JPH06173525A - 自動回転ドア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動回転ドアになじみのない通行人や、回転
ドア内でドアパネルと接触して回転体が停止したことに
驚いて立ちすくんでしまった通行人や、みだりに歩行速
度が遅い通行人等に対して適時に適切な注意を音や音声
により与えて、回転体の再駆動や通行をスムーズに行わ
せる自動回転ドアを提供しようとするものである。 【構成】 上記目的を達成するために、本発明の自動回
転ドア３０は、複数枚のドアパネル２を放射状に支持し
た中央の回転体１が、出入口で通行人を検知する出入口
センサ２１の検知信号によって回転又は加速し、或いは
ドア周辺の安全センサ６・７・１１の検知信号によっ
て、減速又は停止する自動回転ドア３０において、前記
安全センサ６・７・１１の検知信号に連動して音、音声
を発生する音声発生装置９を備えたものである。又、前
記記載の自動回転ドアにおいて、前記出入口センサ２１
の検知信号に連動して音、音声を発生する音声発生装置
９を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ドア内に立ち止ま
る通行人に音、音声で注意を促して、通行をスムーズに
行わせる自動回転ドアに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動回転ドア４２としては、図６に示す
ものが知られている（米国特許明細書４，７８５，５８
０号参照）。図６において、３１は回転体、３２はドア
パネル、３３はドアクローザ、３４は側壁である。

【０００３】回転体３１は、内部に駆動装置を内蔵して
おり、その駆動力が駆動軸３９を介して上部の回転板３
８に伝えられることにより、全体が一方向に回転する。
ドアパネル３２は、該回転体３１に一端３２ａが回転軸
等により水平方向に回動自在に軸支されている。ドアク
ローザ３３は、周知のバネ内蔵水圧式等のもので、該ド
アパネル３２の上端に設けられ、該ドアパネル３２に人
等が接触すると回転方向と逆方向に折れ曲がることので
きる程度の力で前記回転体を中心に放射状に保持してい
る。側壁３４は、円弧状をしており、前記ドアパネル３
２の他端３２ｂが沿うように出入り口４０・４１を有し
て設けられている。

【０００４】この様な構造の自動回転ドア４２は、ドア
パネル３２に設けられたドアクローザ３３と共に、回転
体３１内の駆動装置に連結されドアパネル３２に人等が
接近すると回転体のスピードを減速するように信号を送
り回転体３１の回転速度を落とすドアセンサ３５と、回
転体３１内の駆動装置に連結されドアパネル３２がドア
クローザ３３の保持力に抗して回転方向と逆方向に折れ
曲がると回転体３１に停止するように信号を送り自動回
転ドア４２を停止させるスイングバックセンサ３６等の
安全センサである安全装置を有している。尚、３７は出
入口センサで、通行人が自動回転ドア４２の前に立つ
と、回転体３１を通行人の歩行速度に合わせて回転開始
させたり、回転速度を加減速したりするものである。

【０００５】上記構造の自動回転ドア４２は、通常は、
ドアパネル３２が図中矢印に示す方向にゆっくり回転し
ており、通行人を出入口センサ３７が検知し、通行人が
入口４０に入ると、ドアパネル３２を支持している回転
体３１の速度を通行人の速度に合わせて加速する。そし
て、通行人は回転体３１に支持されているドアパネル３
２の回転と共に移動して出口４１より出ることになる。
ところで、通行人がこの移動中に物を落としたりして、
それを拾う為に立ち止まった場合等は、安全装置のドア
センサ３５が働いて、人とドアパネル３２が接触しない
ように、回転体３１の回転速度を落とす。更に、ドアパ
ネル３２と人等が接触してしまった場合は、ドアクロー
ザ３３によってドアパネル３２が回転方向と逆方向に折
れ曲がり衝撃を和らげ、そして、スイングバックセンサ
３６が折れ曲がりを検知して回転体３１の回転を停止さ
せる。この様に自動回転ドア４２は、通常の通行をする
ための回転体３１の回転みならず、安全センサが異常を
検知した場合においても、自動的に回転体３１の回転を
減速・停止させる構造となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造の自動回転ドア４２は、通常の手で押して回転させる
ものと異なり自動で回転するため、なじみのない通行人
はびっくりして回転しているドアパネル３２を追従する
ことが出来ずスムーズに通行することができない場合が
あるという問題を有している。又、ドアパネル３２と通
行人が接触して回転体３１が停止してしまった場合、通
行人は驚いてその場に立ちすくんでしまうことがよくあ
る。この場合、通行人が立ちすくんでしまうと、通行人
はドアパネル３２と接触したままであるので、ドアパネ
ル３２は回転方向と逆方向に折れ曲がったままの状態で
あり、スイングバックセンサ３６が作動し続けて、回転
体３１が依然停止したたままの状態となる。従って、こ
のままの状態では再駆動ができないという問題が起き
る。更に、通行人の歩行速度がみだりに遅いと、ドアセ
ンサ３５が働いて回転体３１の回転速度が減速する構造
である場合は、他の通行人のスムーズな通行を妨げると
いう問題もある。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、自動回転ドアになじみのない
通行人や、回転ドア内でドアパネルと接触して回転体が
停止したことに驚いて立ちすくんでしまった通行人や、
みだりに歩行速度が遅い通行人等に対して適時に適切な
注意を音や音声により与えて、回転体の再駆動や通行を
スムーズに行わせる自動回転ドアを提供しようとするも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動回転ドアは、複数枚のドアパネルを放
射状に支持した中央の回転体が、出入口で通行人を検知
する出入口センサの検知信号によって回転又は加速し、
或いはドア周辺の安全センサの検知信号によって、減速
又は停止する自動回転ドアにおいて、前記安全センサの
検知信号に連動して音、音声を発生する音声発生装置を
備えたものである。又、前記記載の自動回転ドアにおい
て、前記出入口センサの検知信号に連動して音、音声を
発生する音声発生装置を備えたものである。

【０００９】

【作用】安全センサの検知信号に連動して音、音声を発
生する音声発生装置を備えると、センサが検知する異
常、即ち、ドアパネルと接触して回転体が停止してしま
い通行人が驚いて回転ドア内に立ちすくんでしまった場
合や通行人の歩行速度がみだりに遅い場合等に応じて、
適切な注意を音や音声により通行人に与えることができ
る。又、出入口センサの検知信号に連動して音、音声を
発生する音声発生装置を備えると、自動回転ドアになじ
みのない通行人には、ドアが自動で回転することを音声
により知らせることができる。

【００１０】

【実施例】図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の自動回転ドア３０の構造を示す図
であり、同図（ａ）は全体図、同図（ｂ）は自動回転ド
ア付近の適所に設置される制御ボックスの斜視図であ
る。又、図２は駆動装置１０の構造を示す図であり、図
３はセンサの検知位置を示す図であり、図４はシステム
ブロック図であり、図５は信号選択順位図であり、表１
は自動回転ドアの音声メッセージを示す表である。

【００１１】図１乃び図２により、本発明の自動回転ド
アの構造を説明する。図１において、１は回転体、２は
ドアパネル、３はドアクローザ、４は側壁、６はドアセ
ンサ、７は戸挟みセンサ、８は非常停止スイッチ、９は
音声発生装置、１１はスイングバック装置、１４はスピ
ーカ、１９はモータ錠、２１は出入口センサ、２２は制
御ボックスである。

【００１２】回転体１は、図２に示すように、駆動装置
１０と、該駆動装置１０をその中央に保持している支持
軸１５と、回転体１の重量を支える縦長の四角枠２７
と、該四角枠２７に取り付けられている略菱形のベース
プレート２３と、上部の回転天井２８及び駆動装置カバ
ー１０ａとからなる。通常は、駆動装置１０により低速
度で回転している。

【００１３】前記四角枠２７は、図２に示すように、床
１７に設けれた支持軸１５の周りに軸受１６を介して、
回転自在に取り付けられており、その中央には、駆動装
置１０の駆動力により回転するゴムタイヤ１３が入るリ
ング１２が取り付けられている。駆動装置１０内のモー
タ２６によりゴムタイヤ１３が回転することにより、リ
ング１２と共に四角枠２７が回転して、その結果、回転
体１が一方向に回転するようになっている。

【００１４】ドアパネル２は、図２に示すように、一端
に回転軸２ａが上下に設けられており、水平方向に折れ
曲がり自在に軸支されている。回転軸２ａの上最先端
は、四角枠２７の上部に取り付けられた取付け板２９に
取り付けられており、取付け板２９の上面にはドアパネ
ル２が人等と接触して回転方向と逆方向に折れ曲がりス
イングバックしたことを検知するスイングバックセンサ
１１が取り付けられている。また、ドアパネル２の下方
外側には、ドアセンサ６が取り付けられている。この様
なドアパネル２が、回転体１の四方に取り付けられてい
る。

【００１５】ドアクローザ３は、図２に示すように、取
付け板２９上に設けられており、前記ドアパネル２の折
れ曲がりを規制する。この規制はドアパネル２と人等が
接触すると回転方向と逆方向に折れ曲がる程度の力で、
通常はドアパネル２を前記回転体１を中心に放射状に保
持している。この様なドアクローザ３は、各ドアパネル
２毎に設けられ、上面からみると、回転体１を中心にし
てドアパネル２を図３に示すようなＸ状に保持してい
る。

【００１６】スピーカ１４は、図２に示すように、自動
回転ドア３０の出入口の固定天井５側に取り付けられて
おり、センサに連動している音声発生装置９により、音
や音声を発生する。

【００１７】図１（ａ）の側壁４は、前記ドアパネル２
の外側の他端に沿う円弧状で、出入口を有して無目４ａ
を支えている。出入り口付近であってドアパネル２の回
転方向前方側の無目４ａに戸挟みセンサ７が取り付けら
れ、出入り口の正面の床１７に埋め込まれた出入口セン
サ２１が取り付けられ、出入口の右側の側壁４中程には
非常停止スイッチ８が取り付けられ、出入口の両側の側
壁４上部にはモータ錠１９が取り付けられている。

【００１８】図１（ｂ）に示される制御ボックス２２に
は、各種センサやスイッチの信号を制御して、モータ錠
１９の解除等や回転体１内のモータ速度制御部１８に回
転の減速・停止等の指令をする制御部２０や、モード切
換スイッチ２５等が設けられている。

【００１９】尚、上述のドアセンサ６、戸挟みセンサ
７、出入口センサ２１の検知範囲は、図３に示す斜線６
ａ、７ａ、及び、鎖線２１ａである。

【００２０】次に、図４により制御部２０の制御システ
ムを説明する。制御部２０に、ドアセンサ６、戸挟みセ
ンサ７、非常停止スイッチ８、出入口センサ２１、モー
ド切換スイッチ２５、電源２４が入力され、制御部２０
からモータ制御部１８及び音声発生装置９に出力され、
モータ錠１９は出入力方向に接続されている。

【００２１】図４のモード切換スイッチ２５は、４つの
モード、即ち、回転モードである低速から高速へ、回転
モードである停止から高速へ、所定位置停止、施錠の４
つのモード切換が可能で、各モードの信号に応じて制御
部２０がモータの速度制御部１８に指令する。回転モー
ドにすると、出入り口センサ２１が、図３に示す鎖線２
１ａ内に通行人を検知した場合、制御部２０はモータの
速度制御部１８に通行人の歩行速度に合わせるように加
速を指令する。施錠モードにすると、ドアパネル２が所
定位置に来るのを待って、制御部２０はモータの速度制
御部１８に停止するように指令し、自動ドアの回転を停
止させ、そして、モータ錠９により施錠する。

【００２２】図４の音声発生装置９は、信号選択部、音
声合成部、増幅部からなり、出入口センサ２１からの回
転又は加速信号、ドアセンサ６からの減速信号、スイン
グバックセンサ１１や戸挟みセンサ７からの停止信号の
４つの信号を選択して、センサが検知する異常に応じた
適切な注意を通行人にスピーカ１４を通して音や音声に
より与えるために設けられたものである。音や音声の内
容を表１に示す。

【００２３】

【表１】

【００２４】メッセージ１は、戸挟みセンサ７からの停
止信号が入力された場合で、警告音が１秒程鳴り続け
る。メッセージ１′は停止信号がスイングバックセンサ
１１から入力された場合で、この場合、通行人が立ちす
くんでしまうと、通行人はドアパネル２と接触したまま
であるので、ドアパネル２は回転方向と逆方向に折れ曲
がったままの状態であり、スイングバックセンサ１１が
作動し続けて、回転体１が依然停止したたままの状態と
なるため、驚いて立ち止まっている通行人に適切な指示
を与えて、ドアパネル２をもとの位置に戻しスイングバ
ックセンサ１１を解除する為のものである。メッセージ
２及び３は、ドアセンサ６からの減速信号が入力された
場合で、警告音が１秒程鳴り続けた後に、表中記載のメ
ッセージ２又３を発生する。メッセージ４及び５は、出
入口センサ２１からの回転．加速信号が入力された場合
である。メッセージ２及び３、メッセージ４及び５の選
択は予め使用者が設定しておく。これらの音や音声は、
上記信号が入力されている間、繰り返し発生する。

【００２５】信号の選択順位は、図５に示すように、停
止信号、ドアセンサからの減速信号、出入口センサから
の回転・加速信号の順に選択されるように調整されてお
り、通常は出入口センサからの信号を受けてメッセージ
４又は５がスピーカから流れる。そして、停止信号、ド
アセンサからの信号が入力された場合、メッセージ１乃
至メッセージ２・３が割り込むように調整されている。

【００２６】この様にセンサに連動して音、音声を発生
する音声発生装置９が設けられた自動回転ドアの作用を
図４に戻り説明する。自動回転ドアは、通常、電源２４
が入力され、自動回転ドアのモード切換スイッチ２５が
回転モードに指定されると、制御部２０がモータの速度
制御部１８に信号を送り、モータ２６が回転体１をゆっ
くり回転させる。その時、出入り口センサ２１が、図３
に示す鎖線内３ａに通行人を検知すると、制御部２０が
モータの速度制御部１８と音声発生装置９に信号を送
り、回転体１を通行人の歩行速度程度に加速回転させる
と同時に、音声発生装置９からメッセージ４又は５の音
声を発して、自動回転ドアになじみのない通行人に、ド
アが自動で回転することを音声により知らせ、注意を促
す。

【００２７】又、ドアセンサ６が、図３に示す斜線内６
ａに、みだりに歩行速度の遅い通行人等を検知すると、
制御部２０がモータの速度制御部１８と音声発生装置９
に信号を送り、回転体１の回転速度を減速させると同時
に、音声発生装置９からメッセージ２又は３の音声を発
して通行人に注意を促し、通行をスムーズに行わせる。

【００２８】更に、戸挟みセンサ７が図３に示す斜線内
７ａに通行人等を検知した場合は、制御部２０がモータ
の速度制御部１８と音声発生装置９に信号を送り、回転
体１の回転を止めると同時に、音声発生装置９からメッ
セージ１の音を発して通行人に注意を促す。停止信号が
通行人等とドアパネル２が接触してドアパネル２の折れ
曲がりを検知した場合のスイングバックセンサ１１から
のものである場合は、音声発生装置９からメッセージ
１′の音声が発せられ、驚いて立ちすくんでいる通行人
に適切な指示を与えて、ドアパネル２をもとの位置に戻
しスイングバックセンサ１１を解除し、再駆動が可能な
状態にする。

【００２９】

【発明の効果】上記構造と上記制御システムの本発明の
自動回転ドアは、安全センサの検知信号に連動して音、
音声を発生する音声発生装置を備えることにより、セン
サが検知する異常、即ち、ドアパネルと接触して回転体
が停止してしまい通行人が驚いて回転ドア内に立ちすく
んでしまった場合や、通行人の歩行速度がみだりに遅い
場合等に応じて、適切な注意を音や音声により通行人に
与えることができるようにして、又、出入口センサの検
知信号に連動して音、音声を発生する音声発生装置を備
えることにより、自動回転ドアになじみのない通行人に
は、ドアが自動で回転することを音声により知らせるこ
とができるようにして、通行人に注意を促し、回転体の
再駆動や通行をスムーズに行わせる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動回転ドアの構造を示す図である。

【図２】駆動装置の構造を示す図である。

【図３】センサの検知位置を示す図である。

【図４】システムブロック図である。

【図５】信号選択順位図である。

【図６】従来の自動回転ドアの構造を示す図である。

【符号の説明】

３０ 自動回転ドア １ 回転体 ２ ドアパネル ６ ドアセンサ ７ 戸挟みセンサ ８ 非常停止スイッチ ９ 音声発生装置 １０ 駆動装置 １１ スイングバックセンサ １４ スピーカ ２１ 出入口センサ ２２ 制御ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のドアパネルを放射状に支持した
   中央の回転体が、出入口で通行人を検知する出入口セン
   サの検知信号によって回転又は加速し、或いはドア周辺
   の安全センサの検知信号によって、減速又は停止する自
   動回転ドアにおいて、前記安全センサの検知信号に連動
   して音、音声を発生する音声発生装置を備えたことを特
   徴とする自動回転ドア。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動回転ドアにおいて、
   前記出入口センサの検知信号に連動して音、音声を発生
   する音声発生装置を備えたことを特徴とする自動回転ド
   ア。