JP2007119101A

JP2007119101A - エレベーターの音声誘導装置

Info

Publication number: JP2007119101A
Application number: JP2005309886A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Ono; 努小野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-10-25
Filing date: 2005-10-25
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】二方口エレベーターにおいて、適切なアナウンスをする音声誘導装置を得ること。
【解決手段】所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部２６と、発生部１８ａからアナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内器１８と、音声案内器１８を上下、回動自在に駆動する駆動機構１６と、カメラ１０，１２の撮像情報に基づいて乗客の顔の向きを求める第１画像処理部２２と、顔の前面が、次の停止階おけるかご室２の開放する戸４ａ，６ａの方向を向いているか否かを判断する第１判断部２４と、第１判断部２４が戸４ａ，６ａの方向を向いていないと判断すると、該向いていない乗客に対して音声案内手器１８の発生部１８ａを向けるように駆動機構１６を動作させる第１動作制御部２８とを備えたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーターの音声誘導装置に関するものである。

従来よりかごの正面側と背面側、あるいは正面側と側面にそれぞれドアが設けられた２方口エレベーターが用いられている。
かかる二方口エレベーターでは、各フロア毎にかごのドアが開く方向が異なるため、健常者ですら、そのドアの開放方向を認識しずらく、誤った出口の前でドアが開くのを待ち、もう一方のドアが開いていることに気がついた時にはドアが閉まり、降り損なうというケースが見受けられた。

このような課題を解決するために下記特許文献１に記載されたエレベーターの音声誘導装置は、かご内に複数個設置されたオートアナウンス装置をアナウンスする内容によって全部もしくは一部のみ分離して駆動し、連絡をしたい乗客に対して適切なオートアナウンスが可能となり、乗客に誤解や苛立ちを与えることがないものが提案されている。
特開平６−８０３３１号公報

しかし、上記音声誘導装置は、複数台のアナウンス装置による誘導では、かご室が狭いために音源の方向を認識し難いという問題点があった。

本発明は上記課題を解消するためになされたもので、二方口エレベーターにおいて、かご移動中にかご内の乗客の顔の向き等を検出し、次停止階の出口方向とは異なった方向を向いている特定の利用客に対し、適切なアナウンスをするエレベーターの音声誘導装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベーターの音声誘導装置は、かご室に二つの出入り口と、これを開閉する戸とを有すると共に、前記かご室の乗客に対してアナウンスするエレベーターの音声誘導装置において、所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部と、発生部から前記アナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内手段と、該音声案内手段を上下、回動自在に駆動する駆動機構と、前記かご室内の乗客を撮像した該撮像手段の撮像情報に基づいて前記乗客の顔の向きを求める第１画像処理手段と、前記顔の前面が、次の停止階おける前記かご室の開放する前記戸の方向を向いているか否かを判断する第１判断手段と、該第１判断手段が前記戸の方向を向いていないと判断すると、該向いていない前記乗客に対して前記音声案内手段の発生部を向けるように前記駆動機構を動作させる第１動作制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベーターの音声誘導装置は、かご室に二つの出入り口と、これを開閉する戸とを有すると共に、前記かご室の乗客に対してアナウンスするエレベーターの音声誘導装置において、所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部と、発生部から前記アナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内手段と、該音声案内手段を上下、回動自在に駆動する駆動機構と、前記かご室内の乗客を撮像した撮像手段の撮像情報に基づいて少なくも二人の前記乗客の顔の向きを求めると共に、第１乗客に近接し、該第１乗客よりも身長の高い第２乗客との身長差を求める第２画像処理手段と、前記第１乗客の顔の前面が、次の停止階おける前記かご室の開放する前記戸の方向を向いるか否かを判断すると共に、前記身長差が予め定められた値よりも大きいか否かを判断する第２判断手段と、前記第２判断手段が前記戸の方向を向いていないと判断すると共に、前記身長差が予め定められた値よりも大きいと判断すると、前記かご室の内面の反射を用いて前記第１乗客に前記アナウンスを成す前記音声案内手段の発生部を向けるように前記駆動機構を動作させる第２動作制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、次停止階の出口方向とは異なった方向を向いている乗客に対し、適切なアナウンスすることにより、乗客に不便を感じさせることなくかご出口まで誘導できるという効果がある。

第２の発明によれば、第１乗客に近接し、該第１乗客よりも身長の高い第２乗客とがかご室に居て、次停止階の出口方向とは異なった方向を向いている第１乗客に対し、かご室の内面の反射を用いて前記第１乗客に前記アナウンスを成すようにしたので、身長の低い第１乗客に不便を感じさせることなくかご出口まで誘導できるという効果がある。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの音声誘導装置の全体図、図２は図１に示すかご内をカメラから見た平面図である。
図１及び図２において、エレベーターのかご室２に二つの第１出入り口４,第２出入り口６と、これを開閉する第１戸４ａ，第２戸６ａとを有している。

エレベーターの音声誘導装置は、かご室３の天部に設けられると共に、かご室３内の乗客を撮像する撮像手段としての第１カメラ１０と、第１カメラ１０から離れたかご室３のコーナー部に第２カメラ１２が設けられている。かご室３の中央天井には、スピーカーとしての発生部１８ａからアナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内器１８が取付けられ、該音声案内器１８を上下したり、回動自在にしたりする駆動する駆動機構１６に取付けられている。

制御装置２０には、かご室２が走行しているか否かを巻上モータ(図示せず)の速度検出信号により検出するかご走行検出部２１と、第１カメラ１０、第２カメラ１２の撮像情報に基づいて乗客８の顔の向きを求める第１画像処理部２２と、所定のアナウンスを記憶した音声記憶部２６と、第１判断部２４とを有している。
第１判断部２４は、乗客８の顔の前面が、エレベーターの次の停止階おけるかご室３の開放する戸、例えば、次に開放するのが第1戸４ａとすると、第１戸４ａの方向を向いているか否かを、図２に示すように上部から乗客８の頭を撮像し、鼻の位置から判定する。つまり、乗客８ａは第1戸４ａを向いていると判断するが、乗客８ｃ，８ｆは第１戸４ａを向いていないと判断する。
第１動作制御部２８は、該判断部２４が向いていないと判断すると、該向いていない乗客８に対して音声案内器１８の発生部１８ａを向けるように駆動機構１６を動作させるように形成されている。

上記のように構成されたエレベーターの音声誘導装置の動作を図１から図３を参照して説明する。図３はエレベーターの音声誘導装置の動作を示すフローチャートである。
いま、エレベーターのかご室２が走行しているとすると、かご走行検出部２１はかご室３の走行を検出し(ステップＳ１０１)、第１カメラ１０，第２カメラ２０は、図２に示すようにかご室２の乗客を撮像し、第１画像処理部２２は該撮像情報により乗客８の鼻の位置から顔の方向を定める(ステップＳ１０３)。

第１判断部２４は、次に開放するのが第1戸４ａとすると、第１戸４ａの方向を向いているか否かを、乗客８の鼻の位置から乗客８ａは第1戸４ａを向いているが、乗客８ｃ，８ｆは第１戸４ａを向いていないので、一致していないと判断する(ステップＳ１０５)。第１動作制御部２８は、乗客８ｃ，８ｆに対して音声案内器１８の発生部１８ａを向けるように動作させ(ステップＳ１０７)、音声記憶部２６から「戸開方向は反対です。」を読み出して音声案内器１８の発生部１８ａからアナウンスする(ステップＳ１０９)。

上記実施形態の音声誘導装置によれば、かご室２内の乗客８を撮像する第１、第２カメラ１０，１２と、所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部２６と、発生部１８ａからアナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内器１８と、該音声案内器１８を上下、回動自在に駆動する駆動機構１６と、該第１、第２カメラ１０，１２の撮像情報に基づいて乗客８の顔の向きを求める第１画像処理部２２と、顔の前面が、次の停止階おけるかご室３の開放する戸４ａの方向を向いているか否かを判断する判断部２４と、該判断部２４が戸４ａの方向を向いていないと判断すると、該向いていない乗客に対して音声案内器１８の発生部１８ａを向けるように駆動機構１６を動作させる第１動作制御部２８とを備えている。これにより、該判断部２４が戸４ａの方向を向いていないと判断すると、第1動作制御部２８は該向いていない乗客に対して音声案内器１８の発生部１８ａを向けるように駆動機構１６を動作させるので、次停止階の出口方向とは異なった方向を向いている乗客に対し、適切なアナウンスすることにより、乗客に不便を感じさせることなくかご室３の出口まで誘導できる。

実施の形態２．
本発明の他の実施の形態を図４によって説明する。図４は身長差が大きい場合、低い身長の人にアナウンスするエレベーターの音声誘導装置の全体図である。図４中、図１と同一符号は同一部分を示し、説明を省略する。
図４において、制御装置１２０は第１カメラ１０、第２カメラ１２の撮像情報に基づいて二人の乗客８，8ｘの顔の向きを求めると共に、第１乗客８ｘに近接し、該第１乗客８ｘよりも身長の高い第２乗客８との身長差を求める第２画像処理部１２２と、第１乗客８ｘの顔の前面が、次の停止階おけるかご室２の開放する戸４ａの方向を向いるか否かを判断すると共に、身長差が予め定められた値よりも大きいか否かを判断する第２判断部１２４と、第２判断部１２４が戸４ａの方向を向いていないと判断すると共に、身長差が予め定められた値よりも大きいと判断すると、かご室２の内面の反射を用いて第１乗客８ｘにアナウンスを成す音声案内器１８の発生部１８ａを向けるように駆動機構１６を動作させる第２動作制御部１２８とを備えたものである。

上記実施形態の音声誘導装置によれば、第２判断部１２４が戸４ａの方向を向いていないと判断すると共に、身長差が予め定められた値よりも大きいと判断すると、第２動作制御部１２８はかご室２の内面の反射を用いて第１乗客８ｘにアナウンスを成す音声案内器１８の発生部１８aを向けるように駆動機構１６を動作させる。これにより、身長の低い第１乗客に不便を感じさせることなくかご出口まで誘導できる。

本発明は、エレベーターの音声誘導装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベーターの音声誘導装置の全体図である。図１に示すかご内をカメラから見た平面図である。エレベーターの音声誘導装置の動作を示すフローチャートである。他の実施形態による身長差が大きい場合、低い身長の人にアナウンスするエレベーターの音声誘導装置の全体図である。

符号の説明

２かご室、８乗客(第２乗客)、４第１出入り口、４ａ第１戸、６第２出入り口、６ａ第２戸、８ａ第１乗客、１０第１カメラ、１２第２カメラ、１６駆動機構、１８音声案内器、１８ａ発生部、２２第１画像処理部、２４第１判断部、２６音声記憶部、２８第１動作制御部、１２２第２画像処理部、１２４第２判断部、１２８第２動作制御部。

Claims

かご室に二つの出入り口と、これを開閉する戸とを有すると共に、前記かご室の乗客に対してアナウンスするエレベーターの音声誘導装置において、
所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部と、
発生部から前記アナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内手段と、
該音声案内手段を上下、回動自在に駆動する駆動機構と、
前記かご室内の乗客を撮像した該撮像手段の撮像情報に基づいて前記乗客の顔の向きを求める第１画像処理手段と、
前記顔の前面が、次の停止階おける前記かご室の開放する前記戸の方向を向いているか否かを判断する第１判断手段と、
該第１判断手段が前記戸の方向を向いていないと判断すると、該向いていない前記乗客に対して前記音声案内手段の発生部を向けるように前記駆動機構を動作させる第１動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの音声誘導装置。
かご室に二つの出入り口と、これを開閉する戸とを有すると共に、前記かご室の乗客に対してアナウンスするエレベーターの音声誘導装置において、
所定のアナウンスの内容を記憶する音声記憶部と、
発生部から前記アナウンスを発すると共に、指向性を有する音声案内手段と、
該音声案内手段を上下、回動自在に駆動する駆動機構と、
前記かご室内の乗客を撮像した撮像手段の撮像情報に基づいて少なくも二人の前記乗客の顔の向きを求めると共に、第１乗客に近接し、該第１乗客よりも身長の高い第２乗客との身長差を求める第２画像処理手段と、
前記第１乗客の顔の前面が、次の停止階おける前記かご室の開放する前記戸の方向を向いるか否かを判断すると共に、前記身長差が予め定められた値よりも大きいか否かを判断する第２判断手段と、
前記第２判断手段が前記戸の方向を向いていないと判断すると共に、前記身長差が予め定められた値よりも大きいと判断すると、前記かご室の内面の反射を用いて前記第１乗客に前記アナウンスを成す前記音声案内手段の発生部を向けるように前記駆動機構を動作させる第２動作制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの音声誘導装置。