JP2005132598A - エレベータードアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターのかご戸に設けた投光器から投光される障害物検出用の光線を受光する受光器が、外光により誤動作するのを防止する。
【解決手段】戸開動作時に投光器１２から投光される光線１４をオフし、受光器１３の受光状態をＲＡＭ２９に記憶する。これを各階ごとに実行する。これで、外光を受光しているかご戸の位置では受光検出が、受光していない位置では受光非検出のデータが得られる。そして、受光検出していれば、戸閉時のかご戸の速度を通常時よりも低速度に設定する。
また、受光器１３の受光状態は、制御盤３３に着脱可能な保守表示装置３４で見ることができる。
【選択図】 図２

Description

この発明は、エレベーターの出入口を横切る光線により障害物を検出して、戸の動きを
制御する装置に関するものである。

従来のエレベータのドア制御装置においては、かご呼び発生検出手段はかご呼びが発生し、かごがその呼びに応答して停止したことを検出する。かごが停止するとかご戸が全開し、戸全開信号が発生する。このとき、乗客の乗降を検出するセンサ（赤外線検出器）が故障していると、第１センサ故障検出手段はセンサの故障を検出する。この故障検出回数が所定値以上になると、第１故障回数判定手段はセンサの故障と判定する。

この故障判定回数が規定値以上になると、第３センサ故障検出手段はセンサの重大故障を検出し、戸閉速度切換手段はかご戸の速度を低速に切り換えるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２６５１５４号公報（要約書、図１）

上記のような従来のエレベーターのドア制御装置では、かご戸の全開時センサの故障を検出しているため、センサの故障を検出するかご戸の位置は決められている。したがって、外光がセンサの受光器に入射すると通光状態となるので、乗降客が乗降してセンサの光を遮断しても、乗降客を検出できず、かご戸は反転又は停止できず、乗降客がかご戸に接触又は衝突する可能性が生じるという問題点がある。

また、故障を検出した位置や階床を記憶するわけではないため、位置により入光状況が変化する外光などには、事後対処となる。例えば、１階だけに外光が入射している場合は、１階で故障を検出し、次にエレベーターが停止した階床で戸閉動作が遅くなり、また１階へ戻った場合は故障が復帰していることがあり、運転効率を低下させるという問題点がある。

この発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、外光による受光器の誤検出を未然に防止し、乗降に支障がなく、かつ運転効率の低下を回避できるようにしたエレベータードアの制御装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベータードアの制御装置は、出入口を横切って光線を投光する投光器と、光線を受光する受光器とを有し、出入口の戸の戸開時に投光器からの投光をオフし、受光器の受光状態を記憶するようにしたものである。

この発明では、戸開時に投光をオフして受光状態を記憶するようにしたので、階床ごとの外光の受光状態を把握することができ、この情報を外光が入射する場所での戸の動作を制御するのに有用なものとすることができる。

実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１は乗場側から見たかご戸の正面図、図２はドア制御装置のブロック線図、図３は外光の検出状態説明図で、（Ａ）は階床図、（Ｂ）は５階の外光検出状態図で、図中同一符号は同一部分を示す。

図１において、かご出入口にはかご戸１Ａ，１Ｂが配置されており、かご戸１Ａ，１Ｂの上方にけた２が固定されている。このけた２にはレール３が水平方向に固設され、かご戸１Ａ，１Ｂはこのレール３に支持されている。けた２の両端部には駆動車４及び従動車５が枢着されており、両車４，５間にはベルト６が無端状に巻き掛けられている。そして、かご戸１Ａ，１Ｂの上縁部には上方へ突出する連結具７が結合され、その上部はそれぞれベルト６の一側及び他側に把持されている。また、駆動車４には従動車８が固定されている。

けた２の上面にはドアモータ９が設置され、その出力軸にはベルト車からなる駆動車１０が固着され、駆動車１０及び従動車８間にはベルト１１が無端状に巻き掛けられている。また、かご戸１Ａには投光器１２が、かご戸１Ｂには受光器１３が設けられ、投光器１２から出入口を横切って投光される光線１４を受光器１３で受光するようになっている。なお、かご戸１Ａ，１Ｂに連動して乗場戸（図示しない）も開閉するが、周知であるので説明は省略する。

図２において、かご戸１Ａ，１Ｂを駆動するドアモータ９は、パワー回路２２を介して電源２３に接続されている。パルスエンコーダ２４はドアモータ９に結合され、ドアモータ９の回転に対応するパルス出力を発生する。ドア制御装置２５はパルスカウントユニット２６、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２９、入出力ポート３０及び、ＰＷＭ（パルス幅変調）ユニット３１を有し、パルスカウントユニット２６にエンコーダ２４のパルス出力が入力される。

また、入出力ポート３０には、投光器１２及び受光器１３が接続されている。ＰＷＭユニット３１はゲート信号発生回路３２に接続され、ゲート信号発生回路３２はパワー回路２２に接続されている。エレベーターを管理かつ制御する制御盤３３は、ドア制御装置２５に接続されている。また、制御盤３３には、保守員が使用する着脱可能な保守表示装置３４が接続されるようになっている。

次に、この実施の形態の動作を説明する。
かごの走行中、かご戸１Ａ，１Ｂは全閉している。かごが階床に到着すると、ドアモータ９が図１で反時計方向へ回転し、駆動車１０、ベルト１１及び従動車８を介して駆動車４が反時計方向へ駆動されるため、従動車５を介してベルト６の上側は左方へ、下側は右方へ移動する。これで、連結具７の一方は左方へ、他方は右方へ移動するため、矢印で示すように、かご戸１Ａは左方へ、かご戸１Ｂは右方へ移動して全開する。
また、かごが出発するときは、ドアモータ９は時計方向へ回転し、各部の動作は上述と反対方向となって、かご戸１Ａ，１Ｂは駆動されて全閉する。

ドア制御装置２５はかご戸１Ａ，１Ｂの外部信号を取り込むとともに、パルスエンコーダ２４からの出力パルスを取り込むことにより、かご戸１Ａ，１Ｂの運転状況を管理して、ドアモータ９を制御する。ＣＰＵ２７は外部入力信号によりドアモータ９を制御し、ＲＯＭ２８はドアプログラムやデータを格納し、ＲＡＭ２９は処理データ及び学習したデータ等を記憶し、入出力ポート３０は投光器１２及び受光器１３へ制御信号３０ａを出力し、受光器１３からの受光信号１３ａを入力する。

ＰＷＭユニット３１はＰＷＭ信号を出力し、ゲート信号発生回路３２は入力されたＰＷＭ信号に基づいてゲート信号を発生してパワー回路２２へ送出する。パワー回路２２はゲート信号によってＰＷＭ制御されて、電源２３の電力をドアモータ９に供給して、ドアモータ９を制御する。これで、上記のようにかご戸１Ａ，１Ｂの開閉が制御される。

ここで、投光器１２は１種類以上の波長の光を投射し、制御信号３０ａにより投射する光線１４の波長を変化させることができる。また、受光器１３も制御信号３０ａにより受光する光線１４の波長を自動で設定することができる。制御信号３０ａはＣＰＵ２７から状況に応じて出力される信号で、投光器１２の光のオン・オフ又は投光、受光する光線１４の波長を変化させるための指令信号である。受光器１３が受光状態であれば、受光信号１３ａによって入出力ポート３０にオン信号が伝達される。また、受光器１３が非受光状態であれば、オフ信号が伝達される。かご戸１Ａ，１Ｂの戸閉動作時、光線１４が遮断されると、かご戸１Ａ，１Ｂは反転又は停止する。

さて、かごが階床に到着し、かご戸１Ａ，１Ｂが戸開するときに、ＣＰＵ２７から入出力ポート３０を介して制御信号３０ａが出力され、投光器１２の光線１４はオフされる。これにより、通常は受光器１３への入光もオフとなるはずである。しかし、建物内の照明光や日光が受光器１３に照射されている場合、受光器１３には入光が継続するため、受光器１３は光を検知し、受光信号１３ａがオン状態となる場合がある。このような場合では、かご戸１Ａ，１Ｂが戸閉する場合に、乗降客が投光器１２の光線１４を遮断しているのに、かご戸１Ａ，１Ｂが反転又は停止しない状態となる。

この実施の形態では、戸開時に投光器１２の光線１４がオフされ、受光器１３の状態がＲＡＭ２９に記憶される。その記憶する内容を図３に示す。すなわち、図３（Ａ）に示すように、かごが１階（１Ｆ）〜６階（６Ｆ）…に停止したときの受光器１３の検出状態が記憶されている。その一例として５階停止時の外光の検出状態を、図３（Ｂ）に示す。かご戸１Ａ，１Ｂの全開から全閉までを５分割し、各位置ａ〜ｅでの受光信号を記憶する。この例では、位置ｂで外光が検出されたことを示している。

５階以外の階床でかごが停止した場合も、同様に受光器１３の検出状態が記憶される。
このようにして、各階床ごとの外光の受光状態を把握することができ、これに基づいてかご戸１Ａ，１Ｂの動作を変化させることにより、乗降客がかご戸１Ａ，１Ｂに衝突したりする機会を回避することが可能となる。

また、位置、階床の外に時間も記憶させるようにすれば、時間により変化する外光の状態に対応して、かご戸１Ａ，１Ｂを制御することが可能となる。上記では受光器１３の検出状態を５分割としたが、更に細分割してもよい。また、投光器１２の投光をオフするタイミングは、所定条件（例えば、乗場待客からの呼びがなく、かつかご内に乗客がないとき）を判断し、そのタイミングでオフすることも可能である。

実施の形態２．
図４及び図５はこの発明の第２発明の一実施の形態を示す図で、図４は動作フローチャート、図５は位置に対応する戸閉速度曲線図である。なお、図１〜図３は実施の形態２にも共用する。
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１でかごが階床に到着するのを待ち、かごが到着すればステップＳ２で戸開を開始したかを判断し、戸開を開始すればステップＳ３へ進む。

ステップＳ３で投光器１２の投光をオフし、ステップＳ４で受光器１３の検出状態をＲＡＭ２９に記憶する。ステップＳ５で戸閉を開始したかを判断し、戸閉を開始していなければステップＳ３へ戻り、戸閉を開始すればステップＳ６へ進む。ステップＳ６で投光器１２の投光をオンに戻し、ステップＳ７で階床やかご戸１Ａ，１Ｂの位置ごとの受光器１３の検出状態を読み出す。そして、ステップＳ８で受光器１３の受光状態に応じて、戸閉速度を変更する。

図５に外光非検出位置及び外光検出位置での戸閉速度Ｖ１〜Ｖ３を示す。
戸閉速度Ｖ１は通常時の、戸閉速度Ｖ２，Ｖ３は外光検出時の戸閉速度である。戸開時に位置ｂで受光器１３が外光を受光していた場合は、戸閉速度Ｖ２のような低速で戸閉動作する。しかし、このような場合、戸閉速度Ｖ３のように、受光器１３が外光を受光していない位置ｃ〜ｅの区間は高速で戸閉動作をしてもよい。（位置ａも外光非検出の区間であるから、高速としてもよい。）

ここで、ステップＳ２〜Ｓ４は受光状態記憶手段を、ステップＳ８は速度変更手段を構成している。
このようにして、外光によって受光器１３が受光状態となって、乗降客を検出できない戸閉位置ではかご戸１Ａ，１Ｂの速度を低速度に変更するようにしたため、万一乗降客がかご戸１Ａ，１Ｂに接触したとしても、その衝撃を緩和することが可能となる。また、低速動作区間が限定されるため、運動効率の低下を最低限に抑えることが可能となる。

実施の形態３．
図６はこの発明の第３発明の一実施の形態を示す動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態３にも共用する。
この実施の形態は、投光器１２及び受光器１３の波長を自動的に変更するようにしたものである。
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１〜Ｓ７は図４と同様の動作である。

ステップＳ１１でもし受光器１３が検出状態となる階床及び戸開閉位置がある場合は、その階床だけ投光器１２及び受光器１３の波長を変更する。また、そのときに各階床ごとに投光器１２及び受光器１３の波長をＲＡＭ２９に記憶する。第１の波長Ａで、もし戸開時に受光器１３が受光した場合は、ステップＳ８で戸閉速度が低速となるが、次回かごが同階床に停止した場合は、変更された波長Ｂを使用するため、受光器１３は外光を受光しないので、戸閉速度が低速になることはない。

もし、波長Ｂでも戸開時に外光を受光した場合は、次々と波長を変更する。
ここで、ステップＳ７，Ｓ１１は波長変更手段を構成している。
このようにして、受光器１３が検出状態となる階床及び戸開閉位置がある場合は、投光器１２及び受光器１３の波長を変更するようにしたため、外光を受光しない波長を階床ごとに選択して使用することができ、それによる戸閉時の低速動作が不要となり、外光による乗降車時の支障をなくし、かつ運転効率の低下を防止することが可能となる。

実施の形態４．
図７はこの発明の第４発明の一実施の形態を示す外光の検出状態図である。なお、図１〜図６は実施の形態４にも共用する。
この実施の形態では、図７に示す外光の検出状態データ３６をＲＡＭ２９に格納している。検出状態データ３６には、光線１４の波長ごとに、階床及び戸開閉位置に対応する受光器１３の外光の受光状態が記録されている。

この情報は、制御盤３３を介して保守表示装置３４又は遠隔地に設置された監視装置（図示しない）に伝送される。検出状態データ３６は波長Ａの検出及び非検出状態を示しているが、別波長の検出及び非検出データも見ることができる。
このようにして、エレベーターごとの外光の受光状態を表示するようにしたため、外光の受光状態が把握でき、保守員が定期点検時などに、シートなどによって外光を遮断するなどの措置を施すことが可能となる。
また、保守員が定期点検時に再現しないような外光の入射状態を常時知ることができ、常時乗降に対して支障を与えないエレベーターの運行状態を確保することが可能となる。

この発明の実施の形態１を示す乗場側から見たかご戸の正面図。 この発明の実施の形態１を示すドア制御装置のブロック線図。 この発明の実施の形態１を示す外光の検出状態説明図で、（Ａ）は階床図、（Ｂ）は５階の外光検出状態図。 この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。 この発明の実施の形態２を示す位置に対応する戸閉速度曲線図。 この発明の実施の形態３を示す動作フローチャート。 この発明の実施の形態４を示す外光の検出状態図。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ かご戸、９ ドアモータ、１２ 投光器、１３ 受光器、１４ 光線、２２ パワー回路、２４ パルスエンコーダ、２５ ドア制御装置、２７ ＣＰＵ、２８ ＲＯＭ、２９ ＲＡＭ（受光状態記憶手段）。
Ｓ２〜Ｓ４ 受光状態記憶手段、Ｓ７，Ｓ１１ 波長変更手段、Ｓ８ 速度変更手段。

Claims (4)

1. 出入口を横切って光線を投光する投光器と、上記光線を受光する受光器とを有し、上記光線が障害物によって遮断されると、上記出入口を開閉する戸の動きを制御するエレベーターにおいて、上記戸の戸開動作時に上記投光器からの投光をオフし、上記受光器の受光状態を記憶する受光状態記憶手段を備えたことを特徴とするエレベータードアの制御装置。
2. 外光が入射している階床では、少なくとも受光器が上記外光を受光する戸閉位置で戸閉速度を低速度に変更する速度変更手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータードアの制御装置。
3. 投光器の投光する光線の波長及びこの光線を受光する受光器の波長をそれぞれ可変に構成し、戸開動作時に上記投光器からの投光をオフしたとき、上記受光器が外光を受光する階床では、上記光線の波長及び上記受光器の波長を共に変更する波長変更手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータードアの制御装置。
4. 記憶された受光状態を表示する受光状態表示装置を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータードアの制御装置。
   

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