JP2699139B2 - 自動扉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、身体障害者が使用する
ビルや車両のトイレ等に設けられる自動扉装置の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の自動扉装置としては、財
団法人日本障害者リハビリテーション協会発行の書籍
「障害者の生活空間」（４４頁）に記載のものがある。
その構成は、図４に示すように、上吊り電動引き戸であ
る扉１を、室内側に設けた内側操作盤２の内開釦２ａ、
内閉釦２ｂ、室外側に設けた外側操作盤３の外開釦３
ａ、外閉釦３ｂによって操作するようにしたものがあ
る。同図において、４は使用中ランプ、５は非常スイッ
チ、６は施錠確認ランプ、７は操作方法銘板である。そ
して、使用者が内側操作盤２の内閉釦２ｂを押すと扉１
が閉じて使用中ランプ４が点灯して電磁ロックがかか
り、施錠確認ランプ６が点灯するようになっており、こ
の使用中ランプ４が点灯している状態で外開釦３ａを押
しても扉１は開かないが、内開釦２ａを押すと開く。非
常スイッチ５はオフにすると電磁ロックがフリーとなり
扉１は手動にて開けられるようになっている。また、外
閉釦３ｂを押し忘れたときは、タイムスイッチにより自
動的に閉まるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の自動扉装置
は、例えば、車椅子を使用している者が外開釦３ａを押
して扉１を開け、室内に入り、内閉釦２ｂを押して扉１
を閉めるとき、車椅子の一部が室内に入りきらない状態
であるときは扉１が車椅子と接触するから極めて危険で
ある。勿論、扉１が何かと接触したことを検知して開方
向に後退させるようにする手段は車両やエレベーターの
扉装置等で周知であるが、接触することが身体障害者に
危険を招くことがあるからである。本発明は、身体障害
者がより安全に使用できる自動扉装置を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、扉が引
き戸であり、通路に沿って開閉するように通路に沿う位
置に設けられ、前記扉の内外にそれぞれ設けられる開及
び閉操作部の操作による開信号及び閉信号により制御部
が扉の開閉を制御する自動扉装置において、検知領域を
構成する光線が前記扉の開閉方向に沿い且つ扉の開閉経
路に接近して位置し、更に車椅子を検出できる高さに位
置する透過型の光安全センサーを設け、この光安全セン
サーの検知により前記制御部がその検知期間中は前記閉
操作部の閉信号による閉指令に優先して前記扉を開く優
先開指令を出力し、その優先開指令を前記閉操作部が操
作されてから前記扉が全閉となる迄の間に限り有効であ
るようにしたことを特徴とする。また、前記手段におい
て、前記光安全センサーによる優先開指令出力期間中も
前記閉操作部による閉指令を保持しておいて、その閉指
令により優先開指令の消滅後に前記扉を閉動作させるよ
うにするのがよい。

【０００５】

【作用】前記手段によれば、使用者が、扉の外側または
内側から開操作部を操作して扉を開き、扉の開いた位置
を通って入りまたは出て、閉操作部を操作したときに車
椅子の一部が未だ扉が閉じてくる位置にあるような場合
に、あるいは閉操作部を操作した後に扉が閉じてくる位
置に車椅子の一部が入ってしまったような場合に、光安
全センサーがその車椅子の一部を検知するから、その検
知期間中は先に操作した閉操作部による閉指令に優先し
て優先開指令を出力するから、扉は閉じない。従って、
光安全センサーが検知している状態では扉が閉じないか
ら、閉じてくる扉が車椅子に接触するようなことはな
い。そして、扉が閉じてくる途中で通路を別の車椅子や
人が通過することがあっても、光安全センサーは検知領
域を構成する光線が扉の開閉方向に沿い且つ扉の開閉経
路に接近して位置するから、前記別の車椅子や人を検知
しない。従って、扉の内側に入った車椅子使用者が光安
全センサーによって検知されない安全な状態であるかぎ
り、閉指令にしたがって扉が確実に閉じるから、閉じて
ほしい扉が閉じないという不都合が生じない。また、前
記光安全センサーによる優先開指令出力期間中も前記閉
操作部による閉指令は保持されており、前記光安全セン
サーによる優先開指令の消滅後に前記扉を閉動作させる
ものとすれば、再度閉操作部を操作することをしないで
も、車椅子の位置を光安全センサーの感知領域外に、す
なわち扉が閉じてくる位置から外れた位置に移動させる
と優先開指令が消滅して、保持されていた閉指令によっ
て扉が閉じる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図４を用いて説明
する。この実施例は長距離列車等の車両に設けられる身
体障害者用のトイレ室内と通路の間の自動扉装置であ
る。この自動扉装置は、図１に示すように、室内側に設
けられた閉操作部としての閉押釦１１及び開操作部とし
ての開押釦１２、通路側に設けられた閉操作部としての
閉押釦１３及び開操作部としての開押釦１４、閉位置に
ある扉１５の内側面に接近して適切な高さの発光部１６
及びその受光部１７からなる光線１８による異物検知領
域を備えた光安全センサー１９、図１には現れない扉駆
動装置及び制御部等で構成されている。扉駆動装置は、
上吊り電動引き戸式のもので、電気指令により扉１５を
図に実線で示す全閉位置と戸袋２０内に仮想線で示す全
開位置とに移動させることができる。制御部はマイコン
で構成してある。図１において、２１は手動操作する掛
け金であり、ロック状態としたとき内部のマイクロスイ
ッチがオンとなり、ロック検知信号を発する。

【０００７】この自動扉装置の構成をブロック図で示す
と図２のようになる。すなわち、押釦１１〜１４からな
る室内外の開閉操作部２２、光安全センサー１９、ロッ
ク検知部２３、制御部２４、扉駆動装置２５で構成され
ている。押釦１１〜１４を操作すると、夫々に対応した
開信号、閉信号を制御部２４へ出力し、制御部２４はそ
の信号に対応した開指令、閉指令を扉駆動装置２５へ出
力して扉１５を開、閉させる。光安全センサー１９は光
線１８が遮られると異物検知信号を制御部２４へ出力
し、これによって制御部２４は優先開指令を扉駆動装置
２５へ出力して扉を開くようにする。しかし、この優先
開指令は、開閉操作部２２から閉信号が入力されてから
扉１５が閉じてしまうまでの間に限り出力されるように
なっており、そして閉信号による閉指令に優先して出力
される。また、閉信号による閉指令は、優先開指令が出
力されている間は制御部２４に保持されていて、異物検
知信号が消滅すると扉駆動装置２５へ出力されて、扉を
閉じさせる。ロック検知部は２３は掛け金２１が掛けら
れるとロック検知信号を制御部２４へ出力する。これに
よってロック中は制御部２４が開閉操作部２２からの開
閉信号を無効とするようにしてある。また、扉１５が全
開位置に達した後は内蔵タイマーにより６０秒経過する
と閉じるようにしてある。

【０００８】この自動扉装置は、制御部２４により通常
の自動開閉の状態で図３にフローチャートで示すように
動作する。すなわち、ステップＳ１で扉１５は全閉位置
にあり、次のステップＳ２でロック中か否かを判断す
る。ロック検知部２３からロック検知信号が出ていてロ
ック中であればステップＳ４に移行し、ロック中でなけ
ればステップＳ３に移行する。ステップＳ３では開閉操
作部２２からの開信号入力か否かを判断し、入力がなけ
ればステップＳ４に移行して扉１５を閉保持し、ステッ
プＳ２に戻り、入力があればステップＳ５に移行して開
指令を出力して扉駆動装置２５に開動作させ、ステップ
Ｓ６に移行する。

【０００９】ステップＳ６で扉１５は全開位置まで開
き、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では閉指令
保持中かまたは開閉操作部２２からの閉信号入力か否か
を判断し、閉指令保持中でなく入力もなければステップ
Ｓ８に移行して全開位置になってから６０秒経過したか
否かを判断し、経過していない間はステップＳ９で扉１
５を開保持し、ステップＳ７に戻る。ステップＳ８で６
０秒経過したと判断したときはステップＳ１０に移行し
て開保持をキャンセルし、ステップＳ１１に移行して閉
指令を出力する。ステップＳ７で閉指令保持中または閉
信号入力があればステップＳ１１に移行して閉指令を出
力し、ステップＳ１２に移行してして扉駆動装置２５を
閉動作させる。ステップＳ１２からステップＳ１３に移
行して開閉操作部２２からの開信号入力か否かを判断
し、入力があればステップＳ１４に移行して開指令を出
力し、ステップＳ１５に移行して扉駆動装置２５を開動
作させ、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１３で開信号
入力がなければ、ステップＳ１６に移行して光安全セン
サー１９からの異物検知信号入力か否かを判断し、入力
があればステップＳ１７に移行して閉指令を保持して開
指令を出力し、ステップＳ１５を経てステップＳ６に戻
る。このステップＳ１７の開指令が優先開指令である。
ステップＳ１６で入力がなければステップＳ１８に移行
して扉１５が全閉位置か否かを判断し、全閉位置でなけ
ればステップＳ１１に戻り、全閉位置であればステップ
Ｓ１に戻る。そして、前記と同様な動作を繰り返す。

【００１０】このような動作をするものであるから、車
椅子を使用する身体障害者が、通路側の開押釦１４を押
して扉１５を開き、室内に入り、室内側の閉押釦１１を
押して扉１５を閉めるとき、すなわちステップＳ１１か
らステップＳ１２、ステップＳ１３を経てステップＳ１
６に移行したとき、車椅子の一部が扉１５の閉じていく
位置にあったとすると、開閉操作部２２の開押釦１２、
または１４を押さなくとも異物検知信号が光安全センサ
ー１９から発せられステップＳ１６からステップＳ１７
に移行するから、閉駆動されていた扉は開駆動されるよ
うになり、扉１５が車椅子と接触するようなことはな
い。そして、車椅子が室内に完全に入ると異物検知信号
がなくなるから、ステップＳ１６からステップＳ１８に
移行し、開信号及び異物検知信号が入力されないかぎ
り、扉１５は全閉位置となる。

【００１１】全閉位置となってから掛け金２１を掛ける
とロック信号が入力されるからステップＳ２からステッ
プＳ４、ステップＳ２のループを循環し、掛け金２１を
外すまで開閉操作部２２の開信号は無効となり、他人は
入れない。掛け金２１を外し、室内側の開押釦を押して
扉１５を開き、通路側え出て閉押釦１３を押して扉を閉
じるとき、車椅子の一部が扉１５の閉じていく位置にあ
ったとすると、入るときと同様に、開閉操作部２２の開
押釦１２、または１４を押さなくとも異物検知信号が光
安全センサー１９から発せられステップＳ１６からステ
ップＳ１７に移行するから、閉駆動されていた扉は開駆
動されるようになり、扉１５が車椅子と接触するような
ことはない。そして、車椅子が室外に完全に出ると異物
検知信号がなくなるから、ステップＳ１６からステップ
Ｓ１８に移行し、開信号及び異物検知信号が入力されな
いかぎり、扉１５は全閉位置となる。また、外に出てか
ら閉押釦１３を押さなかったときは、６０秒経過したの
ちに扉１５は自動的に閉じる。

【００１２】上記実施例において光安全センサーは必要
に応じて複数個設け、いずれか一つが異物を検知したと
き異物検知信号を制御部へ出力するようにしてもよい。

【００１３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、身体障害
者が閉押釦を押した後でも車椅子などの異物が扉の閉じ
てくる経路にあるときは、扉が開位置となって車椅子と
接触するようなことがないから、安全であるという効果
及び異物が扉の閉じてくる経路にないときは、扉に沿っ
た通路を通過する人などに影響を受けないで確実に扉が
閉じるから、閉じてほしい扉が閉じないという不都合が
無いという効果と、さらに車椅子が扉の閉じてくる経路
から外れると、先に閉押釦を押した事が有効となって扉
が閉じるから、再度閉押釦を押す必要はなく便利である
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略の構成を示し、（ａ）
は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。

【図２】同実施例の制御部に関連したブロック図であ
る。

【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図４】従来の身体障害者用トイレの自動扉を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は扉の外側から見た正面図、
（ｃ）は外側操作盤の拡大図、（ｄ）は内側操作盤の拡
大図である。

【符号の説明】

１１ 閉押釦 １２ 開押釦 １３ 閉押釦 １４ 開押釦 １５ 扉 １９ 光安全センサー ２１ 掛け金 ２２ 開閉操作部 ２３ ロック検知部 ２４ 制御部 ２５ 扉駆動装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扉が引き戸であり、通路に沿って開閉す
   るように通路に沿う位置に設けられ、前記扉の内外にそ
   れぞれ設けられる開及び閉操作部の操作による開信号及
   び閉信号により制御部が扉の開閉を制御する自動扉装置
   において、検知領域を構成する光線が前記扉の開閉方向
   に沿い且つ扉の開閉経路に接近して位置し、更に車椅子
   を検出できる高さに位置する透過型の光安全センサーを
   設け、この光安全センサーの検知により前記制御部がそ
   の検知期間中は前記閉操作部の閉信号による閉指令に優
   先して前記扉を開く優先開指令を出力し、その優先開指
   令を前記閉操作部が操作されてから前記扉が全閉となる
   迄の間に限り有効であるようにしたことを特徴とする自
   動扉装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動扉装置において、前
   記光安全センサーによる優先開指令出力期間中も前記閉
   操作部による閉指令を保持しておいて、その閉指令によ
   り優先開指令の消滅後に前記扉を閉動作させるようにし
   たことを特徴とする自動扉装置。