CN107922148B - 电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法 - Google Patents

Abstract

具备控制多个轿厢的多个各号机控制装置、层站操作盘、以及进行多个轿厢的分配控制的组群管理装置，多个轿厢各自具有轿厢内通知装置，该轿厢内通知装置通过从各号机控制装置接收广播指令而执行自身的号机名称广播，当多个各号机控制装置分别从组群管理装置接收到分配指令时，使轿厢在到达乘梯楼层后进行开门动作，当在开门动作完成以后判定为从接收到分配指令时起的经过时间大于等于使用者从利用层站操作盘登记目的地楼层呼梯时起到到达电梯层站为止的所需时间的情况下，输出广播指令。

Description

电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法

技术领域

本发明涉及对使用者通知自身将乘坐的号机的电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法。

背景技术

现有的一般的电梯使用方法依照以下流程。

(流程1)使用者通过操作设置在电梯层站的上行方向呼梯按钮或下行方向呼梯按钮来召唤电梯。

(流程2)使用者乘入到达层站的电梯后，通过操作设置在电梯轿厢内的目的地按钮而移动到期望的目的地楼层。

然而，近年来，还实现了将层站操作盘设置在电梯层站、或远离层站的位置处，使用者事先利用层站操作盘登记目的地楼层的新的使用方式。

在实现后者那样的新的使用方式的电梯系统中，能够在预先知道使用者的目的地楼层的基础上，确定对来自层站操作盘的呼梯所分配的号机。因此，在存在多名登记了同一目的地楼层的使用者的情况下，能够分配同一轿厢。

其结果是，与针对每个使用者分配不同号机的情况相比，能够减少设置号机整体上的停靠楼层数的总和，进而，还能够提高电梯的运行效率。

这里，在层站操作盘或其附近设置有显示器的情况下，当使用者登记了目的地楼层时，使显示器显示该使用者应搭乘的号机、即针对来自层站操作盘的呼梯分配的号机的信息，由此能够敦促使用者可靠地搭乘所分配的号机。

此外，还存在如下的情况：在实施显示器上的号机信息显示的同时，假定视力障碍者使用电梯而在层站操作盘或其附近设置广播发出装置，利用广播发出装置来鸣响号机名。

利用层站操作盘登记了目的地楼层的使用者在移动到层站后搭乘规定的号机。这时，作为搭乘号机的引导，存在在各号机层站显示号机名称的方法。此外，作为另一方法，还可以采取当电梯轿厢到达层站时，由设置在电梯层站或轿厢的广播发出装置鸣响本号机名称，由此向使用者通知本号机的设置场所的方法。

特别是在假定视力障碍者的使用的情况下，号机名称的广播是有用的。但是，在用广播向使用者通知某种消息时，不仅要考虑广播的内容，还要考虑广播鸣响的时机和音量，以便使用者更容易听到。

作为着眼于这一点的现有技术，存在根据设置在电梯层站的按钮的位置与电梯轿厢的位置之间的关系来适当地调节广播音量的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭61-155178号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，现有技术存在以下这样的课题。

如上所述，可供使用者事先登记目的地楼层的层站操作盘有时设置在距电梯轿厢较近的层站，但也有时设置在距层站较远的位置。于是，在使用者登记目的地楼层时，设置在层站操作盘或其附近的第1广播发出装置对号机名称进行广播。

另一方面，设置在层站或轿厢的第2广播发出装置在与来自层站操作盘的呼梯对应地被分配的号机到达该层站时，广播本号机名。然而，根据层站操作盘的设置场所的不同，有可能会发生使用者无法恰当地听到第1广播发出装置和第2广播发出装置各自的广播的情况。

例如，考虑有如下这样的第1情况：层站操作盘设置在紧靠电梯轿厢附近，当目的地楼层被登记时分配了既已停靠在乘梯楼层的轿厢。在该第1情况下，考虑用于通知使用者应搭乘的号机的第1广播发出装置的广播和用于通知与层站呼梯对应地分配的号机是本号机的情况的第2广播发出装置的广播同时鸣响的情况。其结果是，存在使用者无法听到自身应搭乘的号机的担忧。

相反地，考虑层站操作盘被设置在远离层站的位置处的第2情况。在该第2情况下，可以考虑到如下情况：存在在使用者操作层站操作盘后直到到达层站为止的期间内轿厢已到达乘梯楼层的担忧，并且，在到达乘梯楼层的时刻，通知本号机名称的第2广播发出装置进行的广播已鸣响。其结果是，会发生当没听到第2广播发出装置的广播的使用者到达层站时无法判别应搭乘的号机的情况。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法，它们能够在设置有供使用者在乘梯前登记目的地楼层的层站操作盘并且利用广播通知使用者应搭乘的号机的电梯系统中，使得使用者能够可靠地听到自身将搭乘的号机的通知广播。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制装置是如下这样的电梯的控制装置，该电梯的控制装置具备：多个各号机控制装置，它们独立地进行多个轿厢各自的运行控制；层站操作盘，其供使用者登记电梯的目的地楼层呼梯；以及组群管理装置，其对从层站操作盘接收到的目的地楼层呼梯分配应从多个轿厢中调配的轿厢，对与所分配的轿厢对应的各号机控制装置输出包含进行了目的地楼层呼梯的登记操作的使用者的乘梯楼层和与目的地楼层呼梯对应的目的地楼层信息的分配指令，并且，将用于识别所分配的轿厢的号机名称信息发回至作为目的地楼层呼梯的发送源的层站操作盘，其中，层站操作盘具有搭乘号机通知装置，该搭乘号机通知装置通知从组群管理装置接收到的号机名称信息，多个轿厢各自具有轿厢内通知装置，该轿厢内通知装置通过从进行自身的运行控制的各号机控制装置接收广播指令而执行自身的号机名称广播，多个各号机控制装置分别具有：存储部，其预先存储使用者从利用层站操作盘登记目的地楼层呼梯时起、到听到由轿厢内通知装置进行的号机名称信息的通知后到达所分配的轿厢的电梯层站为止的所需时间；以及时间计测装置，其以从组群管理装置接收到分配指令的时间点为起点来计测经过时间，当多个各号机控制装置各自从组群管理装置接收到分配指令时，使由组群管理装置所分配的轿厢在到达乘梯楼层后进行开门动作，当在开门动作完成以后判定为由时间计测装置计测出的经过时间大于等于存储于存储部中的所需时间时，对由组群管理装置分配的轿厢的轿厢内通知装置输出广播指令。

此外，本发明的电梯的通知时机控制方法是在本发明的电梯的控制装置中由多个各号机控制装置分别执行的方法，其中，该电梯的通知时机控制方法包括在从组群管理装置接收到分配指令时的如下步骤：第1步骤，开始由时间计测装置进行的经过时间的计测；第2步骤，使由组群管理装置所分配的轿厢在到达乘梯楼层后进行开门动作；以及第3步骤，在第2步骤的开门动作完成后，对通过第1步骤开始计测而得到的经过时间进行监视，当判定为经过时间大于等于存储于存储部中的所需时间时，对由组群管理装置分配的轿厢的轿厢内通知装置输出广播指令。

发明效果

根据本发明，具备如下结构：能够适当地调节搭乘号机到达乘梯楼层时的本号机名称通知广播的鸣响时机，使该鸣响时机与使用者到达层站的时机相符。其结果是，能够获得如下电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法，它们在设置有供使用者乘梯前登记目的地楼层的层站操作盘并且利用广播通知使用者应搭乘的号机的电梯系统中，使得使用者能够可靠地听到自身将搭乘的号机的通知广播。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯系统的整体结构的图。

图2是在本发明的实施方式1中与由各号机控制装置执行的时机调整处理有关的流程图。

具体实施方式

本发明的技术特征在于，具备如下结构：在使用者搭乘电梯轿厢前登记目的地楼层的电梯系统中，特别着眼于利用从广播发出装置输出的语言来通知将搭乘的电梯的号机名称的情况，使得使用者能够可靠地听到自身将搭乘的号机的通知广播。因此，以下使用附图对具有这样的技术特征的本发明的电梯的控制装置以及电梯的通知时机控制方法的优选实施方式详细地进行说明。

实施方式1.

图1是示意性地示出本发明的实施方式1的电梯系统的整体结构的图。本实施方式1中的电梯系统构成为具备两个轿厢10(1)、10(2)、独立地控制各个轿厢的各号机控制装置20(1)、20(2)、组群管理装置30以及层站操作盘40。

另外，在图1中，例示了轿厢10和各号机控制装置20为两台的情况，但是，对于台数为三台以上的结构也可以应用本发明。并且，图1中的标号的()内所示的附注意味着号机，(1)相当于第1号机，(2)相当于第2号机。但是，在以下的说明中，在无需区分号机时，省略附注而进行表述。

轿厢10各自具有轿厢内通知装置11。此外，各号机控制装置20各自具有时间计测装置21。此外，层站操作盘40具有目的地楼层输入装置41和搭乘号机通知装置42。

如图1所示，构成层站操作盘40的两个要素即目的地楼层输入装置41和搭乘号机通知装置42经由通信线缆与组群管理装置30连接。

另外，在本实施方式1中的图1所示的结构中，仅设置有一台层站操作盘40，但是，本发明的结构不限于此。例如，当在同一楼层设置有多个层站操作盘40的情况下，或者在与使用者所使用的层站不同的楼层设置层站操作盘的情况下，也与图1同样地，通过经由通信线缆将层站操作盘40与组群管理装置30连接而能够构筑本发明的电梯系统。但是，在以下的说明中，以层站操作盘40设置在与使用者所使用的层站为同一楼层为前提。

当电梯的使用者使用设于层站操作盘40的目的地楼层输入装置41输入目的地楼层时，目的地楼层信息经由通信线缆被传递至组群管理装置30。组群管理装置30根据从层站操作盘40接收到的目的地楼层信息来确定使用者在将进行搭乘的楼层(乘梯楼层)应召唤的轿厢10。

进而，组群管理装置30将确定出的号机名称信息经由通信线缆输出至设置于层站操作盘40的搭乘号机通知装置42。对此，搭乘号机通知装置42鸣响与从组群管理装置30接收到的号机名称信息对应的号机名称广播。

另外，在图1中，为了方便起见，分别设置连接组群管理装置30和目的地楼层输入装置41的通信线缆以及连接组群管理装置30和搭乘号机通知装置42的通信线缆，但是，也可以替代使用不同的通信线缆，而共用一条通信线缆。

此外，组群管理装置30对与根据来自层站操作盘40的目的地楼层输入确定出的轿厢10对应的各号机控制装置20(1)或20(2)发送分配指令，该分配指令通知已向层站操作盘40的设置楼层进行了调配轿厢的分配的情况。

接收到分配指令的各号机控制装置20执行用于使轿厢10移动到层站操作盘40的设置楼层的调配控制。接下来，各号机控制装置20在使轿厢到达层站操作盘40的设置楼层后，使门处于打开状态。

进而，各号机控制装置20在使门处于打开状态后，经由通信线缆向轿厢内通知装置11输出用于向使用者广播所到达的号机名的号机名称广播指令。

另一方面，接收到号机名称广播指令的轿厢内通知装置11通过发出自身的号机名称而对位于层站的使用者通知自身的号机名称。

在这样的电梯系统中，当电梯使用者、特别是视力障碍者利用层站操作盘40输入了目的地楼层时，能够通过从搭乘号机通知装置42发出的号机名称广播知晓自身应搭乘的号机的名称。

然后，电梯使用者在电梯层站，当自身应搭乘的轿厢已到达时，通过收听从轿厢内通知装置11发出的号机名称广播，而能够认识到期望的轿厢已到达的情况。

这样，电梯使用者依次听到由搭乘号机通知装置42和轿厢内通知装置11发出的两次号机名称广播，由此能够进行使用电梯的一系列行动。

因此，防止双方的号机名称广播同时鸣响或部分重复地鸣响、或者轿厢内通知装置11的号机名称广播在使用者到达层站之前鸣响等情况很重要。即，需要适当地调整作为后者的轿厢内通知装置11进行的号机名称广播的鸣响时机。

因此，本发明中的各号机控制装置20内置有能够计测任意的时间的时间计测装置21，以便进行鸣响时机的调整。具体而言，该时间计测装置21例如具有计测构成各号机控制装置20的微型计算机的动作时钟波的上升次数的功能。

各号机控制装置20对时间计测装置21设定开始计测的时间点，并从时间计测装置21取得从该时间点起的、动作时钟波上升次数的计测结果。然后，各号机控制装置20通过计算计测出的次数与动作时钟波的周期之积，而能够知晓经过时间，从而能够判断已经过期望时间的时机。

因此，各号机控制装置20能够根据时间计测装置21的计测结果以及电梯层站与层站操作盘40之间的位置关系来调整向轿厢内通知装置11输出号机名称广播指令的时机。因此，接下来对与该时机调整处理相关的算法的一例进行说明。

首先，作为说明该算法的详细情况之前的前提，对在该算法中所使用的时间的定义以及经过时间的测定进行说明。将从层站操作盘40的搭乘号机通知装置42发出的号机名称广播的鸣响时间表示为Th。严格来说，广播的鸣响时间一般根据号机名称的不同而有所不同。然而，可以认为该时间差异小到可以忽略不计，在此设为无论对于哪个号机名称鸣响时间Th都是统一的来进行说明。

接下来，将使用者从层站操作盘40附近到达电梯层站所需的时间表示为Tm。这里，电梯层站意味着当轿厢到达时能够收听从轿厢内通知装置11发出的号机名称广播的区域。

另外，时间Tm仅仅是大致估测的时间，是由电梯系统的设计者任意设定的值。例如，在层站操作盘40被设置在使用者将搭乘的电梯附近足够近的位置处的情况下，设计者可以设Tm＝0。

此外，在层站操作盘40设置在远离使用者将搭乘的电梯的场所处的情况下，设计者出于考虑到视力障碍者等、移动中耗费很多时间的使用者的目的，也可以允许将Tm调节为较大的值。

另外，该时间Tm无需为统一的值，也可以根据所分配的轿厢10的位置而单独设定。此外，在具备能够识别操作层站操作盘40的使用者的属性信息的结构的情况下，也可以根据属性信息来修正时间Tm。例如，在能够识别出使用者是视力障碍者的情况下，可以考虑将预先设定的时间Tm修正为更长。

此外，将如上所述定义的两个时间Th和Tm之和定义为时间Tw。该时间Tw为操作层站操作盘40的使用者从向目的地楼层输入装置41输入目的地楼层时起、到听到搭乘号机通知装置42发出的号机名称广播后移动至电梯层站所需的时间的大致估测时间。

各号机控制装置20使用内置的时间计测装置21，将从组群管理装置30接收到分配指令的时刻作为成为基准的时刻0，来计测经过时间。

关于轿厢10(1)、10(2)各自的经过时间被表示为t1、t2。其中，作为一般性的记载，使用tn(n＝1，2)。

基于以上前提，使用流程图对本发明的与号机名称广播指令的输出时机调整有关的一系列处理进行说明。图2是在本发明的实施方式1中与各号机控制装置20执行的时机调整处理有关的流程图。该时机调整处理具体而言相当于与用于通过轿厢内通知装置11鸣响号机名称广播的时机有关的调整处理。

首先，在步骤S201中，各号机控制装置20对是否接收到来自组群管理装置30的分配指令进行判定。然后，各号机控制装置20在判定为接收到分配指令的情况下，前进至步骤S202。另外，在各号机控制装置20判定为未接收到分配指令的情况下，反复进行步骤S201的判定处理直到接收到分配指令。

接下来，在已前进到步骤S202时，各号机控制装置20以接收到分配指令的时刻作为0基准，将经过时间tn设定为0。

接下来，在步骤S203中，各号机控制装置20进行使轿厢10朝向用于使与接收到的分配指令对应的使用者进行乘梯的乘梯楼层行进的控制，在轿厢10到达乘梯楼层后，进行开门控制，对开门动作是否已完成进行判定。然后，在判定为开门动作尚未完成的情况下，前进至步骤S206，各号机控制装置20更新经过时间tn后，返回步骤S203的处理。

即，各号机控制装置20继续进行根据步骤S206的经过时间tn的更新处理直到开门动作完成为止。然后，当在步骤S203中判定为开门动作完成的情况下，前进至步骤S204，各号机控制装置20实施经过时间tn与作为使用者从层站操作盘40移动到层站的所需时间的大致估测时间Tw的比较，对是否满足tn≥Tw的关系进行判定。

如果在该步骤S204中判定为满足tn＜Tw的关系时，可以认为有以下两种可能性。第1种可能性相当于如下情况：轿厢10太早到达乘梯楼层并完成开门，当前的经过时间tn处于由层站通知装置鸣响号机名称广播的中途。

该情况下，假定tn＜Th≤Tw的关系成立。因此，在该第1种可能性的情况下，各号机控制装置20判断为存在来自层站通知装置的号机名称广播和来自轿厢内通知装置11的号机名称广播重复的担忧，从而判定为在当前的经过时间tn的时刻下对轿厢内通知装置11输出号机名称广播指令是不适当的。

此外，第2种可能性相当于如下情况：由于轿厢10到达乘梯楼层以及完成开门动作过早，由此导致使用者尚未到达层站。

该情况下，假定Th≤tn＜Tw的关系成立。因此，在该第2种可能性的情况下，各号机控制装置20也判断为存在使用者没听到来自轿厢内通知装置11的广播的担忧，从而判定为在当前的经过时间tn的时刻下对轿厢内通知装置11输出号机名称广播指令是不适当的。

因此，当各号机控制装置20在前面的步骤S204中判定为不满足tn≥Tw的关系时，前进至步骤S205，不输出号机名称广播指令，而继续开门状态。进而，前进至步骤S206，各号机控制装置20更新经过时间tn后，返回步骤S203的处理。

另一方面，当在前面的步骤S204中判定为tn≥Tw的关系成立时，各号机控制装置20可以判断为：由层站通知装置进行的号机名称广播的鸣响已经结束，并且使用者已经到达层站。因此，该情况下，前进至步骤S207，各号机控制装置20对轿厢内通知装置11输出号机名称广播指令，结束一系列处理。

通过这样执行图2所示的一系列处理，各号机控制装置20能够将对轿厢内通知装置11输出号机名称广播指令的时机调整为适当的时刻。

另外，作为进行这样的时机调整的结果，存在轿厢内通知装置11的其它应鸣响的广播消息的时机与应鸣响号机名称广播的时机重复的可能性。该情况下，需要使其它广播消息先鸣响后再鸣响号机名称广播等、在轿厢内通知装置11侧控制广播的顺序。

如上所述，根据实施方式1，具备如下结构：能够将由各号机控制装置对轿厢内通知装置输出号机名称广播指令的时机调整为适当的时刻。换言之是具备如下结构：能够适当地调节乘坐号机到达用于使使用者进行乘梯的乘梯楼层时的本号机名称广播的鸣响时机，以使该鸣响时机与使用者到达层站的时机相符。

其结果是，在设置有供使用者在搭乘电梯前登记目的地楼层的层站操作盘并且利用广播通知使用者应搭乘的号机的电梯系统中，使用者能够可靠地听到自身将搭乘的号机的通知广播，能够提高便利性。

Claims (3)

1.一种电梯的控制装置，该电梯的控制装置具备：

多个各号机控制装置，它们独立地进行多个轿厢各自的运行控制；

层站操作盘，其供使用者登记电梯的目的地楼层呼梯；以及

组群管理装置，其对从所述层站操作盘接收到的所述目的地楼层呼梯分配轿厢，所述轿厢应从所述多个轿厢中调配，对与所分配的轿厢对应的各号机控制装置输出包含进行了所述目的地楼层呼梯的登记操作的所述使用者的乘梯楼层和与所述目的地楼层呼梯对应的目的地楼层信息的分配指令，并且，将用于识别所分配的轿厢的号机名称信息发回至作为所述目的地楼层呼梯的发送源的所述层站操作盘，其中，

所述层站操作盘具有搭乘号机通知装置，该搭乘号机通知装置通知从所述组群管理装置接收到的所述号机名称信息，

所述多个轿厢各自具有轿厢内通知装置，该轿厢内通知装置通过从进行自身的运行控制的各号机控制装置接收广播指令而执行自身的号机名称广播，

所述多个各号机控制装置分别具有：

存储部，其预先存储所述使用者从利用所述层站操作盘登记所述目的地楼层呼梯时起、到听到由所述轿厢内通知装置进行的所述号机名称信息的通知后到达所分配的轿厢的电梯层站为止的所需时间；以及

时间计测装置，其以从所述组群管理装置接收到所述分配指令的时间点为起点来计测经过时间，

当所述多个各号机控制装置各自从所述组群管理装置接收到所述分配指令时，

使由所述组群管理装置所分配的轿厢在到达所述乘梯楼层后进行开门动作，

当在所述开门动作完成以后判定为由所述时间计测装置计测出的所述经过时间大于等于存储于所述存储部中的所述所需时间时，对由所述组群管理装置分配的轿厢的所述轿厢内通知装置输出所述广播指令。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其中，

当所述轿厢内通知装置在执行与所述号机名称广播不同的通知动作的期间中接收到所述广播指令时，在所述通知动作完成后执行所述号机名称广播。

3.一种电梯的通知时机控制方法，该电梯的通知时机控制方法在权利要求1或2所述的电梯的控制装置中由所述多个各号机控制装置分别执行，其中，该电梯的通知时机控制方法包括在从所述组群管理装置接收到所述分配指令时的如下步骤：

第1步骤，开始由所述时间计测装置进行的所述经过时间的计测；

第2步骤，使由所述组群管理装置所分配的轿厢在到达所述乘梯楼层后进行开门动作；以及

第3步骤，在所述第2步骤的所述开门动作完成后，对通过所述第1步骤开始计测而得到的所述经过时间进行监视，当判定为所述经过时间大于等于存储于所述存储部中的所述所需时间时，对由所述组群管理装置分配的轿厢的所述轿厢内通知装置输出所述广播指令。