JP2862066B2 - エレベータードアの安全装置 - Google Patents
エレベータードアの安全装置Info
- Publication number
- JP2862066B2 JP2862066B2 JP16919094A JP16919094A JP2862066B2 JP 2862066 B2 JP2862066 B2 JP 2862066B2 JP 16919094 A JP16919094 A JP 16919094A JP 16919094 A JP16919094 A JP 16919094A JP 2862066 B2 JP2862066 B2 JP 2862066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gap
- value
- detector
- frame
- sliding door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターのドア
に乗客の手指などが引き込まれる事故等を防止する安全
装置に関するものである。
に乗客の手指などが引き込まれる事故等を防止する安全
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０及び図１１は、例えば実公昭５３
−２４０３０号公報に示された従来のエレベータードア
の安全装置を示す図で、図１０は乗場正面図、図１１は
図１０のＸＩ−ＸＩ線拡大断面図である。
−２４０３０号公報に示された従来のエレベータードア
の安全装置を示す図で、図１０は乗場正面図、図１１は
図１０のＸＩ−ＸＩ線拡大断面図である。
【０００３】図において、(1)はエレベーター乗場の出
入口(2)を形成する枠体、(1a)は枠体(1)の昇降路側に屈
曲された内縁部、(3)は枠体(1)の内縁部(1a)にすき間を
隔てて配置され出入口(2)を開閉する引き戸、(3a)は引
き戸(3)の表面、(4)は引き戸(3)にすき間を隔てて配置
され出入口(2)を開閉する引き戸、(5)は枠体(1)の内縁
部(1a)に上下方向に沿って固着されたテープスイッチ
で、テープスイッチ(5)は引き戸(3)の位置にかかわらず
常に引き戸(3)の表面(3a)とすき間を保っている。
入口(2)を形成する枠体、(1a)は枠体(1)の昇降路側に屈
曲された内縁部、(3)は枠体(1)の内縁部(1a)にすき間を
隔てて配置され出入口(2)を開閉する引き戸、(3a)は引
き戸(3)の表面、(4)は引き戸(3)にすき間を隔てて配置
され出入口(2)を開閉する引き戸、(5)は枠体(1)の内縁
部(1a)に上下方向に沿って固着されたテープスイッチ
で、テープスイッチ(5)は引き戸(3)の位置にかかわらず
常に引き戸(3)の表面(3a)とすき間を保っている。
【０００４】従来のエレベータードアの安全装置は上記
のように構成され、引き戸(3)(4)は駆動機によって駆動
されて出入口(2)を開閉する。開きつつある引き戸(3)
に、利用者が手を触れていると、手指が枠体(1)の内縁
部(1a)と引き戸(3)の表面(3a)の間に引き込まれること
がある。このとき、引き込まれた手指により、テープス
イッチ(5)が押されるため、この引込みが検出され、戸
の駆動回路（図示しない）を開放して、引き戸(3)(4)の
開閉動作を制御する。
のように構成され、引き戸(3)(4)は駆動機によって駆動
されて出入口(2)を開閉する。開きつつある引き戸(3)
に、利用者が手を触れていると、手指が枠体(1)の内縁
部(1a)と引き戸(3)の表面(3a)の間に引き込まれること
がある。このとき、引き込まれた手指により、テープス
イッチ(5)が押されるため、この引込みが検出され、戸
の駆動回路（図示しない）を開放して、引き戸(3)(4)の
開閉動作を制御する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータードアの安全装置では、引き込まれた手指など
によりテープスイッチ(5)を動作させるようにしている
ため、手指などが引き込まれた後にしか動作せず、利用
者の安全性を高めるには不十分であるという問題点があ
る。また、テープスイッチ(5)は枠体(1)と引き戸(3)の
すき間に設けられるため、経時変化ですき間やテープス
イッチ(5)の取付状態が変化し、誤動作を防止するため
には定期的な調整が必要であるという問題点がある。
レベータードアの安全装置では、引き込まれた手指など
によりテープスイッチ(5)を動作させるようにしている
ため、手指などが引き込まれた後にしか動作せず、利用
者の安全性を高めるには不十分であるという問題点があ
る。また、テープスイッチ(5)は枠体(1)と引き戸(3)の
すき間に設けられるため、経時変化ですき間やテープス
イッチ(5)の取付状態が変化し、誤動作を防止するため
には定期的な調整が必要であるという問題点がある。
【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、利用者の手指などが引き込まれる危険を
事前に検出でき、かつ定期的な保守によるすき間の管理
の必要をなくすことができるようにしたエレベータード
アの安全装置を提供することを目的とする。
されたもので、利用者の手指などが引き込まれる危険を
事前に検出でき、かつ定期的な保守によるすき間の管理
の必要をなくすことができるようにしたエレベータード
アの安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベータードアの安全装置は、出入口を形成する枠
体と引き戸間のすき間寸法、又は引き戸相互間のすき間
寸法を非接触で検出するすき間検出器と、このすき間検
出器の出力値を記憶し、かつこの記憶値が定期的にその
ときのすき間検出器の出力値に書き換えられる記憶装置
と、この書換え値とすき間検出器の出力値との差が第１
の所定値以上になると、引き戸の動作を制御する制御手
段とを備えたものである。
るエレベータードアの安全装置は、出入口を形成する枠
体と引き戸間のすき間寸法、又は引き戸相互間のすき間
寸法を非接触で検出するすき間検出器と、このすき間検
出器の出力値を記憶し、かつこの記憶値が定期的にその
ときのすき間検出器の出力値に書き換えられる記憶装置
と、この書換え値とすき間検出器の出力値との差が第１
の所定値以上になると、引き戸の動作を制御する制御手
段とを備えたものである。
【０００８】また、第２発明に係るエレベータードアの
安全装置は、第１発明のすき間検出器及び記憶装置を有
し、かごの走行中に記憶値の書換え値とすき間検出器の
出力値との差が第１の所定値以上になると警報を発し、
すき間検出器の出力値とすき間寸法の初期設定値との差
が第２の所定値以上になると、かごの走行を制御する制
御手段を備えたものである。
安全装置は、第１発明のすき間検出器及び記憶装置を有
し、かごの走行中に記憶値の書換え値とすき間検出器の
出力値との差が第１の所定値以上になると警報を発し、
すき間検出器の出力値とすき間寸法の初期設定値との差
が第２の所定値以上になると、かごの走行を制御する制
御手段を備えたものである。
【０００９】また、第３発明に係るエレベータードアの
安全装置は、第１発明のすき間検出器を有し、聴覚又は
視覚で報知する報知器を設け、すき間検出器の出力値に
より報知器の動作を制御する制御手段を備えたものであ
る。
安全装置は、第１発明のすき間検出器を有し、聴覚又は
視覚で報知する報知器を設け、すき間検出器の出力値に
より報知器の動作を制御する制御手段を備えたものであ
る。
【００１０】また、第４発明に係るエレベータードアの
安全装置は、第１〜第３発明のものにおいて、光電式の
すき間検出器を用い、引き戸にすき間検出器と対応して
設けられ光線の反射が容易な表面材を固着したものであ
る。
安全装置は、第１〜第３発明のものにおいて、光電式の
すき間検出器を用い、引き戸にすき間検出器と対応して
設けられ光線の反射が容易な表面材を固着したものであ
る。
【００１１】
【作用】この発明の第１発明においては、エレベーター
の出入口を形成する枠体と引き戸間、又は引き戸相互間
のすき間を非接触で検出して記憶し、かつこの記憶値を
定期的に、そのときのすき間寸法の検出値に書き換える
とともに、すき間寸法の検出値と上記書換え値との差が
第１の所定値以上になると、引き戸の動作を制御するよ
うにしたため、引き戸の一部に外力が作用したとき、上
記すき間寸法の変化が検出される。また、経時的なすき
間寸法の変化は修正され、すき間寸法と第１の所定値と
の関係は最適に保たれる。
の出入口を形成する枠体と引き戸間、又は引き戸相互間
のすき間を非接触で検出して記憶し、かつこの記憶値を
定期的に、そのときのすき間寸法の検出値に書き換える
とともに、すき間寸法の検出値と上記書換え値との差が
第１の所定値以上になると、引き戸の動作を制御するよ
うにしたため、引き戸の一部に外力が作用したとき、上
記すき間寸法の変化が検出される。また、経時的なすき
間寸法の変化は修正され、すき間寸法と第１の所定値と
の関係は最適に保たれる。
【００１２】また、第２発明においては、かごの走行中
に、すき間寸法の書換え値とすき間寸法の検出値との差
が第１の所定値以上になると警報を発し、すき間検出器
の出力値とすき間寸法の初期設定値との差が第２の所定
値以上になると、かごの走行を制御するようにしたた
め、引き戸へのもたれやいたずら及び経時変化によりす
き間寸法が変化すると、かごの動作が制御される。
に、すき間寸法の書換え値とすき間寸法の検出値との差
が第１の所定値以上になると警報を発し、すき間検出器
の出力値とすき間寸法の初期設定値との差が第２の所定
値以上になると、かごの走行を制御するようにしたた
め、引き戸へのもたれやいたずら及び経時変化によりす
き間寸法が変化すると、かごの動作が制御される。
【００１３】また、第３発明においては、すき間寸法の
検出値により報知器の動作を制御するようにしたため、
すき間寸法又はその変化が増大すると警報が出力され
る。
検出値により報知器の動作を制御するようにしたため、
すき間寸法又はその変化が増大すると警報が出力され
る。
【００１４】また、第４発明においては、引き戸に光線
の反射が容易な表面材を固着したため、引き戸表面の色
等に制約を受けることはない。
の反射が容易な表面材を固着したため、引き戸表面の色
等に制約を受けることはない。
【００１５】
【実施例】実施例１． 図１〜図３はこの発明の第１及び第３発明の一実施例を
示す図で、図１は乗場正面図及びブロック線図、図２
(A)は図１のＡ−Ａ線拡大断面図、図２(B)は図１のＢ−
Ｂ線拡大断面図、図３は引き戸動作時の安全動作フロー
チャートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す（以下の実施例も同じ）。
示す図で、図１は乗場正面図及びブロック線図、図２
(A)は図１のＡ−Ａ線拡大断面図、図２(B)は図１のＢ−
Ｂ線拡大断面図、図３は引き戸動作時の安全動作フロー
チャートであり、従来装置と同様の部分は同一符号で示
す（以下の実施例も同じ）。
【００１６】図１及び図２において、(11A)は枠体(1)の
裏側に固定され、(11B)は引き戸(3)の裏側に固定された
すき間検出器であり、例えば光電式の投光器及び受光器
を有し、投光器から発光した光線の反射光を受光器で受
光することにより、すき間検出器(11A)では枠体内縁部
(1a)と引き戸表面(3a)とのすき間寸法を、すき間検出器
(11B)では引き戸(3)の裏面(3b)と引き戸(4)の表面(4a)
とのすき間寸法を検出する。
裏側に固定され、(11B)は引き戸(3)の裏側に固定された
すき間検出器であり、例えば光電式の投光器及び受光器
を有し、投光器から発光した光線の反射光を受光器で受
光することにより、すき間検出器(11A)では枠体内縁部
(1a)と引き戸表面(3a)とのすき間寸法を、すき間検出器
(11B)では引き戸(3)の裏面(3b)と引き戸(4)の表面(4a)
とのすき間寸法を検出する。
【００１７】ここで、すき間検出器(11A)はその一部が
枠体内縁部(1a)から引き戸表面(3a)側に突出することな
く、また引き戸(3)が開閉するとき、常にすき間検出器
(11A)が引き戸表面(3a)に対面するように装着されてい
る。また、すき間検出器(11B)はその一部が引き戸裏面
(3b)から引き戸表面(4a)側に突出することなく、また引
き戸(3)(4)が開閉するとき、常にすき間検出器(11B)が
引き戸表面(4a)に対面するように装着されている。
枠体内縁部(1a)から引き戸表面(3a)側に突出することな
く、また引き戸(3)が開閉するとき、常にすき間検出器
(11A)が引き戸表面(3a)に対面するように装着されてい
る。また、すき間検出器(11B)はその一部が引き戸裏面
(3b)から引き戸表面(4a)側に突出することなく、また引
き戸(3)(4)が開閉するとき、常にすき間検出器(11B)が
引き戸表面(4a)に対面するように装着されている。
【００１８】(13)はエレベーターのかご（図示しない）
が乗場床に着床することを検出する着床検出装置、(14)
は着床検出装置(13)及びすき間検出器(11A)(11B)に接続
され、かごの運転及び引き戸(3)(4)の開閉を制御する制
御手段、(15)は制御手段(14)に接続され引き戸(3)(4)を
駆動する駆動機構、(16)は制御手段(14)に接続されブザ
ー、放送装置、表示灯等聴覚又は視覚に訴える報知器で
ある。
が乗場床に着床することを検出する着床検出装置、(14)
は着床検出装置(13)及びすき間検出器(11A)(11B)に接続
され、かごの運転及び引き戸(3)(4)の開閉を制御する制
御手段、(15)は制御手段(14)に接続され引き戸(3)(4)を
駆動する駆動機構、(16)は制御手段(14)に接続されブザ
ー、放送装置、表示灯等聴覚又は視覚に訴える報知器で
ある。
【００１９】次に、実施例１の動作を図３を参照して説
明する。今、着床検出装置(13)によりかごの着床が検出
されたとすると、ステップ(21)で制御手段(14)から駆動
機構(15)へ戸開指令が出力され、引き戸(3)(4)は戸開を
開始する。ステップ(22)で枠体内縁部(1a)と引き戸表面
(3a)とのすき間寸法、及び引き戸裏面(3b)と引き戸表面
(4a)とのすき間寸法を、すき間検出器(11A)(11B)で検出
する。
明する。今、着床検出装置(13)によりかごの着床が検出
されたとすると、ステップ(21)で制御手段(14)から駆動
機構(15)へ戸開指令が出力され、引き戸(3)(4)は戸開を
開始する。ステップ(22)で枠体内縁部(1a)と引き戸表面
(3a)とのすき間寸法、及び引き戸裏面(3b)と引き戸表面
(4a)とのすき間寸法を、すき間検出器(11A)(11B)で検出
する。
【００２０】ステップ(23)ですき間検出器(11A)(11B)の
出力値の一方又は両方が、あらかじめ定められた判別値
以上になったかを判断する。この出力値のいずれかが判
別値以上であれば、ステップ(24)へ進み、駆動機構(15)
及び報知器(16)へ異常信号を出力して、所定時間引き戸
(3)(4)を停止させるとともに、利用者に警報を与える。
そして、ステップ(25)で引き戸(3)(4)を反転させて低速
で全閉させてステップ(21)へ戻る。これで、手指の引き
込まれは防止される。
出力値の一方又は両方が、あらかじめ定められた判別値
以上になったかを判断する。この出力値のいずれかが判
別値以上であれば、ステップ(24)へ進み、駆動機構(15)
及び報知器(16)へ異常信号を出力して、所定時間引き戸
(3)(4)を停止させるとともに、利用者に警報を与える。
そして、ステップ(25)で引き戸(3)(4)を反転させて低速
で全閉させてステップ(21)へ戻る。これで、手指の引き
込まれは防止される。
【００２１】ステップ(23)ですき間検出器(11A)(11B)の
出力値がどちらも判別値未満のときは、ステップ(26)へ
進み、引き戸(3)(4)が全開しているかを判断し、全開し
ていなければステップ(22)へ戻り、全開していればステ
ップ(27)へ進む。
出力値がどちらも判別値未満のときは、ステップ(26)へ
進み、引き戸(3)(4)が全開しているかを判断し、全開し
ていなければステップ(22)へ戻り、全開していればステ
ップ(27)へ進む。
【００２２】ステップ(27)で戸閉指令を出力し、引き戸
(3)(4)は戸閉を開始する。ステップ(28)で上記と同様に
両すき間寸法を検出する。ステップ(29)ですき間検出器
(11A)(11B)の出力値を判断し、その一方又は両方が判別
値以上であれば、ステップ(30)へ進み、所定時間引き戸
(3)(4)を停止させるとともに、利用者に警報を与えてス
テップ(27)へ戻る。ステップ(29)で上記出力値がどちら
も判別値未満のときは、ステップ(31)へ進み、引き戸
(3)(4)が全閉しているかを判断し、全閉していなければ
ステップ(28)へ戻り、全閉していれば処理を終了する。
ここで、ステップ(23)(24)(29)(30)は制御手段(14)を構
成している。
(3)(4)は戸閉を開始する。ステップ(28)で上記と同様に
両すき間寸法を検出する。ステップ(29)ですき間検出器
(11A)(11B)の出力値を判断し、その一方又は両方が判別
値以上であれば、ステップ(30)へ進み、所定時間引き戸
(3)(4)を停止させるとともに、利用者に警報を与えてス
テップ(27)へ戻る。ステップ(29)で上記出力値がどちら
も判別値未満のときは、ステップ(31)へ進み、引き戸
(3)(4)が全閉しているかを判断し、全閉していなければ
ステップ(28)へ戻り、全閉していれば処理を終了する。
ここで、ステップ(23)(24)(29)(30)は制御手段(14)を構
成している。
【００２３】実施例２． 図４〜図６はこの発明の第１発明の他の実施例を示す図
で、図４は乗場正面図及びブロック線図、図５は引き戸
動作時の安全動作フローチャート、図６は第１の所定値
の説明図である。図４において、(35)は制御手段(14)に
接続されすき間検出器(11A)(11B)の出力値を記憶する記
憶装置である。
で、図４は乗場正面図及びブロック線図、図５は引き戸
動作時の安全動作フローチャート、図６は第１の所定値
の説明図である。図４において、(35)は制御手段(14)に
接続されすき間検出器(11A)(11B)の出力値を記憶する記
憶装置である。
【００２４】次に、実施例２の動作を図５及び図６を参
照して説明する。ただし、実施例１と異なる部分だけを
説明する。ステップ(22A)ですき間寸法をすき間検出器
(11A)(11B)で検出して、記憶装置(35)に書換え値として
記憶する。この書換え値は図６で後述するように、制御
手段(14)により定期的にそのときのすき間検出器(11A)
(11B)の出力値に書き換えられた値である。
照して説明する。ただし、実施例１と異なる部分だけを
説明する。ステップ(22A)ですき間寸法をすき間検出器
(11A)(11B)で検出して、記憶装置(35)に書換え値として
記憶する。この書換え値は図６で後述するように、制御
手段(14)により定期的にそのときのすき間検出器(11A)
(11B)の出力値に書き換えられた値である。
【００２５】ステップ(23A)ですき間検出器(11A)(11B)
の出力値と記憶装置(35)の書換え値との差の一方又は両
方があらかじめ定められた第１の所定値以上になったか
を判断する。ここで、第１の所定値は、引き込まれを防
止するための判別値であり、図６のように設定されてい
る。図６において、Ｇ0はすき間寸法の初期設定値、Ｇ
01は経時変化を考慮して、定期的(時刻ｔ1、ｔ2・・・・)に
書き換えられるすき間寸法の基準値で、記憶装置(35)の
書換え値に相当する。Ｇ02はすき間検出器(11A)(11B)の
出力値、Ｇ1、Ｇ2は、第１の所定値で、基準値Ｇ01に対
して一定幅で設定されている。なお、Ｐ1は動作点であ
る。
の出力値と記憶装置(35)の書換え値との差の一方又は両
方があらかじめ定められた第１の所定値以上になったか
を判断する。ここで、第１の所定値は、引き込まれを防
止するための判別値であり、図６のように設定されてい
る。図６において、Ｇ0はすき間寸法の初期設定値、Ｇ
01は経時変化を考慮して、定期的(時刻ｔ1、ｔ2・・・・)に
書き換えられるすき間寸法の基準値で、記憶装置(35)の
書換え値に相当する。Ｇ02はすき間検出器(11A)(11B)の
出力値、Ｇ1、Ｇ2は、第１の所定値で、基準値Ｇ01に対
して一定幅で設定されている。なお、Ｐ1は動作点であ
る。
【００２６】ステップ(23A)及びステップ(29A)におい
て、すき間寸法Ｇ02と書換え値Ｇ01との差が第１の所定
値Ｇ1、Ｇ2以上であれば(動作点Ｐ1)、それぞれステッ
プ(24)及びステップ(30)へ進む。これで、経時的なすき
間寸法の変化や、すき間検出器(11A)(11B)の取付状態が
変化することを防ぐために行われる定期的な調整をする
必要がなくなり、省力が可能となる。
て、すき間寸法Ｇ02と書換え値Ｇ01との差が第１の所定
値Ｇ1、Ｇ2以上であれば(動作点Ｐ1)、それぞれステッ
プ(24)及びステップ(30)へ進む。これで、経時的なすき
間寸法の変化や、すき間検出器(11A)(11B)の取付状態が
変化することを防ぐために行われる定期的な調整をする
必要がなくなり、省力が可能となる。
【００２７】実施例３．図 ７及び図８はこの発明の第２及び第３発明の一実施例
を示す図で、図７はエレベーター走行時の安全動作フロ
ーチャート、図８は第２の所定値の説明図であり、図４
及び図６は実施例３にも共用する。なお、すき間検出器
(11A)(11B)はかごの出入口を構成する枠体と引き戸間、
及び引き戸相互間のすき間寸法を検出するものとする。
この実施例はエレベーターの走行中における動作を示す
ものである。ステップ(41)で走行指令が出力され、かご
は走行を開始する。ステップ(42)で図３の場合と同様に
すき間寸法を検出する。ステップ(43)ですき間検出器(1
1A)(11B)の出力値とすき間寸法の初期設定値との差があ
らかじめ定められた第２の所定値以上になったかを判断
する。
を示す図で、図７はエレベーター走行時の安全動作フロ
ーチャート、図８は第２の所定値の説明図であり、図４
及び図６は実施例３にも共用する。なお、すき間検出器
(11A)(11B)はかごの出入口を構成する枠体と引き戸間、
及び引き戸相互間のすき間寸法を検出するものとする。
この実施例はエレベーターの走行中における動作を示す
ものである。ステップ(41)で走行指令が出力され、かご
は走行を開始する。ステップ(42)で図３の場合と同様に
すき間寸法を検出する。ステップ(43)ですき間検出器(1
1A)(11B)の出力値とすき間寸法の初期設定値との差があ
らかじめ定められた第２の所定値以上になったかを判断
する。
【００２８】ここで、第２の所定値は、経時変化による
すき間寸法の増大又は縮小を防止するための判別値であ
り、図８のように設定されている。図８において、
Ｇ3、Ｇ4は第２の所定値で、一定値に設定されている。
なお、Ｐ2は動作点である。すき間寸法Ｇ02が第２の所
定値Ｇ 3 、Ｇ 4 以上になると(動作点Ｐ2)、ステップ(44)
へ進んで、所定時間かごを停止させるとともに、利用者
に警報を与えてステップ(41)へ戻る。
すき間寸法の増大又は縮小を防止するための判別値であ
り、図８のように設定されている。図８において、
Ｇ3、Ｇ4は第２の所定値で、一定値に設定されている。
なお、Ｐ2は動作点である。すき間寸法Ｇ02が第２の所
定値Ｇ 3 、Ｇ 4 以上になると(動作点Ｐ2)、ステップ(44)
へ進んで、所定時間かごを停止させるとともに、利用者
に警報を与えてステップ(41)へ戻る。
【００２９】ステップ(43)で上記出力値Ｇ02がどちらも
第２の所定値Ｇ 3 、Ｇ 4 未満と判断すると、ステップ(45)
へ進み、上記出力値Ｇ02のいずれかが第１の所定値
Ｇ 1 、Ｇ 2 以上であるかを判断し、第１の所定値Ｇ 1 、Ｇ 2
以上であればステップ(46)へ進んで、所定時間利用者に
警報を与える。ステップ(45)で第１の所定値Ｇ 1 、Ｇ 2 未
満と判断するとステップ(47)へ進み、かごが着床してい
なければステップ(42)へ戻り、着床していれば処理は終
了する。ここで、ステップ(43)〜(46)は制御手段(14)を
構成している。
第２の所定値Ｇ 3 、Ｇ 4 未満と判断すると、ステップ(45)
へ進み、上記出力値Ｇ02のいずれかが第１の所定値
Ｇ 1 、Ｇ 2 以上であるかを判断し、第１の所定値Ｇ 1 、Ｇ 2
以上であればステップ(46)へ進んで、所定時間利用者に
警報を与える。ステップ(45)で第１の所定値Ｇ 1 、Ｇ 2 未
満と判断するとステップ(47)へ進み、かごが着床してい
なければステップ(42)へ戻り、着床していれば処理は終
了する。ここで、ステップ(43)〜(46)は制御手段(14)を
構成している。
【００３０】実施例４． 図９はこの発明の第４発明の一実施例を示す乗場正面図
である。図において、(51A)(51B)はそれぞれ引き戸(3)
(4)の表面に固着された帯状の表面材で、例えば表面が
滑らかで白色のシートで形成され、すき間検出器(11A)
(11B)に対面するように配置されている。この実施例
は、引き戸(3)(4)の表面がすき間検出器(11A)(11B)の投
光する光束が反射しにくい場合、例えば引き戸(3)(4)の
表面が粗いときや濃色であるときに好適であり、引き戸
(3)(4)の表面に光束の反射困難な特殊意匠材を用いた場
合でも、確実に検出が可能となる。
である。図において、(51A)(51B)はそれぞれ引き戸(3)
(4)の表面に固着された帯状の表面材で、例えば表面が
滑らかで白色のシートで形成され、すき間検出器(11A)
(11B)に対面するように配置されている。この実施例
は、引き戸(3)(4)の表面がすき間検出器(11A)(11B)の投
光する光束が反射しにくい場合、例えば引き戸(3)(4)の
表面が粗いときや濃色であるときに好適であり、引き戸
(3)(4)の表面に光束の反射困難な特殊意匠材を用いた場
合でも、確実に検出が可能となる。
【００３１】上記各実施例では乗場の出入口(2)の引き
戸(3)(4)について説明したが、かごの出入口の引き戸に
ついても適用可能であることは明白である。
戸(3)(4)について説明したが、かごの出入口の引き戸に
ついても適用可能であることは明白である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、エレベーターの出入口を形成する枠体と引き戸
間、又は引き戸相互間のすき間を非接触で検出して記憶
し、かつこの記憶値を定期的に、そのときのすき間寸法
の検出値に書き換えるとともに、すき間寸法の検出値と
書換え値との差が第１の所定値以上になると、引き戸の
動作を制御するようにしたので、引き戸の一部に外力が
作用したとき、上記すき間の変化が検出されて引き戸の
動作が制御され、利用者の手指の引き込まれ防止機能を
向上することができる効果がある。また、経時的なすき
間寸法の変化は修正され、経時的なすき間寸法の変化に
対しても、引き込まれ防止機能を維持することができ、
かつかご走行中の機器の干渉、衝突等の事故を防止でき
る効果がある。また、定期的な保守によるすき間調整な
どを不要にできる効果がある。
では、エレベーターの出入口を形成する枠体と引き戸
間、又は引き戸相互間のすき間を非接触で検出して記憶
し、かつこの記憶値を定期的に、そのときのすき間寸法
の検出値に書き換えるとともに、すき間寸法の検出値と
書換え値との差が第１の所定値以上になると、引き戸の
動作を制御するようにしたので、引き戸の一部に外力が
作用したとき、上記すき間の変化が検出されて引き戸の
動作が制御され、利用者の手指の引き込まれ防止機能を
向上することができる効果がある。また、経時的なすき
間寸法の変化は修正され、経時的なすき間寸法の変化に
対しても、引き込まれ防止機能を維持することができ、
かつかご走行中の機器の干渉、衝突等の事故を防止でき
る効果がある。また、定期的な保守によるすき間調整な
どを不要にできる効果がある。
【００３３】また、第２発明では、かごの走行中に、す
き間寸法の書換え値とすき間寸法の検出値との差が第１
の所定値以上になると警報を発し、すき間検出器の出力
値とすき間寸法の初期設定値との差が第２の所定値以上
になると、かごの走行を制御するようにしたので、引き
戸へのもたれやいたずら及び経時変化によりすき間寸法
が変化すると利用者に警告を与えたりかごの動作を制御
したりして、経時的なすき間寸法の変化に対しても、引
き込まれ防止機能を維持することができ、かつかご走行
中の機器の干渉、衝突等の事故を防止することができる
効果がある。
き間寸法の書換え値とすき間寸法の検出値との差が第１
の所定値以上になると警報を発し、すき間検出器の出力
値とすき間寸法の初期設定値との差が第２の所定値以上
になると、かごの走行を制御するようにしたので、引き
戸へのもたれやいたずら及び経時変化によりすき間寸法
が変化すると利用者に警告を与えたりかごの動作を制御
したりして、経時的なすき間寸法の変化に対しても、引
き込まれ防止機能を維持することができ、かつかご走行
中の機器の干渉、衝突等の事故を防止することができる
効果がある。
【００３４】また、第３発明では、すき間寸法の検出値
により報知器の動作を制御するようにしたので、すき間
寸法又はその変化が増大すると警報が出力され、利用者
に警告を与えて事故を防止できる効果がある。
により報知器の動作を制御するようにしたので、すき間
寸法又はその変化が増大すると警報が出力され、利用者
に警告を与えて事故を防止できる効果がある。
【００３８】また、第４発明では、光電式のすき間検出
器を用い、引き戸に光線の反射が容 易な表面材を固着し
たので、引き戸表面の色等に制約を受けることはなく、
常にすき間寸法を確実に検出できる効果がある。
器を用い、引き戸に光線の反射が容 易な表面材を固着し
たので、引き戸表面の色等に制約を受けることはなく、
常にすき間寸法を確実に検出できる効果がある。
【図１】 この発明の実施例１を示す乗場正面図。
【図２】 図１の部分断面図で、(A)はＡ−Ａ線拡大断
面図、(B)はＢ−Ｂ線拡大断面図。
面図、(B)はＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図３】 この発明の実施例１を示す引き戸動作時の安
全動作フローチャート。
全動作フローチャート。
【図４】 この発明の実施例２を示す乗場正面図。
【図５】 この発明の実施例２を示す引き戸動作時の安
全動作フローチャート。
全動作フローチャート。
【図６】 図５で示す第１の所定値の説明図。
【図７】 この発明の実施例３を示すエレベーター走行
時の安全動作フローチャート。
時の安全動作フローチャート。
【図８】 図７で示す第２の所定値の説明図。
【図９】 この発明の実施例４を示す乗場正面図。
【図１０】 従来のエレベータードアの安全装置を示す
乗場正面図。
乗場正面図。
【図１１】 図６のＸＩ−ＸＩ線拡大断面図。
１ 枠体、２ エレベーター乗場出入口、３，４ 引き
戸、１１Ａ，１１Ｂ，１２ すき間検出器、１４ 制御
手段、１５ 駆動機構、１６ 報知器、５１Ａ，５１Ｂ
表面材、Ｇ01 すき間寸法の基準値(書換え値)、Ｇ02
すき間検出器の出力値、Ｇ1，Ｇ2 第１の所定値、Ｇ
3，Ｇ4 第２の所定値。
戸、１１Ａ，１１Ｂ，１２ すき間検出器、１４ 制御
手段、１５ 駆動機構、１６ 報知器、５１Ａ，５１Ｂ
表面材、Ｇ01 すき間寸法の基準値(書換え値)、Ｇ02
すき間検出器の出力値、Ｇ1，Ｇ2 第１の所定値、Ｇ
3，Ｇ4 第２の所定値。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66B 13/26 B66B 13/28
Claims (4)
- 【請求項１】 出入口を形成する枠体と、この枠体と対
向して設置され上記出入口を開閉する１枚又は複数枚の
引き戸と、上記枠体と引き戸間のすき間寸法又は上記引
き戸相互間のすき間寸法を非接触で検出するすき間検出
器と、このすき間検出器の出力値を記憶し、かつこの記
憶値が定期的にそのときの上記すき間検出器の出力値に
書き換えられる記憶装置と、この書換え値と上記すき間
検出器の出力値との差が第１の所定値以上になると、上
記引き戸の動作を制御する制御手段とを備えてなるエレ
ベータードアの安全装置。 - 【請求項２】 出入口を形成する枠体と、この枠体と対
向して設置され上記出入口を開閉する１枚又は複数枚の
引き戸と、上記枠体と引き戸間のすき間寸法又は上記引
き戸相互間のすき間寸法を非接触で検出するすき間検出
器と、このすき間検出器の出力値を記憶し、かつこの記
憶値が定期的にそのときの上記すき間検出器の出力値に
書き換えられる記憶装置と、かごの走行中に上記記憶値
の書換え値と上記すき間検出器の出力値との差が第１の
所定値以上になると警報を発し、上記すき間検出器の出
力値と上記すき間寸法の初期設定値との差が第２の所定
値以上になると、上記かごの走行を制御する制御手段と
を備えてなるエレベータードアの安全装置。 - 【請求項３】 聴覚又は視覚で報知する報知器を設け、
制御手段を、すき間検出器の出力値により上記報知器の
動作を制御するように構成したことを特徴とする請求項
１又は請求項２に記載のエレベータードアの安全装置。 - 【請求項４】 すき間検出器を、投光器から発光され引
き戸で反射した光線を受光器で受光することにより枠体
と上記引き戸間のすき間寸法又は上記引き戸相互間のす
き間寸法を検出する光電式の検出器とし、上記引き戸に
上記光線の反射が容易な表面材を固着したことを特徴と
する請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータ
ードアの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16919094A JP2862066B2 (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータードアの安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16919094A JP2862066B2 (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータードアの安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826639A JPH0826639A (ja) | 1996-01-30 |
| JP2862066B2 true JP2862066B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15881902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16919094A Expired - Fee Related JP2862066B2 (ja) | 1994-07-21 | 1994-07-21 | エレベータードアの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2862066B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001096225A1 (de) * | 2000-06-13 | 2001-12-20 | Cedes Ag | Sicherheitseinrichtung für automatische schiebetüren |
| ATE328841T1 (de) | 2000-06-13 | 2006-06-15 | Cedes Ag | Sicherheitseinrichtung für aufzugstüren |
| JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
| ITMI20050343U1 (it) * | 2005-10-03 | 2007-04-04 | Sematic Italia Spa | Dispositivo di sicurezza per porte di ascensori |
| AT9135U1 (de) * | 2006-04-25 | 2007-05-15 | Ultimate Transp Equipment Gmbh | Einklemmschutzvorrichtung |
-
1994
- 1994-07-21 JP JP16919094A patent/JP2862066B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826639A (ja) | 1996-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7093692B2 (en) | Door control device of elevator | |
| JP3995522B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2862066B2 (ja) | エレベータードアの安全装置 | |
| JP5380819B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
| JP3369065B2 (ja) | エレベータードアの引込まれ防止装置 | |
| JPH05186171A (ja) | エレベータ | |
| JP2003193745A (ja) | 自動ドア | |
| JP4601935B2 (ja) | エレベータのドア安全装置 | |
| JP4173859B2 (ja) | マンコンベアの自動運転装置 | |
| JPH11198648A (ja) | 侵入検知機能を備えた挟み込み検知装置及びパワーウインドウ装置 | |
| JP2006168843A (ja) | エレベータの制御装置および制御方法 | |
| JP3595922B2 (ja) | 建物用電動シャッターの開閉制御装置 | |
| JP3020106B2 (ja) | 建築用電動開閉体の安全装置 | |
| JPH08259157A (ja) | エレベーターの扉安全装置 | |
| JP2005132598A (ja) | エレベータードアの制御装置 | |
| JP2798581B2 (ja) | カゴ戸閉制御装置 | |
| JPH0415915Y2 (ja) | ||
| JP7253935B2 (ja) | 検知装置、自動ドアシステムおよび自動ドアシステムの制御方法 | |
| KR0135255B1 (ko) | 자동식 회전문 | |
| JP2875951B2 (ja) | エレベータの着床時段差報知装置 | |
| JPH0996180A (ja) | 電動シャッターの安全装置 | |
| JP2509153Y2 (ja) | シャッタ―の安全装置 | |
| JPH11310375A (ja) | エレベータの扉安全装置 | |
| JP3156432B2 (ja) | エレベーターのドア安全装置 | |
| JP2618628B2 (ja) | 安全シヤツター |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071211 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081211 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091211 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |