JP2003120124A - 電動式引き戸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 身障者用のトイレのような個室の出入り口部
に配した電動式引き戸において、戸体の全閉姿勢で施錠
装置を自動施錠するにあたり、悪戯による施錠がなされ
ないように構成する。 【解決手段】 開閉機７の駆動制御をする制御部９に、
入退室を検知する入退室検知センサ１６と、閉鎖姿勢の
戸体１を施錠するための自動施錠装置１３とを接続する
一方、前記制御部９に、入退室検知センサ１６の検知回
数をカウントするカウント手段１７と、該カウント手段
１７による検知回数がゼロを含む偶数の場合に自動施錠
装置１３による施錠を拒否し、奇数の場合に自動施錠す
るよう判断する施錠制御手段１８とを設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトイレや個
人的な居室等の個室の出入り口部に設けられる電動式引
き戸の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種個室の出入り口部に設け
られる戸体のなかには、戸体上部に設けた案内体を、個
室開口部の上縁部に配したレール体に移動自在に吊持し
て、自閉装置と開放用駆動装置とで構成される自動開閉
装置が駆動することに基づいて戸体の左右開閉移動がな
されるように構成した電動式の引き戸がある。このよう
な戸体を、例えば車椅子を利用する身障者用のトイレに
取付けるような場合では、開放用駆動装置の駆動制御を
する制御部に、戸体を閉鎖姿勢に施錠する自動施錠装置
を接続されている。そして、室内側からの開閉用操作具
の操作に基づいて戸体が閉鎖作動して全閉状態となった
場合に、自動施錠装置が自動施錠されるように構成し、
施錠操作の煩わしさを解消するようにするようにしてい
る。このものでは、制御部に、出入り口部の障害物を検
知する検知センサを接続して閉鎖作動中の障害物を検知
し、該障害物検知がなされた場合、制御部は直ちに自動
開閉装置の駆動を停止後、開放駆動して戸体を全開状態
にするように設定されており、このような作動機構の安
全装置を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
電動式の引き戸において、全閉となって自動施錠された
戸体は室外側の開閉用操作具の操作では自動解錠される
ことはなく、室内側の開閉用操作具の操作に基づいて開
放させたときのみ自動解錠される構成となっており、こ
れによって個室内のプライベート性を高めるようにして
いる。しかるに、このように構成した場合、例えば、個
室の室外側から室内に手だけを差し入れて開閉用操作具
を操作するような悪戯をされたときでも戸体の閉鎖作動
がなされてしまい、この戸体の閉鎖作動の過程で前記検
知センサによる障害物検知がなされなければ、戸体は全
閉となって自動施錠がなされてしまうことになる。こう
なると、室外側に設けた開閉用操作具のスイッチ操作で
は自動施錠装置を解除することはできず、この場合で
は、施錠されたまま所定時間経過して自動解錠される安
全機構が作動するまで待つか、管理人等の管理責任者が
保管する解錠具（鍵等）をいちいち用意して解錠しなけ
ればならないという問題があり、ここに本発明が解決し
ようとする課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、個室の出入り口部に配した戸体
を、自動開閉装置の駆動に基づいて左右開閉移動するよ
うに構成した電動式引き戸において、自動開閉装置の駆
動制御をする制御部に、入退室を検知する入退室検知セ
ンサと、閉鎖姿勢の戸体を施錠するための自動施錠装置
とを接続し、戸体の全閉で自動施錠するよう構成するに
あたり、前記制御部に、入退室検知センサの検知回数を
カウントするカウント手段と、該カウント手段による検
知回数がゼロを含む偶数回の場合に施錠を拒否し、奇数
回の場合に自動施錠する施錠制御手段とを設けたもので
ある。そして、このようにすることにより、個室内に人
がいないと判断された状態で戸体が閉鎖された場合で
は、これを悪戯による操作と見做して自動施錠装置が施
錠しないようにできる。このものにおいて、本発明の入
退室検知センサは、出入り口部の出入り方向に複数設け
られ、少なくとも一つの検知センサの検知回数がゼロを
含む偶数回の場合に施錠を拒否し、奇数回の場合に自動
施錠する施錠制御手段とを設けたものとすることができ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第一の実施の形態
を図１〜図９の図面に基づいて説明する。図面におい
て、１は電動式引き戸を構成する戸体であって、該戸体
１は身障者用の洗面所（トイレ）ＷＲの開口部に建付け
られている。前記戸体１の上部には、一対の第一、第二
ブラケット２、３が左右方向に並列し、上方に突出する
状態で一体取付けされており、これら第一、第二ブラケ
ット２、３の屋内側面にそれぞれローラ４が回動自在に
軸承されている。一方、洗面所ＷＲの開口部一側方（本
実施の形態では右方）には開放時の戸体１が引き込まれ
る戸袋５が形成されており、開口部上方から戸袋５上方
に至る躯体屋外側面にはレール体６が一体的に取付けら
れている。前記レール体６は上方を向く突片６ａを備え
ており、該突片６ａに、前記戸体１側のローラ４の外周
面に形成された凹部４ａが移動自在に係合するように設
定され、戸体１は、右方に移動して戸袋５内に引き込ま
れ開口部を開放する開放姿勢（全開姿勢）と、戸袋５か
ら左方に引出され開口部を閉鎖する閉鎖姿勢（全閉姿
勢）とのあいだを左右方向に開閉移動するように設定さ
れている。

【０００６】７は本発明の自動開閉装置を構成する開閉
機であって、該開閉機７は、戸袋５右側上部に位置する
躯体に配され、後述するように戸体１を開放移動させる
開放用駆動装置として、また、戸体１を任意の位置に停
止させる停止装置として機能を果すように設定されてい
る。前記開閉機７は、電動モータ、減速装置等の必要な
部材を備えて構成されており、モータ軸に連動連結され
た出力軸７ａが屋外側に突出状に配されており、該出力
軸７ａ突出端部に駆動プーリ７ｂが一体的に外嵌されて
いる。そして、駆動プーリ７ｂにはタイミングベルト８
が懸回され、駆動プーリ７ｂの回転に伴いタイミングベ
ルト８が移送されるように設定されている。尚、開閉機
７は後述する制御部９に接続されており、制御部９から
の駆動指令を受けて出力軸７ａが回転駆動するように設
定されている。また、開閉機出力軸７ａとモータ軸との
あいだには図示しないクラッチ装置が設けられており、
該クラッチ装置は、前記制御部９からの切換え指令に基
づいて出力軸７ａとモータ軸とのあいだを、動力伝動す
る動力続状態と動力伝動が断たれる動力断状態とに切換
えるように設定され、動力断状態にあるときは出力軸７
ａが自由状態になる一方、動力続状態にあるときは出力
軸７ａは電動モータの駆動に伴い回転し、駆動停止に伴
い回転規制されるように設定されている。

【０００７】そして、前記タイミングベルト８の一端部
８ａは、駆動プーリ７ｂの上側外周から左方に延出さ
れ、戸体１に固定された前記第二ブラケット３に固定支
持された連結体９に張設状に連結されているが、該連結
体１０には調整具１０ａが取付けられ、タイミングベル
ト８の長さ調整を行えるように構成されている。一方、
タイミングベルト８の他端部８ｂは、駆動プーリ７ｂの
下側外周から左方に延出され、開口部左側上部に位置す
る躯体に配された自閉装置１１のプーリ１１ａを懸回し
て右方に折返して延出され、戸体１に固定された前記第
一ブラケット２に固定支持された連結体２ａに張設状に
連結され、これによって、戸体１と自閉装置１１と開閉
機７とがタイミングベルト８を介して連動連結され、戸
体１は自閉装置１１と前記開閉機７とともに構成される
自動開閉装置により開閉されるように設定されている。
尚、自閉装置１１は、戸体１の開放移動によるプーリ１
１ａの回転に伴い付勢され、該付勢力を受けて戸体１を
自動閉鎖させる構成になっている。因みに、前記自閉装
置１１は、従来汎用されているものが用いられているの
で、ここでの詳細な説明は省略する。このように構成さ
れた電動式引き戸において、戸体１は、開閉機７の駆動
に伴い駆動プーリ７ｂが矢印Ｘ方向に回転した場合に開
放作動し、そして、全開姿勢においては、開閉機７が駆
動停止することに伴う出力軸７ａの回転停止によって戸
体１の全開姿勢が維持されるように設定されている。そ
して、戸体１の閉鎖は、出力軸７ａのクラッチ装置を動
力断状態とし、出力軸７ａを自由状態とすることによ
り、出力軸７ａが自閉装置１１の付勢力を受けるように
して駆動プーリ７ｂが矢印反Ｘ方向に回転して閉鎖作動
し、これによって戸体１が全閉姿勢となるように設定さ
れている。

【０００８】さらに、戸体１の第二ブラケット３の上端
部には、上方が開口する凹溝状の受け溝１２ａが形成さ
れた錠受け体１２が一体的に設けられている一方、全閉
姿勢の戸体１の前記錠受け体１２に対向する躯体屋外側
面には、自動施錠装置１３が設けられている。該自動施
錠装置１３は前記制御部９に接続されていると共に、前
後方向に出没自在に突出する施錠体１３ａを備えてお
り、制御部９からの施錠指令に基づいて前方に突出する
ことによって、該施錠体１３ａが前記錠受け体１２の受
け溝１２ａに係合するように設定されており、該係合に
基づいて戸体１の施錠がなされるように構成されてい
る。

【０００９】前記戸体１の開閉操作をするための操作具
は、洗面所ＷＲの屋内側に設けられる屋内側開閉用セン
サ１４と、屋外側に設けられる屋外側開閉用センサ１５
とで構成されており、各開閉用センサ１４、１５の前方
に、手を所定時間のあいだ（本実施の形態では０．５秒
以上）かざすことで、前記制御部９に対して開閉信号を
出力するように設定されており、制御部９は、開閉信号
の入力に基づいて戸体１を現在の作動方向とは反対方向
への作動となるよう、つまり開放作動であれば閉鎖作動
を、閉鎖作動であれば開放作動をさせるように制御する
設定となっている。そして、屋内外側開閉用センサ１
４、１５からの開閉信号の入力に伴い全閉姿勢の戸体１
を開放させる場合では、開閉機７に対して開放指令を出
力して開閉機７を駆動せしめて戸体１を開放作動させ、
また、戸体を閉鎖させる場合では開閉機７に対して閉鎖
指令となるクラッチ装置への切換え指令を出力してモー
タ軸と出力軸７とを動力断状態とし、戸体１を自閉装置
１１により閉鎖作動せしめるように設定されている。

【００１０】また、開口部他側（左側）の躯体と戸袋５
他側縁部とのあいだの戸体１の閉鎖経路には、送受光体
１６ａ、１６ｂとにより構成される入退室検知センサ１
６が配設されるが、これら送受光体１６ａ、１６ｂと
は、車椅子に乗った人を検知できる高さにあわせて取付
けられている。そして、入退室検知センサ１６は洗面所
ＷＲ内への人の入退室や、戸体１の閉鎖作動の障害とな
る障害物を検知した場合に、前記制御部９に対して障害
物検知信号（人の出入り時における検知信号にも相当す
る）を出力するように設定されている。そして、障害物
検知信号が戸体１の閉鎖作動中（自閉装置１１による自
動閉鎖中）に入力された場合では、閉鎖経路に障害物が
あったとして、開閉機７のクラッチ装置に対して切換え
指令を出力して出力軸７ａとモータ軸とを動力続状態と
して戸体１の閉作動を停止させるとともに、該切換え指
令の出力から所定時間の経過後に開閉機７に対して駆動
指令を出力して戸体１を開放作動させるように設定され
ている。さらに、入退室検知センサ１６は、戸体１の待
機状態（戸体１が全開姿勢で開放されている状態）にお
いて人の入退室を検知するように設定されている。

【００１１】一方、制御部９にはカウント手段１７が設
けられており、該カウント手段１７は、戸体１の待機状
態において入退室検知センサ１６が障害物検知した検知
回数をカウントするように設定されている。さらに、制
御部９には施錠制御手段１８が設けられており、屋内側
開閉用センサ１４からの開閉信号を受けて戸体１を閉鎖
作動させる場合に、前記カウント手段１７がカウントし
た検知回数がゼロを含む偶数回であった場合、これを人
が洗面所ＷＲ内にはいない状態と判断し、前記自動施錠
装置１３の施錠体１３ａを突出させず戸体１が施錠され
ないよう自動施錠装置１３に対して指令出力を回避する
ように設定されている。これに対し、施錠制御手段１８
は、カウント手段１７がカウントした検知回数が奇数回
であった場合、これを人が洗面所ＷＲ内にいる状態と判
断し、自動施錠装置１３の施錠体１３ａを突出させるよ
う自動施錠装置１３に施錠指令を出力するように設定さ
れており、これによって戸体１の自動施錠が制御される
ように構成されている。そして、解錠指令は屋内側開閉
用センサ１４からの開閉信号が入力されることに伴い出
力されるように設定され、これによって、屋外側開閉用
センサ１５を操作したとしても戸体１は開放されず、プ
ライベート性が高められるように構成されている。因み
に、後述するように、自動施錠装置１３は、施錠状態の
まま所定時間が経過した場合、これを異常事態発生と見
做し自動的に解錠されるように設定されており、この状
態で屋外側開閉用センサ１５からの開閉信号を入力する
ことで戸体１を開放できるようになっている。

【００１２】前記制御部９は、互いに接続された第一、
第二制御部９ａ、９ｂを備えており、これら各制御部９
ａ、９ｂは開口部上方の躯体に固定されている。これら
各第一、第二制御部９ａ、９ｂは、前述したように、開
閉機７、自動施錠装置１３、そして、屋内外開閉用セン
サ１４、１５、入退室検知センサ１６が接続されている
が、さらに、戸体１が全開姿勢に近付いたことを検知し
て制御部に対して全開検知信号を出力する全開検知スイ
ッチ１９、戸体１が全閉姿勢に近付いたことを検知して
制御部９に対して全閉検知信号を出力する全閉検知スイ
ッチ２０が接続されている。そして、制御部９は、これ
ら各センサ１４、１５、１６やスイッチ１９、２０から
の信号入力に伴い、開閉機７や施錠装置１３に対して対
応する指令信号を出力して戸体１の開閉制御を行うよう
に設定されるが、該開閉制御の制御手順の詳細について
はつぎに説明する。尚、２１は洗面所ＷＲ内に設けられ
た換気扇、２２は洗面所ＷＲ内の室内灯、２３は出入り
口部周辺の屋外側部位の何れか（本実施の形態では、図
１の開口部および戸袋５上部に配された部材を覆うフロ
ントカバー部）に設けられた異常ランプであり、これら
は何れも制御部９に接続され、制御部９の指令を受けて
作動するように制御されている。

【００１３】つぎに、電動式引き戸における制御部９に
よる戸体１の開閉制御手順の一例とこれに伴う戸体１の
作動状態について、図７〜９のフローチャート図と図５
に基づいて説明するが、制御部９の構成によってはこの
他、種々の制御手順とすることができる。尚、本実施の
形態の戸体１は、開閉機７のクラッチ装置が動力続状態
であって開放姿勢となった状態で待機するように設定さ
れており、従って、洗面所ＷＲに入室する際は屋外側開
閉用センサ１５を操作する必要はないように設定されて
いる。因みに、戸体１の待機状態を開放状態（全開姿
勢）とするか閉鎖状態（全閉姿勢）とするかについての
設定は、第二制御部９ｂに設けたディップスイッチのス
イッチ選択により自由に行うことができ、後述する各タ
イマ装置の時間設等の各種設定についても前記ディップ
スイッチのスイッチ選択により自由に設定、変更するこ
とができるようになっている。

【００１４】電源が投入され、戸体１が全開姿勢となっ
た状態で初期設定がなされると、制御部９は、屋内外側
開閉用センサ１４、１５の何れかから開閉信号が入力さ
れるのを待機する（図５（Ａ））。そして、該待機状態
において開閉信号の入力（この場合は閉鎖信号の入力に
相当する）がなされる（図５（Ｃ））と、制御部９は、
屋内外側開閉用センサ１４、１５に設けた各ランプを点
灯する。ここで、屋内側開閉用センサ１４のランプは屋
内側の人に対して開閉信号を受信したことの確認等を示
し、屋外側開閉用センサ１５のランプは屋外側の人に対
して洗面所ＷＲが使用中であることを示すものである。
さらにこの待機状態において、制御部９は、カウント手
段１７により入退室検知センサ１６から出力された障害
物検知信号の検知回数をカウントし、施錠制御手段１８
により前記カウント値（検知回数）を判断するが、該施
錠制御手段１８は、前記検知回数が０または偶数回（人
が洗面所ＷＲに入室したことの検知と退室したことの検
知とで二回の検知となる）であった場合は、洗面所ＷＲ
に人がいない状態であると判断して悪戯防止モードに移
行する一方、検知回数が奇数回であった場合（図５
（Ｂ））、洗面所ＷＲに人がいる状態であると判断して
通常動作モードに移行するように設定されている。因み
に、前記換気扇２１と室内灯２２とは、制御部９が開閉
信号を検知した時点でそれぞれ作動するように設定され
ているが、戸体１が全閉姿勢になった時点での作動等、
種々に設定することができる。

【００１５】まず、通常動作モードに移行した場合の制
御手順について説明する。通常動作モードに移行する
と、制御部９は、戸体１の閉鎖に必要な時間よりも長い
第一タイマ時間（本実施の形態では２０秒）に設定され
た第一タイマ装置（開閉用タイマ装置）を始動するとと
もに、開閉機７に対して切換え指令を出力し、クラッチ
装置を動力続状態から動力断状態に切換えて出力軸７ａ
を自由状態とするように設定されており、これによっ
て、戸体１は自閉装置１１による閉鎖作動を開始する。
そして、閉鎖作動の過程において、制御部９は、屋内外
何れかの側の開閉用センサ１４、１５から開閉信号が入
力されたか否かを判断し、開閉信号の入力（この場合は
開放信号の入力に相当する）があった場合、開閉機７に
対して切換え指令（動力続状態に切り換える）を出力し
て出力軸７ａを規制状態とし、戸体１の閉鎖停止をする
とともに開放指令（駆動指令）を出力するように設定さ
れている。これによって、戸体１は開放作動を行い、戸
体１が全開姿勢となり全開検知スイッチ２０からの全開
検知信号が制御部９に入力されることで、制御部９は開
閉機７の駆動停止をするべく開放停止指令を出力するよ
うに設定されている。この場合、人はいまだ洗面所ＷＲ
内にいるとして、カウント手段のカウント数（検知回
数）をリセットすることなくリターンすることで、つぎ
に開閉信号の入力がなされたとき、前回の検知回数がそ
のままカウント手段１７の検知回数として用いられるよ
うに設定されている。

【００１６】一方、開閉信号の入力がない場合、制御部
９は入退室検知センサ１６からの障害物検知信号が入力
されたか否かを判断し、障害物検知信号の入力があった
場合、制御部９は所定時間（本実施の形態では０．５
秒）後に、切換え指令を出力して出力軸７ｂを規制状態
として戸体１の閉鎖停止をするとともに、開放指令を出
力するように設定されている。これによって、戸体１は
開放作動を行い、戸体１が全開姿勢となり全開検知スイ
ッチ２０からの全開検知信号が制御部９に入力されるこ
とで、制御部９は開閉機７の駆動停止をするべく開放停
止指令を出力するように設定されている。この全開状態
において、制御部９は、通常動作モード内に留まってお
り、戸体１の開放経路から障害物が除かれることにより
戸体１の閉鎖作動が開始されるように設定されている。

【００１７】そして、戸体１の閉鎖作動の過程で制御部
９に開閉信号の入力がなく、障害物検知信号の入力もな
い場合、制御部９は閉鎖作動を継続するが、前記第一タ
イマ時間のあいだに、開閉信号、障害物検知信号の両者
の信号入力がなく、戸体１が全閉姿勢となって全閉検知
スイッチ２０からの全閉検知信号の入力がなされた場
合、開閉機７に対して切換え指令を出力し、クラッチ装
置を動力断状態から動力続状態に切換えて出力軸７ａを
規制状態として戸体１を全閉姿勢に維持するように設定
されている（図５（Ｄ））。さらにこの状態において、
制御部９は、自動施錠装置１３に対して施錠指令を出力
するとともに、屋内側開閉用センサ１４の施錠中を示す
ランプを点灯するように設定されている。ここで、制御
部９は、施錠指令は切換え指令の出力後、所定時間（本
実施の形態では０．２秒）を経過した後に出力するよう
に設定されており、これによって、施錠作動を確実にす
るとともに自動施錠装置１３と錠受け体１２との保護を
計るようになっている。また、このとき制御部９は、所
定の第二タイマ時間（本実施の形態では３０分である
が、４５分、６０分・・・等自由に設定できる）に設定
された第二タイマ装置を始動するように設定されてい
る。

【００１８】一方、前記第一タイマ時間のあいだにおい
て、制御部９に開閉信号、障害物検知信号の両者の信号
入力がなく、かつ、第一タイマ時間を経過しても全閉検
知信号の入力がない場合、制御部９は戸体１が障害物を
挟み込んでいると判断し、障害物挟み込みモードに移行
するが、該障害物挟み込みモードに移行した場合では、
第一タイマ時間の経過に伴い出力軸７ａは規制状態とな
り戸体１はその位置に停止する。そして、障害物を取り
除いた後は、何れかの開閉用センサ１４、１５の操作で
戸体１を開放させることで、カウント手段１７がリセッ
トされた前記待機状態に復帰できるように設定されてい
る。

【００１９】さて、戸体１が全閉姿勢となり第二タイマ
装置を始動した状態になると、制御部９は、前記第二タ
イマ時間のあいだに屋内側開閉用センサ１４からの開閉
信号の入力があるか否かを判断するが、第二タイマ時間
のあいだに屋内側開閉用センサ１４からの開閉信号の入
力がない（屋外側開閉用センサ１５から開閉信号が入力
されても施錠がなされているため開放されない）場合、
洗面所ＷＲ内の人に異常が発生したと判断し、前記異常
ランプ２３を点灯するとともに、異常閉鎖モード（自動
開放モード）に移行する。尚、前記異常閉鎖モードにな
ると、制御部９は自動施錠装置１３に対して解錠指令を
出力し、屋外側開閉用センサ１５からの開閉信号の入力
で開閉機７に対して開放指令を出力し、これによって、
戸体１が開放作動して全開姿勢となることに伴い、異常
ランプ２３が消灯するとともにカウント手段１７がリセ
ットされた前記待機状態となるように設定されている。

【００２０】これに対し、前記第二タイマ時間のあいだ
に、制御部９に屋内側開閉用センサ１４からの開閉信号
の入力があると、制御部９は解錠指令を出力して自動施
錠装置１３を解錠するとともに、屋内側開閉用センサ１
４の施錠中を示すランプを消灯し、続いて開放指令を出
力し手戸体１が開放作動を開始する（図５（Ｅ））。こ
のとき、解錠指令の出力から開放指令を出力して戸体１
を開放作動させるまでのあいだに所定時間（本実施の形
態では０．１秒）を経過させるように設定されており、
これによって、解錠作動を確実にするとともに自動施錠
装置１３と錠受け体１２との保護を計るようにしてい
る。また、このとき、制御部９は外側の開閉用センサ１
４、１５の各ランプを消灯するとともに、戸体１の開放
に必要な時間であって、戸体１の閉鎖に必要な時間と同
様であるる２０秒に設定された前記第一タイマ装置を始
動するように設定されている。因みに、開放するために
要する時間と閉鎖するために要する時間とを異なる長さ
に設定することも可能であり、この場合に、それぞれ専
用のタイマ装置を設けるようにすることもできる。

【００２１】そして、制御部９は、前記第一タイマ時間
のあいだに全開検知スイッチ１９からの全開検知信号が
入力されたか否かを判断し、全開検知信号の入力があっ
たと判断されることに伴い、開閉機７の駆動停止がなさ
れるよう開放停止指令を出力するように設定されてい
る。さらにこのとき、制御部９は、開放停止指令の出力
後、所定時間を経過してからカウント手段１７の検知回
数をリセットし、これによって、前記待機状態にリター
ンするように設定され、この状態になると、換気扇２
１、室内灯２２を消灯するように設定されている。ここ
で、前記カウント手段１７をリセットするときの所定時
間は、戸体１が全開状態となり退出するのに充分な時間
に設定されており、これによって、人が退出したことの
入退室検知センサ１６による検知が、待機状態における
カウント手段による検知回数に加えられてしまうことを
回避できるようにしている。一方、前記第一タイマ時間
を経過しても全開検知信号の入力がなく、この状態が二
回連続した場合、制御部９は、何らかの故障があったと
判断して異常開放モードに移行するが、該異常開放モー
ドになると、制御部９は一切の信号の入力を無視して戸
体１の開閉作動を行うことがなく、この場合では、制御
部９の電源を入れ直すことで、カウント手段１７がリセ
ットされた前記待機状態に復帰できるように設定されて
いる。

【００２２】つぎに、前記悪戯防止モードに移行した場
合であるが、制御部９は、前記通常動作モードと同様に
制御されながら戸体１を閉鎖作動させるように設定され
ており、制御部９に全閉検知信号が入力されて戸体１が
全閉状態となることに伴い、制御部９は切換え指令を出
力して出力軸７ａを規制状態にして、戸体１を閉鎖姿勢
に維持するように設定されている。そしてこの状態とな
ったとき、制御部９の施錠制御手段１８は、自動施錠装
置１３に対して施錠指令を出力することを拒否し、自動
施錠装置１３による施錠がなされることがなく、これに
よって、悪戯により戸体１が閉鎖作動した場合では施錠
されないように設定されている。さらに、制御部９は、
切換え指令の出力と同時に、所定の第三タイマ時間（本
実施の形態では３分であるが、１分、５分・・・等自由
に設定できる）に設定された第三タイマ装置を始動する
ように設定されている。そして、戸体１の施錠がなされ
ていない状態であるが故に、この場合では、第三タイマ
時間のあいだに制御部９に対し屋内外何れかの側の開閉
用センサ１４、１５から開閉信号が入力された場合に、
制御部９は前記開閉信号を開放信号と判断し、これに伴
い制御部９は、開閉機７に対して開放指令を出力して戸
体１を開放作動させるように設定されている。この状態
になると、制御部９は、前記通常動作モードのときと同
様に第一タイマ装置を始動し、該第一タイマ時間が経過
する以前に全開検知信号の入力がなされることで、開放
停止指令を出力して戸体１の開放作動を停止するととも
にカウント手段１７の検知回数をリセットし、待機状態
にリターンするように設定されている。

【００２３】一方、前記第三タイマ時間が経過しても何
れの側の開閉用センサ１４、１５から開閉信号の入力が
ない場合、制御部９は、悪戯により戸体１が閉鎖されて
いると判断し、開閉機７に対して開放指令を出力して戸
体１を開放作動させるとともに、第一タイマ装置を始動
して第一タイマ時間が経過する以前に全開検知信号の入
力がなされることで、前記と同様に待機状態にリターン
するように設定されている。尚、この場合でも、換気扇
２１と室内灯２２とは、戸体１を閉鎖するべく開閉用セ
ンサ１４、１５からの開閉信号の入力があることに伴い
作動し、戸体１が全開姿勢となって待機状態にリターン
することに伴い作動停止するように設定されている。

【００２４】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、洗面所ＷＲの開口部に取付けられた電動式の
引き戸の戸体１は、屋内外側に設けた各開閉用センサ１
４、１５の操作に基づいて開閉制御されることになる
が、この場合に、開口部には入退室検知センサ１６が設
けられる一方、制御部９にはカウント手段１７と施錠制
御手段１８とが設けられており、戸体１が全開姿勢で待
機状態にあるあいだカウント手段１７は、入退室検知セ
ンサ１６の検知回数をカウントすることによって洗面所
ＷＲ内への人の出入りを監視している。そして、施錠制
御手段１８は人の出入り回数が奇数回のときは入室中で
あると判断して施錠をするが、人の出入り回数がゼロま
たは偶数回の場合は入室している人はいないと判断して
施錠することはない。この結果、身体を入れずに手だけ
で屋内側開閉用センサ１４を操作するような悪戯によ
り、戸体１の閉鎖とともに施錠されてしまうことがな
く、これによって、人がだれもいないのに閉鎖された戸
体１が自動施錠されてしまい、自動解錠されるまで待っ
たり、わざわざ管理人等がやって来て解錠するような面
倒をなくすことができる。

【００２５】このように、施錠制御手段１８は、入退室
検知センサ１６により人の出入りが奇数回のときは施錠
をするが、ゼロまたは偶数回のときは施錠をしないよう
にしている。このため、例えば介護者が車椅子を押して
入室したような場合に、車椅子と介護者とが一続きで入
室するようなことがあると、入退室検知センサ１６は該
入室を一回の検知と見做すことになる。この場合、前記
状態から介護者だけが退室することにより入退室検知セ
ンサ１６はさらにもう一回の検知をすることになるた
め、入退室検知センサ１６は二回の検知をすることにな
り、この状態で、室内側の開閉用センサ１４から開閉信
号が入力された場合では、自動施錠装置１３が施錠され
ることはないが、介護者が洗面所ＷＲの前にいる状態で
あるのでプライベート性についての問題はなく、このよ
うな状態であっても対応できる。

【００２６】またこのものでは、戸体１が全閉姿勢とな
ったとき、制御部９は開閉機７に対して切換え指令を出
力した後、所定時間経過後に施錠指令を出力する一方、
解錠指令を出力するときでは、解錠指令出力後、所定時
間経過後に開放指令を出力するようにしているので施錠
作動が確実で、自動施錠装置１３や錠受け体１２の保護
を計ることができる。

【００２７】尚、本発明は前記実施の形態に限定されな
いことは勿論であって、屋内外に設けられる操作具とし
ては、前記第一の実施の形態のように、手をかざすこと
で検知信号を出力する開閉用センサとする他、開閉用の
押ボタンが設けられた開閉操作スイッチとし、押ボタン
の押し操作をすることで検知信号を出力するように構成
することも可能である。

【００２８】また、図１０に示す第二の実施の形態のよ
うにすることもできる。このものにおいて戸袋２４は、
戸体１の屋内外を覆蓋する板体２４ａ、２４ｂにより構
成されたものとなっており、これら各板体２４ａ、２４
ｂにそれぞれ入退室検知センサ２５、２６が設けられ、
出入り方向二箇所において入退室を検知するように構成
されている。このようにした場合、出入り方向に幅広い
障害物検知ができるようになるが、このとき、制御部
は、カウント手段によりこれら第一、第二入退室検知セ
ンサ２５、２６の少なくとも一方の検知センサの検知回
数をカウントし、施錠制御手段により、前記カウントさ
れた検知回数がゼロを含む偶数回の場合は自動施錠を拒
否するよう施錠指令の出力を規制し、奇数回の場合は自
動施錠するよう自動施錠手段に施錠指令を出力するよう
に設定されている。尚、この場合での制御手順は、前記
第一の実施の形態と基本的に同様な手順とすることがで
きるが、第一、第二入退室検知センサ２５、２６の検知
回数に基づいて、種々の制御を設定することも勿論可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動式引き戸のフロントカバーを取外した状態
の全体正面図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】制御部と各部材との配線を説明する説明図であ
る。

【図４】電動式引き戸を設けた洗面所のパターン平面図
である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、
（Ｅ）、（Ｆ）はそれぞれ電動式引き戸の作動状態を説
明するパターン平面図である。

【図６】制御部の制御状態を説明するブロック図であ
る。

【図７】制御部の制御手順を説明するフローチャート図
である。

【図８】通常作動モードの制御手順を説明するフローチ
ャート図である。

【図９】悪戯防止モードの制御手順を説明するフローチ
ャート図である。

【図１０】第二の実施の形態における電動式引き戸を設
けた洗面所のパターン平面図である。

【符号の説明】

１ 戸体 ２ 第一ブラケット ４ ローラ ７ 開閉機 ７ａ 出力軸 ８ タイミングベルト ９ 制御部 ９ａ 第一制御部 ９ｂ 第二制御部 １１ 自閉装置 １２ 錠受け体 １３ 自動施錠装置 １４ 屋内側開閉用センサ １６ 入退室検知センサ １７ カウント手段 １８ 施錠制御手段 １９ 全開検知スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E052 AA02 BA04 CA06 DA04 DB04 EA16 EB01 EC01 GA06 GB01 GB02 GC02 GC06 KA12 KA15 KA25

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個室の出入り口部に配した戸体を、自動
   開閉装置の駆動に基づいて左右開閉移動するように構成
   した電動式引き戸において、自動開閉装置の駆動制御を
   する制御部に、入退室を検知する入退室検知センサと、
   閉鎖姿勢の戸体を施錠するための自動施錠装置とを接続
   し、戸体の全閉で自動施錠するよう構成するにあたり、
   前記制御部に、入退室検知センサの検知回数をカウント
   するカウント手段と、該カウント手段による検知回数が
   ゼロを含む偶数回の場合に施錠を拒否し、奇数回の場合
   に自動施錠する施錠制御手段とを設けた電動式引き戸。
2. 【請求項２】 請求項１において、入退室検知センサ
   は、出入り口部の出入り方向に複数設けられ、少なくと
   も一つの検知センサの検知回数がゼロを含む偶数回の場
   合に施錠を拒否し、奇数回の場合に自動施錠する施錠制
   御手段とを設けた電動式引き戸。