JP2020125907A - 視覚障害者用音声案内システム - Google Patents

Abstract

【課題】視覚障害者に向けてより適切な案内を行うことができる視覚障害者用音声案内システムを実現する。【解決手段】この視覚障害者用音声案内システム１００によれば、駅構内を通行するユーザー（視覚障害者）Ｕに向けて、そのユーザーＵの移動方向（エリア進入経路）に応じた音声案内を行うことができるので、ユーザーＵは必要な音声案内に従って好適に駅構内を通行することができる。また、換言すれば、駅構内を通行するユーザーＵが必要としていない音声案内を行わないようにすることで、無駄なアナウンスを省くことができ、ユーザー（視覚障害者）Ｕの心理的ストレスを低減することができる。例えば、ユーザーＵの移動方向（エリア進入経路）によらず、各エリアの全てのスピーカー３０を作動させた場合、無駄なアナウンスが行われてしまい、それが耳障りに感じられてしまうことがあるので好ましくない。【選択図】図２

Description

本発明は、視覚障害者用音声案内システムに関する。

従来、スマートフォンなどの携帯端末を利用した視覚障害者のための携帯ナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、公衆トイレなどにおいて、視覚障害者に向けてここが入口であることをアナウンスし続けている音声案内システムや、人感センサーが付近の通行人を検知した際にここが入口であることをアナウンスする音声案内システムが知られている。

実用新案登録第３２００７３４号公報

しかしながら、上記特許文献１の携帯ナビゲーションシステムの場合、ユーザーの手元にある携帯端末から発せられる音声で「ここが目的地の入口です。」のように案内されても、自分の位置からどの方向に入口があるのか分からないことや、分かるまでに時間を要してしまうことがあった。
また、上記音声案内システムの場合、入口に設置されているスピーカーからの音声によって、その入口がある方向を速やかに判断することはできるが、通行人がいない状況でもアナウンスされていたり、視覚障害者ではない通行人に向けてアナウンスされたりすることがあるので、改善の余地があった。
そこで、本発明者らが鋭意検討し、視覚障害者に向けてより適切な案内を行うための技術を開発するに至った。

本発明の目的は、視覚障害者に向けてより適切な案内を行うことができる視覚障害者用音声案内システムを提供することである。

上記目的を達成するため、この発明は、
所定の信号を発信可能な発信部を備えた端末装置を保有して、複数のエリアを移動するユーザーに向けて音声案内を行う視覚障害者用音声案内システムであって、
前記複数のエリア毎に設置され、前記端末装置からの所定の信号を受信する通信部と、
前記複数のエリアの各エリアにおいて案内すべき位置にそれぞれ設置されている複数のスピーカーと、
前記通信部が前記所定の信号を受信した場合に、その通信部が設置されているエリアにおける前記複数のスピーカーから順次、各スピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行する音声出力制御手段と、
を備えるようにした。

かかる構成の視覚障害者用音声案内システムであれば、複数のエリアを移動するユーザー（視覚障害者）が進入したエリアに設置されている複数のスピーカーが順に作動して、そのスピーカーが設置されている位置を案内するための音声が出力されるので、ユーザーは各音声を好適に聞き取ることができる。
そして、各スピーカーから出力された音声をユーザーが聞き取ることができれば、その
スピーカーが設置されている位置や方向を認識することができるので、ユーザーはその音声の案内に従って、そのエリアにおける目的の場所に進むことができる。
このような視覚障害者用音声案内システムであれば、ユーザー（視覚障害者）に向けてより適切な案内を行うことができ、ユーザーは複数のエリアを好適に移動することができる。

また、望ましくは、
前記通信部が受信した前記所定の信号に基づいて前記ユーザーが前記エリアに進入した経路を判断する進入経路判断手段を備え、
前記音声出力制御手段は、前記複数のスピーカーのうち、前記進入経路判断手段が判断した経路に対応付けられているスピーカーから、そのスピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行するようにする。

こうすることで、複数のエリアを移動するユーザーに向けて、そのユーザーの移動方向（エリア進入経路）に応じた音声案内を行うことができるので、ユーザーは必要な音声案内に従って好適に移動することができる。
また、換言すれば、ユーザーが必要としていない音声案内を行わないようにすることで、無駄なアナウンスを省くことができ、ユーザーの心理的ストレスを低減することができる。例えば、ユーザーの移動方向（エリア進入経路）によらず、各エリアの全てのスピーカーを作動させた場合、無駄なアナウンスが行われてしまい、それが耳障りに感じられてしまうことがあるので好ましくない。

また、望ましくは、
前記複数のエリア毎に設置されている集音マイクを備え、
前記音声出力制御手段は、音声案内を行うエリアにおいて前記集音マイクが集音している音が大きい場合は大きな音量で、小さい場合は小さな音量で、前記スピーカーから音声を出力する処理を実行するようにする。

こうすることで、例えば、ユーザーが移動しているエリアが混雑するなどして騒がしい状況では、比較的大きな音量でスピーカーから音声を出力することで、その音声を聞き取り易くすることができる。
また、ユーザーが移動しているエリアが閑散とするなどとして静かな状況では、比較的小さな音量でスピーカーから音声を出力することで、スピーカーからの音声が耳障りにならないようにすることができる。

また、望ましくは、
前記端末装置を保有するユーザーに関する情報を記憶する記憶部を備え、
前記音声出力制御手段は、前記記憶部に記憶されている情報に基づき、そのユーザーに対応付けられているスピーカーから、そのスピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行するようにする。

こうすることで、ユーザーが必要としている音声案内のみを行うようにすることができる。

本発明によれば、視覚障害者に向けてより適切な案内を行うことができる。

本実施形態の視覚障害者用音声案内システムの概略を示すブロック図である。 本実施形態の視覚障害者用音声案内システムを駅に適用した一例を示す説明図である。 本実施形態の視覚障害者用音声案内システムにおける音声案内の一例に関する説明図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る視覚障害者用音声案内システムの実施形態について詳細に説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態では、駅を利用する視覚障害者に向けて、改札を出入りする通行などをサポートするための案内を行う視覚障害者用音声案内システムを例に説明する。

（システム概要）
本実施形態の視覚障害者用音声案内システム１００は、所定の信号を発信可能な発信部１１を備えた端末装置１０を保有して複数のエリアを移動するユーザー（視覚障害者）Ｕに向けて音声案内を行うものであり、例えば、図１、図２に示すように、駅における各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）に設置されている通信部２０とスピーカー３０と集音マイク４０と、その各部（通信部２０、スピーカー３０、集音マイク４０）を統括制御する制御部５０等を備えている。
なお、ユーザー（視覚障害者）Ｕが保有する端末装置１０は、システムの一部を成しているともいえる。

ここでは、図２に示すように、駅建屋の入口よりも外側の駅近傍の領域を第１エリア（Ｅ１）、駅建屋内の改札外の領域を第２エリア（Ｅ２）、駅建屋内の改札内の領域を第３エリア（Ｅ３）、駅の１番線ホームの領域を第４エリア（Ｅ４）と区分している。
そして、この視覚障害者用音声案内システム１００は、その駅における複数のエリア（Ｅ１〜Ｅ４）を移動するように通行するユーザー（視覚障害者）Ｕに向けて、その通行をサポートするための音声をスピーカー３０から出力するようになっている。

（端末装置）
端末装置１０は、例えば、ユーザー（視覚障害者）Ｕが保有し使用している白杖に取り付けられている。つまり、駅を利用するユーザー（視覚障害者）Ｕは、端末装置１０が取り付けられている白杖を使って、その駅の複数のエリア（Ｅ１〜Ｅ４）を移動する。
この端末装置１０は、所定の信号を発信する発信部１１と、ユーザーＵが操作する操作部１２と、振動を検知する振動センサー１３と、端末装置１０の各部を制御する制御部１５等を備えている。

発信部１１は、例えば、Bluetooth（登録商標）（ブルートゥース（登録商標））など無線通信規格に準じた無線信号であって、システム１００の通信部２０が受信可能な信号を発信する。

操作部１２は、例えば、スイッチや押下ボタンであり、この操作部１２が操作された際に、発信部１１から所定の信号が発信されるようになっている。

振動センサー１３は、端末装置１０の振動を検知するセンサーであり、この振動センサー１３が端末装置１０の揺れを検知した際、発信部１１から所定の信号が発信されるようになっている。

制御部１５は、例えば、各種の演算処理等を行うＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される各
種制御プログラム及びデータ等が格納されるＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備えて構成されている。
この制御部１５は、操作部１２が操作されたことに伴う操作信号の入力や、振動センサー１３が端末装置１０の揺れを検知したことに伴う検知信号の入力があった際に、発信部１１から所定の信号を発信する処理を実行する。

（駅設備）
通信部２０は、複数のエリア（Ｅ１〜Ｅ４）毎に設置されており、端末装置１０（発信部１１）からの所定の信号を受信する。
なお、図２に示すように、第１エリア（Ｅ１）には通信部２１、第２エリア（Ｅ２）には通信部２２、第３エリア（Ｅ３）には通信部２３、第４エリア（Ｅ４）には通信部２４が設置されている。

スピーカー３０は、複数のエリアの各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）において案内すべき位置にそれぞれ設置されている。
例えば、図２に示すように、第１エリア（Ｅ１）では、トイレを案内する位置にスピーカーＳ１１、駅入口を案内する位置にスピーカーＳ１２、バス・タクシー乗り場を案内する位置にスピーカーＳ１３が設置されている。
また、第２エリア（Ｅ２）では、券売機を案内する位置にスピーカーＳ２１、有人改札を案内する位置にスピーカーＳ２２、自動改札を案内する位置にスピーカーＳ２３、待合室を案内する位置にスピーカーＳ２４、駅出口を案内する位置にスピーカーＳ２５が設置されている。
また、第３エリア（Ｅ３）では、１番線ホームを案内する位置にスピーカーＳ３１、跨線橋階段を案内する位置にスピーカーＳ３２、有人改札を案内する位置にスピーカーＳ３３、自動改札を案内する位置にスピーカーＳ３４が設置されている。
また、第４エリア（Ｅ４）では、ホーム奥側の位置にスピーカーＳ４１、ホームから改札方向を案内する位置にスピーカーＳ４２が設置されている。

そして、各スピーカー３０（Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４２）は、そのスピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声を出力するようになっている。
特に、各スピーカー３０は指向性スピーカーであるので、各スピーカー３０から出力された音声をユーザーＵが聞き取れば、そのスピーカー３０が設置されている位置や方向を認識することができる。

集音マイク４０は、複数のエリア（Ｅ１〜Ｅ４）毎に設置されており、各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）における雑踏などの環境音を集音する。
なお、図２に示すように、第１エリア（Ｅ１）には集音マイク４１、第２エリア（Ｅ２）には集音マイク４２、第３エリア（Ｅ３）には集音マイク４３、第４エリア（Ｅ４）には集音マイク４４が設置されている。

制御部５０は、例えば、各種の演算処理等を行うＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される各種制御プログラム及びデータ等が格納されるＲＯＭやＥＥＰＲＯＭなどの記憶部５１等を備えて構成されている。

この制御部５０は、通信部２０（２１〜２４）が端末装置１０からの所定の信号を受信した場合に、その通信部（２１〜２４）が設置されているエリア（Ｅ１〜Ｅ４）における複数のスピーカー３０から順次、各スピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行する音声出力制御手段として機能する。
つまり、各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）に設置されている複数のスピーカー３０から同時に音
声が出力されるのではなく、複数のスピーカー３０が順に作動して、そのスピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声が出力されるので、ユーザーＵは各音声を好適に聞き取ることができる。
例えば、エリアＥ１の通信部２１が所定の信号を受信した場合、スピーカーＳ１１、スピーカーＳ１２、スピーカーＳ１３が順に作動し、「トイレ方向です」（Ｓ１１）、「入口です」（Ｓ１２）、「バス・タクシー乗り場方向です」（Ｓ１３）といった順に音声が出力される。

また、制御部５０は、通信部２０（２１〜２４）が受信した所定の信号に基づいて、ユーザーＵがそのエリア（Ｅ１〜Ｅ４）に進入した経路を判断する進入経路判断手段として機能する。
例えば、エリアＥ２の通信部２２が端末装置１０からの所定の信号を受信した後、エリアＥ１の通信部２１が端末装置１０からの所定の信号を受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、ユーザーＵがエリアＥ２からエリアＥ１に進入したと、その進入経路を判断する。
そして、音声出力制御手段としての制御部５０は、各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）における複数のスピーカー３０のうち、進入経路判断手段としての制御部５０が判断した経路に対応付けられているスピーカー３０から、そのスピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行する。
例えば、第１エリア（Ｅ１）の通信部２１が所定の信号を受信し、その移動経路がエリアＥ２からエリアＥ１であると判断された場合、経路“Ｅ２→Ｅ１”に対応付けられているスピーカーＳ１１、スピーカーＳ１３が順に作動し、「トイレ方向です」（Ｓ１１）、「バス・タクシー乗り場方向です」（Ｓ１３）といった順に音声が出力される。
つまり、駅出口から出たユーザーＵに対しては、スピーカーＳ１２からの駅入口を案内する音声は出力されないようになっている。

また、音声出力制御手段としての制御部５０は、音声案内を行うエリアにおいて、集音マイク４０（４１〜４４）が集音している音が大きい場合は大きな音量で、集音マイク４０（４１〜４４）が集音している音が小さい場合は小さな音量で、各スピーカー３０から音声を出力する処理を実行する。
つまり、駅が混雑するなどして騒がしい状況では、比較的大きな音量で各スピーカー３０から音声を出力することで、その音声を聞き取り易くする。
また、駅が閑散とするなどとして静かな状況では、比較的小さな音量で各スピーカー３０から音声を出力することで、スピーカー３０からの音声が耳障りにならないようにする。

次に、本実施形態の視覚障害者用音声案内システム１００によって、駅構内を通行するユーザーＵに対して行う音声案内について、図２、図３に基づいて説明する。
なお、駅構内を通行するユーザーＵは、端末装置１０が取り付けられている白杖を使用しており、その白杖が使用されていることによる振動が、端末装置１０の振動センサー１３に検知され、端末装置１０（発信部１１）から所定の信号が発信されているものとする。

駅に向かってきたユーザーＵが保有している端末装置１０（ユーザーＵが使用している白杖に取り付けられている端末装置１０）からの所定の信号をエリアＥ１の通信部２１が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリア外からエリアＥ１であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“＊→Ｅ１”に対応付けられているスピーカーＳ１１、スピーカーＳ１２、スピーカーＳ１３を順に作動させ、「トイレ方向です」（Ｓ１１）、「入口です」（Ｓ１２）、「バス・タクシー乗り場方向です」（Ｓ１３）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ１１〜Ｓ１３）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ２の通信部２２が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ１からエリアＥ２であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ１→Ｅ２”に対応付けられているスピーカーＳ２１、スピーカーＳ２２、スピーカーＳ２３、スピーカーＳ２４を順に作動させ、「券売機です」（Ｓ２１）、「有人改札です…」（Ｓ２２）、「自動改札です」（Ｓ２３）、「待合室方向です」（Ｓ２４）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ２１〜Ｓ２４）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ３の通信部２３が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ２からエリアＥ３であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ２→Ｅ３”に対応付けられているスピーカーＳ３１、スピーカーＳ３２を順に作動させ、「１番線ホーム方向です」（Ｓ３１）、「…跨線橋階段です」（Ｓ３２）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ３１〜Ｓ３２）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ４の通信部２４が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ３からエリアＥ４であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ３→Ｅ４”に対応付けられているスピーカーＳ４１を作動させ、「１番線ホームです、ご注意ください」（Ｓ４１）といった音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ４１）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。
こうして１番線ホームに到着したユーザーＵは、入線してくる列車に乗車することができる。

また、列車に乗って１番線ホームに着いたユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ４の通信部２４が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリア外からエリアＥ４であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“＊→Ｅ４”に対応付けられているスピーカーＳ４１、スピーカーＳ４２を順に作動させ、「１番線ホームです、ご注意ください」（Ｓ４１）、「改札方向です」（Ｓ４２）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ４１〜Ｓ４２）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ３の通信部２３が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ４からエリアＥ３であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ４→Ｅ３”に対応付けられているスピーカーＳ３２、スピーカーＳ３３、スピーカーＳ３４を順に作動させ、「…跨線橋階段です」（Ｓ３２）、「有人改札です…」（Ｓ３３）、「自動改札です」（Ｓ３４）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ３２〜Ｓ３４）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ２の通信部２２が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ３からエリアＥ２であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ３→Ｅ２”に対応付けられているスピーカーＳ２４、スピーカーＳ２５を順に作動させ、「待合室方向です」（Ｓ２４）、「出口です」（Ｓ２５）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ２４〜Ｓ２５）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。

次いで、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をエリアＥ１の通信部２１が受信した場合、進入経路判断手段としての制御部５０は、エリアへの進入経路がエリアＥ２からエリアＥ１であると判断し、音声出力手段としての制御部５０は、経路“Ｅ２→Ｅ１”に対応付けられているスピーカーＳ１１、スピーカーＳ１３を順に作動させ、「トイレ方向です」（Ｓ１１）、「バス・タクシー乗り場方向です」（Ｓ１３）といった順に音声が出力される。
このスピーカー３０（Ｓ１１，Ｓ１３）からの音声を聞き取ったユーザーＵは、そのスピーカー３０が設置されている位置を認識してその方向に進むことができる。
こうして駅建屋の外に出たユーザーＵは、駅からの帰路につくことができる。

このように、本実施形態の視覚障害者用音声案内システム１００であれば、複数のエリア（Ｅ１〜Ｅ４）を移動するユーザー（視覚障害者）Ｕが進入したエリアに設置されている複数のスピーカー３０が順に作動して、そのスピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声が出力されるので、ユーザー（視覚障害者）Ｕは各音声を好適に聞き取ることができる。
そして、各スピーカー３０から出力された音声をユーザー（視覚障害者）Ｕが聞き取ることができれば、そのスピーカー３０が設置されている位置や方向を認識することができるので、ユーザー（視覚障害者）Ｕはその音声案内に従って、そのエリアにおける目的の場所に進むことができる。

特に、この視覚障害者用音声案内システム１００によれば、駅構内を通行するユーザー（視覚障害者）Ｕに向けて、そのユーザーＵの移動方向（エリア進入経路）に応じた音声案内を行うことができるので、ユーザーＵは必要な音声案内に従って好適に駅構内を通行することができる。
また、換言すれば、駅構内を通行するユーザーＵが必要としていない音声案内を行わないようにすることで、無駄なアナウンスを省くことができ、ユーザー（視覚障害者）Ｕの心理的ストレスを低減することができる。例えば、ユーザーＵの移動方向（エリア進入経路）によらず、各エリアの全てのスピーカー３０を作動させた場合、エリアＥ２では常にスピーカーＳ２１〜Ｓ２５から音声が順に出力されるので、無駄なアナウンスが行われてしまい、それが耳障りに感じられてしまうことがあるので好ましくない。
つまり、この視覚障害者用音声案内システム１００であれば、視覚障害者に向けてより適切な案内を行うことができる。

なお、ここでは、各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）において、端末装置１０からの所定の信号を通信部２０（２１〜２４）が１回受信して所定の音声案内を行っているように説明しているが、ユーザーＵが歩き続けている場合には、その揺れが振動センサー１３に検知されることで、絶えず端末装置１０から所定の信号が発信されている。そのため、通信部２０（２１〜２４）が所定の信号を受信する度にスピーカー３０から音声案内を行っていては、無駄なアナウンスが行われてしまうことになる。
そこで、音声出力制御手段としての制御部５０は、通信部２０（２１〜２４）が所定の信号を受信してスピーカー３０からの音声案内を行った後、同じユーザーＵの端末装置１
０からの所定の信号を通信部２０が受信しても、所定時間（例えば３分）は音声案内を行わないようにする処理を実行するようになっている。
つまり、ユーザーＵが同じエリア内で歩き続けている場合、３分毎にそのユーザーＵに向けた音声案内が行われるようになっている。
なお、他のユーザーＵの端末装置１０からの所定の信号を通信部２０が受信すれば、そのユーザーＵに向けた音声案内は行われるようになっている。例えば、ユーザーＵ毎に端末装置１０にＩＤが割り当てられており、当該システム１０は端末装置１０からの所定の信号をそのＩＤに基づいて識別可能になっている。

また、ユーザーＵが１回目の音声案内を聞き漏らしてしまった場合、所定時間（例えば３分）待たなければ、再度音声案内を聞くことができないということでは、ユーザーＵの不利益が大きいといえる。
そのような場合には、端末装置１０の操作部１２を操作して発信部１１から所定の信号を発信し、操作部１２を操作したことによる信号に基づいてスピーカー３０からの音声案内を再度行うようにする。
なお、操作部１２が操作された際に発信部１１から発信される所定の信号と、振動センサー１３が端末装置１０の揺れを検知した際に発信部１１から発信される所定の信号は、音声出力制御手段としての制御部５０によって判別可能な信号であるようにする。
こうすることで、音声案内を聞き漏らしてしまったユーザーＵは、所定時間（例えば３分）待たなくても再度音声案内を聞くことができる。

また、操作部１２を操作したことによる信号に基づいてスピーカー３０から音声案内を行うようにする場合、例えば、操作部１２（スイッチや押下ボタン）が長押しされた際には、ユーザーＵの移動方向（エリア進入経路）によらず、そのエリア（Ｅ１〜Ｅ４）の全てのスピーカー３０から音声案内を順に行うようにしてもよい。
こうすることで、ユーザーＵが進んできた移動方向を変えて、例えば一旦出た自動改札から再度入場するなど、戻る方向に移動し易くなる。
また、全てのスピーカー３０から音声案内を聞くことで、ユーザーＵ自身の現在位置や向かっている方向を確認し易くなる。

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。
例えば、制御部５０の記憶部５１に、端末装置１０を保有するユーザーＵに関する情報を記憶しておき、音声出力制御手段としての制御部５０が、記憶部５１に記憶されているユーザー情報に基づき、そのユーザーＵに対応付けられているスピーカー３０から、そのスピーカー３０が設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行するようにしてもよい。

具体的には、ユーザーＵが１番線ホームのみ使用するという情報が記憶部５１に記憶されている場合、ユーザーＵがエリアＥ２からエリアＥ３に進入した際に、音声出力手段としての制御部５０は、そのユーザーＵに対応付けられているスピーカーＳ３１を作動させて「１番線ホーム方向です」（Ｓ３１）との音声案内を行い、「…跨線橋階段です」（Ｓ３２）との音声案内を行わないようにする。また、ユーザーＵがエリアＥ４からエリアＥ３に進入した際に、音声出力手段としての制御部５０は、そのユーザーＵに対応付けられているスピーカーＳ３３、スピーカーＳ３４を順に作動させて「有人改札です…」（Ｓ３３）、「自動改札です」（Ｓ３４）といった順の音声案内を行い、「…跨線橋階段です」（Ｓ３２）との音声案内を行わないようにする。
なお、記憶部５１に記憶されている「ユーザーＵが１番線ホームのみ使用する」という情報は、「エリアＥ３においてスピーカーＳ３２を作動させない」という情報に相当する。

また、ユーザーＵが駅からの帰路にバスやタクシーを使用しないという情報が記憶部５１に記憶されている場合、ユーザーＵがエリアＥ２からエリアＥ１に進入した際に、音声出力手段としての制御部５０は、そのユーザーＵに対応付けられているスピーカーＳ１１を作動させて「トイレ方向です」（Ｓ１１）との音声案内を行い、「バス・タクシー乗り場方向です」（Ｓ１３）との音声案内を行わないようにする。
なお、記憶部５１に記憶されている「ユーザーＵが駅からの帰路にバスやタクシーを使用しない」という情報は、「エリアＥ１においてスピーカーＳ１２を作動させない」という情報に相当する。

このように、記憶部５１に記憶されているユーザー情報に基づき、ユーザーＵが必要としている音声案内のみを行うようにして、無駄なアナウンスが行われないようにすることができる。
このような個々のユーザーに応じた音声案内を行う場合も、ユーザーＵ毎に端末装置１０にＩＤが割り当てられており、当該システム１０は端末装置１０からの所定の信号をそのＩＤに基づいて識別可能になっている。

なお、以上の実施の形態においては、ユーザーＵが使用している白杖に端末装置１０が取り付けられているとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、端末装置１０の態様は任意であり、カバンに取り付けるタイプの端末装置１０や、腕や首に取り付けるタイプの端末装置１０や、ポケットに入れるタイプの端末装置１０などでもよい。

また、以上の実施の形態においては、ユーザーＵが各エリア（Ｅ１〜Ｅ４）に進入すると、ユーザーＵが保有している端末装置１０からの所定の信号をそのエリアの通信部２０（２１〜２４）が受信するように説明しているが、エリアの境界近傍ではその両方のエリアの通信部２０が端末装置１０からの所定の信号を受信するのが一般的である。
そのため、エリアの境界においてその両方のエリアの通信部２０が端末装置１０からの所定の信号を受信した場合、その信号の受信強度が大きい方の通信部２０のエリアにユーザーＵがいるものと判断する処理が実行されるようになっている。
また、各エリアに複数の通信部２０を設置し、ユーザーＵの移動や現在位置をより厳密に捉えるようにしてもよい。

また、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。

１０ 端末装置（白杖）
１１ 発信部
１２ 操作部
１３ 振動センサー
１５ 制御部
２０（２１〜２４） 通信部
３０（Ｓ１１〜Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２５、Ｓ３１〜Ｓ３４、Ｓ４１〜Ｓ４２） スピーカー
４０（４１〜４４） 集音マイク
５０ 制御部（音声出力制御手段、進入経路判断手段）
５１ 記憶部
１００ 視覚障害者用音声案内システム
Ｕ ユーザー
Ｅ１〜Ｅ４ エリア（第１エリア〜第４エリア）

Claims (4)

1. 所定の信号を発信可能な発信部を備えた端末装置を保有して、複数のエリアを移動するユーザーに向けて音声案内を行う視覚障害者用音声案内システムであって、
   前記複数のエリア毎に設置され、前記端末装置からの所定の信号を受信する通信部と、
   前記複数のエリアの各エリアにおいて案内すべき位置にそれぞれ設置されている複数のスピーカーと、
   前記通信部が前記所定の信号を受信した場合に、その通信部が設置されているエリアにおける前記複数のスピーカーから順次、各スピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行する音声出力制御手段と、
   を備えていることを特徴とする視覚障害者用音声案内システム。
2. 前記通信部が受信した前記所定の信号に基づいて前記ユーザーが前記エリアに進入した経路を判断する進入経路判断手段を備え、
   前記音声出力制御手段は、前記複数のスピーカーのうち、前記進入経路判断手段が判断した経路に対応付けられているスピーカーから、そのスピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の視覚障害者用音声案内システム。
3. 前記複数のエリア毎に設置されている集音マイクを備え、
   前記音声出力制御手段は、音声案内を行うエリアにおいて前記集音マイクが集音している音が大きい場合は大きな音量で、小さい場合は小さな音量で、前記スピーカーから音声を出力する処理を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の視覚障害者用音声案内システム。
4. 前記端末装置を保有するユーザーに関する情報を記憶する記憶部を備え、
   前記音声出力制御手段は、前記記憶部に記憶されている情報に基づき、そのユーザーに対応付けられているスピーカーから、そのスピーカーが設置されている位置を案内するための音声を出力する処理を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の視覚障害者用音声案内システム。

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