KR0135255B1 - 자동식 회전문 - Google Patents

Abstract

본 발명은 문판(2)이 돌풍 등에 의해 구부러질 우려가 없고 사람의 접촉 등에 의해서는 문판(2)의 구부러질 수 있는 자동식 회전문을 제공하기 위한 것이며, 그러한 자동식 회전문(25)은 구동장치(10)에 의해 일방향으로 회전되는 회전체(1)와, 이러한 회전체(1)의 회전축(2a)에 의해 일단이 피봇식으로 지지되어 수평방향으로 회전이 자유로운 다수의 문판(2)과, 이러한 문판을 사람 등이 접촉하면 상기 회전체(1)의 회전방향과 역방향으로 구부러질 정도의 힘으로 상기 회전체(1)를 중심으로 방사형으로 유지하는 문닫이(3) 및, 상기 문판(2)의 타단을 따라 출입구를 갖는 원호형의 측벽을 구비하고, 상기 문닫이(3)의 유지력에 저항해서 상기 문판(2)이 구부러지면 상기 회전체(1)가 정지하게 하며, 상기 문판(2)의 회전축(2a)에 연결되어 전류를 흘릴 때에 브레이크를 작동시키는 전자브레이크(5)와, 적어도 상기 문판(2)에 사람 등이 접근한 것을 감지하는 문감지기(6)나 상기 문판(2)과 상기 측벽(4)의 틈새에 사람 등이 낀 것을 감지하는 걸림감지기(7)의 감지신호가 있는 때에는 상기 전자기적 브레이크(5)의 전류를 차단하는 제어부로 이루어지는 구부러짐방지기구를 설치한 것이다.

Description

자동식 회전문

제 1 도는 본 발명에 따른 자동식 회전문의 구조를 도시한 도면.

제 2 도는 구동장치의 구조를 도시한 도면.

제 3 도는 감지기의 감지위치를 도시한 도면.

제 4 도는 시스템의 블록선도.

제 5 도는 종래의 자동식 회전문의 구조를 도시한 도면.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 회전체 2 : 문판(door panel)

3 : 문닫이(door closer)4 : 측벽

5 : 전자기적 브레이크 6 : 문감지기(door sensor)

7 : 걸림감지기 10 : 구동장치

20 : 제어부25 : 자동식 회전문

산업상의 이용분야

본 발명은 중앙의 회전체의 다수의 문판을 방사형으로 붙여서 양측의 원호상의 측벽에 따라 회전하게 하는 자동식 회전문에 관한 것이며, 특히, 돌풍 등에 의해 문판이 구부러지는 것을 방지하는 기구를 설치한 자동식 회전문에 관한 것이다.

종래의 기술

이러한 자동식 회전문(37)으로는 제 5 도에 보이는 것이 공지(미국특허 제4,785,580호의 명세서를 참조)되어 있다. 제 5 도에서 31은 회전체이고, 32는 문판이며, 33은 문닫이이고, 34는 측벽이다.

회전체(31)는 내부에 구동장치를 내장하고 있고, 그 구동력이 구동축(31b)을 거쳐 상부의 회전판(31a)에 전해짐으로써 전체가 일방향으로 회전한다. 문판(32)은 그러한 회전체(31)에 일단(32a)이 회전축 등에 의해 수평방향으로 회전이 자유롭게 피봇식으로 지지되어 있다. 문닫이(33)는 공지된 용수철 내장형 수압식 문닫이 등의 형태이고, 문판(32)의 상단에 설치되어 있으며, 문판(32)에 사람 등이 닿으면 회전방향과 역방향으로 구부러질 수 있을 정도의 힘으로 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 부착되어 있다. 측벽(34)은 원호형으로 되어 있고, 상기 문판(32)의 타단(32b)이 그리고 궤적과 동일한 형태의 출입구(34b,34a)를 구비하여 설치되어 있다.

이러한 구조의 자동식 회전문(37)은 문판(32)에 설치된 문닫이(33)와, 회전체(31)내의 구동장치에 연결된 문판(32)에 사람 등이 접근하면 회전체의 속도를 감속하도록 신호를 보내어 회전체(31)의 회전속도를 줄이게 하는 문감지기(35 : door sensor)와, 회전체(31)내의 구동장치에 연결된 문판(32)이 문닫이(33)의 유지력에 저항해서 회전방향으로 구부러지면 회전체(31)에 정지하도록 신호를 보내어 자동식 회전문(37)을 정지시키는 제껴짐감지기(36 : swing back sensor)를 구비한다.

상기와 같은 구조의 자동식 회전문(37)은 통상적으로 문판(32)이 도면에서의 화살표방향으로 서서히 회전하고 있고, 통행자가 입구(34a)에 들어서서 문판(32)이 서서히 회전함에 따라 이동하여 출구(34b)로 나가게 된다. 그러나, 통행자가 그러한 이동중에 물건을 떨어뜨리고 그것을 줍기 위해서는 경우에는 안전장치의 문감지기(35)가 작동해서 사람과 문판(32)이 닿지 않도록 회전체(31)의 회전속도를 줄인다. 그리고문판(32)과 사람 등이 닿아버리는 경우에는 문닫이(33)에 의해 문판(32)이 회전방향과 역방향으로 구부러져 충격을 완화시키고 제껴짐감지기(36)가 그러한 구부러짐을 감지하여 회전체(31)의 회전을 정지시킨다.

발명이 해결하려는 과제

그러나, 상기와 같은 구조의 자동식 회전문(37)은 문닫이(33)의 문판(32)을 유지하는 힘이 사람과 접촉한 때의 충격력을 완화하게 하기 위해 사람과 문판(32)이 접촉하면 회전방향과 역방향으로 구부러질 정도의 힘으로 문판(32)을 유지하고 있음으로써 돌풍 등과 같이 문닫이(33)의 유지력보다 강한 풍압을 주면 문판(32)이 회전방향과 역방향으로 구부러지고, 그럼으로써 제껴짐감지기(36)가 작동하여 자동식 회전문(37)의 회전을 정지시켜 사람의 통행을 막아버리는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 감안한 것으로서, 그 목적은 문판이 돌풍 등으로 구부러질 우려가 없으면서도 사람의 접촉 등에 의해서는 문판이 구부러질 수 있는 자동식 회전문을 제공하기 위한 것이다.

과제를 해결하기 위한 수단

상기와 같은 목적을 이루기 위해 본 발명에 따른 자동식 회전문은 구동장치에 의해 한 쪽 방향으로 회전하는 회전체와, 그러한 회전체의 회전축에 의해 일단이 피봇식으로 지지되어 수평방향으로의 회전이 자유로운 다수의 목판과, 그러한 문판을 사람 등이 접촉하면 상기 회전체의 회전방향과 역방향으로 구부러지는 정도의 힘으로 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 유지하는 문닫이와, 상기 문판의 타단의 궤적을 따라 원호형의 출입구를 이루는 측벽을 구비하며, 상기 문닫이의 유지력에 저항해서 상기 문판이 구부러지면 상기 회전체가 정지하도록 한 자동식 회전문에 있어서, 상기 문판의 회전축에 연결되어 전류가 흐르면 브레이크를 작동시키는 전자기적 브레이크와, 적어도 상기 문판에 사람 등이 끼는 것을 감지하는 걸림감지기의 감지신호가 있을 때에 상기 전자기적 브레이크의 전류를 차단하는 제어부로 이루어진 구부러짐방지를 설치한 것이다.

작용

상기와 같은 수단에 의하면 구동장치에 의해서 회전체가 일방향으로 회전될 때에는 제어부가 전자기적 브레이크에 전류를 흘려서 각각의 문판의 회전을 문닫이와 함께 제어함으로써 문닫이의 유지력보다 큰 풍압을 맞더라도 전자기적 브레이크에 의해 문판이 회전방향과 역방향으로 회전하는 것을 방지하기 위해 회전중인 문판에 통행자가 접촉하고 문에 낄 우려가 있을 경우 등에는 감지기의 감지신호에 따라 제어부가 전자기적 브레이크의 전류를 차단해서 문판을 문닫이의 유지력만큼의 힘으로 유지한 상태로 하여 문닫이가 구부러지게 한다.

실시예

도면을 보면서 본 발명의 실시예를 설명한다. 제 1 도는 본 발명의 자동식 회전문(25)의 구조를 도시한 것이고, 그러한 제 1 도의 (a)는 전체도이며, 제 1 도의 (b)는 문닫이등의 주요부의 도면이고, 제 1 도의 (c)는 자동식 회전문의 근처의 적절한 곳에 설치되는 제어박스의 사시도이다. 제 2 도는 구동장치(10)의 구조를 도시한 도면이고, 제 3 도는 감지기의 감지위치를 도시한 도면이며, 제 4 도는 시스템의 블록선도이고, 표 1은 자동식 회전문(25)의 회전과 전자기적 브레이크(5)의 해제의 상호관계를 나타낸 표이다.

제 1 도와 제 2 도에 의해 본 발명의 자동식 회전문의 구조를 설명한다. 제 1 도에 있어서 1은 회전체이고, 2는 문판이며, 3은 문닫이이고, 4는 측벽이며, 5는 전자기적 브레이크이고, 6은 문감지기이며, 7은 걸림감지기이고, 8은 비상정지스위치이며, 9는 X위치감지기이고, 19는 모터잠금장치이며, 23은 제어박스이고, 21은 출입구감지기이다.

제 2 도에서 회전체(1)는 구동장치(10)와, 그러한 구동장치(10)를 그 중앙에 유지하고 있는 지지축(15)과, 회전체(1)의 중량을 지탱하는 길이가 긴 사각틀(1b)과, 그러한 사각틀(1b)에 부착되어 있는 블록한 기부판(1a)과, 상부의 회전천정(1c)과 구동장치덮개(10a)로 이루어진다. 통상적으로는 구동장치(10)에 의해 낮은 속도로 회전하고 있다.

상기 사각틀(1b)는 제 2 도에 보이듯이 바닥(17)에 설치한 지지축(15)의 주위로 베어링(16)을 거쳐서 회전이 자유롭게 부착되어 있고 그 중앙에는 구동장치(10)의 구동력에 의해 회전하는 고무타이어(13)가 들어가는 링(12)이 부착되어 있다. 구동장치(10)내의 모터(26)에 의해 고무타이어(13)가 회전함으로써 링(12)과 함께 사각틀(1b)이 회전하고, 그에 따라, 회전체(1)가 일방향으로 회전하게 되어 있다.

문판(2)은 일단에 회전축(2a)이 상하로 설치되어 있고, 수평방향으로의 구부러짐이 자유롭게 피봇식으로 지지되어 있다. 회전축(2a)의 위쪽의 최선단은 제 1 도의 (b)에 보이듯이 사각틀(1b)의 상부에 부착된 부착판(1d)을 사이에 두고 기어(14)가 부착되어 있고, 부착판(1d)의 상부에는 문판(2)이 사람 등과 닿아서 회전방향과 역방향으로 구부러져 제껴진 것을 감지하는 제껴짐감지기(11)가 부착되어 있다. 또한, 제 1 도 (a)의 문판(2)의 아래쪽의 외측에는 문감지기(6)가 부착되어 있다. 이러한 문판(2)은 회전체(1)의 사방에 부착되어 있다.

제 1 도의 (b)는 문감지기(3)는 부착판(1d)상에 설치되어 있고, 상기 기어(14)와 맞물려 상기 문판(2)의 구부러짐을 제어하는 기어(3a)를 구비하고 있다. 이러한 제어는 문판(2)과 사람 등이 닿으면 회전방향과 역방향으로 구부러질 정도의 힘으로 통상적으로는 문판(2)을 상기 회전체(1)를 중심을 방사형으로 유지하고 있다. 이러한 문감지기(3)는 각각의 문판(2) 마다에 설치되고, 상면으로부터 보면 회전체(1)를 중심으로 해서 문판(2)을 제 3 도에 보이듯이 X형으로 유지하고 있다. 이러한 X형으로 유지된 문판(2) 및 회전체(1)의 위치를 확인하는 X위치감지기(9)가 문닫이(3)의 근처의 부착판(1d)이 한곳에만 설치되어 있다.

제 1 도의 (a)의 측벽(4)은 상기 문판(2)의 외측의 타단을 따라 원호형으로 출입구를 갖춰 가로대(4a)를 받치고 있다. 출입구의 근처에서의 문판(2)의 회전방향의 전방쪽의 가로대(4a)에 걸림감지기(7)가 부착되고 출입구의 정면의 바닥(17)에 매립된 출입구감지기(21)가 부착되며 출입구의 우측의 측벽(34)의 중간정도에는 비상정지스위치(8)가 부착되고, 출입구의 좌측의 측벽(4)의 상부에는 모터잠금장치(19)가 부착되어 있다.

제 1 도의 (b)의 전자기적 브레이크(5)는 통상적으로는 전류를 흘러서 기어가공된 브레이크판(5a)이 상기 문판(2)의 기어(14)에 맞물려 브레이크를 걸고 문닫이(3)와 함께 상기 문판(2)의 구부러짐을 제어하고 있다. 그리고, 다음에 설명할 감지기 등의 감지신호가 있으면 제 4 도의 제어부(20)에 의해 전류가 차단되며, 브레이크판(5a)과 기어(14)의 맞물림이 어긋나서 브레이크가 해제된다. 이러한 전자기적 브레이크(5)는 각각의 문판(2)마다에 설치되어 있다.

제 1 도의 (c)에 보이는 제어박스(23)에는 각종의 감지기나 스위치의 신호를 제어하여 전자기적 브레이크(5)의 감속이나 정지 등의 명령을 하는 제어부(20)가 설치되어 있다. 또한, 방재센터로부터의 피난신호를 해제하는 버튼(23a)이 전면에 부착되어 있다.

이제, 제 4 도와 표 1에 의해 제어부(20)의 제어시스템을 설명한다. 제어부(20)에 문감지기(6)와, 걸림감지기(7)와, 비상정지스위치(8)와, X위치 감지기(9)와, 출입구 감지기(21)와, 모드전환스위치(27)와, 피난신호(22) 등의 신호 및, 전원(24)이 입력되어 제어부(20)로부터의 전자기적 브레이크(5)와 모터제어부(18)에 출력되며, 모터잠금장치(19)는 출력방향으로 접속되어 있다.

전원(24)이 입력되고, 모드전환스위치(27)는 회전모드를 지정한다. 회전모드이면 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)로 신호를 보내고 모터(26)가 회전체(1)를 회전시킨다.

통상적으로 제어부(20)는 전자기적브레이크(5)를 여자시키고 문판(2)의 구부러짐을 제어한다. 그러므로, 돌풍등이 문판(2)에 불어닥쳐도 구부러짐이 생기지 않는다. 그러나, 표 1에 보이는 신호가 제어부(20)에 입력되면 회전체의 정지등과 전자기적 브레이크의 해제를 제어부(20)가 명령한다. 이제 표 1의 1 내지 5의 경우를 차례로 설명한다.

1 과 2의 경우에 대해서 설명한다. 문감지기(6)가 제 3 도에 보이는 사선(6a)내에서 사람 등을 감지하면 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)에 감속하도록 명령하면서 그러한 전자적 브레이크(5)를 해제하고 문판(2)의 회전의 제어를 문닫이(3)만으로 한다(1의 경우). 그러므로 문판(2)에 사람이 닿더라도 문판(2)이 자동식 문의 회전방향과 역방향으로 구부러져 안전을 확보한다. 그리고, 한 개의 문판(2)이 구부러져 제껴짐감지기(11)가 작동하면 회전체(1)를 정지시켜 모든 문판(2)의 전자기적 브레이크가 해제된다(2의 경우).

3의 경우에 대해서는 비상정지스위치(8)가 켜지면(ON) 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)에 정지하도록 명령하면서 모든 전자기적 브레이크(5)를 해제하고, 문판(2)의 회전의 제어를 문닫이(3)만으로 하며 문판(2)을 손으로 개방할 수 있게 한다.

4의 경우에 대해서는 문판(2)이 입구방위의 약 500mm이하로 접근하고 제 3 도에 보이는 사선(7a)내에서 걸림감지기(7)가 사람 등을 감지하면 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)에 정지하도록 명령하면서 모든 전자기적 크레이크(5)를 헤제하고 문판(2)의 회전의 제어를 문닫이(3)만으로 한다. 그러므로, 문판(2)과 측벽(4)의 틈새에 사람이 걸리더라도 문판(2)이 자동식 문의 회전방향과 역방향으로 구부러져 안전을 확보한다.

5의 경우에 대해서는 방재센터로부터의 피난신호가 입력되면 제어부(20)와 모터의 속도제어부(18)에 졍지하도록 명령하고, 모든 전자기적 브레이크(5)를 해제하며, 문판(2)의 회전의 제어를 문닫이(3)만으로 하고, 문판(2)을 손으로 개방할 수 있게 한다. 그리고 복귀는 제어박스(23)의 피난신호해제버튼(23a)을 누름으로써 리셋된다. 6의 경우에 대해서는 정전시에는 당연히 회전체(1)의 회전이 정지하고, 모든 문판(2)의 전자기적 브레이크(5)가 해제된다.

제 4 도의 모드전환스위치(27)는 4개의 모드, 즉, 저속으로부터 고속으로의 모드와, 정지시로부터 고속으로의 모드와, X위치정지모드 및, 잠금모드의 4개의 모드전환이 가능하고, 각각의 모드의 신호에 따라 제어부(20)가 모터의 속도제어부(18)에 명령한다. 출입구 감지기(21)가 제 3 도에 보이는 쇄선(21a)내에서 통행인을 감지하면 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)에 통행인의 보행속도에 맞추게 가속을 명령한다. 잠금모드로 하면 X위치 감지기(9)가 문판(2)이 측벽(4)의 단부에 걸리는 것을 감지한 것을 유지해서 제어부(20)는 모터의 속도제어부(18)에 정지하게 명령하고 자동식 문의 회전을 정지시켜 모터잠금장치(9)에 의해 잠근다.

상기와 같은 구조와 상기와 같은 제어시스템에 따른 본 발명의 자동식 회전문(25)은 전자기적 브레이크(5)와 문감지기(6)나 걸림감지기(7)등의 감지기 및 제어부(20)에 의해 자동식 회전문(25)의 문판(2)의 구부러짐을 방지하고 있다. 이러한 구부러짐방지기구에 의해 중앙의 회전체(1)가 일방향으로 회전되는 때에는 제어부(20)가 전자기적 브레이크(5)에 전류를 흘려서 각각의 문판(2)의 회전을 문닫이(3)와 함께 제어하며 문닫이(3)의 유지력보다도 큰 풍압을 받더라도 전자기적 브레이크(5)에 의해 문판(2)이 회전방향과 역방향으로 구부러지는 것을 막는다. 그럼으로써 풍압에 의해 문판(2)이 구부러지고 제껴짐감지기(11)가 작동하여 자동식 회전문(25)이 멈추지 않게 되며, 사람의 통행을 방해하지 않게 된다.

또한, 회전중인 문판(2)에 통행인이 닿거나 문에 걸리는 경우에는 적어도 문감지기(6)나 걸림감지기(7) 등의 감지기의 감지신호에 의해 제어부(20)가 전자기적 브레이크(5)의 전류를 차단해서 문판(2)을 문닫이의 유지력만으로 유지한 상태로 한다. 그럼으로써 문판(2)과 사람 등이 접촉해버리는 경우에는 문판(2)이 회전체의 회전방향과 역방향으로 구부러져 제껴짐으로써 충격을 완화시키고 안전장치의 제껴짐감지기(11)가 작동하여 자동식 회전문(25)을 정지시켜 통행인의 안전을 확보한다.

또한, 문판(2)의 구부러짐을 제어하여 방사형으로 유지함에 있어서는 전자기적 브레이크(5) 등과 같은 전기적인 것이 아니라 문판(2)의 기어에 핀 등을 끼워 기계적으로 제어하는 것도 고려되지만, 이러한 경우에는 문판(2)에 풍압이 작용하고 그러한 핀이 풍압에 저항해서 문판(2)을 방사형으로 유지하고 있을 때에는 핀이 빠지지 않는 경우가 생길 우려가 있다. 이러한 경우에 있어서, 전자기적 브레이크(5)를 사용하면 문판(2)에 풍압이 작용하고 있는 상태이어도 전자기적 브레이크(5)의 전류를 차단시켜 브레이크가 해제될 수 있으므로 문판(2)에 작용하는 풍압의 영향에 무관하게 확실히 문판(2)을 회전시킬 수 있다.

본 발명의 자동식 회전문은 구동장치에 의해 중앙의 회전체가 일방향으로 회전되고 있을 때에는 제어부가 전자기적 브레이크에 전류를 흘려서 각각의 문판의 회전을 문닫이와 함께 제어하고, 문닫이의 유지력보다도 큰 풍압을 받더라도 전자기적 브레이크에 의해 문판이 회전방향과 역방향으로 회전하는 것을 방지하고 있으므로 문판이 풍압 등에 의해 구부러지는 것이 방지된다. 그럼으로써, 사람의 통행을 방해하지 않게 된다. 또한, 회전중인 문판에 통행인이 닿거나 문에 걸릴 우려가 있는 경우에는 적어도 문감지기나 걸림감지기 등의 감지기의 감지신호에 의해 제어부가 전자기적 브레이크의 전류를 차단해서 문판을 문닫이의 유지력만으로 유지한 상태로 함으로써 문판과 사람등이 닿아버리는 경우에는 문판이 회전체의 회전방향과 역방향으로 구부러져 충격을 완화시키게 되는 종래로부터의 문닫이의 기능을 해치지 않고 통행인의 안전을 확보한다.

Claims (1)

1. 구동장치에 의해 일방향으로 회전되는 회전체와, 이러한 회전체의 회전축에 의해 일단이 피봇식으로 지지되어 수평방향으로 회전이 자유로운 다수의 문판과. 이러한 문판을 사람 등이 접촉하면 상기 회전체의 회전방향과 역방향으로 구부러질 정도의 힘으로 상기 회전체를 중심으로 방사형으로 유지하는 문닫이 및, 상기 문판의 타단을 따라 출입구를 갖는 원호형의 측벽을 구비하고, 상기 문닫이의 유지력에 저항해서 상기 문판이 구부러지면 상기 회전체가 정지하게 한 자동식 회전문에 있어서, 상기 문판의 회전축에 연결되어 전류가 흐르면 브레이크를 작동시키는 전자브레이크와, 적어도 상기 문판에 사람 등이 접근하는 것을 감지하는 문감지기나 상기 문판과 상기 측벽의 틈새에 사람 등이 낀 것을 감지하는 걸림감지기의 감지신호가 있는 때에는 상기 전자기적 브레이크의 전류를 차단하는 제어부로 이루어지는 구부러짐방지기구를 설치한 것을 특징으로 하는 자동식 회전문.