JP5636782B2 - エレベータドアの駆動装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータドアを移動させるエレベータドアの駆動装置に関するものである。

エレベータの出入口には、エレベータドアが設けられる。このエレベータドアには、通常、プーリを介してモータの動力が伝達される。この動力により、エレベータドアが移動する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−１５５０６９号公報

ここで、乗用エレベータの出入口よりも荷物用エレベータの出入口の方が大きい。このため、荷物用エレベータにおいては、エレベータドアが全開するまでに時間がかかる。特に、上開き式のエレベータドアの場合、荷扱者は、扉の全開を待たずに、フォークリフトを使って、エレベータの乗り降りを開始することがある。その結果、フォークリフトがエレベータドアにぶつかることが頻繁に起こる。

これに対し、高速でエレベータドアを開けば、エレベータドアの全開を待つ荷扱者が増える。このため、フォークリフトがエレベータドアにぶつかる回数を減らすことができる。しかしながら、高速でエレベータドアを開く場合であっても、フォークリフトがエレベータドアにぶつかることもある。この場合の衝撃力は大きくなる。

この状況を改善するには、可変速のモータを開発し、エレベータドアの移動速度を変化させればよい。これにより、エレベータドアに近付いた物体とエレベータドアとがぶつかった際の衝撃力が大きくなることを防止しつつ、エレベータドアの移動時間を短縮することができる。

しかしながら、エレベータの出入口においては、モータの配置スペースが限られる。この限られたスペースに収まる可変速のモータを開発することは難しい。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、エレベータドアの移動速度を変化させることができるエレベータドアの駆動装置を提供することである。

この発明に係るエレベータドアの駆動装置は、エレベータの出入口に設けられたエレベータドアを移動させるためのモータと、前記エレベータドアに近付いた物体を検出する検出器と、前記エレベータドアに近付いた物体が検出された場合に、前記モータの動力を前記エレベータドアに伝達する際の変速比を変化させ、前記エレベータドアを減速させる無段変速装置と、を備えたものである。

この発明によれば、簡単な構成で、エレベータドアの移動速度を変化させることができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の横断面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置の正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の横断面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の正面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置の正面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の横断面図である。

図１において、１はエレベータのかごである。このかご１は、エレベータの昇降路（図示せず)内に設けられる。２はエレベータの乗場である。この乗場２は、エレベータが設置された建物の各階に設けられる。

エレベータの出入口（図示せず）には、エレベータドア３が設けられる。このエレベータドア３は、横開き式かつ片開き式のものである。このエレベータドア３は、かご扉４と乗場扉５とからなる。かご扉４は、かご１の出入口（図示せず）に設けられる。乗場扉５は、乗場２の出入口（図示せず）に設けられる。

かご扉４よりもかご１内側には、検出器６が設けられる。具体的には、検出器６は、マルチビームセンサからなる。このマルチビームセンサは、投光器７と受光器８とからなる。投光器７は、かご１の出入口の一側に設けられる。受光器８は、かご１の出入口の他側に設けられる。

乗場扉５よりも乗場２側には、検出器９が設けられる。具体的には、検出器９は、マルチビームセンサからなる。このマルチビームセンサは、投光器１０と受光器１１とからなる。投光器１０は、乗場２の出入口の一側に設けられる。受光器１１は、乗場２の出入口の他側に設けられる。

図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の正面図である。
図２は乗場２の出入口を乗場２側から見た図である。図２に示すように、投光器１０と受光器１１とは、乗場２の床面から所定高さまで連続的に配置される。これにより、検出器９の検出領域は、乗場２の床面から所定高さまでの間となる。

このため、検出器９は、乗場２の床面から所定高さまでの間で、乗場２側から乗場扉５に近付いた物体を検出することができる。具体的には、検出器９は、乗場２の床面から利用者１２の身長よりもやや高い所までの間で、乗場２側から乗場扉５に近付いた物体を検出することができる。

なお、図２には図示しないが、投光器７と受光器８とは、かご１の床面から所定高さまで連続的に配置される。これにより、検出器６の検出領域は、かご１の床面から所定高さまでの間となる。

このため、検出器６は、かご１の床面から所定高さまでの間で、かご１内側からかご扉４に近付いた物体を検出することができる。具体的には、検出器６は、かご１の床面と利用者１２の身長よりもやや高い所までの間で、かご１内側からかご扉４に近付いた物体を検出することができる。

次に、図３を用いて、エレベータドア３の駆動装置を説明する。
図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置の正面図である。
図３はかご１の出入口上部をかご１外側から見た図である。図３に示すように、かご１の出入口の上縁部に沿って、ドアレール１３が設けられる。このドアレール１３上部には、モータ１４が設けられる。このモータ１４は、従来のものと同様である。すなわち、モータ１４は、可変速制御機能を備えていないものである。

このモータ１４の斜め下方では、ドアレール１３の一側に、プーリ（図示せず）が設けられる。このプーリには、無端状のロープ１５が巻き掛けられる。このロープ１５の一部に、ドアハンガー１６を介して、かご扉４が連結される。

本実施の形態においては、ロープ１５の巻き掛けられたプーリの回転軸に、無段変速装置（ＣＶＴ）１７が設けられる。この無段変速装置１７は、近年の自動車に利用されている変速装置と同様のものである。具体的には、無段変速装置１７は、機械式のベルト式無段変速装置である。

この無段変速装置１７には、プーリ１７ａが設けられる。このプーリ１７ａには、ベルト１８を介して、モータ１４の動力が伝達される。このプーリ１７ａは、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径を自由に変化させることができるようになっている。すなわち、無段変速装置１７においては、モータ１４に対するプーリ１７ａのプーリ比を変化させることができるようになっている。

次に、図４と図５とを用いて、エレベータドア３の動作を説明する。
図４と図５とはこの発明の実施の形態１におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。

通常は、検出器６、９は、利用者１２の手等の物体を検出していない。この場合、図４に示すように、プーリ１７ａにおいては、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径が比較的小さくなる。この状態で、モータ１４が回転する。このため、モータ１４の回転量に対し、プーリ１７ａの回転量は比較的多くなる。

この回転量に応じて、ロープ１５の移動量も決定する。このため、ロープ１５は、高速で移動する。このロープ１５に追従して、かご扉４も高速で移動する。このかご扉４に追従して、乗場扉５も高速で移動する。

これに対し、利用者１２の手等の物体がかご扉４や乗場扉５に近付くと、検出器６、９が物体を検出する。この場合、無段変速装置１７は、モータ１４の動力をエレベータドア３に伝達する際の変速比を瞬時に変化させる。

具体的には、図５に示すように、プーリ１７ａにおいては、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径が、検出器６、９による物体の非検出時よりも大きくなる。この状態で、モータ１４が回転する。このため、モータ１４の回転量に対し、プーリ１７ａの回転量は、検出器６、９による物体の非検出時よりも少なくなる。

この回転量に応じて、ロープ１５の移動量も決定する。このため、ロープ１５は、検出器６、９による物体の非検出時よりも低速で移動する。このロープ１５に追従して、かご扉４も、検出器６、９による物体の非検出時よりも低速で移動する。このかご扉４に追従して、乗場扉５も、検出器６、９による物体の非検出時よりも低速で移動する。

以上で説明した実施の形態１によれば、無段変速装置１７は、モータ１４の動力をエレベータドア３に伝達する際の変速比を変化させる。これにより、エレベータドア３の移動速度が変化する。このため、簡単な構成で、エレベータドア３の移動速度を変化させることができる。

また、エレベータドア３に物体が近付いた場合、エレベータドア３は瞬時に減速する。このため、物体とエレベータドア３とがぶつかったとしても、その際の衝撃力を小さくすることができる。すなわち、エレベータを安全に運転することができる。

この際、エレベータドア３は停止しない。このため、エレベータドア３の開閉時間が大幅に延長されることはない。これにより、エレベータの運転効率を向上させることができる。

さらに、エレベータドア３に物体が近付いていない場合、エレベータドア３が減速することはない。このため、エレベータドア３の開閉時間を大幅に短縮することができる。これにより、エレベータの運転効率を向上させることができる。

なお、実施の形態１においては、エレベータドア３は片開き式のものであった。しかしながら、エレベータドア３を片開き式のものに限定する必要はない。すなわち、エレベータドア３が両開き式のものであっても、上記同様の効果を得ることができる。

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の横断面図である。図７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置が利用されるエレベータの出入口の正面図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１においては、エレベータドア３は横開き式のものであった。一方、実施の形態２においては、エレベータドア３は上開き式のものである。以下、図８〜図１０を用いて、実施の形態２のエレベータドア３の駆動装置を説明する。

図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置の正面図である。
図８はかご１の出入口上部をかご１外側から見た図である。図８に示すように、かご１の出入口（図示せず）には、支持枠１９が設けられる。この支持枠１９の両側に、かご扉４が案内される。この支持枠１９上部に、モータ１４が設けられる。

このモータ１４の水平方向では、支持枠１９の一側上部に、プーリ２０が設けられる。このプーリ２０には、ロープ２１が巻き掛けられる。このロープ２１の一端には、かご扉４が連結される。一方、ロープ２１の他端には、カウンタウエイト２２が連結される。

本実施の形態においては、プーリ２０の回転軸に、無段変速装置（ＣＶＴ）２３が設けられる。この無段変速装置２３には、プーリ２３ａが設けられる。このプーリ２３ａは、実施の形態１のプーリ１７ａと同様に、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径を自由に変化させることができるようになっている。すなわち、無段変速装置２３においては、モータ１４に対するプーリ２３ａのプーリ比を変化させることができるようになっている。

次に、図９と図１０とを用いて、エレベータドア３の動作を説明する。
図９と図１０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータドアの駆動装置の側面図である。

本実施の形態の駆動装置には、所定高さとして、利用者１２の手が届かない高さが設定される。かご扉４の下端と乗場扉５の下端とが所定高さよりも上方に位置する場合、利用者１２の手がかご扉４や乗場扉５と接触することはない。この場合、エレベータドア３に近付いた物体が検出されても、エレベータドア３の減速は禁止される。

すなわち、検出器６、９による物体の検出の有無によらず、図９に示すように、プーリ２３ａにおいては、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径が比較的小さい状態を維持する。すなわち、エレベータドア３は、高速で移動する。

これに対し、かご扉４の下端と乗場扉５の下端とが所定高さよりも下方に位置する場合、利用者１２の手がかご扉４や乗場扉５と接触する可能性もある。そこで、かご扉４の下端と乗場扉５の下端とが所定高さよりも下方に位置する場合は、実施の形態１と同様に、検出器６、９が物体を検出しているか否かによって、エレベータドア３の移動速度を変化させる。

すなわち、検出器６、９が物体を検出していない場合は、図９に示すように、プーリ２３ａにおいては、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径が比較的小さくなる。すなわち、エレベータドア３は、高速で移動する。

これに対し、検出器６、９のいずれかが物体を検出している場合、図１０に示すように、プーリ２３ａにおいては、ベルト１８の巻き掛けられた部分の外径が、検出器６、９による物体の非検出時よりも大きくなる。すなわち、エレベータドア３は、検出器６、９による物体の非検出時よりも低速で移動する。

以上で説明した実施の形態２によれば、エレベータドア３の下端が所定の高さよりも上方に位置する場合は、エレベータドア３に近付いた物体が検出されても、エレベータドア３の減速は禁止される。このため、エレベータドア３との開閉時間を大幅に短縮することができる。これにより、エレベータの運転効率を向上させることができる。

なお、実施の形態１及び２においては、無段変速装置１７、２３として、ベルト式無段変速装置が利用されていた。しかしながら、無段変速装置１７、２３の種類を限定する必要はない。例えば、無段変速装置１７、２３として、チェーン式無段変速装置を利用してもよい。すなわち、可変歯チェーンと溝付きプーリを用いて、無段変速装置１７、２３を構成してもよい。この場合でも、実施の形態１及び２と同様の効果を得ることができる。

１ かご
２ 乗場
３ エレベータドア
４ かご扉
５ 乗場扉
６ 検出器
７ 投光器
８ 受光器
９ 検出器
１０ 投光器
１１ 受光器
１２ 利用者
１３ ドアレール
１４ モータ
１５ ロープ
１６ ドアハンガー
１７ 無段変速装置
１７ａ プーリ
１８ ベルト
１９ 支持枠
２０ プーリ
２１ ロープ
２２ カウンタウエイト
２３ 無段変速装置
２３ａ プーリ

Claims (3)

1. エレベータの出入口に設けられたエレベータドアを移動させるためのモータと、
   前記エレベータドアに近付いた物体を検出する検出器と、
   前記エレベータドアに近付いた物体が検出された場合に、前記モータの動力を前記エレベータドアに伝達する際の変速比を変化させ、前記エレベータドアを減速させる無段変速装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベータドアの駆動装置。
2. 前記無段変速装置は、前記エレベータドアに近付いた物体が検出された場合に、前記エレベータドアを停止させることなく減速させる
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータドアの駆動装置。
3. 前記モータは、上開き式のエレベータドアを移動させるために設けられ、
   前記無段変速装置は、前記上開き式のエレベータドアの下端が所定の高さよりも上方に位置している場合は、前記エレベータドアに近付いた物体が検出されても、前記エレベータドアの減速を禁止する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータドアの駆動装置。

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