WO2019155597A1 - エレベーターの乗客誘導装置および乗客誘導システム - Google Patents

エレベーターの乗客誘導装置および乗客誘導システム Download PDF

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WO2019155597A1
WO2019155597A1 PCT/JP2018/004562 JP2018004562W WO2019155597A1 WO 2019155597 A1 WO2019155597 A1 WO 2019155597A1 JP 2018004562 W JP2018004562 W JP 2018004562W WO 2019155597 A1 WO2019155597 A1 WO 2019155597A1
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response
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PCT/JP2018/004562
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅之 稻田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car

Definitions

  • This invention relates to a passenger guidance device for an elevator that guides a user to the assigned car in an elevator that assigns a car to be boarded to a user who makes a car call operation with an operating device at the elevator hall.
  • Patent Document 2 discloses a guidance device that uses a sign sound at a pedestrian crossing to guide a user using a sound effect that is intuitively understandable by anyone, rather than language-dependent voice. This sounds the corresponding sign sound at both ends of the pedestrian crossing, so that you know the position of the place where you start crossing the pedestrian crossing and the place where you end the crossing. It is something that makes noise.
  • one control device controls the output of a sine sound from a plurality of speakers, and interferes with the sine sound from each speaker by instructing output to each speaker alternately. It achieves squealing without output.
  • An object of the present invention is to obtain a passenger guidance device for an elevator that can exchange sine sounds output from a plurality of places without interfering with each other without performing complex sine sound output control.
  • a passenger guidance device for an elevator includes a notification information receiving unit that receives notification information indicating a recognition sign sound, and a recognition sign that stores a sound signal of a recognition sign sound indicated by the notification information received by the notification information receiving unit.
  • the sound signal storage unit, the response sign sound signal storage unit that stores the sound signal of the response sign sound, and the recognition sign sound corresponding to the sound signal stored in the recognition sign sound signal storage unit were collected at the elevator hall.
  • a detection unit that outputs a detection signal when included in the sound, and a sound that is stored in the response sign sound signal storage unit during a period in which the detection unit does not output the detection signal after the detection unit outputs the detection signal
  • a response sign sound output unit that outputs a response sign sound based on the signal.
  • the elevator passenger guidance device is a detection that outputs a detection signal when a recognition sign sound corresponding to a sound signal stored in the recognition sign sound signal storage unit is included in the sound collected at the elevator hall. And a response sign sound output unit that outputs a response sign sound based on a sound signal stored in the response sign sound signal storage unit during a period in which the detection unit does not output the detection signal after the detection unit outputs the detection signal Because the response sign sound is output in a period that does not interfere with the recognition sign sound after the recognition sign sound transmitted to the elevator hall is interrupted, it can be output from multiple locations without complex sign sound output control Can be exchanged without interfering with the sine sound.
  • the external view which shows the elevator hall which applies the passenger guidance apparatus of the elevator of embodiment of this invention The block diagram which shows the structure of a part of elevator system which applies the passenger guidance apparatus of this invention in detail
  • movement of the central control apparatus in the elevator system of embodiment of this invention The flowchart which shows operation
  • movement of the passenger guidance apparatus in embodiment of this invention The sequence diagram which shows the state of squealing by the elevator system of embodiment of this invention
  • Embodiment 1 the elevator passenger guidance device of Embodiment 1 of the present invention is explained.
  • FIG. 1 is an external view showing an elevator hall on each floor in an elevator system to which an elevator passenger guidance device according to the present invention is applied.
  • a hall operating device 1 for a user to call a car is provided.
  • a number machine notification device 2 for notifying the position of each number machine by sound is arranged on the side above the landing door 3 of each number of elevators installed.
  • the passenger guidance device of this invention is each incorporated in the hall operating device 1 and the number machine alerting
  • the hall operating device 1 informs the elevator user by repeatedly outputting a guidance sign sound.
  • a user who has arrived at the elevator hall is pre-registered by first operating the hall operating device 1 to perform a car call operation, for example, specifying a moving direction of the car such as up or down, specifying a destination floor, or inputting user information. Specify the destination floor.
  • a central controller that controls the elevator system assigns a car on which the user who performed the car call operation gets on.
  • the number notification device 2 and the hall operation device 1 installed beside the assigned number perform a squealing to alternately output the corresponding signature sound, thereby informing the user of the position of the assigned number.
  • the user is guided to the assigned machine.
  • FIG. 2 is a block diagram showing in detail the configuration of a part of an elevator system to which the passenger guidance device of the present invention is applied.
  • This elevator system includes a central control device 4 that controls the entire elevator system and a plurality of elevators (not shown) that are operated by the central control device 4 and are composed of hoisting machines, cars, and the like.
  • a floor operating device 1, a plurality of landing doors 3, and a machine notification device 2 corresponding to each landing door 3 are provided on each floor where the elevator car stops, as shown in FIG. 2.
  • the hall operating device 1 and the machine notification device 2 on each floor are connected to a central control device 4.
  • reporting apparatus 2 shown two in FIG. 1 is the same structure, and only one is shown in FIG.
  • the central control device 4 transmits operation information 5 for performing operation control such as operation of each elevator car and door opening and closing, notification information transmission device 6 for transmitting notification information for exchanging to the hall operating device 1 and the car notification device 2. It has.
  • the hall operating device 1 is an operation unit 7 having a destination floor button, an UP button, a DOWN button, etc. for an elevator user to call a car, and a calling unit that transmits an operation to the operation unit 7 to the operation unit 5 of the central control unit 4.
  • a guidance sign sound signal storage unit 201 and a passenger guidance device 91 of the present invention are provided.
  • the machine notification device 2 includes a passenger guidance device 92 having the same configuration as the passenger guidance device 91.
  • the passenger guidance device 91 includes a notification information receiving unit 101, a recognition sign sound signal storage unit 111, a response sign sound signal storage unit 121, a detection unit 131, and a response sign sound output unit 141 as described below.
  • the notification information receiving unit 101 receives notification information indicating the recognition sign sound and the response sign sound from the notification information transmission unit 6 of the central control device 4.
  • the notification information indicating the recognition sign sound and the response sign sound is information including identification information for specifying the recognition sign sound and the response sign sound, respectively.
  • the recognition sign sound signal storage unit 111 stores the sound signal of the recognition sign sound indicated by the notification information received by the notification information reception unit 101. Specifically, it is configured by a memory that stores a plurality of sound signals of recognized signature sounds that may be specified by the notification information, for example, encoded sound data.
  • the response sign sound signal storage unit 121 stores the sound signal of the response sign sound indicated by the notification information received by the notification information reception unit 101, and may be specifically specified by the notification information.
  • a plurality of response sign sound signals for example, a memory that stores encoded sound data.
  • the guidance sign sound signal storage unit 201 stores the sound signal of the guidance sign sound, and includes a sound signal of the guidance sign sound, for example, a memory that stores encoded sound data.
  • the recognition sign sound signal storage unit 111 and the response sign sound signal storage unit 121 may be configured by one memory, and the sound signal of the recognition sign sound and the response sign sound may be shared. Note that the sound signals of the recognition sine sound and the response sine sound have an appropriate length of time to be used for exchange.
  • the detection unit 131 includes a microphone 151 that collects the elevator hall sound, a hall sound storage unit 161 that stores the sound collected by the microphone 151 as the sound data of the hall sound, and the hall sound stored in the hall sound storage unit 161.
  • a signature sound recognition unit 171 for recognizing a recognition signature sound from the inside is provided.
  • the sine sound recognizing unit 171 refers to the sound signal of the recognized sine sound specified by the notification information among the sound signals stored in the recognized sine sound signal storage unit 111, and uses the hall sound stored in the hall sound storage unit 161. By analyzing, the recognition sign sound in the hall sound is recognized.
  • the sign sound recognition unit 171 recognizes the recognition sign sound in the hall sound
  • the sign sound recognition unit 171 outputs a detection signal indicating that the recognition sign sound has been recognized.
  • the response sign sound output unit 141 includes a speaker drive unit 181 and a speaker 191.
  • the speaker drive unit 181 receives a detection signal from the detection unit 131 and then receives a response sign during a period when the detection unit 131 does not output the detection signal.
  • the speaker 191 is controlled to output the response sign sound specified by the notification information among the sound signals stored in the sound signal storage unit 121. Note that the speaker driving unit 181 controls the speaker 191 so as to output the guidance sign sound stored in the guidance sign sound signal storage unit 201 when not being exchanged.
  • the passenger guidance device 92 has the same configuration as the passenger guidance device 91, and includes a notification information reception unit 102, a recognition sign sound signal storage unit 112, a response sign sound signal storage unit 122, a detection unit 132, and a response sign sound output unit 142. Each part with the same name as the passenger guidance device 91 has the same function.
  • the passenger guidance of the hall operating device 1 is used to guide the user to the assigned car.
  • the device 91 and the passenger guidance device 92 of the number machine notification device 2 are squeezed.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the central controller 4 in this elevator system.
  • the central control device 4 monitors whether the calling means 8 of the hall operating device 1 is operated in step S1.
  • step S ⁇ b> 2 an appropriate machine is determined by the operating means 5 for the user who operated the calling means 8.
  • an appropriate machine is determined by the operating means 5 for the user who operated the calling means 8.
  • step S2 When the assigned machine is determined in step S2, the process proceeds to step S3, and the operation means 5 performs control to move the assigned machine to the floor where the user who made the car call is located.
  • information on the assigned car is transmitted from the operating means 5 to the notification information transmitting means 6, and the notification information transmitting means 6 generates notification information to be sent to the assigned car and the landing operating device 1.
  • This notification information includes identification information for identifying the recognition sign sound and the response sign sound in the assigned number machine and the hall operating device 1 as described above.
  • the notification information transmitting means 6 first determines a pair of two sounds to be exchanged, and uses the identification information indicating the determined sound as identification information of a recognition sign sound and a response sign sound, and the passenger guidance device 91 of the hall operating device 1.
  • the identification information of the response sign sound sent to the passenger guidance device 91 becomes the same as the identification information of the recognition signature sound sent to the passenger guidance device 92, and the identification information of the response signature sound sent to the passenger guidance device 92 is the passenger This is the same as the identification information of the recognition sign sound sent to the guidance device 91.
  • generated in this way is transmitted to the hall operating device 1 and the number notification apparatus 2 of an assigned number machine.
  • step S1 the process thereafter returns to step S1 to monitor whether or not the new calling means 8 is operated.
  • step S1 if there is no operation on the calling means 8, the process proceeds to step S4, where it is confirmed whether or not the assigned machine moved in step S3 has arrived at the floor where the user is located. Return to. By such a loop of step S1 and step S4, the operation to the new calling means 8 and the monitoring of the arrival / non-arrival of the assigned unit are repeated, and during this time, notification information is sent from the notification information sending means 6 in step S3.
  • the passenger guidance devices 91 and 92 of the hall control device 1 and the assigned number machine notification device 2 are operated to guide the user to the assigned number.
  • step S5 new notification information for stopping the output of the signature sound of the passenger guidance device 92 of the assigned number is transmitted from the notification information transmitting means 6 to the hall operating device 1 and the number notification device 2.
  • notification information for stopping the output of the sign sound the response sign sound and the recognition sign sound for the passenger guidance device 92 of the assigned number are not specified.
  • the identification information for identifying the recognition sign sound and the response sign sound included in the notification information is information indicating that it is “none”, respectively. Stops outputting the response sign sound.
  • the squealing operation by the passenger guidance devices 91 and 92 ends.
  • the identification information for identifying the recognition sign sound and the response sign sound only to the passenger guidance device 92 of the arriving unit is “ The notification information of the information indicated as “none” is transmitted. Notification information of a new recognition sign sound and response sign sound is transmitted to the passenger guidance device 92 of the passenger car that has not yet arrived with the passenger guidance device 91, and the exchange continues.
  • step S1 if there is an operation on a new calling means 8, the same operation as described above is performed, and a sound is exchanged by the assigned number assigned to the car call.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the passenger guidance device 91
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the passenger guidance device 92.
  • the passenger guidance devices 91 and 92 operate according to these flowcharts, and interact with each other. Do.
  • the speaker driving unit 181 drives the speaker 192 to output the guidance sign sound stored in the guidance sign sound signal storage unit 201 in step S6 when the elevator system starts to operate. To do. The user can grasp the location of the hall operating device 1 from the guidance sign sound.
  • step S7 it is monitored whether the notification information receiving unit 101 has received the notification information. If the notification information is not received, steps S6 and S7 are repeated, and a repeated guidance sign for informing the location of the hall operating device 1 is repeated. Continue to output sound.
  • step S9 identification information indicating the recognition sign sound included in the notification information received by the notification information receiving unit 101 is stored in the recognition sign sound signal storage unit 111, and identification information indicating the response sign sound is stored in the response sign sound signal. Stored in the unit 121.
  • this notification information is received, two sounds to be heard by the user who has performed the call operation, that is, a sound that is exchanged between the hall operating device 1 and the assigned car, can be known.
  • step S10 the speaker drive unit 181 reads the sound signal specified by the identification information indicating the response sign sound stored in step S9 from the response sign sound signal storage unit 121 as the sound signal of the response sign sound. The data is output to the speaker 191. The output of the response sound becomes the first output sound of the exchange, and after that, the exchange is performed.
  • the response sign sound is stored in the response sign sound signal storage unit 121 as having an appropriate length of time to be used for exchange, and the response sign sound stops after being output for this time.
  • the response sine sound output time may be changed regardless of the length of the sound signal stored in the response sine sound signal storage unit 121.
  • a short sound pattern may be stored in the response sign sound signal storage unit 121, and when a response sign sound is output, this pattern may be repeated and output for an appropriate time.
  • This pair of sounds is, for example, a pair of sounds “Pawn (low tone)” and “Pawn (high tone)” with the same tone and different pitches, or a tone “Pawn (440Hz) with the same pitch and different pitches. ”And“ Popong (440Hz) ”.
  • the output of the response sign sound in step S10 is a response sound to the machine notification device 2 that is the party to be exchanged.
  • This response sound is collected together with surrounding sounds by the microphone 152 of the passenger guidance device 92 of the machine notification device 2 and is recognized as a recognition sound in the passenger guidance device 92.
  • the passenger guidance device 92 that recognizes this outputs a response sound, as will be described later.
  • step S12 the sine sound recognition unit 171 recognizes the sound signal specified by the identification information indicating the recognition sine sound stored in step S9 among the sound signals stored in the recognition sine sound signal storage unit 111.
  • the recognition operation for recognizing the recognition sign sound in the hall sound is started.
  • the recognition operation in step S12 when the signature sound recognition unit 171 recognizes the recognition signature sound in the hall sound stored in the hall sound storage unit 161, “1” is detected as a detection signal indicating that the recognition signature sound has been recognized. Is not recognized, “0” is output to the speaker driving unit 181 as a detection signal indicating that the recognition sign sound is not recognized.
  • step S12 by the sine sound recognition unit 171 is sequentially performed, and the speaker driving unit 181 sequentially monitors the detection signal from the sine sound recognition unit 171 in step S13 and receives the detection signal “1”. Thereafter, it is confirmed whether the detection signal “0” is received.
  • the sign sound recognition unit 171 outputs the detection signal “1” indicating that the recognition sign sound is to be recognized after outputting the detection signal “1” indicating that the recognition sign sound is recognized. It means that it is confirmed whether it has become a state.
  • step S13 the sound output from the speaker 192 of the passenger guidance device 92 of the machine notification device 2 that is the other party to be exchanged, that is, the response sound in the passenger guidance device 92 and the recognition sound in the passenger guidance device 91 is in the hall sound. It can be confirmed that it disappeared after appearing.
  • the confirmation operation in step S13 is repeated until it is confirmed that the detection signal is not received after receiving the detection signal “1”, that is, until “YES” in step S13.
  • step S13 the process proceeds to step S14, and the speaker drive unit 181 uses the sound signal specified by the identification information indicating the response sign sound stored in step S9 as the sound signal of the response sign sound. Read from the signal storage unit 121 and output to the speaker 191. As a result, a response sign sound is output during a period in which the sound output from the speaker 192 of the passenger guidance device 92 of the number machine notification device 2 that is a squealing partner appears in the landing sound and disappears.
  • the passenger guidance device 91 After outputting the response sign sound in step S14, the passenger guidance device 91 determines whether or not new notification information has been received between the reception of the notification information in step S7 and the above-described step S14 in step S15. In this case, the process returns to step S12, and the processing from step S12 to step S14 is performed again, so that the recognition of the sound output from the passenger guidance device 92 and the output of the response sound are repeated. By repeating Step S12 to Step S14, squealing with the number machine notification device 2 is repeated.
  • step S15 If it is determined in step S15 that new notification information has been received, the process proceeds to step S16.
  • the fact that new notification information is received indicates that it is an instruction to change the machine notification device that performs the exchange, or an instruction to end the ongoing exchange.
  • the case of changing the unit notification device for exchanging sounds means that the response sign sound and the recognition sign sound used with the unit notification device for newly exchanging in step S3 of FIG. This is a case where notification information in which is specified is transmitted. If this notification information is received, it is determined in step S16 that both the recognition sign sound and the response sign sound are designated, and the process returns to step S9. Then, by the above-described operation described above, a reciprocal exchange with the other party is performed by updating the recognition sign sound and the response sign sound, recognizing a new recognition sign sound, and outputting a new response sign sound.
  • step S5 of FIG. This is a case where the notification information “No response sign sound” is transmitted.
  • this notification information it is not determined that both the recognition sign sound and the response sign sound are specified in step S16, that is, it is determined NO, the process returns to step S6, and the response sign sound that has been output so far Instead, a guidance sign sound is output, and the process returns to the process of monitoring the next notification information.
  • step S17 it is monitored whether the notification information receiving unit 102 has received the notification information. If the notification information is received, the process proceeds to step S18.
  • step S18 the identification information indicating the recognition sign sound included in the notification information received by the notification information receiving unit 102 is stored in the recognition sign sound signal storage unit 112, and the identification information indicating the response sign sound is stored in the response sign sound signal storage unit. 122.
  • the notification information sent to the passenger guidance device 91 of the hall operating device 1 and the notification information sent to the passenger guidance device 92 of the machine notification device 2 identify the recognition sign sound and the response sign sound, respectively.
  • the identification information has been replaced. That is, in the notification information sent to the passenger guidance device 91, when the identification information of the recognition sign sound indicates a sound of the signature sound A and the identification information of the response signature sound indicates a sound of the signature sound B, the notification information is sent to the passenger guidance device 92.
  • the identification information of the recognized sine sound indicates the sound of the sine sound B
  • the identification information of the response sine sound indicates the sound of the sine sound A.
  • the passenger guidance device 91 when the identification information of the sign sound A is stored in the recognition sign sound signal storage unit 111 and the identification information of the sign sound B is stored in the response sign sound signal storage unit 121 in step S9, the passenger guidance In the device 92, the identification information “sine sound B” is stored in the recognition sign sound signal storage unit 112 in step S 18, and the identification information “sine sound A” is stored in the response sign sound signal storage unit 122.
  • step 22 the speaker drive unit 181 reads the sound signal specified by the response sign sound A stored in step S 18 from the response sign sound signal storage unit 121 and causes the speaker 192 to output it for a certain period of time.
  • steps S19 to S24 are the same as steps S11 to S16 of FIG. 4 which are the operations of the passenger guidance device 91 of the hall operating device 1 described above.
  • step S20 the passenger guidance device 92 starts the recognition process of the recognition sign sound B.
  • the passenger guidance device 91 outputs the first response sign sound B in step S10 of FIG. 4 for a certain period of time
  • the passenger guidance device 92 recognizes that the response signature sound B has been output and ended in step 21, and in step S22
  • the response sign sound A is output from the speaker 192 of the passenger guidance device 92.
  • Such operations from step S20 to step S23 are repeated until the next notification information is received. If it is determined in step S23 that the next notification information has been received, the process proceeds to step S24. If both the recognition sign sound and the response sign sound are specified in the notification information, a new recognition sign sound and response sign are determined in step S18.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing how the squealing is performed by the operations of the central control device 4, the hall operating device 1, and the machine notification device 2 as described above.
  • the hall operating device 1 When the elevator system starts operation, the hall operating device 1 repeatedly outputs guidance sign sounds in step S6 until a car call is made by the user.
  • the central control unit 4 determines an appropriate assigned number for the user in step S2, moves the assigned number in step S3, and makes a sound exchange between the hall operating device 1 and the assigned number device notification device 2.
  • Notification information indicating a recognition sign sound and a response sign sound is transmitted.
  • the notification information sent to the hall operating device 1 is “recognized sign sound is a sign sound A and the response sign sound is a sign sound B”
  • the notification information sent to the machine notification device 2 is “a recognition sign sound is The identification information that the signature sound B and the response signature sound are the signature sound A is included.
  • the hall operating device 1 Upon receiving the notification information, the hall operating device 1 outputs a response sign sound B in step 10.
  • the machine notification device 2 recognizes the response sign sound B and detects the end of the response sign sound A in step S21
  • the machine notification device 2 outputs the response sign sound A in step S22.
  • the hall operating device 1 recognizes the end of the response sign sound A in step S13 and repeats the operation of outputting the response sign sound B in step S14.
  • the central control device 4 notifies information for stopping the output of the signature sound of the passenger guidance device 92 of the assigned unit in step S5, that is, a recognition sign sound.
  • the notification information of “None” is transmitted to the hall operating device 1 and the car notification device 2 together with the response sign sound.
  • the hall operating device 1 determines that neither the recognition sign sound nor the response sign sound is designated in step S16, and returns to step S6 to output the guidance sign sound.
  • the machine notification device 2 that has received the notification information returns to step S17 by the same determination in step S24. Thereby, the exchange is finished.
  • FIG. 6 there is one number notification device 2 that makes a noise exchange with the hall operation device 1, but there are a plurality of number notification devices 2 as shown in FIG. If another car is called before arriving, a plurality of car will squeal with the hall operating device 1. A state in which the plurality of units and the hall operating device 1 squeal will be described with reference to the sequence diagram of FIG.
  • a car corresponding to the car information device 2a is called, becomes an assigned car, starts to chat with the hall operating device 1, and then another car information device 2b is called. Then, it becomes an allotted number and starts squealing with the hall operating device 1, after which the number corresponding to the number notification device 2a arrives and ends the number exchange, and the number corresponding to the number notification device 2b also arrives. An example of the transition of ending the exchange is shown.
  • the operation corresponding to FIG. 6 is performed until the number corresponding to the number notification device 2a becomes the assigned number, until the number notification device 2a outputs the sine sound A and the hall operating device 1 outputs the sine sound B and exchanges the sounds. Has been done. While this hall operating device 1 is squeezing with the number notification device 2a, a car call operation is performed by another user, and the central control device 4 assigns the number corresponding to the number notification device 2b to the assigned number. Then, the central controller 4 transmits the notification information to the hall operating device 1, the car information device 2a, and the car information device 2b in step S3.
  • the notification information to be sent to the hall operating device 1 is “recognized sign sound is a sign sound C and the response sign sound is a sign sound B”
  • the notification information to be sent to the machine notification device 2a is “a recognition sign sound is a sign sound B
  • the notification information sent to the machine notification device 2b includes identification information “the recognition sign sound is the sign sound A and the response sign sound is the sign sound C”.
  • the hall operating device 1 starts outputting the signature sound B in step S10.
  • the notification device 2a receives the notification information, it starts the recognition operation of the signature sound B, and the notification device 2b sends the notification information.
  • the recognition operation for the signature sound A is started.
  • the machine notification device 2a When the machine notification device 2a detects that it has stopped after recognizing the sine sound B output from the hall operating device 1 for a predetermined time in step S21, it outputs a response sine sound A in step S22. Furthermore, when the machine notification device 2b detects that it has stopped after recognizing the response sign sound A output from the machine notification device 2a for a certain time in step S21, it outputs a response sign sound C in step S22. Then, the hall operating device 1 recognizes the sine sound C and outputs the response sine sound B again. Such a series of operations is repeated, and a squeal that outputs response sounds in the order of the hall operating device 1, the car alarm device 2 a, the car alarm device 2 b, the hall operating device 1.
  • the central controller 4 transmits notification information in step S5.
  • the notification information sent to the hall operating device 1 is “recognized sign sound is a sine sound C and the response sign sound is a sign sound B”, and the notification information sent to the machine notification device 2a is “no recognized sign sound, no response sign sound”
  • the notification information to be sent to the machine notification device 2b includes identification information that “the recognition sign sound is the sign sound B and the response sign sound is the sign sound C”.
  • the machine notification device 2a When such notification information is transmitted, the machine notification device 2a does not output the response sign sound A, so the squealing by the machine notification device 2a is terminated, and between the hall operating device 1 and the machine notification device 2b The squealing using the sine sound B and the sine sound C is continuously performed.
  • the central control device 4 transmits notification information in step S5.
  • the notification information sent to the hall operating device 1 has identification information “no recognition sign sound, no response sign sound”
  • the notification information sent to the machine notification device 2b has identification information “no recognition sign sound, no response sign sound”. include.
  • the machine notification device 2b that has received the notification information stops outputting the sign sound C, and the hall operation device 1 returns to the state in which the guidance sign sound is output in step S6, so that the hall operation device 1 and the machine notification device are returned.
  • the exchange with 2b ends.
  • the recognition sign sound and the response sign sound are determined and notified to the hall operating device 1 and the car notifying device 2, but the hall operating device 1 and each car are preliminarily determined. If a different response sign sound is assigned to each of the notification devices 2, it is not necessary to notify the response sign sound every time a unit is assigned.
  • the notification information includes only the identification information of the recognized sign sound, and the machine notification device 2 that has received the information confirms the recognition and termination of the sign sound indicated by the identification information of the recognized sign sound included in the notification information.
  • a response sign sound assigned in advance is output.
  • the recognition sign sound notified to the device notification device 2 is the response sign sound of the hall operation device 1 and the recognition sign notified to the hall operation device 1 The sound becomes a response sign sound of the machine notification device 2.
  • the recognition sign sound notified to each unit notification device 2 has an order of outputting response sign sounds among the plurality of unit notification devices 2.
  • the response sign sound assigned to the previous machine notification device 2 and the recognition sign sound notified to the machine notification device 2 are the response sign sound assigned to the last machine notification device 2 in the order in which the response sign sounds are output. Become.

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

本発明は利用者を割当号機へ誘導するエレベーターの乗客誘導装置に関し、複雑なサイン音の出力制御を行うことなく、複数個所から出力されるサイン音を干渉させずに鳴き交わして利用者を割当号機へ誘導する乗客誘導装置を得ることを目的とする。このために本発明のエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、受信した通知情報で示される認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音を出力する応答サイン音出力部とを備えた。

Description

エレベーターの乗客誘導装置および乗客誘導システム
　この発明は、エレベーター乗場の操作機器でかご呼び操作をした利用者に対し乗車する号機を割当てるエレベーターにおいて、利用者を割当号機へ誘導するエレベーターの乗客誘導装置に関するものである。
　エレベーターの利用者に複数台のエレベーター乗車号機のいずれかを割り当てるエレベーターシステムにおいて視覚障がい者を音声で割当号機へ誘導する技術として、例えば特許文献１には、割当号機の場所を音声で出力することにより視覚障がい者を誘導するものが開示されている。このような音声による案内では、案内音声の言語を理解できない外国人を割当号機へ誘導できない。
　言語に依存する音声ではなく、誰でも直感的にわかる効果音を用いて利用者を案内するものとしては、横断歩道におけるサイン音を用いた案内装置が特許文献２に開示されている。これは横断歩道の両端で対応するサイン音を鳴らし合うことで、横断歩道を渡り始める場所と渡り終わる場所の位置を知らしめるものであり、両端の場所それぞれのスピーカからサイン音を交互に出力させる鳴き交わしを行うものである。この特許文献２に開示された装置では、１つの制御装置が複数のスピーカによるサイン音の出力を制御しており、それぞれのスピーカに交互に出力指示をすることによって各スピーカからのサイン音を干渉させずに出力する鳴き交わしを実現している。
特開２０１５－２１４４１６号公報 特開２０００－１２３２８１号公報
　特許文献２に開示された装置は、鳴き交わす２つのスピーカが固定的に決められているので１つの制御装置から複数のスピーカへ交互にサイン音を出力させる制御は簡単であるが、エレベーターの乗客誘導装置のように割当号機が逐次変更される場合、複数のスピーカから出力されるサイン音が干渉しないように鳴き交わさせるためには、割り当てられる乗車号機の台数や組み合わせに応じてサイン音を出力するスピーカの順序を逐次決定するなどの複雑な制御を行わなければならない。
　本発明の目的は、複雑なサイン音の出力制御を行うことなく、複数個所から出力されるサイン音を干渉させずに鳴き交わすことが可能なエレベーターの乗客誘導装置を得ることを目的とする。
　本発明に係るエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、通知情報受信部が受信した通知情報で示される認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と、を備えたものである。
　本発明のエレベーターの乗客誘導装置は、認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する認識サイン音がエレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、検知部が検知信号を出力した後、検知部が検知信号を出力していない期間に応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき応答サイン音を出力する応答サイン音出力部を備えるので、エレベーター乗場に伝わってくる認識サイン音が途切れた後の認識サイン音と干渉しない期間で応答サイン音が出力されるため、複雑なサイン音の出力制御がなくても複数個所から出力されるサイン音を干渉せずに鳴き交わすことができる。
本発明の実施の形態のエレベーターの乗客誘導装置を適用するエレベーター乗場を示す外観図 本発明の乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムの一部の構成を詳細に示す構成図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムにおける中央制御装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態における乗客誘導装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態における乗客誘導装置の動作を示すフロー図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムによる鳴き交わしの様子を示すシーケンス図 本発明の実施の形態のエレベーターシステムによる鳴き交わしの様子を示したシーケンス図
実施の形態１.
　以下、本発明の実施形態１のエレベーターの乗客誘導装置について説明する。
　図１は本発明のエレベーターの乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムにおける各階のエレベーター乗場を示す外観図である。エレベーター乗場には、利用者がかごを呼ぶための乗場操作装置１が配設されている。また、複数設置されたエレベーターの各号機の乗場ドア３の上方の脇には、各号機の位置を音で知らせるための号機報知装置２が配設されている。そして、乗場操作装置１、号機報知装置２には、それぞれ本発明の乗客誘導装置が内蔵されており、これら乗場操作装置１、号機報知装置２で乗客誘導システムが構成されている。
　このエレベーターシステムの稼動中、乗場操作装置１は案内サイン音を繰り返し出力することでエレベーターの利用者に位置を知らせている。エレベーター乗場にきた利用者は、まず乗場操作装置１を操作してかご呼び操作、例えば上または下といったかごの移動方向の指定、行き先階の指定、あるいは利用者情報を入力することによる事前登録された行き先階の指定を行う。かご呼び操作が行われると、このエレベーターシステムを制御する中央制御装置により、かご呼び操作を行った利用者が乗車する号機が割り当てられる。そして、この割り当てられた号機の脇に設置された号機報知装置２と乗場操作装置１とが対応するサイン音を交互に出力する鳴き交わしを行うことで、利用者に割当号機の位置を知らしめて利用者を割当号機へ誘導するものである。
　次にこのエレベーターシステムのうち乗客誘導装置に関連する構成について詳細に説明する。図２は本発明の乗客誘導装置を適用するエレベーターシステムの一部の構成を詳細に示す構成図である。
　このエレベーターシステムは、エレベーターシステム全体の制御を行う中央制御装置４と、この中央制御装置４により運行され、巻上機、かご等からなる複数のエレベーター（図示省略）で構成される。
　各エレベーターのかごが停まる各階には図１に示すように乗場操作装置１、複数の乗場ドア３、および各乗場ドア３に対応した号機報知装置２が設けられており、図２に示すように、各階の乗場操作装置１、号機報知装置２は中央制御装置４に接続されている。なお、図１で２つ示した号機報知装置２の内部は同じ構成であり、図２では１つのみ示している。
　中央制御装置４は、各エレベーターのかごの運行やドア開閉等の運行制御を行う運行手段５、乗場操作装置１および号機報知装置２に鳴き交わしのための通知情報を送信する通知情報送信手段６を備えている。
　乗場操作装置１はエレベーター利用者がかごを呼ぶための行先階ボタンやＵＰボタン、ＤＯＷＮボタン等を有する操作部７、操作部７への操作を中央制御装置４の運行手段５に送信する呼び手段８、案内サイン音信号記憶部２０１および、本発明の乗客誘導装置９１を備えている。
　また、号機報知装置２も乗客誘導装置９１と同様の構成の乗客誘導装置９２を備えている。
　乗客誘導装置９１は以下に説明するような通知情報受信部１０１、認識サイン音信号記憶部１１１、応答サイン音信号記憶部１２１、検知部１３１、応答サイン音出力部１４１を備える。
　通知情報受信部１０１は、認識サイン音と応答サイン音とを示す通知情報を中央制御装置４の通知情報送信手段６から受信するものである。この実施の形態１において、認識サイン音と応答サイン音とを示す通知情報とは、認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報を含んで構成された情報である。
　認識サイン音信号記憶部１１１は、通知情報受信部１０１が受信した通知情報で示される認識サイン音の音信号を記憶するものである。具体的には、通知情報で特定される可能性がある複数の認識サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。
　応答サイン音信号記憶部１２１は、通知情報受信部１０１が受信した通知情報で示される応答サイン音の音信号を記憶するものであり、具体的には、通知情報で特定される可能性がある複数の応答サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。
　案内サイン音信号記憶部２０１は、案内サイン音の音信号を記憶するものであり、案内サイン音の音信号、例えば符号化された音データを記憶するメモリで構成される。
　なお、認識サイン音信号記憶部１１１、応答サイン音信号記憶部１２１は一つのメモリで構成してもよく、また、認識サイン音と応答サイン音の音信号は共用してもよい。なお認識サイン音と応答サイン音の音信号は鳴き交わしに用いられるのに適切な時間の長さをもつ。
　検知部１３１は、エレベーター乗場の音を集音するマイク１５１、マイク１５１が集音した音を乗場音の音データとして記憶する乗場音記憶部１６１、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音の中から認識サイン音を認識するサイン音認識部１７１を備えている。サイン音認識部１７１は、認識サイン音信号記憶部１１１に記憶された音信号のうち通知情報で特定された認識サイン音の音信号を参照し、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音を解析することで乗場音中の認識サイン音を認識するものである。サイン音認識部１７１は、乗場音中の認識サイン音を認識した場合、認識サイン音を認識したことを示す検知信号を出力する。
　応答サイン音出力部１４１はスピーカ駆動部１８１とスピーカ１９１を備え、スピーカ駆動部１８１は検知部１３１からの検知信号を受信した後、検知部１３１が検知信号を出力していない期間に、応答サイン音信号記憶部１２１に記憶された音信号のうち通知情報で特定された応答サイン音を出力するようスピーカ１９１を制御する。なお、スピーカ駆動部１８１は、鳴き交わしが行われていない時は、案内サイン音信号記憶部２０１が記憶する案内サイン音を出力するようスピーカ１９１を制御する。
　また、乗客誘導装置９２は乗客誘導装置９１と同様の構成で、通知情報受信部１０２、認識サイン音信号記憶部１１２、応答サイン音信号記憶部１２２、検知部１３２、応答サイン音出力部１４２を備え、乗客誘導装置９１と同じ名称の各部は同じ機能を持つものである。
　次に、このように構成されたエレベーターシステムの動作について説明する。
　このエレベーターシステムにおいては、乗場操作装置１を操作してかご呼び操作を行った利用者に適切な号機を割り当てた後、利用者をその割当号機に誘導するために、乗場操作装置１の乗客誘導装置９１と、号機報知装置２の乗客誘導装置９２による鳴き交わしが行われる。
　図３はこのエレベーターシステムにおける中央制御装置４の動作を示すフロー図である。
　エレベーターシステムが運転を開始すると、中央制御装置４はステップＳ１において、乗場操作装置１の呼び手段８に操作が行われることを監視する。
　呼び手段８に操作が行われるとステップＳ２へ進み、運行手段５により、呼び手段８を操作した利用者に適切な号機を決定する。なお、この適切な号機の決定については種々の決め方があり得る。例えば障がい者、お年寄り等の特定の属性を有する利用者が優先的に利用する号機がある場合は、カメラなどで取得した利用者画像から判断された利用者の属性に適合する号機を割り当てたり、利用者の目的階や移動方向の指定と各エレベーターの位置や方向の状態から、エレベーターシステム全体としてより効率的な運行になる号機を割り当てたりなどの決め方がある。
　ステップＳ２で割当号機が決定されたらステップＳ３に進み、運行手段５がその割当号機をかご呼びを行った利用者のいる階へ移動させる制御を行う。
　また同時に、運行手段５から通知情報送信手段６に割当号機の情報が伝えられ、通知情報送信手段６は割当号機と乗場操作装置１に送る通知情報を生成する。この通知情報には、上述したような割当号機と乗場操作装置１における認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報を含むものである。通知情報送信手段６では、まず鳴き交わされる２つの音の対を決定し、決定された音を示す識別情報を認識サイン音と応答サイン音の識別情報とした乗場操作装置１の乗客誘導装置９１に送る通知情報を生成するとともに、この認識サイン音と応答サイン音の識別番号を入れ替えた通知情報を割当号機の乗客誘導装置９２に送る通知情報として生成する。これにより、乗客誘導装置９１に送られる応答サイン音の識別情報は乗客誘導装置９２に送られる認識サイン音の識別情報と同じになり、乗客誘導装置９２に送られる応答サイン音の識別情報は乗客誘導装置９１に送られる認識サイン音の識別情報と同じになる。
　そして、このように生成した通知情報を、乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２に送信する。
　このような通知情報が乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２により受信されることで、後述するように乗客誘導装置９１、９２により鳴き交わし動作が行われることとなる。
　中央制御装置４の動作としては、その後ステップＳ１へ戻り、新たな呼び手段８の操作有無を監視する。
　ステップＳ１において、呼び手段８へ操作が無かった場合はステップＳ４に進み、ステップＳ３で移動させていた割当号機が利用者のいる階に到着したかどうかを確認し、到着していなければステップＳ１へ戻る。このようなステップＳ１とステップＳ４のループにより、新たな呼び手段８へ操作と割当号機の到着有無の監視が繰り返されることになるとともに、この間、ステップＳ３で通知情報送信手段６から通知情報が送られた乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２により鳴き交わし動作が行われ、利用者を割当号機の位置へ誘導する。
　この乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わしは、ステップＳ３で移動させていた割当号機の全てが利用者のいる階に到着したら終了してもよい。そこで中央制御装置４においては、ステップＳ４で割当号機が利用者のいる階に到着したと判断されるとステップＳ５へ進み、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わしを終了するための動作を行う。具体的には、ステップＳ５において、割当号機の乗客誘導装置９２のサイン音の出力を停止させるための新たな通知情報を通知情報送信手段６から乗場操作装置１と号機報知装置２に送信する。このサイン音の出力を停止させるための通知情報では、割当号機の乗客誘導装置９２に対する応答サイン音と認識サイン音が指定されていない。すなわち、通知情報に含まれる認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報はそれぞれ「なし」であることが示された情報になっており、これを受信した割当号機の乗客誘導装置９２は応答サイン音の出力を停止する。これにより、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わし動作は終了することになる。
　なお、複数の号機が鳴き交わしており、そのうちの一部の号機のみが到着する場合は、到着する号機の乗客誘導装置９２のみに認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報はそれぞれ「なし」であることが示された情報の通知情報を送信する。乗客誘導装置９１とまだ到着していない号機の乗客誘導装置９２には、新たな認識サイン音および応答サイン音の通知情報を送信し、鳴き交わしが継続する。
　その後、ステップＳ１に戻り、新たな呼び手段８への操作があれば、上記と同様の動作が行われ、かご呼びに対して割り当てられた割当号機による鳴き交わしが行われる。
　続いて、上記ステップＳ３で通知情報送信手段６から乗場操作装置１および割当号機の号機報知装置２それぞれの乗客誘導装置９１、９２に通知情報が送信された際の、乗客誘導装置９１、９２による鳴き交わし動作について説明する。図４は乗客誘導装置９１の動作、図５は乗客誘導装置９２の動作をそれぞれ示すフロー図であり、乗客誘導装置９１、９２がこれらフロー図に従って動作することで相互に作用しながら鳴き交わしを行う。
　まず、乗場操作装置１の乗客誘導装置９１では、エレベーターシステムの運転が開始するとステップＳ６にて案内サイン音信号記憶部２０１に記憶した案内サイン音を出力するようスピーカ駆動部１８１がスピーカ１９２を駆動する。この案内サイン音により、利用者は乗場操作装置１の存在場所を把握できる。
　その後、ステップＳ７にて通知情報受信部１０１が通知情報を受信したかを監視し、通知情報を受信しない場合はステップＳ６、ステップＳ７を繰り返し、乗場操作装置１の場所を知らせるための繰り返し案内サイン音を出力し続ける。
　ステップＳ７で通知情報を受信した場合はステップＳ８へ進み、案内サイン音の出力を停止してステップＳ９へ進み、以降の乗客誘導装置９１による鳴き交わしのための処理が行われる。
　まずステップＳ９において、通知情報受信部１０１が受信した通知情報に含まれる認識サイン音を示す識別情報が認識サイン音信号記憶部１１１に記憶され、応答サイン音を示す識別情報が応答サイン音信号記憶部１２１に記憶される。
　なお、この通知情報を受信したことで、呼び操作を行った利用者が聞くべき２つの音、すなわちこの乗場操作装置１と割当号機とで鳴き交わされる音がわかるので、この時点で乗場操作装置１付近にいる利用者にこれらの音を通知すると利用者がどの音を頼りにして割当号機に向かえばよいかが認識しやすい。その際、割当号機を一意に特定するための割当号機の情報、例えば割当号機の位置や、名称を報知し、利用者にどの号機が割り当てられたかを通知してもよく、それにより利用者は割当号機を確実に認識することができる。
　ステップＳ９の後、ステップＳ１０で、ステップＳ９で記憶した応答サイン音を示す識別情報で特定された音信号を応答サイン音の音信号としてスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９１に出力させる。この応答音の出力が鳴き交わしの最初の出力音となり、これ以降鳴き交わしが行われる。
　応答サイン音は鳴き交わしに用いられるのに適切な時間の長さをもつものとして応答サイン音信号記憶部１２１に記憶されており、応答サイン音はこの時間だけ出力された後に止まる。なお、この応答サイン音の出力時間は、応答サイン音信号記憶部１２１に記憶された音信号の長さによらず、変更してもよい。例えば、応答サイン音信号記憶部１２１には短い音のパターンを記憶しておき、応答サイン音を出力する際にはこのパターンを繰り返して適切な時間だけ出力するようにしてもよい。
　また、乗場操作装置１と号機報知装置２で鳴き交わされる音、すなわち双方で出力される応答サイン音は関連付けた音とすると、初めてサイン音を聞いた利用者でも直感的にサイン音が対であることを理解しやすい。この音の対は、例えば、同じ音色で音の高さが異なる「ポーン（低音）」と「ポーン(高音)」という音の対、あるいは音の高さが同じで異なる音色「ポーン（440Hz）」と「ポポーン（440Hz）」という音の対などにする。
　このステップＳ１０における応答サイン音の出力は、鳴き交わし相手である号機報知装置２に対する応答音となる。この応答音は、号機報知装置２の乗客誘導装置９２のマイク１５２により周辺の音とともに集音され、乗客誘導装置９２における認識音として認識されることになる。乗客誘導装置９１から応答サイン音が適切な時間だけ出力されて途切れると、後述するように、これを認識した乗客誘導装置９２が応答音を出力することになる。
　その後、ステップＳ１１でエレベーター乗場の音を集音するマイク１５１が集音した音を、乗場音の音データとして乗場音記憶部１６１が記憶する記憶動作を開始する。この記憶動作は継続して行われる。
　次に、ステップＳ１２でサイン音認識部１７１は、認識サイン音信号記憶部１１１に記憶された音信号のうち、ステップＳ９で記憶した認識サイン音を示す識別情報で特定された音信号を認識サイン音の音信号として参照し、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音を解析することで乗場音中における認識サイン音を認識する認識動作を開始する。このステップＳ１２における認識動作においてサイン音認識部１７１は、乗場音記憶部１６１に記憶された乗場音中に認識サイン音を認識した場合は認識サイン音を認識したことを示す検知信号として「１」を、認識していない場合は認識サイン音を認識していないことを示す検知信号として「０」をスピーカ駆動部１８１へ出力する。
　このサイン音認識部１７１によるステップＳ１２の認識動作は逐次行われており、スピーカ駆動部１８１は、ステップＳ１３においてサイン音認識部１７１からの検知信号を逐次監視し、検知信号「１」を受信した後、検知信号「０」を受信したかを確認している。これは、言い換えると、サイン音認識部１７１が、認識サイン音を認識したことを示す検知信号「１」を出力した後、認識サイン音を認識したいことを示す検知信号「１」を出力していない状態になったかを確認しているということである。この確認動作により、鳴き交わし相手である号機報知装置２の乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から出力された音、すなわち乗客誘導装置９２における応答音であり乗客誘導装置９１における認識音が、乗場音中に表れた後に消えたことが確認できるものである。このステップＳ１３の確認動作は、検知信号「１」を受信した後に、検知信号を受信しなくなったことを確認するまで、すなわちステップＳ１３で「ＹＥＳ」となるまで繰り返される。
　ステップＳ１３において「ＹＥＳ」となった場合はステップＳ１４へ進み、ステップＳ９で記憶した応答サイン音を示す識別情報で特定された音信号を応答サイン音の音信号としてスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９１に出力させる。これにより、鳴き交わし相手である号機報知装置２の乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から出力された音が乗場音中に表れた後に消えた期間に、応答サイン音が出力される。
　乗客誘導装置９１ではステップＳ１４で応答サイン音を出力した後、ステップＳ１５でステップＳ７の通知情報の受信から上記ステップＳ１４までの間に新たな通知情報を受信したかを判断し、受信していない場合はステップＳ１２へ戻り、再びステップＳ１２からステップＳ１４による処理を行うことで、乗客誘導装置９２から出力される音の認識、応答音の出力を繰り返す。このステップＳ１２からステップＳ１４の繰り返しにより、号機報知装置２との鳴き交わしが繰り返される。
　また、ステップＳ１５で新たな通知情報を受信したと判断した場合はステップＳ１６へ進む。新たな通知情報が受信されるということは、鳴き交わしを行う号機報知装置を変更する指示であるか、現在行っている鳴き交わしを終了する指示であることを示す。
　鳴き交わしを行う号機報知装置を変更する場合とは、中央制御装置４の動作である図３のステップＳ３において、新たに鳴き交わしを行う号機報知装置との間で用いる応答サイン音と認識サイン音が指定された通知情報が送信される場合である。この通知情報が受信された場合、ステップＳ１６において認識サイン音と応答サイン音の指定が両方ともあると判断され、ステップＳ９へ戻る。そして、以降の上述した動作により、認識サイン音と応答サイン音の更新、新たな認識サイン音の認識と新たな応答サイン音の出力により、新たな鳴き交わし相手との鳴き交わしが行われる。
　一方、現在行っている鳴き交わしを終了する場合とは、全ての割当号機が目的階に到着し、中央制御装置４の動作である図３のステップＳ５において、鳴き交わしを終了するための「認識/応答サイン音なし」の通知情報が送信される場合である。この通知情報が送信されると、ステップＳ１６において認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されていると判断されない、すなわちＮＯと判断されてステップＳ６へ戻り、それまで出力していた応答サイン音にかわって案内サイン音を出力して、次の通知情報を監視する処理に戻る。
　続いて、号機報知装置２の乗客誘導装置９２の動作を図５を用いて説明する。図４の乗場操作装置１の乗客誘導装置９１では最初に案内サイン音を出力していたが、号機報知装置２の乗客誘導装置９２では案内サイン音を出力する必要はなく、中央制御装置４から鳴き交わしの指示を待てばよい。まず、ステップＳ１７にて、通知情報受信部１０２が通知情報を受信したかを監視し、通知情報を受信した場合、ステップＳ１８に進む。
　ステップＳ１８では、通知情報受信部１０２が受信した通知情報に含まれる認識サイン音を示す識別情報が認識サイン音信号記憶部１１２に記憶され、応答サイン音を示す識別情報が応答サイン音信号記憶部１２２に記憶される。ここで、上述したように乗場操作装置１の乗客誘導装置９１に送られる通知情報と、号機報知装置２の乗客誘導装置９２に送られる通知情報では、認識サイン音および応答サイン音をそれぞれ特定する識別情報は、入れ替わっている。すなわち、乗客誘導装置９１に送られる通知情報では、認識サイン音の識別情報がサイン音Ａという音を示し、応答サイン音の識別情報がサイン音Ｂという音を示す場合、乗客誘導装置９２に送られる通知情報では認識サイン音の識別情報がサイン音Ｂという音を示し、応答サイン音の識別情報がサイン音Ａという音を示すことになる。
　したがって、乗客誘導装置９１ではステップＳ９で認識サイン音信号記憶部１１１にサイン音Ａという識別情報が記憶され、応答サイン音信号記憶部１２１にサイン音Ｂという識別情報が記憶されたとき、乗客誘導装置９２ではステップＳ１８で認識サイン音信号記憶部１１２にサイン音Ｂという識別情報が記憶され、応答サイン音信号記憶部１２２にサイン音Ａという識別情報が記憶される。
　そしてステップ２２において、ステップＳ１８で記憶した応答サイン音Ａで特定された音信号をスピーカ駆動部１８１が応答サイン音信号記憶部１２１から読み出し、スピーカ１９２に一定の時間、出力させる。
　以降のステップＳ１９からステップＳ２４は、上述した乗場操作装置１の乗客誘導装置９１の動作である図４のステップＳ１１からステップＳ１６と同様である。
　ステップＳ２０において乗客誘導装置９２は認識サイン音Ｂの認識処理を開始する。乗客誘導装置９１が図４のステップＳ１０で最初の応答サイン音Ｂを一定時間出力すると、乗客誘導装置９２ではこの応答サイン音Ｂが出力されて終了したことをステップ２１において認識し、ステップＳ２２で乗客誘導装置９２のスピーカ１９２から応答サイン音Ａを出力する。このようなステップＳ２０からステップＳ２３までの動作が、次の通知情報を受信するまで繰り返されて鳴き交わしがおこなわれる。ステップＳ２３で次の通知情報を受信したと判断した場合はステップＳ２４に進み、通知情報に認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されている場合はステップＳ１８で新たな認識サイン音と応答サイン音を用いた鳴き交わし動作が行われ、通知情報に認識サイン音と応答サイン音の両方とも指定されているといえない場合はステップＳ１７へ戻り、これ以上応答サイン音を出力することなく鳴き交わしを終了し、次の通知情報を待つ。
　図６は以上のような中央制御装置４、乗場操作装置１、号機報知装置２の動作により、鳴き交わしが行われる様子を示したシーケンス図である。
　まず、エレベーターシステムが運転を開始すると、利用者によるかご呼びがなされるまで、乗場操作装置１はステップＳ６により繰り返し案内サイン音を出力する。
　かご呼びがなされると中央制御装置４がステップＳ２により利用者に適切な割当号機を決定し、ステップＳ３で割当号機を移動させるとともに、乗場操作装置１と割当号機の号機報知装置２で鳴き交わす認識サイン音と応答サイン音を示す通知情報を送信する。この図６の例では、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ａ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ａ」という識別情報がそれぞれ含まれている。
　通知情報を受けた乗場操作装置１は、ステップ１０で応答サイン音Ｂを出力する。この応答サイン音Ｂを号機報知装置２が認識し、ステップＳ２１で応答サイン音Ａの終了を検知すると、号機報知装置２はステップＳ２２で応答サイン音Ａを出力する。
　そして、この応答サイン音Ａの終了を乗場操作装置１がステップＳ１３で認識し、ステップＳ１４で応答サイン音Ｂを出力するといった動作が繰り返され、鳴き交わしが行われる。
　この鳴き交わし動作中、割当号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５で割当号機の乗客誘導装置９２のサイン音の出力を停止させるための通知情報、すなわち認識サイン音、応答サイン音ともに「なし」の通知情報を乗場操作装置１と号機報知装置２に送信する。この通知情報を受けた乗場操作装置１は、ステップＳ１６で認識サイン音と応答サイン音の２つとも指定がないと判断し、ステップＳ６に戻って案内サイン音を出力する。また、通知情報を受けた号機報知装置２は、ステップＳ２４で同様の判断によりステップＳ１７に戻る。これにより、鳴き交わしは終了する。
　以上の図６の説明では、乗場操作装置１と鳴き交わす号機報知装置２が１台であったが、図２に示すように号機報知装置２は複数台あるので、鳴き交わしをしている号機が到着する前に別の号機が呼ばれると、複数の号機が乗場操作装置１と鳴き交わすことになる。この複数の号機と乗場操作装置１が鳴き交わす様子を図７のシーケンス図を用いて説明する。
　この図７で示したシーケンスは、まず、号機報知装置２ａに対応する号機が呼ばれて割当号機になって乗場操作装置１との鳴き交わしを開始し、続けて別の号機報知装置２ｂが呼ばれて割当号機となり乗場操作装置１との鳴き交わしを開始し、その後、号機報知装置２ａに対応する号機が到着して鳴き交わしを終了し、さらに号機報知装置２ｂに対応する号機も到着して鳴き交わしを終了するという遷移の例を示している。
　まず号機報知装置２ａに対応する号機が割当号機になり、号機報知装置２ａがサイン音Ａを、乗場操作装置１がサイン音Ｂを出力して鳴き交わしを行うまでは図６と同様の動作が行われている。
　この乗場操作装置１が号機報知装置２ａと鳴き交わしを行っている最中に、別の利用者によるかご呼び操作が行われ、中央制御装置４が号機報知装置２ｂに対応する号機を割当号機とすると、中央制御装置４がステップＳ３にて通知情報を乗場操作装置１、号機報知装置２ａ、号機報知装置２ｂそれぞれに送信する。
　このとき、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｃ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２ａに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ａ」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ａ、応答サイン音がサイン音Ｃ」という識別情報が含まる。
　乗場操作装置１は通知情報を受け取るとステップＳ１０でサイン音Ｂの出力を開始し、号機報知装置２ａは通知情報を受け取るとサイン音Ｂの認識動作を開始し、号機報知装置２ｂは通知情報を受け取るとサイン音Ａの認識動作を開始する。
　号機報知装置２ａはステップＳ２１で乗場操作装置１から一定時間出力されるサイン音Ｂを認識した後に停止したことを検知すると、ステップＳ２２で応答サイン音Ａを出力する。さらに号機報知装置２ｂはステップＳ２１で、この号機報知装置２ａから一定時間出力される応答サイン音Ａを認識した後に停止したことを検知すると、ステップＳ２２で応答サイン音Ｃを出力する。そして、このサイン音Ｃを乗場操作装置１が認識し、再度応答サイン音Ｂを出力する。このような一連の動作が繰り返され、乗場操作装置１、号機報知装置２ａ、号機報知装置２ｂ、乗場操作装置１・・・の順に応答音を出力する鳴き交わしが行われる。
　この鳴き交わし動作中に号機報知装置２ａに対応する号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５にて通知情報を送信する。
　このとき乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｃ、応答サイン音がサイン音Ｂ」、号機報知装置２ａに送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音がサイン音Ｂ、応答サイン音がサイン音Ｃ」という識別情報が含まれている。
　このような通知情報が送信されると、号機報知装置２ａが応答サイン音Ａを出力しなくなることで号機報知装置２ａによる鳴き交わしが終了し、乗場操作装置１と号機報知装置２ｂとの間ではサイン音Ｂとサイン音Ｃを用いた鳴き交わしが継続して行われる。
　その後、号機報知装置２ｂに対応する号機が到着すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、中央制御装置４がステップＳ５にて通知情報を送信する。ここでは、乗場操作装置１に送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」、号機報知装置２ｂに送る通知情報には「認識サイン音なし、応答サイン音なし」という識別情報が含まれている。そして、通知情報を受け取った号機報知装置２ｂがサイン音Ｃを出力しなくなるとともに、乗場操作装置１がステップＳ６にて案内サイン音を出力する状態に戻ることで、乗場操作装置１と号機報知装置２ｂと鳴き交わしが終了する。
　なお、上記実施の形態では、号機割り当てが行われる都度、認識サイン音と応答サイン音を決定して乗場操作装置１と号機報知装置２に通知していたが、予め乗場操作装置１と各号機報知装置２にそれぞれ異なる応答サイン音を割り当てておけば、号機の割り当てが行われる都度に応答サイン音を通知しなくてもよい。その場合、通知情報には認識サイン音の識別情報のみを含め、これを受け取った号機報知装置２は、通知情報に含まれる認識サイン音の識別情報で示されるサイン音の認識と終了を確認することで、予め割り当てられた応答サイン音を出力する。乗場操作装置１が鳴き交わしを行う号機報知装置２が１つの場合は、号機報知装置２に通知される認識サイン音は乗場操作装置１の応答サイン音、乗場操作装置１に通知される認識サイン音は号機報知装置２の応答サイン音となる。また、乗場操作装置１が鳴き交わしを行う号機報知装置２が複数の場合は、各号機報知装置２に通知される認識サイン音は複数の号機報知装置２のうち応答サイン音を出力する順序が１つ前の号機報知装置２に割り当てられた応答サイン音、号機報知装置２に通知される認識サイン音は応答サイン音を出力する順序が最後の号機報知装置２に割り当てられた応答サイン音となる。
　１　　　　　　　　乗場操作装置
　２　　　　　　　　号機報知装置
　３　　　　　　　　乗場ドア
　４　　　　　　　　中央制御装置
　５　　　　　　　　運行手段
　６　　　　　　　　通知情報送信手段
　７　　　　　　　　操作部
　８　　　　　　　　呼び手段
　９１、９２　　　　乗客誘導装置
　１０１、１０２　　通知情報受信部
　１１１、１１２　　認識サイン音信号記憶部
　１２１、１２２　　応答サイン音信号記憶部
　１３１、１３２　　検知部
　１４１、１４２　　応答サイン音出力部
　１５１、１５２　　マイク
　１６１、１６２　　乗場音記憶部
　１７１、１７２　　サイン音認識部
　１８１、１８２　　スピーカ駆動部
　１９１、１９２　　スピーカ
　２０１　　　　　　案内サイン音信号記憶部

Claims (4)

  1. 　認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、
    前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、
    　応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、
    　前記認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する前記認識サイン音が、エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力する検知部と、
    　前記検知部が前記検知信号を出力した後、前記検知部が前記検知信号を出力していない期間に前記応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき前記応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と
    を備えるエレベーターの乗客誘導装置。
  2. 　前記通知情報受信部は前記認識サイン音と共に前記応答サイン音を示す前記通知情報を受信し、
    　前記応答サイン音信号記憶部は前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記応答サイン音の音信号を記憶する
    ことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの乗客誘導装置。
  3. 　前記検知部はエレベーター乗場の音を集音するマイクと、前記マイクが集音した音を乗場音の音データとして記憶する乗場音記憶部と、前記乗場音記憶部に記憶された乗場音の中から前記認識サイン音を認識すると前記認識サイン音を認識したことを示す前記検知信号を出力するサイン音認識部からなる
    ことを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの乗客誘導装置。
  4. 　エレベーター乗場に設けられ、利用者がかごを呼ぶ呼び手段、前記呼び手段で呼ばれたかごに乗客を誘導する乗客誘導装置を有する乗場操作装置と、
    　前記エレベーター乗場の各号機の乗場に設けられ、前記乗場操作装置が有する前記乗客誘導装置と鳴き交わしを行う乗客誘導装置を有する号機報知装置とを備えるエレベーターの乗客誘導システムであって、
    前記乗場操作装置が有する乗客誘導装置、および前記号機報知装置が有する乗客誘導装置は、
    認識サイン音を示す通知情報を受信する通知情報受信部と、前記通知情報受信部が受信した前記通知情報で示される前記認識サイン音の音信号を記憶する認識サイン音信号記憶部と、応答サイン音の音信号を記憶する応答サイン音信号記憶部と、前記認識サイン音信号記憶部に記憶された音信号に対応する前記認識サイン音が、前記エレベーター乗場で集音された音に含まれている場合に検知信号を出力させる検知部と、前記検知部が前記検知信号を出力した後、前記検知部が前記検知信号を出力していない期間に前記応答サイン音信号記憶部に記憶された音信号に基づき前記応答サイン音を出力する応答サイン音出力部と
    を備えることを特徴とするエレベーターの乗客誘導システム。
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