门厅8C的地板与电梯轿厢6的顶部表面之间的距离(高低差)大，当维修人员M从电梯门厅8C进入到电梯轿厢6顶部时，其无法保持稳定的姿势，从而存在发生跌倒等事故的危险性。

因此，为了解决上述问题，如图6所示，设置成由维修人员M操作4层的电梯门厅按钮10C，使停止在4层目的地位置(规定停止位置)上的电梯轿厢6通过定时装置18，在位置检测器13检测不到被检测体14B的范围内移动，之后，如图7所示，使该电梯轿厢6停止。由此，能够防止电梯轿厢6过度行驶(超过规定位置)，能够使电梯轿厢6停止在维修人员M能够安全地从4层的电梯门厅8C进入到电梯轿厢6顶部的位置上。

此外，在使电梯轿厢6从电梯轿厢6的停止位置移动到维修人员所在的位置，例如，如图8所示，使停止在3层的目的地位置(规定停止位置)上的电梯轿厢6移动到维修人员M所在的4层时，通过维修人员M操作4层的电梯门厅按钮10C，使电梯轿厢6上升，在位置检测器13检测到被检测体14C后，使电梯轿厢6停止在4层的目的地位置(规定停止位置)上。由此，由于电梯门厅8C的楼层表面与电梯轿厢6内的地板表面之间没有大的高低差，所以维修人员M能够安全地乘入电梯轿厢6内。

根据具有上述结构的电梯用自动维修保养运行设备，由于能够防止电梯轿厢6超过规定位置，以及防止各个电梯门厅8，8A，8B，8C，8D的楼层表面与电梯轿厢6的顶部表面之间出现大的高低差，所以能够防止发生维修人员跌倒等的事故，能够提高维修保养作业的安全性。

又，根据具有上述结构的电梯用自动维修保养运行设备，在电梯轿厢6没有停靠在维修人员M所在楼层的目的地位置(规定停止位置)上时，能够使该电梯轿厢6返回到该维修人员M所在楼层的目的地位置(规定停止位置)上，所以维修人员M能够安全进入电梯轿厢6内，从而维修人员能够使用维修作业工具即未图示的维修用操作盘来进行维修作业，所以能够顺利并安全地进行维修作业。

在上述实施方式中，卷扬机3和控制装置4设置在升降通道2的上部，但本发明不受此限制，而可以将卷扬机3和控制装置4设置在升降通道2内的任意位置上。并且，在上述实施方式中，以维修人员M从4层的电梯门厅8C进入电梯轿厢6的情况为例作了说明，而维修人员M从其他楼层的电梯门厅8，8A，8B，8C，8D进入电梯轿厢6时，当然也可以获得相同效果。

Claims (3)

1.一种电梯用自动维修保养运行设备，至少具有：驱动装置，该驱动装置作为驱动源使设置在升降通道内的电梯轿厢行驶；控制装置，该控制装置至少控制该驱动装置的旋转；以及距离计测仪，该距离计测仪根据所述驱动装置的转速计测出从电梯轿厢的当前位置到位于升降通道的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置的距离，其中，在所述距离计测仪计测出至所述目的地位置的距离后，所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶，该电梯用自动维修保养运行设备的特征在于，

该电梯用自动维修保养运行设备被构成为，在所述升降通道的各个楼层间分别设置用于检测电梯门厅位置的被检测体，并且，在电梯轿厢上设置用于检测该等被检测体的位置检测器，其中，当所述距离计测仪无法计测出至所述目的地位置的距离时，由所述位置检测器检测从电梯轿厢的当前位置起算设置在电梯轿厢行驶方向的一个楼层间内的位置上的所述被检测体，并通过所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，由此使所述电梯轿厢停止行驶。

2.如权利要求1所述的电梯用自动维修保养运行设备，其特征在于，在所述控制装置内设置有定时装置，该定时装置将从电梯轿厢的当前位置到位于升降通道的各个楼层间中的任意一个楼层间内的目的地位置的距离换算成行驶时间，其中，该电梯用自动维修保养运行设备被构成为，在检测到由所述定时装置换算出的到所述目的地位置所需的行驶时间时，或者由所述位置检测器检测到所述被检测体时，所述控制装置使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶。

3.如权利要求1或者2所述的电梯用自动维修保养运行设备，其特征在于，所述控制装置被构成为进行如下控制，即，在使电梯轿厢停止行驶后，使该电梯轿厢朝着所述当前位置行驶，由所述位置检测器检测设置在电梯轿厢行驶方向的一个楼层间内的位置上的所述被检测体，并由此使所述驱动装置停止旋转，从而使所述电梯轿厢停止行驶。

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