CN109025649A - 一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端，中央控制终端通过距离检测模块发送的数据计算判断自动旋转门需要调节的运行速度，并调节自动旋转门的运行速度，提高用户的体验度与加大用户的安全系数。
Description
技术领域
本发明属于系统方法领域，特别涉及一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法。
背景技术
旋转门由于具有双向通行、密封性能好且美观大方的优点，被广泛应用于宾馆、饭店和写字楼等高级建筑中。随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高，不仅对旋转门的外观装饰效果提出了更高的要求，在功能上也要逐渐完善，以满足更人性化、智能化的需求。
目前的旋转门均是在帽头和固定的弧壁围成的空间内安装旋转的门扇，位于门扇周圈的弧壁中开设有出入口，人们通过入口进入相邻两门扇之间的空间内，然后随着门扇的旋转到达出口处，实现出入。但是自动旋转门由于门扇始终处于自动旋转状态，不受进出人员的控制，若掌握不好进出时机，容易发生夹击现象，威胁进出人员的安全，尤其在旋转门的入口侧，人员从入口处进入两门扇空间的过程中，门扇随着旋转与入口侧的弧壁间的空间逐渐减小，容易夹人。
当前的自动旋转门可以一定程度调节运行速度，但是调节固定速度的，但对于老人和小孩这种行走速度缓慢的群体，当前的自动旋转门还是无法做到防碰，所以发明一种正确检测并进行防碰的系统时十分有必要的。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端，中央控制终端通过距离检测模块发送的数据计算判断自动旋转门需要调节的运行速度，并调节自动旋转门的运行速度，提高用户的体验度与加大用户的安全系数。
一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：所述自动旋转门打开第一人体检测装置检测人体信号，若检测到人体信号值则打开第二人体检测装置检测存在人体信号的区域个数，判断区域个数是否大于1；
步骤S2：若区域个数为1则打开第一距离检测装置，检测第一组用户距离，时间T后检测第二组用户距离，计算用户最慢行走速度，中央控制模块进行速度调节；
步骤S3：若区域个数大于1则启动相对应个数的N个距离检测装置，计算计算第一组N个的用户距离，时间T后计算第二组N个的用户距离，通过两组用户距离判断调节所述自动旋转门的最佳运行速度；步骤S4：若距离检测装置检测距离值低于第一预设定值则中央控制模块停止旋转门运行直到用户离开旋转门或距离值大于第一预设定值则中央控制终端恢复自动旋转门运行。
其中，根据步骤S2所述其中时间T为1S，控制方法包括还具体包括以下步骤：
步骤S10：存在人体信号区域个数为1，则打开该区域所在第一距离检测装置检测第一组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S0；
步骤S11：时间T后计算第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S，通过与第一组的平均距离值的差值计算用户的行走速度，并通过中央控制终端调节自动旋转门的运行速度与用户的行走速度一致；
步骤S12：将第二组距离值的数值赋予第一组，重新计算第二组的距离值，直到用户离开自动旋转门。
其中，根据步骤S2所述，检测区域大于1的旋转门速度调节还具体包括以下步骤：
步骤S20：获取对应检测数量N个区域的第一组用户距离S1，S2，S3........Sn，计算N个平均值SP1,SP2.....SPn；
步骤S21：时间T后计算N个区域第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算第二组的N个平均距离值SP1,SP2.....SPn，计算两组的平均距离值的平均差值后发送至中央控制终端；
步骤S22：计算N个区域的用户的平均行走速度，取其中最小的速度值作为所述自动旋转门的运行速度值，中央控制终端调节自动旋转门速度值调节为最小速度值后将第二组平均距离值赋予第一组后时间T重新计算第二组的平均距离值；
步骤S23：若人体检测装置无法检测到人体信号后则停止自动旋转门的运行。
其中，根据步骤S4所述当距离检测装置检测距离值为0时则停止所述自动旋转门运行，直到距离检测装置检测值大于0后恢复运行。
一种自动感应旋转门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端；
其中人体检测装置分为两组，一组放置于自动旋转门外，用于检测旋转门外周围的人体信号，一组放置于旋转门的每个区域内，用于检测每个区域内的人体信号；
距离检测装置为若干个，分别对应旋转门的区域数量，用于检测旋转门区域内的最短距离值。
其中，所述第一组人体检测装置检测到人体信号值后才触发所述第二组人体检测装置检测区域内的人体信号，若所述自动旋转门检测到人体信号值则输出1至所述中央控制终端。
有益效果：
本发明根据通过距离检测模块发送的数据计算判断自动旋转门需要调节的运行速度，并调节自动旋转门的运行速度，提高用户的体验度与加大用户的安全系数，防止老人和小孩在进出旋转门的时候遇到碰撞。
附图说明
图1是本发明一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法的流程图。
图2是本发明一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法的另一种流程图。
图3是本发明一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法的自动旋转门速度调节流程图。
图4是本发明一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法的结构图。
具体实施方式
下面参照附图和描述根据本发明实施例提出的一种自动感应旋转门的控制系统及其控制方法，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端，中央控制终端通过距离检测模块发送的数据计算判断自动旋转门需要调节的运行速度，并调节自动旋转门的运行速度，提高用户的体验度与加大用户的安全系数防止老人和小孩在进出旋转门的时候遇到碰撞。
如图1-3所示，一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：所述自动旋转门打开第一人体检测装置检测人体信号，若检测到人体信号值则打开第二人体检测装置检测存在人体信号的区域个数，判断区域个数是否大于1；
步骤S2：若区域个数为1则打开第一距离检测装置，检测第一组用户距离，时间T后检测第二组用户距离，计算用户最慢行走速度，中央控制模块进行速度调节；
步骤S3：若区域个数大于1则启动相对应个数的N个距离检测装置，计算计算第一组N个的用户距离，时间T后计算第二组N个的用户距离，通过两组用户距离判断调节所述自动旋转门的最佳运行速度；步骤S4：若距离检测装置检测距离值低于第一预设定值则中央控制模块停止旋转门运行直到用户离开旋转门或距离值大于第一预设定值则中央控制终端恢复自动旋转门运行。
步骤S2所述其中时间T为1S，控制方法包括还具体包括以下步骤：
步骤S10：存在人体信号区域个数为1，则打开该区域所在第一距离检测装置检测第一组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S0；
步骤S11：时间T后计算第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S，通过与第一组的平均距离值的差值计算用户的行走速度，并通过中央控制终端调节自动旋转门的运行速度与用户的行走速度一致；
步骤S12：将第二组距离值的数值赋予第一组，重新计算第二组的距离值，直到用户离开自动旋转门。
步骤S2所述，检测区域大于1的旋转门速度调节还具体包括以下步骤：
步骤S20：获取对应检测数量N个区域的第一组用户距离S1，S2，S3........Sn，计算N个平均值SP1,SP2.....SPn；
步骤S21：时间T后计算N个区域第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算第二组的N个平均距离值SP1,SP2.....SPn，计算两组的平均距离值的平均差值后发送至中央控制终端；
步骤S22：计算N个区域的用户的平均行走速度，取其中最小的速度值作为所述自动旋转门的运行速度值，中央控制终端调节自动旋转门速度值调节为最小速度值后将第二组平均距离值赋予第一组后时间T重新计算第二组的平均距离值；
步骤S23：若人体检测装置无法检测到人体信号后则停止自动旋转门的运行。
根据步骤S4所述当距离检测装置检测距离值为0时则停止所述自动旋转门运行，直到距离检测装置检测值大于0后恢复运行。
一种自动感应旋转门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端；
人体检测装置分为两组，一组放置于自动旋转门外，用于检测旋转门外周围的人体信号，一组放置于旋转门的每个区域内，用于检测每个区域内的人体信号；
距离检测装置为若干个，分别对应旋转门的区域数量，用于检测旋转门区域内的最短距离值。所述第一组人体检测装置检测到人体信号值后才触发所述第二组人体检测装置检测区域内的人体信号，若所述自动旋转门检测到人体信号值则输出1至所述中央控制终端。
Claims (6)
1.一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：所述自动旋转门打开第一人体检测装置检测人体信号，若检测到人体信号值则打开第二人体检测装置检测存在人体信号的区域个数，判断区域个数是否大于1；
步骤S2：若区域个数为1则打开第一距离检测装置，检测第一组用户距离，时间T后检测第二组用户距离，计算用户最慢行走速度，中央控制模块进行速度调节；
步骤S3：若区域个数大于1则启动相对应个数的N个距离检测装置，计算计算第一组N个的用户距离，时间T后计算第二组N个的用户距离，通过两组用户距离判断调节所述自动旋转门的最佳运行速度；步骤S4：若距离检测装置检测距离值低于第一预设定值则中央控制模块停止旋转门运行直到用户离开旋转门或距离值大于第一预设定值则中央控制终端恢复自动旋转门运行。
2.如权利要求1所述的一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，根据步骤S2所述其中时间T为1S，控制方法包括还具体包括以下步骤：
步骤S10：存在人体信号区域个数为1，则打开该区域所在第一距离检测装置检测第一组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S0；
步骤S11：时间T后计算第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算平均距离值S，通过与第一组的平均距离值的差值计算用户的行走速度，并通过中央控制终端调节自动旋转门的运行速度与用户的行走速度一致；
步骤S12：将第二组距离值的数值赋予第一组，重新计算第二组的距离值，直到用户离开自动旋转门。
3.如权利要求1所述的一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，根据步骤S2所述，检测区域大于1的旋转门速度调节还具体包括以下步骤：
步骤S20：获取对应检测数量N个区域的第一组用户距离S1，S2，S3........Sn，计算N个平均值SP1,SP2.....SPn；
步骤S21：时间T后计算N个区域第二组N次距离值S1，S2，S3........Sn，计算第二组的N个平均距离值SP1,SP2.....SPn，计算两组的平均距离值的平均差值后发送至中央控制终端；
步骤S22：计算N个区域的用户的平均行走速度，取其中最小的速度值作为所述自动旋转门的运行速度值，中央控制终端调节自动旋转门速度值调节为最小速度值后将第二组平均距离值赋予第一组后时间T重新计算第二组的平均距离值；
步骤S23：若人体检测装置无法检测到人体信号后则停止自动旋转门的运行。
4.如权利要求1所述的一种自动感应旋转门的控制方法，其特征在于，根据步骤S4所述当距离检测装置检测距离值为0时则停止所述自动旋转门运行，直到距离检测装置检测值大于0后恢复运行。
5.一种自动感应旋转门的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括人体检测装置，距离检测装置，中央控制终端，无线模块，人体检测装置于无线模块相连接，距离检测装置与无线模块相连接，并将检测值发送至中央控制终端；
其中人体检测装置分为两组，一组放置于自动旋转门外，用于检测旋转门外周围的人体信号，一组放置于旋转门的每个区域内，用于检测每个区域内的人体信号；
距离检测装置为若干个，分别对应旋转门的区域数量，用于检测旋转门区域内的最短距离值。
6.如权利要求5所述的一种自动感应旋转门的控制系统，其特征在于，所述第一组人体检测装置检测到人体信号值后才触发所述第二组人体检测装置检测区域内的人体信号，若所述自动旋转门检测到人体信号值则输出1至所述中央控制终端。
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