JPH0592880A - エレベーターの到着報知制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーターのかごが乗場待客のいる位置か
ら離れた乗場に到着したときでも、運転効率を低下させ
ることなく、待客の乗り損ないを減少させる。 【構成】 呼びに応答して到着したかごの乗場の位置
と、待客の位置との関係を、判定手段１０Ｃにより予測
し、その間の距離が所定値以上離れていると判定する
と、到着報知制御手段１１Ｃ〜１６Ｃにより、上記到着
かごのホールランタンＤ１〜Ｄ１０を早めに動作させ
る。待客の位置は、例えば乗場に設置されたテレビカメ
ラ２１Ａ，２２Ａの映像を画像処理する待客検出装置２
１Ｂ，２２Ｂにより検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの到着を
乗場に報知する報知器の動作を制御する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターのかごの到着を乗場
の待客に知らせることが行なわれている。この到着報知
は、例えば特公昭６３−１７７４６号公報に示されるよ
うに、一般に各かごの乗場にホールランタンとチャイム
を設け、かごが停止決定した後、戸開４〜５秒前になる
と、ホールランタンを点滅させると共に、チャイムを連
音で鳴動させる。そして、かごが停止して乗降が終了
し、戸閉完了直前になると、ホールランタンの点滅をや
めて消灯する。待客はこの到着報知によってかごへの乗
車準備ができるため、かごの到着に気付かずに乗り損な
ったり、乗り遅れたりすることがなくなる。また、運転
効率の低下も防止される。

【０００３】ところで、複数台、例えば８台のかごが並
設されたエレベーター乗場には、図７に示すように、一
般に１〜４号機の乗場と、それらに対面して５〜８号機
の乗場が設けられ、各乗場の間の壁に乗場ボタンＡ〜Ｄ
が設けられる。乗場ボタンＡ〜Ｄによりそれぞれ上り呼
び及び下り呼びが、８台のかごに対して共通に登録され
るようになっている。このような群管理エレベーターで
は、待客が乗場ボタンＡの付近で待っているときに、乗
場ボタンＡから離れているかご（例えば４号機や８号
機）や、背後のかご（５〜８号機）が到着すると、この
かごの到着報知に気付くのが遅れて、かごに乗り損なっ
たりすることがある。また、建物の構造によっては、片
側に５台とか６台のかごが一列に並ぶこともあり、待客
にとっては、いっそう乗りにくいエレベーター配置とな
る。

【０００４】そこで、例えば特公昭６２−６１４９７号
公報に示されているように、操作された乗場ボタンに近
い号機を優先的に割り当てたり、例えば特公昭５６−３
７９４３号公報に示されているように、戸閉待機中のか
ごがその階の乗場呼びに応答して戸開したときは、遠い
位置にいる待客が乗り込めるように、一律に戸開放時間
を長めに設定したりすることも提案されてる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの到着報知制御装置では、操作された乗場ボ
タンに近い号機を割り当てるようにしているため、この
割り当てられたかごでは待時間が長くなる場合には、結
局短時間で応答できるかご（操作された乗場ボタンから
遠い号機）を割り当てることになり、上記のような乗り
損ないを防止することはできないという問題点がある。

【０００６】また、戸開時間を一律に長めに設定するよ
うにしているため、所定の戸開放時間を経過するまで
は、乗降が終了しても戸閉を開始せず、待客が近くにい
て短時間で乗車を終了した場合は、その分出発が遅れて
運転効率が低下するという問題点がある。

【０００７】また、かごの到着前に割当かごのホールラ
ンタンを点灯して、サービスかごを待客に案内（以下予
報という）する群管理エレベーターでは、予報かごから
離れた位置の非予報かごが、かご呼びに応答して予報か
ごよりも先に到着する場合がある。このとき、予報かご
の乗場の前の待客が、この先着かごに乗車しようとする
と乗り損なうおそれがある。また、この非予報かごの先
着（以下予報外れという）が頻発する建物では、待客が
予報表示を信用せずに、かごの到着報知が行なわれるま
で、乗場ボタンの位置で待つので、上述の場合と同様、
予報かごに乗り損なうことが多くなるという問題点があ
る。

【０００８】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、待客のいる位置から離れた位置のかごが
到着したときでも、運転効率を低下させることなく、乗
り損ないを減少できるようにしたエレベーターの到着報
知制御装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの到着報知制御装置は、呼びに応答して到着するか
ごの乗場の位置と乗場待客の位置との関係を予測し、そ
の間の距離が所定値以上離れていると判定されると、こ
の乗場の到着報知器を早めに動作させるようにしたもの
である。

【００１０】

【作用】この発明においては、到着したかごの乗場の位
置と待客の位置の間の距離が所定値以上離れていると判
定されると、この乗場の到着報知器を早めに動作させる
ようにしたため、待客に到着かごの乗場へ移動する時間
が事前に与えられる。

【００１１】

【実施例】

実施例１．図１〜図４は、この発明の一実施例を示す図
であり、図１は全体構成図、図２はかご配置図、図３は
群管理動作を示すフローチャート、図４は到着報知制御
動作を示すフローチャートである。

【００１２】図１において、１Ａ〜６Ａはそれぞれ１〜
６号機のかご、Ａ１〜Ａ１０はそれぞれ１〜１０階の乗
場に設置されたＡ系列の乗場ボタン、Ｂ１〜Ｂ１０は同
じくＢ系列の乗場ボタン、Ｃ１〜Ｃ１０は同じくＣ系列
の乗場ボタンで、例えば１階のエレベーターホールに
は、各系列の乗場ボタンＡ１〜Ｃ１がそれぞれ図２に示
すように配置されている。Ｄ１〜Ｄ１０は同じく１号機
のホールランタン、Ｅ１〜Ｅ１０は同じく１号機のチャ
イムである。

【００１３】１０はマイクロコンピュータ（以下マイコ
ンという）で構成された群管理装置で、１０Ａは各階の
乗場呼びを登録及び解除すると共に、乗場呼びが登録さ
れてからの経過時間、すなわち継続時間を演算する乗場
呼び登録手段、１０Ｂは乗場呼びの予測待時間に基づい
て割当演算を行ない、乗場呼びにサービスするのに最良
のかごを１台選択して割り当てる割当手段、１０Ｃは上
記呼びに応答して到着したかごの乗場の位置と待客の位
置との関係を待客検出装置２１Ｂ，２２Ｂ（後述）の出
力に基づいて検出して、その間の距離が所定値以上離れ
ている可能性が高いかを判定する判定手段である。

【００１４】１１〜１６は群管理装置１０により制御さ
れる１〜６号機用かご制御装置で、１１Ａは各階の乗場
呼びに対する打消し信号を出力する乗場呼び解除手段、
１１Ｂは各階のかご呼びを登録するかご呼び登録手段、
１１Ｃは各階のホールランタンＤ１〜Ｄ１０の点灯と、
チャイムＥ１〜Ｅ１０の鳴動をそれぞれ制御する到着報
知制御手段、１１Ｄはかごの運転方向を決定する運行方
向制御手段、１１Ｅは乗場呼び及びかご呼びに応答させ
るために、かごの走行及び停止を制御する運転制御手
段、１１Ｆはかご戸の開閉をそれぞれ制御する戸制御手
段である。なお、２〜６号機のかご制御装置１２〜１６
も１号機のかご制御装置１１と同様に構成されている。

【００１５】２１Ａ，２２Ａはそれぞれ１階のエレベー
ターホールに設置されたテレビカメラ、２１Ｂ，２２Ｂ
はそれぞれテレビカメラ２１Ａ，２２Ａの映像を画像処
理して待客を検出する待客検出装置で、図２に示すよう
に、乗場ボタンＡ１の前付近に設定された範囲２１Ｃ、
及び乗場ボタンＣ１の前付近に設定された範囲２２Ｃに
いる待客をそれぞれ検出するようにしてある。

【００１６】次に、この実施例の動作を図３及び図４を
参照して説明する。なお、これらのフローチャートのプ
ログラムは上記マイコンのメモリに記憶されている。ま
た、このプログラムは周期的（例えば１００ミリ秒ご
と）に繰り返されるものとする。ステップ３１で入力プ
ログラムを実行する。これは、乗場ボタン信号、かご制
御装置１１〜１６からの状態信号（かごの位置、運行方
向、停止／走行状態、戸の開閉状態、かご負荷、かご呼
び、乗場呼び解除信号なと）、及び待客検出装置２１
Ｂ，２２Ｂからの待客検出信号を入力する周知のもので
ある。次に、ステップ３２で乗場呼びの登録／解除、乗
場ボタン灯の点灯／消灯の判断を行なうとともに、乗場
呼びの継続時間を演算する周知のプログラムを実行する
（乗場呼び登録手段１０Ａに相当）。

【００１７】ステップ３３で新規に乗場呼びが登録され
たかを判定し、新規乗場呼びを検出すると、ステップ３
４でこの新規乗場呼びを各かごに仮に割り当てたときの
各乗場の到着予想時間を演算し、更に乗場呼びの継続時
間に基づいて予測待時間を演算する。そして、すべての
乗場呼びの予測待時間の２乗値の総和をそれぞれ割当評
価値とし、それらの割当評価値が最小となるかごを選択
して割当指令をセットする周知のプログラムを実行する
（割当手段１０Ｂに相当）。なお、ステップ３３で新規
乗場呼びが登録されていないと判断されると、ステップ
３５へ飛ぶ。

【００１８】次に、ステップ３５で１階に到着したかご
の乗場の位置と、待客のいる位置との関係を待客検出装
置２１Ｂ，２２Ｂの出力に基づいて検出し、それらの間
の距離が所定値以上離れている可能性が高いかを判定す
る判定プログラムを実行する（判定手段１０Ｃに相
当）。この判定プログラムは乗場ボタンＡ１に近い１号
機用の判定プログラム３５０、同じく２号機用の判定プ
ログラム３６０、乗場ボタンＣ１に近い５号機用の判定
プログラム３７０、及び同じく６号機の判定プログラム
３８０から構成されている。

【００１９】この判定プログラムを１号機用の判定プロ
グラム３５０によって説明する。まず、ステップ３５１
で１号機のかご１Ａが呼びに応答して１階に停止決定し
たかを判定する。停止決定直後であれば、ステップ３５
２で乗場ボタンＣ１の近くに待客がいるかを判定する。
もし、待客検出装置２２Ｂの出力により、乗場ボタンＣ
１の近くに待客がいることを検出すると、ステップ３５
４で１号機の到着報知に対する早期報知指令をセットす
る。乗場ボタンＣ１の近くに待客がいなければ、通常の
到着報知を行なうために、ステップ３５５で早期報知指
令をリセットする。一方、停止決定直後に早期報知指令
がセットされていたときは、かごが停止したときにステ
ップ３５１，３５３，３５５と進み、ここで早期報知指
令がリセットされる。

【００２０】このようにして、１号機用の判定プログラ
ム３５０では、１号機のかご１Ａが１階に到着するとき
に乗場ボタンＣ１近くの待客を検出すると、その待客は
１号機の乗場から所定値以上離れていると判定し、１号
機に対して到着報知を早期に行なうように早期報知指令
を設定する。

【００２１】また、２号機用の判定プログラム３６０も
１号機用の判定プログラム３５０と同様に構成（「１号
機」を「２号機」と読み換えればよい）され、２号機の
かご２Ａが１階に到着したときに、乗場ボタンＣ１の近
くに待客がいることを検出すると、その待客は２号機の
乗場から所定値以上離れていると判定し、２号機に対し
て早期報知指令を設定する。

【００２２】一方、５号機用の判定プログラム３７０で
は、ステップ３７１〜３７５により、５号機のかご５Ａ
が１階に到着したときに、乗場ボタンＡ１の近くに待客
がいることを検出すると、同様に５号機に対して早期報
知指令を設定する。

【００２３】また、６号機用の判定プログラム３８０も
５号機用の判定プログラム３７０と同様に構成（「５号
機」を「６号機」と読み換えればよい）され、６号機の
かご６Ａが１階に到着したときに、乗場ボタンＡ１の近
くに待客がいることを検出すると、同様に６号機に対し
て早期報知指令を設定する。

【００２４】なお、３号機と４号機はエレベーターホー
ルの中央付近に位置しているので、待客の位置に応じた
到着報知時期の制御は行なわれない。

【００２５】上記のようにして、乗場呼びの割り当て及
び乗場と待客の位置の関係の判定を終えると、ステップ
３９に進み、ステップ３４で設定された割当指令、ステ
ップ３５で設定された早期報知指令などをかご制御装置
１１〜１６へ出力する出力プログラムを実行する。

【００２６】次に、ステップ４１で到着報知中かを判定
する。１号機のかご１Ａが呼びに応答して停止決定した
直後とすると、まだ到着報知（ホールランタンＤ１の点
滅）を開始していないので、ステップ４２へ進み、早期
報知指令がセットされているかを判定する。セットされ
ていなければ、ステップ４３へ進み、かご１Ａが戸開開
始前Ｔ１秒（例えば４秒）以上の位置に近付いたかを判
定する。近付いていなければ、到着報知を開始しない
が、近付いていれば、ステップ４４でホールランタンＤ
１を点滅開始させ、チャイムＥ１を鳴動させる。

【００２７】１方、ステップ４２で早期報知指令がセッ
トされていると判定されると、ステップ４５へ進み、か
ご１Ａが戸開開始前Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１で、例えば６秒）
以内の位置に近付いたかを判定する。近付いていなけれ
ば、到着報知を開始しないが、近付いていればステップ
４４でホールランタンＤ１を点滅させ、チャイムＥ１を
鳴動させる。

【００２８】また、早期報知指令のセット／リセットに
関係なく、到着報知の終了は同時期であり、ステップ４
６で戸閉完了直前になったことを検出し、ステップ４７
でホールランタンＤ１を消灯する。

【００２９】このようにして、到着したかごの乗場から
離れた位置に待客がいることを待客検出装置２１Ｂ，２
２Ｂにより検出すると、このかごの到着報知を通常より
も早めに動作させるようにしたので、運転効率を低下さ
せることなく、待客の乗り損ないを減少させることが可
能である。

【００３０】実施例２．図５はこの発明の他の実施例を
示す群管理動作を示すフローチャートであり、図３と同
様の部分は同一符号で示す。

【００３１】新規に乗場呼びが登録されると、ステップ
３３Ａで新規乗場呼びに対して操作された乗場ボタンの
系列（Ａ〜Ｃ）のいずれであるかを記憶する。そして、
ステップ３５１で１号機が乗場呼びに応答して停止決定
したことを検出すると、ステップ３５２でその乗場呼び
の登録時に操作された乗場ボタンの系列が「Ｃ」である
かを判定する。そして、「Ｃ」であれば、ステップ３５
４で１号機のかご１Ａに対して早期報知指令をセットす
る。２号機用判定プログラム３６０も１号機用判定プロ
グラム３５０と同様に構成され、操作された乗場ボタン
の系列が「Ｃ」であれば、２号機のかご２Ａに対して早
期報知指令をセットする。

【００３２】５号機及び６号機用判定プログラム３７
０，３８０も１号機用判定プログラム３５０と同様に構
成されているが、操作された乗場ボタンの系列が「Ａ」
であるときに、５号機又は６号機のかご５Ａ，６Ａに対
して早期報知指令をセットするようになっている。

【００３３】このようにして、エレベーターとして必須
の操作器具を利用して、到着かごと待客の位置関係を検
出するようにしたので、特別なセンサを設置しなくて
も、到着かごの乗場の位置の待客の位置との距離を検出
することが可能である。

【００３４】実施例３．図６はこの発明の他の実施例を
示す群管理動作を示すフローチャートであり、図３と同
様の部分は同一符号で示す。

【００３５】ステップ３５１で１号機が乗場呼びに応答
して停止決定したことを検出すると、ステップ３５２で
停止決定した階が混雑乗場であるかを判定する。混雑乗
場か否かは、例えば出勤時間帯であれば主階床、昼食時
間帯であれば昼食堂階や主階床、退勤時間帯であれば主
階床よりも上方の下り方向乗場など、交通の流れの特徴
に合わせて判定するもので周知のものである。

【００３６】ステップ３５２で停止決定階が混雑乗場で
あると判定されると、ステップ３５４で１号機のかご１
Ａに対して早期報知指令をセットする。２号機用、５号
機用及び６号機用判定プログラム３６０，３７０，３８
０も同様であり、混雑乗場では早期報知指令がそれぞれ
セットされる。

【００３７】このようにして、乗降客の多い乗場では、
早期報知指令をセットするかごを、乗場の位置に基づい
て固定的に決めるようにしたため、極めて簡単な回路で
構成すること可能である。

【００３８】上記各実施例では、６台のかごが１列に配
置された場合を示したが、複数台のかごが対面配置され
た場合にも、適用可能であることは明白である。

【００３９】また、到着報知を開始する時期を、戸開開
始前Ｔ１（４秒）と、Ｔ２（６秒）としたが、開始時期
の設定の仕方はこれに限るものではない。例えば、各か
ごの配置や台数に応じて上記設定時間を変えたり、停止
位置までの距離で設定したりしてもよい。

【００４０】更に、待客の位置が到着かごの乗場の位置
から所定値以上離れているかを判定する判定手段１０Ｃ
を群管理装置１０内に設けたが、この判定手段１０Ｃと
同等の機能を、かご制御装置１１〜１６内にそれぞれ分
割して設けることも容易である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、呼び
に応じて到着するかごの乗場の位置と乗場待客の位置と
の関係を予測し、その間の距離が所定値以上離れている
と判定されると、この乗場の到着報知器を早めに動作さ
せるようにしたので、待客に到着かごの乗場へ移動する
時間が事前に与えられ、運転効率を低下させることな
く、待客の乗り損ないを減少することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】この発明の実施例１によるエレベーター乗場の
かご配置図。

【図３】この発明の実施例１による群管理動作を示すフ
ローチャート。

【図４】この発明の実施例１による到着報知制御動作を
示すフローチャート。

【図５】この発明の実施例２による群管理動作を示すフ
ローチャート。

【図６】この発明の実施例３による群管理動作を示すフ
ローチャート。

【図７】従来のエレベーター乗場のかご配置図。

【符号の説明】

Ａ１〜Ａ１０ １〜１０階のＡ系列の乗場ボタン Ｂ１〜Ｂ１０ １〜１０階のＢ系列の乗場ボタン Ｃ１〜Ｃ１０ １〜１０階のＣ系列の乗場ボタン Ｄ１〜Ｄ１０ １〜１０階の到着報知器（ホールランタ
ン） Ｅ１〜Ｅ１０ １〜１０階の到着報知器（チャイム） １Ａ〜６Ａ １〜６号機のかご １０ 群管理装置 １０Ａ 乗場呼び登録手段 １０Ｂ 割当手段 １０Ｃ 判定手段 １１〜１６ １〜６号機用のかご制御装置。 １１Ｂ かご呼び登録手段 １１Ｃ 到着報知制御手段 １１Ｅ 運転制御手段 ２１Ｂ，２２Ｂ 待客検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数台のかごに共通な乗場呼びを登録す
   る乗場ボタンと、上記かごに対して乗場に設置されかご
   の到着を案内する到着報知器とを有し、上記乗場呼びが
   登録されるとこれに応答するかごを選択して割り当て、
   上記かご内で登録されたかご呼び及び上記乗場呼びにか
   ごを応答させると共に、上記かごに対応する上記到着報
   知器を動作させるエレベーターにおいて、上記呼びに応
   答して到着するかごの乗場の位置と乗場待客の位置との
   関係を予測し、その間の距離が所定値以上離れていると
   判定すると動作する判定手段と、この判定手段が動作す
   るとこの判定手段が動作していないときに比べて上記到
   着報知器を早めに動作させる到着報知制御手段とを備え
   たことを特徴とするエレベーターの到着報知制御装置。