CN111683889A - 电梯的乘客诱导装置以及乘客诱导系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及将利用者诱导至分配号机的电梯的乘客诱导装置，其目的在于得到如下的乘客诱导装置：无需进行复杂的信号音的输出控制，使从多个部位输出的信号音以不发生干扰地交互鸣响的方式将利用者诱导至分配号机。为此，本发明的电梯的乘客诱导装置具备：通知信息接收部，其接收表示识别信号音的通知信息；检测部，其在由接收到的通知信息表示的识别信号音包含于在电梯层站处所汇集的声音中的情况下，输出检测信号；以及响应信号音输出部，其在检测部输出检测信号之后，在检测部不输出检测信号的期间，输出响应信号音。

Description

电梯的乘客诱导装置以及乘客诱导系统

技术领域

本发明涉及电梯的乘客诱导装置，该乘客诱导装置在对利用电梯层站的操作设备进行了轿厢呼梯操作的利用者分配要搭乘的号机的电梯中，将利用者诱导至分配号机。

背景技术

作为在向电梯的利用者分配多台电梯乘梯号机中的某一台的电梯系统中，利用语音将视力残障者诱导至分配号机的技术，例如，专利文献1中公开了一种通过利用语音输出分配号机的位置来诱导视力残障者的技术。这样的通过语音来进行的引导无法将无法理解引导语音的语言的外国人诱导至分配号机。

作为不使用依赖于语言的语音、而是使用谁都能以直观感受而获知的效果音来引导利用者的装置，专利文献2中公开了一种在人行横道处使用信号音的引导装置。这是一种通过在人行横道的两端处使彼此关联的信号音交互鸣响，来通知通过人行横道的开始位置和通过人行横道的结束位置的装置，进行从两端的位置各自的扬声器交替地输出信号音的交互鸣响。在该专利文献2所公开的装置中，一个控制装置控制多个扬声器的信号音输出，通过对各个扬声器交替地进行输出指示来实现使来自各扬声器的信号音不发生干扰地输出的交互鸣响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-214416号公报

专利文献2：日本特开2000-123281号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献2所公开的装置中，由于交互鸣响的两个扬声器是固定的，因此，从一个控制装置向多个扬声器交替地输出信号音的控制很简单，但是，在如电梯的乘客诱导装置那样分配号机被逐次变更的情况下，为了使从多个扬声器输出的信号音以不发生干扰的方式交互鸣响，必须进行根据所分配的乘梯号机的台数和组合逐次确定输出信号音的扬声器的顺序等的复杂控制。

本发明的目的在于得到如下的电梯的乘客诱导装置：无需进行复杂的信号音的输出控制，就能够使从多个部位输出的信号音不发生干扰地交互鸣响。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的乘客诱导装置具备：通知信息接收部，其接收表示识别信号音的通知信息；识别信号音信号存储部，其存储由所述通知信息接收部接收到的所述通知信息表示的所述识别信号音的声音信号；响应信号音信号存储部，其存储响应信号音的声音信号；检测部，其在与存储于所述识别信号音信号存储部中的声音信号对应的所述识别信号音被包含于在电梯层站汇集的声音中的情况下，输出检测信号；以及响应信号音输出部，其在所述检测部输出所述检测信号之后，根据在所述检测部未输出所述检测信号的期间存储到所述响应信号音信号存储部中的声音信号，输出所述响应信号音。

发明效果

本发明的电梯的乘客诱导装置具备：检测部，其在与存储于识别信号音信号存储部中的声音信号对应的识别信号音被包含于在电梯层站汇集的声音中的情况下，输出检测信号；以及响应信号音输出部，其在检测部输出检出信号之后，根据在检测部未输出检出信号的期间存储到响应信号音信号存储部中的声音信号，输出响应信号音，因此，由于在与传送到电梯层站的识别信号音中断后的识别信号音不干扰的期间中输出响应信号音，因此，即使没有复杂的信号音的输出控制，也能够使从多个位置输出的信号音不发生干扰地交互鸣响。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式的电梯的乘客诱导装置的电梯层站的外观图。

图2是详细地示出应用了本发明的乘客诱导装置的电梯系统的一部分结构的结构图。

图3是示出本发明的实施方式的电梯系统中的中央控制装置的动作的流程图。

图4是示出本发明的实施方式中的乘客诱导装置的动作的流程图。

图5是示出本发明的实施方式中的乘客诱导装置的动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式的电梯系统的交互鸣响的情形的序列图。

图7是示出本发明的实施方式的电梯系统的交互鸣响的情形的序列图。

具体实施方式

实施方式1

以下，对本发明的实施方式1的电梯的乘客诱导装置进行说明。

图1是示出应用了本发明的电梯的乘客诱导装置的电梯系统中的各楼层的电梯层站的外观图。在电梯层站配设有用于供利用者召唤轿厢的层站操作装置1。此外，在设置有多个的电梯的各号机的层站门3的上方的旁边，配设有用于通过声音来通知各号机的位置的号机告知装置2。并且，在层站操作装置1、号机告知装置2中分别内置有本发明的乘客诱导装置，由这些层站操作装置1、号机告知装置2构成乘客诱导系统。

在该电梯系统的运转过程中，层站操作装置1通过反复输出引导信号音，对电梯的利用者通知位置。来到电梯层站的利用者首先操作层站操作装置1来进行轿厢呼梯操作，例如，进行上行或下行的轿厢移动方向的指定、目的地楼层的指定、或者通过输入利用者信息而进行的事先登记的目的地楼层的指定。当进行了轿厢呼梯操作时，由控制该电梯系统的中央控制装置来分配进行了轿厢呼梯操作的利用者要搭乘的号机。然后，设置于该被分配的号机旁边的号机告知装置2和层站操作装置1进行交互鸣响，交替地输出彼此关联的信号音，由此对利用者通知分配号机的位置，从而将利用者诱导至分配号机。

接下来，对该电梯系统中的与乘客诱导装置相关联的结构详细地进行说明。图2是详细地示出应用了本发明的乘客诱导装置的电梯系统的一部分结构的结构图。

该电梯系统由中央控制装置4和多部电梯(省略图示)构成，其中，所述中央控制装置4进行电梯系统整体的控制，所述多部电梯由曳引机、轿厢等构成，由该中央控制装置4来运行。

如图1所示，在各电梯的轿厢所停靠的各楼层，设有层站操作装置1、多个层站门3、以及与各层站门3对应的号机告知装置2，如图2所示，各楼层的层站操作装置1、号机告知装置2与中央控制装置4连接。另外，图1中示出的两个号机告知装置2的内部是相同的结构，图2中仅示出一个。

中央控制装置4具备运行单元5和通知信息发送单元6，其中，所述运行单元5进行各电梯轿厢的运行控制及门开闭等的运行控制，所述通知信息发送单元6向层站操作装置1以及号机告知装置2发送用于交互鸣响的通知信息。

层站操作装置1具备操作部7、呼梯单元8、引导信号音信号存储部201以及本发明的乘客诱导装置91，其中，所述操作部7具有用于供电梯利用者召唤轿厢的目的地楼层按钮及上行按钮、下行按钮等，所述呼梯单元8向中央控制装置4的运行单元5发送对操作部7的操作。

此外，号机告知装置2也具备与乘客诱导装置91相同结构的乘客诱导装置92。

乘客诱导装置91具备如以下要进行说明的通知信息接收部101、识别信号音信号存储部111、响应信号音信号存储部121、检测部131以及响应信号音输出部141。

通知信息接收部101从中央控制装置4的通知信息发送单元6接收表示识别信号音和响应信号音的通知信息。在本实施方式1中，表示识别信号音和响应信号音的通知信息是指如下的信息，该信息构成为包含分别确定识别信号音以及响应信号音的识别信息。

识别信号音信号存储部111用于存储由通知信息接收部101接收到的通知信息表示的识别信号音的声音信号。具体而言，识别信号音信号存储部111是由如下的存储器构成的，该存储器存储存在通过通知信息来确定的可能性的多个识别信号音的声音信号、例如编码后的声音数据。

响应信号音信号存储部121用于存储由通知信息接收部101接收到的通知信息表示的响应信号音的声音信号，具体而言，响应信号音信号存储部121是由如下的存储器构成的，该存储器存储存在通过通知信息来确定的可能性的多个响应信号音的声音信号、例如编码后的声音数据。

引导信号音信号存储部201用于存储引导信号音的声音信号，引导信号音信号存储部201是由如下的存储器构成的，该存储器存储引导信号音的声音信号、例如编码后的声音数据。

另外，识别信号音信号存储部111、响应信号音信号存储部121也可以由一个存储器构成，此外，识别信号音的声音信号和响应信号音的声音信号也可以共享。另外，识别信号音的声音信号和响应信号音的声音信号具有用于交互鸣响的适当的时间长度。

检测部131具备麦克风151、层站音存储部161以及信号音识别部171，其中，所述麦克风151汇集电梯层站的声音，所述层站音存储部161将麦克风151所汇集的声音作为层站音的声音数据进行存储，所述信号音识别部171从存储在层站音存储部161中的层站音中识别出识别信号音。信号音识别部171参照存储在识别信号音信号存储部111中的声音信号中的通过通知信息而确定的识别信号音的声音信号，分析存储在层站音存储部161中的层站音，由此识别出层站音中的识别信号音。信号音识别部171在识别出层站音中的识别信号音的情况下，输出表示已识别出识别信号音的情况的检测信号。

响应信号音输出部141具备扬声器驱动部181和扬声器191，扬声器驱动部181在接收到来自检测部131的检测信号之后，以输出在检测部131未输出检测信号的期间存储到响应信号音信号存储部121中的声音信号中的通过通知信息而确定的响应信号音的方式来控制扬声器191。另外，扬声器驱动部181在交互鸣响未进行时，以输出引导信号音信号存储部201所存储的引导信号音的方式来控制扬声器191。

此外，乘客诱导装置92与乘客诱导装置91结构相同，具备通知信息接收部102、识别信号音信号存储部112、响应信号音信号存储部122、检测部132以及响应信号音输出部142，与乘客诱导装置91相同名称的各部具有相同的功能。

接下来，对这样构成的电梯系统的动作进行说明。

在该电梯系统中，在对操作层站操作装置1进行了轿厢呼梯操作的利用者分配了适当的号机之后，为了将利用者诱导至该分配号机，由层站操作装置1的乘客诱导装置91和号机告知装置2的乘客诱导装置92进行交互鸣响。

图3是示出该电梯系统中的中央控制装置4的动作的流程图。

当电梯系统开始运行时，中央控制装置4在步骤S1中监视对层站操作装置1的呼梯单元8进行操作的情况。

当对呼梯单元8进行了操作时，进入步骤S2，由运行单元5对操作了呼梯单元8的利用者决定适当的号机。另外，关于该适当的号机的决定，可以有各种决定方法。例如，在存在供残疾人、老年人等具有特定属性的利用者优先利用的号机的情况下，有如下的决定方法：分配适合根据由摄像装置等取得的利用者图像判断出的利用者属性的号机、或者根据利用者的目的地楼层及移动方向的指定、各电梯的位置及方向的状态，来分配使得电梯系统整体上更高效运行的号机等。

如果在步骤S2中决定了分配号机，则进入步骤S3，运行单元5进行控制，使该分配号机移动到进行了轿厢呼梯的利用者所在的楼层。

此外，同时，从运行单元5向通知信息发送单元6传送分配号机的信息，通知信息发送单元6生成向分配号机和层站操作装置1发送的通知信息。该通知信息中包含如下的识别信息，该识别信息用于分别确定如上所述的分配号机和层站操作装置1中的识别信号音以及响应信号音。在通知信息发送单元6中，首先决定交互鸣响的两个声音的对，生成包含表示所决定的声音的识别信息作为识别信号音和响应信号音的识别信息的、要向层站操作装置1的乘客诱导装置91发送的通知信息，并且，将调换了该识别信号音和响应信号音的识别编号的通知信息作为向分配号机的乘客诱导装置92发送的通知信息而生成。由此，发送给乘客诱导装置91的响应信号音的识别信息与发送给乘客诱导装置92的识别信号音的识别信息相同，发送给乘客诱导装置92的响应信号音的识别信息与发送给乘客诱导装置91的识别信号音的识别信息相同。

然后，将这样生成的通知信息发送给层站操作装置1以及分配号机的号机告知装置2。

这样的通知信息被层站操作装置1以及分配号机的号机告知装置2各自的乘客诱导装置91、92接收，由此，如后所述，由乘客诱导装置91、92来进行交互鸣响动作。

作为中央控制装置4的动作，然后，返回到步骤S1，监视有无新的呼梯单元8的操作。

在步骤S1中，在没有对呼梯单元8的操作的情况下，进入步骤S4，确认在步骤S3中进行了移动的分配号机的轿厢是否已到达利用者所在的楼层，如果还未到达，则返回到步骤S1。通过这样的步骤S1和步骤S4的循环来反复进行有无新的对呼梯单元8的操作和有无分配号机到达的监视，并且，在此期间，由在步骤S3中从通知信息发送单元6发送了通知信息的层站操作装置1以及分配号机的号机告知装置2各自的乘客诱导装置91、92来进行交互鸣响动作，将利用者诱导至分配号机的位置。

如果在步骤S3中进行了移动的分配号机全部已到达利用者所在的楼层，则也可以结束该乘客诱导装置91、92的交互鸣响。因此，在中央控制装置4中，当在步骤S4中判断为分配号机已到达利用者所在的楼层时，进入步骤S5，进行用于结束乘客诱导装置91、92的交互鸣响的动作。具体而言，在步骤S5中，从通知信息发送单元6向层站操作装置1和号机告知装置2发送新的通知信息，该新的通知信息用于使分配号机的乘客诱导装置92的信号音输出停止。在用于使该信号音输出停止的通知信息中，没有指定针对分配号机的乘客诱导装置92的响应信号音和识别信号音。即，通知信息中包含的识别信息是表示识别信号音以及响应信号音均未被指定的信息，接收到该信息的分配号机的乘客诱导装置92停止响应信号音的输出。由此，乘客诱导装置91、92的交互鸣响动作结束。

另外，在多个号机交互鸣响，而只有其中一部分号机将到达的情况下，仅向将到达的号机的乘客诱导装置92发送如下信息的通知信息，该通知信息中包含表示识别信号音以及响应信号音均未被指定的识别信息。向乘客诱导装置91和还未到达的号机的乘客诱导装置92发送新的识别信号音以及响应信号音的通知信息，继续进行交互鸣响。

然后，返回到步骤S1，如果存在新的对呼梯单元8的操作，则进行与上述相同的动作，进行基于对轿厢呼梯所分配的分配号机的交互鸣响。

接着，对在上述步骤S3中从通知信息发送单元6向层站操作装置1以及分配号机的号机告知装置2各自的乘客诱导装置91、92发送通知信息时的乘客诱导装置91、92的交互鸣响动作进行说明。图4是示出乘客诱导装置91的动作的流程图，图5是示出乘客诱导装置92的动作的流程图，乘客诱导装置91、92通过依照这些流程图进行动作，从而一边相互作用一边进行交互鸣响。

首先，在层站操作装置1的乘客诱导装置91中，当电梯系统的运行开始时，扬声器驱动部181驱动扬声器192，使得在步骤S6中输出存储在引导信号音信号存储部201中的引导信号音。利用者根据该引导信号音，能够掌握层站操作装置1的存在位置。

然后，在步骤S7中，监视通知信息接收部101监视是否接收到通知信息，在未接收到通知信息的情况下，反复进行步骤S6、步骤S7，持续输出用于通知层站操作装置1的位置的反复引导信号音。

当在步骤S7中接收到通知信息的情况下，进入步骤S8，停止引导信号音的输出，进入步骤S9，进行之后的用于乘客诱导装置91的交互鸣响的处理。

首先，在步骤S9中，将表示通知信息接收部101接收到的通知信息中包含的识别信号音的识别信息存储在识别信号音信号存储部111中，将表示响应信号音的识别信息存储在响应信号音信号存储部121中。

另外，通过接收到该通知信息，可知进行了呼梯操作的利用者应听到的两个声音、即在该层站操作装置1与分配号机之间交互鸣响的声音，因此，当在该时刻对位于层站操作装置1附近的利用者通知这些声音时，利用者容易识别出依靠哪个声音前往分配号机为好。此时，也可以通知用于唯一地确定分配号机的分配号机的信息、例如分配号机的位置及名称，对利用者通知分配了哪个号机，由此，利用者能够可靠地识别出分配号机。

在步骤S9之后，在步骤S10中，扬声器驱动部181从响应信号音信号存储部121中读出通过表示在步骤S9中所存储的响应信号音的识别信息而确定的声音信号作为响应信号音的声音信号，并使扬声器191进行输出。该响应音的输出为交互鸣响的最初的输出音，这以后即进行交互鸣响。

响应信号音作为具有用于交互鸣响的适当的时间长度的响应信号音而存储在响应信号音信号存储部121中，响应信号音输出该时间后停止。另外，也可以与存储在响应信号音信号存储部121中的声音信号的长度无关地变更该响应信号音的输出时间。例如，也可以在响应信号音信号存储部121中预先存储较短的声音的模式，在输出响应信号音时，反复该模式而输出适当的时间。

此外，当设在层站操作装置1与号机告知装置2之间交互鸣响的声音、即由双方所输出的响应信号音为相关联的声音时，即使是初次听到信号音的利用者，也容易直观地理解信号音是成对的。设该声音的对例如为相同音色且音高不同的“砰(低音)”和“砰(高音)”这样的声音的对，或者为音高相同且不同音色的“砰(440Hz)”和“砰砰(440Hz)”这样的声音的对等。

该步骤S10中的响应信号音的输出为对作为交互鸣响对象的号机告知装置2的响应音。该响应音与周边的声音一起被号机告知装置2的乘客诱导装置92的麦克风152汇集而作为乘客诱导装置92中的识别音被识别。当从乘客诱导装置91输出响应信号音适当时间后中断时，如后所述，识别出该响应信号音的乘客诱导装置92输出响应音。

然后，在步骤S11中，开始如下的存储动作：层站音存储部161将汇集电梯层站的声音的麦克风151所汇集的声音作为层站音的声音数据进行存储。继续进行该存储动作。

接下来，在步骤S12中，信号音识别部171将存储于识别信号音信号存储部111的声音信号中的、通过在步骤S9中所存储的表示识别信号音的识别信息而确定的声音信号作为识别信号音的声音信号来参照，通过分析存储在层站音存储部161中的层站音，开始识别层站音中的识别信号音的识别动作。在该步骤S12中的识别动作中，信号音识别部171在存储于层站音存储部161的层站音中识别出识别信号音的情况下，向扬声器驱动部181输出“1”作为表示识别出识别信号音的检测信号，在未识别出识别信号音的情况下，向扬声器驱动部181输出“0”作为表示未识别出识别信号音的检测信号。

由该信号音识别部171来逐次进行步骤S12的识别动作，扬声器驱动部181在步骤S13中逐次监视来自信号音识别部171的检测信号，确认在接收到检测信号“1”之后是否接收到检测信号“0”。换言之，这是指，正在确认在信号音识别部171输出表示识别出识别信号音的情况的检测信号“1”之后，是否已变为不输出表示识别出识别信号音的情况的检测信号“1”的状态。通过该确认动作，能够确认从作为交互鸣响对象的号机告知装置2的乘客诱导装置92的扬声器192输出的声音、即乘客诱导装置92中的响应音且是乘客诱导装置91中的识别音在层站音中出现之后又消失了的情况。在接收到检测信号“1”之后，反复进行该步骤S13的确认动作，直到确认到不再接收到检测信号的情况为止，即，直到在步骤S13中成为“是”为止。

在步骤S13中成为“是”的情况下，进入步骤S14，扬声器驱动部181从响应信号音信号存储部121中读出通过在步骤S9中所存储的表示响应信号音的识别信息而确定的声音信号作为响应信号音的声音信号，并将其输出至扬声器191。由此，在从作为交互鸣响对象的号机告知装置2的乘客诱导装置92的扬声器192输出的声音在层站音中出现之后又消失后的某个期间，输出响应信号音。

在乘客诱导装置91中，在步骤S14中输出响应信号音之后，在步骤S15中，判断在从步骤S7的通知信息的接收起至上述步骤S14的期间，是否接收到新的通知信息，在未接收到新的通知信息的情况下，返回到步骤S12，再次进行基于步骤S12至步骤S14的处理，由此，反复进行从乘客诱导装置92输出的声音的识别及响应音的输出。通过该步骤S12至步骤S14的反复进行，来反复进行与号机告知装置2之间的交互鸣响。

此外，在步骤S15中判断为接收到新的通知信息的情况下，进入步骤S16。接收到新的通知信息表示是变更进行交互鸣响的号机告知装置的指示、还是结束当前进行的交互鸣响的指示。

变更进行交互鸣响的号机告知装置的情况是指在作为中央控制装置4的动作的图3的步骤S3中发送如下通知信息的情况，该通知信息指定了在与新进行交互鸣响的号机告知装置之间使用的响应信号音和识别信号音。在接收到该通知信息的情况下，在步骤S16中判断为存在识别信号音的指定和响应信号音的指定双方，返回到步骤S9。然后，通过之后的上述的动作，通过识别信号音和响应信号音的更新、新的识别信号音的识别以及新的响应信号音的输出来进行与新的交互鸣响对象之间的交互鸣响。

另一方面，结束当前进行的交互鸣响的情况是指如下的情况：全部分配号机到达目的地楼层，在作为中央控制装置4的动作的图3的步骤S5中，发送用于结束交互鸣响的“无识别/响应信号音”的通知信息。当发送了该通知信息时，在步骤S16中，不能被判断为识别信号音和响应信号音双方都被指定，即，判断为“否”而返回到步骤S6，输出引导信号音来代替到此为止所输出的响应信号音，返回监视下一通知信息的处理。

接着，使用图5对号机告知装置2的乘客诱导装置92的动作进行说明。在图4的层站操作装置1的乘客诱导装置91中，虽然最初输出引导信号音，但是，在号机告知装置2的乘客诱导装置92中，无需输出引导信号音，只要等待来自中央控制装置4的交互鸣响指示即可。首先，在步骤S17中，通知信息接收部102监视是否接收到通知信息，在接收到通知信息的情况下，进入步骤S18。

在步骤S18中，将表示通知信息接收部102接收到的通知信息中所包含的识别信号音的识别信息存储在识别信号音信号存储部112中，将表示响应信号音的识别信息存储在响应信号音信号存储部122中。这里，如上所述，在发送给层站操作装置1的乘客诱导装置91的通知信息和发送给号机告知装置2的乘客诱导装置92的通知信息中，用于分别确定识别信号音以及响应信号音的识别信息的内容进行了调换。即，在发送给乘客诱导装置91的通知信息中，识别信号音的识别信息表示信号音A的声音，响应信号音的识别信息表示信号音B的声音的情况下，在发送给乘客诱导装置92的通知信息中，识别信号音的识别信息表示信号音B的声音，响应信号音的识别信息表示信号音A的声音。

因此，在乘客诱导装置91中，在步骤S9中，在识别信号音信号存储部111中存储有信号音A的识别信息，在响应信号音信号存储部121中存储有信号音B的识别信息时，在乘客诱导装置92中，在步骤S18中在识别信号音信号存储部112中存储信号音B的识别信息，在响应信号音信号存储部122中存储信号音A的识别信息。

然后，在步骤S22中，扬声器驱动部181从响应信号音信号存储部121中读出通过在步骤S18中所存储的响应信号音A而确定的声音信号，并使扬声器192输出规定时间。

之后的步骤S19至步骤S24与上述的层站操作装置1的乘客诱导装置91的动作即图4的步骤S11至步骤S16相同。

在步骤S20中，乘客诱导装置92开始识别信号音B的识别处理。当乘客诱导装置91在图4的步骤S10中输出最初的响应信号音B达规定时间时，在乘客诱导装置92中，在步骤S21中识别出该响应信号音B已被输出并已结束的情况，在步骤S22中，从乘客诱导装置92的扬声器192输出响应信号音A。直到接收到下一通知信息为止，反复进行这样的步骤S20至步骤S23的动作以进行交互鸣响。在步骤S23中判断为接收到下一通知信息的情况下，进入步骤S24，在通知信息中指定了识别信号音和响应信号音双方的情况下，进行使用在步骤S18中所存储的新的识别信号音和响应信号音的交互鸣响动作，在不能说在通知信息中指定了识别信号音和响应信号音双方的情况下，返回到步骤S17，不再进一步输出响应信号音而结束交互鸣响，等待下一通知信息。

图6是示出通过如上的中央控制装置4、层站操作装置1、号机告知装置2的动作来进行交互鸣响的情况的序列图。

首先，当电梯系统开始运行时，层站操作装置1通过步骤S6反复输出引导信号音，直到利用者进行轿厢呼梯为止。

当进行了轿厢呼梯时，中央控制装置4通过步骤S2对利用者决定适当的分配号机，在步骤S3中，使分配号机移动，并且发送通知信息，该通知信息表示在层站操作装置1与分配号机的号机告知装置2之间交互鸣响的识别信号音和响应信号音。在该图6的例子中，在向层站操作装置1发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音A、响应信号音为信号音B”的识别信息，在向号机告知装置2发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音B、响应信号音为信号音A”的识别信息。

接到通知信息的层站操作装置1在步骤10中输出响应信号音B。号机告知装置2识别该响应信号音B，当在步骤S21中检测到响应信号音A结束时，号机告知装置2在步骤S22中输出响应信号音A。

然后，层站操作装置1在步骤S13中识别出该响应信号音A结束，反复进行在步骤S14中输出响应信号音B这样的动作，以进行交互鸣响。

在该交互鸣响动作中，当分配号机到达时(步骤S4中为“是”)，中央控制装置4将用于使步骤S5中分配号机的乘客诱导装置92的信号音输出停止的通知信息、即识别信号音、响应信号音均为“无”的通知信息发送给层站操作装置1和号机告知装置2。接到该通知信息的层站操作装置1在步骤S16中判断为识别信号音和响应信号音这两个都没有指定，从而返回到步骤S6，输出引导信号音。此外，接到通知信息的号机告知装置2在步骤S24中，根据同样的判断而返回到步骤S17。由此，交互鸣响结束。

在以上的图6的说明中，与层站操作装置1之间进行交互鸣响的号机告知装置2为1台，而如图2所示，号机告知装置2有多台，因此，当在进行了交互鸣响的号机到达之前，另一个号机被呼梯时，多个号机会与层站操作装置1交互鸣响。使用图7的序列图对该多个号机与层站操作装置1进行交互鸣响的情况进行说明。

关于该图7中所示的序列，示出了这样的变化的例子：首先，与号机告知装置2a对应的号机被呼梯而成为分配号机，开始与层站操作装置1之间的交互鸣响，接着，另一个号机告知装置2b被呼梯而成为分配号机，开始与层站操作装置1之间的交互鸣响，然后，与号机告知装置2a对应的号机到达而结束交互鸣响，进而，与号机告知装置2b对应的号机也到达而结束交互鸣响。

首先，与号机告知装置2a对应的号机成为分配号机，直到号机告知装置2a输出信号音A进行交互鸣响、层站操作装置1输出信号音B进行交互鸣响为止，进行与图6相同的动作。

在该层站操作装置1与号机告知装置2a之间进行交互鸣响的过程中，由另一个利用者来进行轿厢呼梯操作，当中央控制装置4将与号机告知装置2b对应的号机设为分配号机时，中央控制装置4在步骤S3中将通知信息分别发送给层站操作装置1、号机告知装置2a、号机告知装置2b。

这时，在向层站操作装置1发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音C、响应信号音为信号音B”的识别信息，在向号机告知装置2A发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音B、响应信号音为信号音A”的识别信息，在向号机告知装置2b发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音A、响应信号音为信号音C”的识别信息。

层站操作装置1在接收到通知信息时，在步骤S10中开始信号音B的输出，号机告知装置2a在接收到通知信息时，开始信号音B的识别动作，号机告知装置2b在接收到通知信息时，开始信号音A的识别动作。

号机告知装置2a在步骤S21中识别出从层站操作装置1输出规定时间的信号音B之后检测到已停止的情况时，在步骤S22中输出响应信号音A。进而，在步骤S21中，号机告知装置2b在识别出从该号机告知装置2a输出规定时间的响应信号音A之后检测到已停的情况时，在步骤S22中输出响应信号音C。然后，层站操作装置1识别该信号音C，再次输出响应信号音B。反复进行这样的一连串动作，按照层站操作装置1、号机告知装置2a、号机告知装置2b、层站操作装置1···的顺序来进行输出响应音的交互鸣响。

当在该交互鸣响动作中，与号机告知装置2a对应的号机到达时(步骤S4中为“是”)，中央控制装置4在步骤S5中发送通知信息。

这时，在向层站操作装置1发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音C、响应信号音为信号音B”的识别信息，在向号机告知装置2A发送的通知信息中包含有“无识别信号音、无响应信号音”的识别信息，在向号机告知装置2b发送的通知信息中包含有“识别信号音为信号音b、响应信号音为信号音C”的识别信息

当发送了这样的通知信息时，号机告知装置2a不再输出响应信号音A，由此，基于号机告知装置2a的交互鸣响结束，在层站操作装置1与号机告知装置2b之间继续进行使用信号音B和信号音C的交互鸣响。

然后，当与号机告知装置2b对应的号机到达时(步骤S4中为“是”)，中央控制装置4在步骤S5中发送通知信息。这里，在向层站操作装置1发送的通知信息中包含有“无识别信号音、无响应信号音”的识别信息，在向号机告知装置2b发送的通知信息中包含有“无识别信号音、无响应信号音”的识别信息。然后，接收到通知信息的号机告知装置2b不再输出信号音C，并且，层站操作装置1返回到在步骤S6中输出引导信号音的状态，由此，层站操作装置1与号机告知装置2b之间交互鸣响结束。

另外，在上述实施方式中，每次进行号机分配时，都要决定识别信号音和响应信号音并通知给层站操作装置1和号机告知装置2，但是，如果预先对层站操作装置1和各号机告知装置2分配互不相同的响应信号音，则也可以不在每次进行号机分配时都通知响应信号音。该情况下，通知信息中仅包含识别信号音的识别信息，接收到该识别信号音的识别信息的号机告知装置2通过确认由通知信息中包含的识别信号音的识别信息表示的信号音的识别和结束，输出被预先分配的响应信号音。在层站操作装置1进行交互鸣响的号机告知装置2为一个的情况下，通知给号机告知装置2的识别信号音为层站操作装置1的响应信号音，通知给层站操作装置1的识别信号音为号机告知装置2的响应信号音。此外，在层站操作装置1进行交互鸣响的号机告知装置2为多个的情况下，通知给各号机告知装置2的识别信号音为分配给多个号机告知装置2中的输出响应信号音的顺序在前一个的号机告知装置2的响应信号音，通知给号机告知装置2的识别信号音为分配给多个号机告知装置2中的输出响应信号音的顺序在最后的号机告知装置2的响应信号音。

标号说明

1：层站操作装置；2：号机告知装置；3：层站门；4：中央控制装置；5：运行单元；6：通知信息发送单元；7：操作部；8：呼梯单元；91、92：乘客诱导装置；101、102：通知信息接收部；111、112：识别信号音信号存储部；121、122：响应信号音信号存储部；131、132：检测部；141、142：响应信号音输出部；151、152：麦克风；161、162：层站音存储部；171、172：信号音识别部；181、182：扬声器驱动部；191、192：扬声器；201：引导信号音信号存储部。

Claims (4)

1.一种电梯的乘客诱导装置，其中，所述电梯的乘客诱导装置具备：

通知信息接收部，其接收表示识别信号音的通知信息；

识别信号音信号存储部，其存储由所述通知信息接收部接收到的所述通知信息表示的所述识别信号音的声音信号；

响应信号音信号存储部，其存储响应信号音的声音信号；

检测部，其在与存储于所述识别信号音信号存储部中的声音信号对应的所述识别信号音被包含于在电梯层站汇集的声音中的情况下，输出检测信号；以及

响应信号音输出部，其在所述检测部输出所述检测信号之后，根据在所述检测部未输出所述检测信号的期间存储到所述响应信号音信号存储部中的声音信号，输出所述响应信号音。

2.根据权利要求1所述的电梯的乘客诱导装置，其特征在于，

所述通知信息接收部接收表示所述识别信号音以及所述响应信号音的所述通知信息，

所述响应信号音信号存储部存储由所述通知信息接收部接收到的所述通知信息表示的所述响应信号音的声音信号。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的乘客诱导装置，其特征在于，

所述检测部由麦克风、层站音存储部以及信号音识别部构成，其中，所述麦克风汇集电梯层站处的声音，所述层站音存储部将所述麦克风所汇集的声音作为层站音的声音数据进行存储，所述信号音识别部在从存储于所述层站音存储部的层站音中识别出所述识别信号音时，输出表示识别出所述识别信号音的所述检测信号。

4.一种电梯的乘客诱导系统，所述电梯的乘客诱导系统具备：

层站操作装置，其设置于电梯层站，具有供利用者呼叫轿厢的呼梯单元和将乘客诱导至利用所述呼梯单元呼叫的轿厢处的乘客诱导装置；以及

号机告知装置，其设置于所述电梯层站的各号机的层站处，具有与所述层站操作装置所具有的所述乘客诱导装置之间进行交互鸣响的乘客诱导装置，

所述电梯的乘客诱导系统的特征在于，

所述层站操作装置所具有的乘客诱导装置以及所述号机告知装置所具有的乘客诱导装置具备：

通知信息接收部，其接收表示识别信号音的通知信息；

识别信号音信号存储部，其存储由所述通知信息接收部接收到的所述通知信息表示的所述识别信号音的声音信号；

应答信号音信号存储部，其存储应答信号音的声音信号；

检测部，其在与存储于所述识别信号音信号存储部中的声音信号对应的所述识别信号音被包含于在所述电梯层站汇集的声音中的情况下，输出检测信号；以及

响应信号音输出部，其在所述检测部输出所述检测信号之后，根据在所述检测部未输出所述检测信号的期间存储到所述响应信号音信号存储部中的声音信号，输出所述响应信号音。

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