JPWO2019155597A1 - エレベーターの乗客誘導装置および乗客誘導システム - Google Patents

Abstract

本発明は利用者を割当号機へ誘導するエレベーターの乗客誘導装置に関し、複雑なサイン音の出力制御を行うことなく、複数個所から出力されるサイン音を干渉させずに鳴き交わして利用者を割当号機へ誘導する乗客誘導装置を得ることを目的とする。このために本発明のエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、受信した通知情報で示される認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音を出力する応答サイン音出力部とを備えた。

Description

この発明は、エレベーター乗場の操作機器でかご呼び操作をした利用者に対し乗車する号機を割当てるエレベーターにおいて、利用者を割当号機へ誘導するエレベーターの乗客誘導装置に関するものである。

エレベーターの利用者に複数台のエレベーター乗車号機のいずれかを割り当てるエレベーターシステムにおいて視覚障がい者を音声で割当号機へ誘導する技術として、例えば特許文献１には、割当号機の場所を音声で出力することにより視覚障がい者を誘導するものが開示されている。このような音声による案内では、案内音声の言語を理解できない外国人を割当号機へ誘導できない。

言語に依存する音声ではなく、誰でも直感的にわかる効果音を用いて利用者を案内するものとしては、横断歩道におけるサイン音を用いた案内装置が特許文献２に開示されている。これは横断歩道の両端で対応するサイン音を鳴らし合うことで、横断歩道を渡り始める場所と渡り終わる場所の位置を知らしめるものであり、両端の場所それぞれのスピーカからサイン音を交互に出力させる鳴き交わしを行うものである。この特許文献２に開示された装置では、１つの制御装置が複数のスピーカによるサイン音の出力を制御しており、それぞれのスピーカに交互に出力指示をすることによって各スピーカからのサイン音を干渉させずに出力する鳴き交わしを実現している。

特開２０１５−２１４４１６号公報 特開２０００−１２３２８１号公報

特許文献２に開示された装置は、鳴き交わす２つのスピーカが固定的に決められているので１つの制御装置から複数のスピーカへ交互にサイン音を出力させる制御は簡単であるが、エレベーターの乗客誘導装置のように割当号機が逐次変更される場合、複数のスピーカから出力されるサイン音が干渉しないように鳴き交わさせるためには、割り当てられる乗車号機の台数や組み合わせに応じてサイン音を出力するスピーカの順序を逐次決定するなどの複雑な制御を行わなければならない。

本発明の目的は、複雑なサイン音の出力制御を行うことなく、複数個所から出力されるサイン音を干渉させずに鳴き交わすことが可能なエレベーターの乗客誘導装置を得ることを目的とする。

本発明に係るエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、通知情報受信部が受信した通知情報で示される認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と、を備えたものである。

本発明のエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する認識サイン音がエレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき応答サイン音を出力する応答サイン音出力部を備えるので、エレベーター乗場に伝わってくる認識サイン音が途切れた後の認識サイン音と干渉しない期間で応答サイン音が出力されるため、複雑なサイン音の出力制御がなくても複数個所から出力されるサイン音を干渉せずに鳴き交わすことができる。

本発明の実施の形態のエレベーターの乗客誘導装置を適用するエレベーター乗場を示す外観図 本発明の乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムの一部の構成を詳細に示す構成図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムにおける中央制御装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態における乗客誘導装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態における乗客誘導装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムによる鳴き交わしの様子を示すシーケンス図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムによる鳴き交わしの様子を示したシーケンス図

実施の形態１.
以下、本発明の実施形態１のエレベーターの乗客誘導装置について説明する。

図１は本発明のエレベーターの乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムにおける各階のエレベーター乗場を示す外観図である。エレベーター乗場には、利用者がかごを呼ぶための乗場操作装置１が配設されている。また、複数設置されたエレベーターの各号機の乗場ドア３の上方の脇には、各号機の位置を音で知らせるための号機報知装置２が配設されている。そして、乗場操作装置１、号機報知装置２には、それぞれ本発明の乗客誘導装置が内蔵されており、これら乗場操作装置１、号機報知装置２で乗客誘導システムが構成されている。

このエレベーターシステムの稼動中、乗場操作装置１は案内サイン音を繰り返し出力することでエレベーターの利用者に位置を知らせている。エレベーター乗場にきた利用者は、まず乗場操作装置１を操作してかご呼び操作、例えば上または下といったかごの移動方向の指定、行き先階の指定、あるいは利用者情報を入力することによる事前登録された行き先階の指定を行う。かご呼び操作が行われると、このエレベーターシステムを制御する中央制御装置により、かご呼び操作を行った利用者が乗車する号機が割り当てられる。そして、この割り当てられた号機の脇に設置された号機報知装置２と乗場操作装置１とが対応するサイン音を交互に出力する鳴き交わしを行うことで、利用者に割当号機の位置を知らしめて利用者を割当号機へ誘導するものである。

次にこのエレベーターシステムのうち乗客誘導装置に関連する構成について詳細に説明する。図２は本発明の乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムの一部の構成を詳細に示す構成図である。

このエレベーターシステムは、エレベーターシステム全体の制御を行う中央制御装置４と、この中央制御装置４により運行され、巻上機、かご等からなる複数のエレベーター（図示省略）で構成される。

各エレベーターのかごが停まる各階には図１に示すように乗場操作装置１、複数の乗場ドア３、および各乗場ドア３に対応した号機報知装置２が設けられており、図２に示すように、各階の乗場操作装置１、号機報知装置２は中央制御装置４に接続されている。なお、図１で２つ示した号機報知装置２の内部は同じ構成であり、図２では１つのみ示している。

中央制御装置４は、各エレベーターのかごの運行やドア開閉等の運行制御を行う運行手段５、乗場操作装置１および号機報知装置２に鳴き交わしのための通知情報を送信する通知情報送信手段６を備えている。

乗場操作装置１はエレベーター利用者がかごを呼ぶための行先階ボタンやＵＰボタン、ＤＯＷＮボタン等を有する操作部７、操作部７への操作を中央制御装置４の運行手段５に送信する呼び手段８、案内サイン音信号記憶部２０１および、本発明の乗客誘導装置９１を備えている。

また、号機報知装置２も乗客誘導装置９１と同様の構成の乗客誘導装置９２を備えている。

乗客誘導装置９１は以下に説明するような通知情報受信部１０１、認識サイン音信号記憶部１１１、応答サイン音信号記憶部１２１、検知部１３１、応答サイン音出力部１４１を備える。

通知情報受信部１０１は、認識サイン音と応答サイン音とを示す通知情報を中央制御装置４の通知情報送信手段６から受信するものである。この実施の形態１において、認識サイン音と応答サイン音とを示す通知情報とは、認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報を含んで構成された情報である。

認識サイン音信号記憶部１１１は、通知情報受信部１０１が受信した通知情報で示される認識サイン音の音信号を記憶するものである。具体的には、通知情報で特定される可能性がある複数の認識サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。

応答サイン音信号記憶部１２１は、通知情報受信部１０１が受信した通知情報で示される応答サイン音の音信号を記憶するものであり、具体的には、通知情報で特定される可能性がある複数の応答サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。

案内サイン音信号記憶部２０１は、案内サイン音の音信号を記憶するものであり、案内サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。

なお、認識サイン音信号記憶部１１１、応答サイン音信号記憶部１２１は一つのメモリで構成してもよく、また、認識サイン音と応答サイン音の音信号は共用してもよい。なお認識サイン音と応答サイン音の音信号は鳴き交わしに用いられるのに適切な時間の長さをもつ。

検知部１３１は、エレベーター乗場の音を集音するマイク１５１、マイク１５１が集音した音を乗場音の音データとして記憶する乗場音記憶部１６１、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音の中から認識サイン音を認識するサイン音認識部１７１を備えている。サイン音認識部１７１は、認識サイン音信号記憶部１１１に記憶された音信号のうち通知情報で特定された認識サイン音の音信号を参照し、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音を解析することで乗場音中の認識サイン音を認識するものである。サイン音認識部１７１は、乗場音中の認識サイン音を認識した場合、認識サイン音を認識したことを示す検知信号を出力する。

応答サイン音出力部１４１はスピーカ駆動部１８１とスピーカ１９１を備え、スピーカ駆動部１８１は検知部１３１からの検知信号を受信した後、検知部１３１が検知信号を出力していない期間に、応答サイン音信号記憶部１２１に記憶された音信号のうち通知情報で特定された応答サイン音を出力するようスピーカ１９１を制御する。なお、スピーカ駆動部１８１は、鳴き交わしが行われていない時は、案内サイン音信号記憶部２０１が記憶する案内サイン音を出力するようスピーカ１９１を制御する。

また、乗客誘導装置９２は乗客誘導装置９１と同様の構成で、通知情報受信部１０２、認識サイン音信号記憶部１１２、応答サイン音信号記憶部１２２、検知部１３２、応答サイン音出力部１４２を備え、乗客誘導装置９１と同じ名称の各部は同じ機能を持つものである。

次に、このように構成されたエレベーターシステムの動作について説明する。

このエレベーターシステムにおいては、乗場操作装置１を操作してかご呼び操作を行った利用者に適切な号機を割り当てた後、利用者をその割当号機に誘導するために、乗場操作装置１の乗客誘導装置９１と、号機報知装置２の乗客誘導装置９２による鳴き交わしが行われる。

図３はこのエレベーターシステムにおける中央制御装置４の動作を示すフロー図である。

エレベーターシステムが運転を開始すると、中央制御装置４はステップＳ１において、乗場操作装置１の呼び手段８に操作が行われることを監視する。

呼び手段８に操作が行われるとステップＳ２へ進み、運行手段５により、呼び手段８を操作した利用者に適切な号機を決定する。なお、この適切な号機の決定については種々の決め方があり得る。例えば障がい者、お年寄り等の特定の属性を有する利用者が優先的に利用する号機がある場合は、カメラなどで取得した利用者画像から判断された利用者の属性に適合する号機を割り当てたり、利用者の目的階や移動方向の指定と各エレベーターの位置や方向の状態から、エレベーターシステム全体としてより効率的な運行になる号機を割り当てたりなどの決め方がある。

ステップＳ２で割当号機が決定されたらステップＳ３に進み、運行手段５がその割当号機をかご呼びを行った利用者のいる階へ移動させる制御を行う。
また同時に、運行手段５から通知情報送信手段６に割当号機の情報が伝えられ、通知情報送信手段６は割当号機と乗場操作装置１に送る通知情報を生成する。この通知情報には、上述したような割当号機と乗場操作装置１における認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報を含むものである。通知情報送信手段６では、まず鳴き交わされる２つの音の対を決定し、決定された音を示す識別情報を認識サイン音と応答サイン音の識別情報とした乗場操作装置１の乗客誘導装置９１に送る通知情報を生成するとともに、この認識サイン音と応答サイン音の識別番号を入れ替えた通知情報を割当号機の乗客誘導装置９２に送る通知情報として生成する。これにより、乗客誘導装置９１に送られる応答サイン音の識別情報は乗客誘導装置９２に送られる認識サイン音の識別情報と同じになり、乗客誘導装置９２に送られる応答サイン音の識別情報は乗客誘導装置９１に送られる認識サイン音の識別情報と同じになる。
そして、このように生成した通知情報を、乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２に送信する。

このような通知情報が乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２により受信されることで、後述するように乗客誘導装置９１、９２により鳴き交わし動作が行われることとなる。

中央制御装置４の動作としては、その後ステップＳ１へ戻り、新たな呼び手段８の操作有無を監視する。

ステップＳ１において、呼び手段８へ操作が無かった場合はステップＳ４に進み、ステップＳ３で移動させていた割当号機が利用者のいる階に到着したかどうかを確認し、到着していなければステップＳ１へ戻る。このようなステップＳ１とステップＳ４のループにより、新たな呼び手段８へ操作と割当号機の到着有無の監視が繰り返されることになるとともに、この間、ステップＳ３で通知情報送信手段６から通知情報が送られた乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２により鳴き交わし動作が行われ、利用者を割当号機の位置へ誘導する。

この乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わしは、ステップＳ３で移動させていた割当号機の全てが利用者のいる階に到着したら終了してもよい。そこで中央制御装置４においては、ステップＳ４で割当号機が利用者のいる階に到着したと判断されるとステップＳ５へ進み、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わしを終了するための動作を行う。具体的には、ステップＳ５において、割当号機の乗客誘導装置９２のサイン音の出力を停止させるための新たな通知情報を通知情報送信手段６から乗場操作装置１と号機報知装置２に送信する。このサイン音の出力を停止させるための通知情報では、割当号機の乗客誘導装置９２に対する応答サイン音と認識サイン音が指定されていない。すなわち、通知情報に含まれる認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報はそれぞれ「なし」であることが示された情報になっており、これを受信した割当号機の乗客誘導装置９２は応答サイン音の出力を停止する。これにより、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わし動作は終了することになる。

なお、複数の号機が鳴き交わしており、そのうちの一部の号機のみが到着する場合は、到着する号機の乗客誘導装置９２のみに認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報はそれぞれ「なし」であることが示された情報の通知情報を送信する。乗客誘導装置９１とまだ到着していない号機の乗客誘導装置９２には、新たな認識サイン音および応答サイン音の通知情報を送信し、鳴き交わしが継続する。

その後、ステップＳ１に戻り、新たな呼び手段８への操作があれば、上記と同様の動作が行われ、かご呼びに対して割り当てられた割当号機による鳴き交わしが行われる。

続いて、上記ステップＳ３で通知情報送信手段６から乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２に通知情報が送信された際の、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わし動作について説明する。図４は乗客誘導装置９１の動作、図５は乗客誘導装置９２の動作をそれぞれ示すフロー図であり、乗客誘導装置９１、９２がこれらフロー図に従って動作することで相互に作用しながら鳴き交わしを行う。

まず、乗場操作装置１の乗客誘導装置９１では、エレベーターシステムの運転が開始するとステップＳ６にて案内サイン音信号記憶部２０１に記憶した案内サイン音を出力するようスピーカ駆動部１８１がスピーカ１９２を駆動する。この案内サイン音により、利用者は乗場操作装置１の存在場所を把握できる。

その後、ステップＳ７にて通知情報受信部１０１が通知情報を受信したかを監視し、通知情報を受信しない場合はステップＳ６、ステップＳ７を繰り返し、乗場操作装置１の場所を知らせるための繰り返し案内サイン音を出力し続ける。

ステップＳ７で通知情報を受信した場合はステップＳ８へ進み、案内サイン音の出力を停止してステップＳ９へ進み、以降の乗客誘導装置９１による鳴き交わしのための処理が行われる。
まずステップＳ９において、通知情報受信部１０１が受信した通知情報に含まれる認識サイン音を示す識別情報が認識サイン音信号記憶部１１１に記憶され、応答サイン音を示す識別情報が応答サイン音信号記憶部１２１に記憶される。
なお、この通知情報を受信したことで、呼び操作を行った利用者が聞くべき２つの音、すなわちこの乗場操作装置１と割当号機とで鳴き交わされる音がわかるので、この時点で乗場操作装置１付近にいる利用者にこれらの音を通知すると利用者がどの音を頼りにして割当号機に向かえばよいかが認識しやすい。その際、割当号機を一意に特定するための割当号機の情報、例えば割当号機の位置や、名称を報知し、利用者にどの号機が割り当てられたかを通知してもよく、それにより利用者は割当号機を確実に認識することができる。

ステップＳ９の後、ステップＳ１０で、ステップＳ９で記憶した応答サイン音を示す識別情報で特定された音信号を応答サイン音の音信号としてスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９１に出力させる。この応答音の出力が鳴き交わしの最初の出力音となり、これ以降鳴き交わしが行われる。

応答サイン音は鳴き交わしに用いられるのに適切な時間の長さをもつものとして応答サイン音信号記憶部１２１に記憶されており、応答サイン音はこの時間だけ出力された後に止まる。なお、この応答サイン音の出力時間は、応答サイン音信号記憶部１２１に記憶された音信号の長さによらず、変更してもよい。例えば、応答サイン音信号記憶部１２１には短い音のパターンを記憶しておき、応答サイン音を出力する際にはこのパターンを繰り返して適切な時間だけ出力するようにしてもよい。

また、乗場操作装置１と号機報知装置２で鳴き交わされる音、すなわち双方で出力される応答サイン音は関連付けた音とすると、初めてサイン音を聞いた利用者でも直感的にサイン音が対であることを理解しやすい。この音の対は、例えば、同じ音色で音の高さが異なる「ポーン（低音）」と「ポーン(高音)」という音の対、あるいは音の高さが同じで異なる音色「ポーン（440Hz）」と「ポポーン（440Hz）」という音の対などにする。

このステップＳ１０における応答サイン音の出力は、鳴き交わし相手である号機報知装置２に対する応答音となる。この応答音は、号機報知装置２の乗客誘導装置９２のマイク１５２により周辺の音とともに集音され、乗客誘導装置９２における認識音として認識されることになる。乗客誘導装置９１から応答サイン音が適切な時間だけ出力されて途切れると、後述するように、これを認識した乗客誘導装置９２が応答音を出力することになる。

その後、ステップＳ１１でエレベーター乗場の音を集音するマイク１５１が集音した音を、乗場音の音データとして乗場音記憶部１６１が記憶する記憶動作を開始する。この記憶動作は継続して行われる。

次に、ステップＳ１２でサイン音認識部１７１は、認識サイン音信号記憶部１１１に記憶された音信号のうち、ステップＳ９で記憶した認識サイン音を示す識別情報で特定された音信号を認識サイン音の音信号として参照し、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音を解析することで乗場音中における認識サイン音を認識する認識動作を開始する。このステップＳ１２における認識動作においてサイン音認識部１７１は、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音中に認識サイン音を認識した場合は認識サイン音を認識したことを示す検知信号として「１」を、認識していない場合は認識サイン音を認識していないことを示す検知信号として「０」をスピーカ駆動部１８１へ出力する。

このサイン音認識部１７１によるステップＳ１２の認識動作は逐次行われており、スピーカ駆動部１８１は、ステップＳ１３においてサイン音認識部１７１からの検知信号を逐次監視し、検知信号「１」を受信した後、検知信号「０」を受信したかを確認している。これは、言い換えると、サイン音認識部１７１が、認識サイン音を認識したことを示す検知信号「１」を出力した後、認識サイン音を認識したいことを示す検知信号「１」を出力していない状態になったかを確認しているということである。この確認動作により、鳴き交わし相手である号機報知装置２の乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から出力された音、すなわち乗客誘導装置９２における応答音であり乗客誘導装置９１における認識音が、乗場音中に表れた後に消えたことが確認できるものである。このステップＳ１３の確認動作は、検知信号「１」を受信した後に、検知信号を受信しなくなったことを確認するまで、すなわちステップＳ１３で「ＹＥＳ」となるまで繰り返される。

ステップＳ１３において「ＹＥＳ」となった場合はステップＳ１４へ進み、ステップＳ９で記憶した応答サイン音を示す識別情報で特定された音信号を応答サイン音の音信号としてスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９１に出力させる。これにより、鳴き交わし相手である号機報知装置２の乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から出力された音が乗場音中に表れた後に消えた期間に、応答サイン音が出力される。

乗客誘導装置９１ではステップＳ１４で応答サイン音を出力した後、ステップＳ１５でステップＳ７の通知情報の受信から上記ステップＳ１４までの間に新たな通知情報を受信したかを判断し、受信していない場合はステップＳ１２へ戻り、再びステップＳ１２からステップＳ１４による処理を行うことで、乗客誘導装置９２から出力される音の認識、応答音の出力を繰り返す。このステップＳ１２からステップＳ１４の繰り返しにより、号機報知装置２との鳴き交わしが繰り返される。

また、ステップＳ１５で新たな通知情報を受信したと判断した場合はステップＳ１６へ進む。新たな通知情報が受信されるということは、鳴き交わしを行う号機報知装置を変更する指示であるか、現在行っている鳴き交わしを終了する指示であることを示す。

鳴き交わしを行う号機報知装置を変更する場合とは、中央制御装置４の動作である図３のステップＳ３において、新たに鳴き交わしを行う号機報知装置との間で用いる応答サイン音と認識サイン音が指定された通知情報が送信される場合である。この通知情報が受信された場合、ステップＳ１６において認識サイン音と応答サイン音の指定が両方ともあると判断され、ステップＳ９へ戻る。そして、以降の上述した動作により、認識サイン音と応答サイン音の更新、新たな認識サイン音の認識と新たな応答サイン音の出力により、新たな鳴き交わし相手との鳴き交わしが行われる。

一方、現在行っている鳴き交わしを終了する場合とは、全ての割当号機が目的階に到着し、中央制御装置４の動作である図３のステップＳ５において、鳴き交わしを終了するための「認識/応答サイン音なし」の通知情報が送信される場合である。この通知情報が送信されると、ステップＳ１６において認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されていると判断されない、すなわちＮＯと判断されてステップＳ６へ戻り、それまで出力していた応答サイン音にかわって案内サイン音を出力して、次の通知情報を監視する処理に戻る。

続いて、号機報知装置２の乗客誘導装置９２の動作を図５を用いて説明する。図４の乗場操作装置１の乗客誘導装置９１では最初に案内サイン音を出力していたが、号機報知装置２の乗客誘導装置９２では案内サイン音を出力する必要はなく、中央制御装置４から鳴き交わしの指示を待てばよい。まず、ステップＳ１７にて、通知情報受信部１０２が通知情報を受信したかを監視し、通知情報を受信した場合、ステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、通知情報受信部１０２が受信した通知情報に含まれる認識サイン音を示す識別情報が認識サイン音信号記憶部１１２に記憶され、応答サイン音を示す識別情報が応答サイン音信号記憶部１２２に記憶される。ここで、上述したように乗場操作装置１の乗客誘導装置９１に送られる通知情報と、号機報知装置２の乗客誘導装置９２に送られる通知情報では、認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報は、入れ替わっている。すなわち、乗客誘導装置９１に送られる通知情報では、認識サイン音の識別情報がサイン音Ａという音を示し、応答サイン音の識別情報がサイン音Ｂという音を示す場合、乗客誘導装置９２に送られる通知情報では認識サイン音の識別情報がサイン音Ｂという音を示し、応答サイン音の識別情報がサイン音Ａという音を示すことになる。

したがって、乗客誘導装置９１ではステップＳ９で認識サイン音信号記憶部１１１にサイン音Ａという識別情報が記憶され、応答サイン音信号記憶部１２１にサイン音Ｂという識別情報が記憶されたとき、乗客誘導装置９２ではステップＳ１８で認識サイン音信号記憶部１１２にサイン音Ｂという識別情報が記憶され、応答サイン音信号記憶部１２２にサイン音Ａという識別情報が記憶される。

そしてステップ２２において、ステップＳ１８で記憶した応答サイン音Ａで特定された音信号をスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９２に一定の時間、出力させる。

以降のステップＳ１９からステップＳ２４は、上述した乗場操作装置１の乗客誘導装置９１の動作である図４のステップＳ１１からステップＳ１６と同様である。

ステップＳ２０において乗客誘導装置９２は認識サイン音Ｂの認識処理を開始する。乗客誘導装置９１が図４のステップＳ１０で最初の応答サイン音Ｂを一定時間出力すると、乗客誘導装置９２ではこの応答サイン音Ｂが出力されて終了したことをステップ２１において認識し、ステップＳ２２で乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から応答サイン音Ａを出力する。このようなステップＳ２０からステップＳ２３までの動作が、次の通知情報を受信するまで繰り返されて鳴き交わしがおこなわれる。ステップＳ２３で次の通知情報を受信したと判断した場合はステップＳ２４に進み、通知情報に認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されている場合はステップＳ１８で新たな認識サイン音と応答サイン音を用いた鳴き交わし動作が行われ、通知情報に認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されているといえない場合はステップＳ１７へ戻り、これ以上応答サイン音を出力することなく鳴き交わしを終了し、次の通知情報を待つ。

図６は以上のような中央制御装置４、乗場操作装置１、号機報知装置２の動作により、鳴き交わしが行われる様子を示したシーケンス図である。

まず、エレベーターシステムが運転を開始すると、利用者によるかご呼びがなされるまで、乗場操作装置１はステップＳ６により繰り返し案内サイン音を出力する。

かご呼びがなされると中央制御装置４がステップＳ２により利用者に適切な割当号機を決定し、ステップＳ３で割当号機を移動させるとともに、乗場操作装置１と割当号機の号機報知装置２で鳴き交わす認識サイン音と応答サイン音を示す通知情報を送信する。この図６の例では、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ａ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ａ」という識別情報がそれぞれ含まれている。

通知情報を受けた乗場操作装置１は、ステップ１０で応答サイン音Ｂを出力する。この応答サイン音Ｂを号機報知装置２が認識し、ステップＳ２１で応答サイン音Ａの終了を検知すると、号機報知装置２はステップＳ２２で応答サイン音Ａを出力する。
そして、この応答サイン音Ａの終了を乗場操作装置１がステップＳ１３で認識し、ステップＳ１４で応答サイン音Ｂを出力するといった動作が繰り返され、鳴き交わしが行われる。
この鳴き交わし動作中、割当号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５で割当号機の乗客誘導装置９２のサイン音の出力を停止させるための通知情報、すなわち認識サイン音、応答サイン音ともに「なし」の通知情報を乗場操作装置１と号機報知装置２に送信する。この通知情報を受けた乗場操作装置１は、ステップＳ１６で認識サイン音と応答サイン音の２つとも指定がないと判断し、ステップＳ６に戻って案内サイン音を出力する。また、通知情報を受けた号機報知装置２は、ステップＳ２４で同様の判断によりステップＳ１７に戻る。これにより、鳴き交わしは終了する。

以上の図６の説明では、乗場操作装置１と鳴き交わす号機報知装置２が１台であったが、図２に示すように号機報知装置２は複数台あるので、鳴き交わしをしている号機が到着する前に別の号機が呼ばれると、複数の号機が乗場操作装置１と鳴き交わすことになる。この複数の号機と乗場操作装置１が鳴き交わす様子を図７のシーケンス図を用いて説明する。

この図７で示したシーケンスは、まず、号機報知装置２ａに対応する号機が呼ばれて割当号機になって乗場操作装置１との鳴き交わしを開始し、続けて別の号機報知装置２ｂが呼ばれて割当号機となり乗場操作装置１との鳴き交わしを開始し、その後、号機報知装置２ａに対応する号機が到着して鳴き交わしを終了し、さらに号機報知装置２ｂに対応する号機も到着して鳴き交わしを終了するという遷移の例を示している。

まず号機報知装置２ａに対応する号機が割当号機になり、号機報知装置２ａがサイン音Ａを、乗場操作装置１がサイン音Ｂを出力して鳴き交わしを行うまでは図６と同様の動作が行われている。
この乗場操作装置１が号機報知装置２ａと鳴き交わしを行っている最中に、別の利用者によるかご呼び操作が行われ、中央制御装置４が号機報知装置２ｂに対応する号機を割当号機とすると、中央制御装置４がステップＳ３にて通知情報を乗場操作装置１、号機報知装置２ａ、号機報知装置２ｂそれぞれに送信する。
このとき、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｃ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２ａに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ａ」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ａ、応答サイン音がサイン音Ｃ」という識別情報が含まる。
乗場操作装置１は通知情報を受け取るとステップＳ１０でサイン音Ｂの出力を開始し、号機報知装置２ａは通知情報を受け取るとサイン音Ｂの認識動作を開始し、号機報知装置２ｂは通知情報を受け取るとサイン音Ａの認識動作を開始する。
号機報知装置２ａはステップＳ２１で乗場操作装置１から一定時間出力されるサイン音Ｂを認識した後に停止したことを検知すると、ステップＳ２２で応答サイン音Ａを出力する。さらに号機報知装置２ｂはステップＳ２１で、この号機報知装置２ａから一定時間出力される応答サイン音Ａを認識した後に停止したことを検知すると、ステップＳ２２で応答サイン音Ｃを出力する。そして、このサイン音Ｃを乗場操作装置１が認識し、再度応答サイン音Ｂを出力する。このような一連の動作が繰り返され、乗場操作装置１、号機報知装置２ａ、号機報知装置２ｂ、乗場操作装置１・・・の順に応答音を出力する鳴き交わしが行われる。

この鳴き交わし動作中に号機報知装置２ａに対応する号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５にて通知情報を送信する。
このとき乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｃ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２ａに送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ｃ」という識別情報が含まれている。
このような通知情報が送信されると、号機報知装置２ａが応答サイン音Ａを出力しなくなることで号機報知装置２ａによる鳴き交わしが終了し、乗場操作装置１と号機報知装置２ｂとの間ではサイン音Ｂとサイン音Ｃを用いた鳴き交わしが継続して行われる。

その後、号機報知装置２ｂに対応する号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５にて通知情報を送信する。ここでは、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」という識別情報が含まれている。そして、通知情報を受け取った号機報知装置２ｂがサイン音Ｃを出力しなくなるとともに、乗場操作装置１がステップＳ６にて案内サイン音を出力する状態に戻ることで、乗場操作装置１と号機報知装置２ｂと鳴き交わしが終了する。

なお、上記実施の形態では、号機割り当てが行われる都度、認識サイン音と応答サイン音を決定して乗場操作装置１と号機報知装置２に通知していたが、予め乗場操作装置１と各号機報知装置２にそれぞれ異なる応答サイン音を割り当てておけば、号機の割り当てが行われる都度に応答サイン音を通知しなくてもよい。その場合、通知情報には認識サイン音の識別情報のみを含め、これを受け取った号機報知装置２は、通知情報に含まれる認識サイン音の識別情報で示されるサイン音の認識と終了を確認することで、予め割り当てられた応答サイン音を出力する。乗場操作装置１が鳴き交わしを行う号機報知装置２が１つの場合は、号機報知装置２に通知される認識サイン音は乗場操作装置１の応答サイン音、乗場操作装置１に通知される認識サイン音は号機報知装置２の応答サイン音となる。また、乗場操作装置１が鳴き交わしを行う号機報知装置２が複数の場合は、各号機報知装置２に通知される認識サイン音は複数の号機報知装置２のうち応答サイン音を出力する順序が１つ前の号機報知装置２に割り当てられた応答サイン音、号機報知装置２に通知される認識サイン音は応答サイン音を出力する順序が最後の号機報知装置２に割り当てられた応答サイン音となる。

１ 乗場操作装置
２ 号機報知装置
３ 乗場ドア
４ 中央制御装置
５ 運行手段
６ 通知情報送信手段
７ 操作部
８ 呼び手段
９１、９２ 乗客誘導装置
１０１、１０２ 通知情報受信部
１１１、１１２ 認識サイン音信号記憶部
１２１、１２２ 応答サイン音信号記憶部
１３１、１３２ 検知部
１４１、１４２ 応答サイン音出力部
１５１、１５２ マイク
１６１、１６２ 乗場音記憶部
１７１、１７２ サイン音認識部
１８１、１８２ スピーカ駆動部
１９１、１９２ スピーカ
２０１ 案内サイン音信号記憶部

Claims (4)

1. 認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、
   前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、
   応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、
   前記認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する前記認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、
   前記検知部が前記検知信号を出力した後、前記検知部が前記検知信号を出力していない期間に前記応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき前記応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と
   を備えるエレベーターの乗客誘導装置。
2. 前記通知情報受信部は前記認識サイン音と共に前記応答サイン音を示す前記通知情報を受信し、
   前記応答サイン音信号記憶部は前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記応答サイン音の音信号を記憶する
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの乗客誘導装置。
3. 前記検知部はエレベーター乗場の音を集音するマイクと、前記マイクが集音した音を乗場音の音データとして記憶する乗場音記憶部と、前記乗場音記憶部に記憶された乗場音の中から前記認識サイン音を認識すると前記認識サイン音を認識したことを示す前記検知信号を出力するサイン音認識部からなる
   ことを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの乗客誘導装置。
4. エレベーター乗場に設けられ、利用者がかごを呼ぶ呼び手段、前記呼び手段で呼ばれたかごに乗客を誘導する乗客誘導装置を有する乗場操作装置と、
   前記エレベーター乗場の各号機の乗場に設けられ、前記乗場操作装置が有する前記乗客誘導装置と鳴き交わしを行う乗客誘導装置を有する号機報知装置とを備えるエレベーターの乗客誘導システムであって、
   前記乗場操作装置が有する乗客誘導装置、および前記号機報知装置が有する乗客誘導装置は、
   認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、前記認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する前記認識サイン音が、前記エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力させる検知部と、前記検知部が前記検知信号を出力した後、前記検知部が前記検知信号を出力していない期間に前記応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき前記応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と
   を備えることを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。

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