JP3300913B2 - 自動ドアの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行のキャシュコーナ
ー等の特定の室の出入口に取付けた自動ドアを開閉制御
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般の出入口に取付けた自動ドアは人が
自由に出入りできるように内センサ、外センサの人体検
出信号によってドアが開閉移動するように制御される。

【０００３】これに対して、銀行のキャッシュコーナー
の出入口に取付けた自動ドアは、例えば実開平４−１２
０８７５号公報に示すように正規の営業時間内は内側か
らも外側からも人が自由に出入りできるように内セン
サ、外センサよりの人体検出信号によってドアが開閉移
動するように制御され、営業時間を過ぎると内部の人は
出ることができるが、外部の人は入ることができないよ
うにするために電気錠を取付け、その電気錠によりドア
を全閉位置で施錠して外センサからの人体検出信号では
ドアが開閉移動せず、内センサから人体検出信号によっ
て電気錠が解錠してドアが開閉移動するように制御され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる自動ドアの制御
装置であると、営業時間内にはドアが人体検出信号によ
って開閉移動するので、人が自由に出入りでき、既に人
がキャッシュコーナーに入って現金を出し入れしている
時に他の人がキャッシュコーナーに入ることができるか
ら、盗難等の危険がある。

【０００５】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした自動ドアの制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、ドア２を
開閉移動する駆動ユニット１１と、人体検出信号に基づ
きドア２を開閉移動する動作制御信号を前記駆動ユニッ
ト１１に出力し、ドア２が全閉位置の時に全閉位置信号
を出力すると共に、ドア２が全開位置の時に全開位置信
号を出力するドアコントローラ１３と、人体検出信号を
出力する内センサ３と外センサ４と、ドア２を全閉位置
で施錠する電気錠１２と、前記内センサ３、外センサ４
の人体検出信号と前記全閉位置信号、全開位置信号がそ
れぞれ入力され、前記電気錠１２を施錠する施錠信号を
出力し続け、かつ前記外センサ４からの人体検出信号を
ドアコントローラ１３に出力しない施錠モードと、前記
内センサ３、外センサ４からの人体検出信号を前記ドア
コントローラ１３に出力し、かつ電気錠１３を解錠する
解錠信号を出力する通常開閉モードを有する電気錠コン
トローラ１４と、前記電気錠コントローラ１４に施錠禁
止信号を出力する第１の手段と、前記ドア２の室内側に
設けられ、前記電気錠コントローラ１４に、施錠信号を
出力する第２の手段を備え、前記電気錠コントローラ１
４は、前記施錠禁止信号が入力された時には通常開閉モ
ードで、この通常開閉モードにおいて施錠信号が入力さ
れると施錠モードに切換り、前記全閉位置信号が入力さ
れた時に電気錠１２を施錠し、その後内センサ３より人
体検出信号が入力されると通常開閉モードに復帰するこ
とを特徴とする自動ドアの制御装置である。第２の発明
は、ドア２を開閉移動する駆動ユニット１１と、人体検
出信号に基づきドア２を開閉移動する動作制御信号を、
前記駆動ユニット１１に出力し、ドア２が全閉位置の時
に全閉位置信号を出力すると共に、ドア２が全開位置の
時に全開位置信号を出力するドアコントローラ１３と、
人体検出信号を出力する内センサ３と外センサ４と、ド
ア２を全閉位置で施錠する電気錠１２と、前記内センサ
３、外センサ４の人体検出信号と前記全閉位置信号、全
開位置信号がそれぞれ入力され、前記電気錠１２を施錠
する施錠信号を出力し続け、かつ前記外センサ４からの
人体検出信号をドアコントローラ１３に出力しない施錠
モードと、前記内センサ３、外センサ４からの人体検出
信号を前記コントローラ１３に出力し、かつ電気錠１３
を解錠する解錠信号を出力する通常開閉モードを有する
電気錠コントローラ１４と、前記電気錠コントローラ１
４に施錠禁止信号を出力する第１の手段とを備え、前記
電気錠コントローラ１４は、前記施錠禁止信号が入力さ
れた時には通常開閉モードで、この通常開閉モードにお
いて外センサ４の人体検出信号が入力された後に内セン
サ３の人体検出信号が入力された時に施錠モードに切換
り、前記全閉位置信号が入力された時に電気錠１２を施
錠し、その後内センサ３より人体検出信号が入力された
場合及び施錠状態が一定時間以上継続した場合に通常開
閉モードに復帰することを特徴とする自動ドアの制御装
置である。

【０００７】

【作 用】第１の発明によれば、第１の手段を操作し
て電気錠コントローラ１４に施錠禁止信号を入力するこ
とで、その電気錠コントローラ１４は通常開閉モードと
なり、内センサ３、外センサ４の人体検出信号をドアコ
ントローラ１３に出力する。よって、第２の手段を操作
して施錠信号を出力しなければドア２が通常の自動ドア
のように開閉動作して人が自由に出入りできる。ドア２
の室内に入った人が第２の手段を操作して施錠信号を電
気錠コントローラ１４に入力すると、その電気錠コント
ローラ１４は施錠モードとなり、ドアコントローラ１３
から全閉位置信号が入力されることで電気錠１２でドア
２を全閉位置で施錠する。よって、室内に人が入った後
にドアを施錠して他の人が室内に入ることができないの
で、盗難等を防止できる。前記室内に入った人が室外に
出ようとすると内センサ３が人体検出信号を出力し、電
気錠コントローラ１４が通常開閉モードに切換るので、
ドア２が開閉動作し、室内の人が室外に出ることができ
る。したがって、キャッシュコーナーの出入口に取付け
る自動ドアとして好適である。第２の発明によれば、第
１の手段を操作して電気錠コントローラ１４に施錠禁止
信号を入力することで、その電気錠コントローラ１４は
通常開閉モードとなり、内センサ３、外センサ４の人体
検出信号をドアコントローラ１３に出力する。ドア２の
室内に人が入ることで、外センサ４の人体検出信号、内
センサの人体検出信号が電気錠コントローラ１４に順次
入力され、その電気錠コントローラ１４は施錠モードと
なり、ドアコントローラ１３から全閉位置信号が入力さ
れることで電気錠１２でドア２を全閉位置で施錠する。
よって、室内に人が入った後にドアを施錠して他の人が
室内に入ることができないので、盗難等を防止できる。
前記室内に入った人が室外に出ようとすると内センサ３
が人体検出信号を出力し、電気錠コントローラ１４が通
常開閉モードに切換るので、ドア２が開閉動作し、室内
の人が室外に出ることができる。したがって、キャッシ
ュコーナーの出入口に取付ける自動ドアとして好適であ
る。また、電気錠コントローラ１４は、外センサ４、内
センサ３の人体検出信号の入力の順序で人が室内に入っ
たと判断して施錠モードに切換るので、施錠禁止信号を
出力する第１の手段を設ければ良い。また、施錠状態が
一定時間以上継続すると電気錠コントローラ１４は通常
開閉モードになり、室外の人が室内に入ることができ
る。 したがって、室内に入った人が急病等で倒れた場合
に外部より人が入って救出できる。

【０００８】

【実 施 例】図１に示すように、特定の室Ａ、例えば
銀行のキャッシュコーナーＡの出入口１には自動ドアの
ドア２が開閉移動自在に取付けてあり、その出入口１の
内側には内センサ３、外側には外センサ４が取付けてあ
って、これら各センサはマットスイッチ、光電スイッチ
となっている。

【０００９】前記自動ドアは図２に示すように、ドア枠
の無目等に取付けられるエンジンケース５に駆動プーリ
６と従動プーリ７を取付け、その駆動プーリ６と従動プ
ーリ７にベルト８が巻掛けられ、そのベルト８にドア２
がハンガー９で連結されてドア２は全閉位置と全開位置
に亘って開閉移動される。

【００１０】前記エンジンケース１内にはモータ１０を
備え駆動プーリ６を駆動する駆動ユニット１１と、ドア
２をロックする電気錠１２が取付けられ、その電気錠１
２は通電することで従動プーリ７をフリーとしてドア２
を解錠し、通電を断つことで従動プーリ７をロックして
ドア２を施錠する電磁式ブレーキを備えたブレーキ式電
気錠となり、前記エンジンケース１内にはドアコントロ
ーラ１３と電気錠コントローラ１４が設けてある。な
お、電磁式ブレーキの動作は前述と反対でも良い。

【００１１】前記電気錠１２は図３に示すように錠本体
１５に錠杆１６を出没自在に設け、その錠本体１５に通
電すると錠杆１６がハンガー９の錠受１７より抜け出し
てドア２を解錠し、錠本体１５の通電を断つと錠杆１６
が錠受１７に係合してドア２を施錠する電磁作動式ロッ
クピンを備えたピン式電気錠としても良い。なお、錠杆
１６の作動は前述と反対でも良い。

【００１２】前記電気錠コントローラ１４は図４に示す
ように、内センサ３、外センサ４より人体検出信号が入
力され、オールデイタイマ２０より施錠禁止信号が入力
され、押釦スイッチ２１より施錠禁止を禁止する信号が
入力され、ドアコントローラ１３より全閉位置信号、全
開位置信号が入力される。

【００１３】前記電気錠コントローラ１４は図４に示す
ように各信号の入力の組み合せによって電気錠１２に施
錠信号を出力したり、切ったりすると共に、内センサ３
の人体検出信号をドアコントローラ１３に出力し、外セ
ンサ４の人体検出信号をドアコントローラ１３に出力し
たり、出力を停止したりする。

【００１４】ドアコントローラ１３は、前記電気錠コン
トローラ１４より外センサ４、内センサ３の人体検出信
号が入力され、これら人体検出信号によって駆動ユニッ
ト１１に制御信号を出力してドア２を開閉動作すると共
に、ドア２が全閉位置、全開位置となったことを検出し
て電気錠コントローラ１４に出力する。このドアコント
ローラ１３のドア開閉動作及び全閉位置、全開位置の検
出動作は従来公知であり、詳細な説明を省略する。

【００１５】次に動作を説明する。オールデイタイマ２
０をＯＮして施錠禁止信号を入力することで電気錠コン
トローラ１４は通常開閉モードとなる。この状態で外セ
ンサ４が人体検知信号を出力すると電気錠コントローラ
１４よりドアコントローラ１３に出力してドア２を開閉
動作するから外部から室内に人が入ることができる。

【００１６】室内に入った人が押釦スイッチ２１をＯＮ
して施錠禁止を禁止する信号（施錠信号）を電気錠コン
トローラ１４に入力する。なお、押釦スイッチ２１は図
１に示すように室内における内センサ３の検出エリアよ
り離れた位置に設置されている。

【００１７】これにより、電気錠コントローラ１４は施
錠モードとなり、全閉位置信号が入力されると施錠信号
を出力して電気錠１２によってドア２を全閉位置で施錠
し、外センサ４より人体検出信号が入力されてもドアコ
ントローラ１３に出力しなくなって外部の人が室内に入
れないようにする。

【００１８】この後に室内の人が内センサ３の検出エリ
アに位置して人体検出信号が電気錠コントローラ１４に
入力されると、施錠信号を切り電気錠１２を解錠してド
ア２を開閉動作すると共に、施錠禁止を禁止する信号を
キャンセルし、その後は前述の通常開閉モードとなる。

【００１９】つまり、施錠禁止を禁止する信号はワンシ
ョット信号であって、施錠禁止信号が入力された解錠状
態において一時的に施錠状態とするものであり、その施
錠禁止を禁止する信号が入力されなくなっても施錠状態
を維持し、内センサ３の人体検出信号によって解錠して
再び通常開閉モードに復帰する。

【００２０】このようであるから、室Ａに人が入ってい
る時には他の人が室Ａに入ることができない。

【００２１】オールデイタイマ２０をＯＦＦして電気錠
コントローラ１４に施錠禁止信号が入力しないようにす
ると電気錠コントローラ１３は施錠モードとなり、前述
のように電気錠１２でドア２を全閉位置で施錠すること
で、外部の人が室内に入ることができないようにする。

【００２２】前述の状態で内センサ３から人体検出信号
が入力されると電気錠コントローラ１４は施錠信号の出
力を停止して電気錠１２を解錠し、内センサ３の人体検
出信号をドアコントローラ１３に出力してドア２を開閉
する。つまり通常開閉モードとなる。これにより、オー
ルデイタイマ２０をＯＦＦする以前に室内に入った人が
室外に出ることができる。

【００２３】以上の動作をフローチャートで示すと図５
のようになる。

【００２４】次にドア２の動作制御の第２実施例を説明
する。オールデイタイマ２０をＯＮして施錠禁止信号を
入力することで電気錠コントローラ１４は通常開閉モー
ドとなる。この状態で外センサ４が人体検知信号を出力
すると前述と同様にドア２は開閉動作するから外部から
室内に人が入ることができる。

【００２５】室内に入った人が内センサ３の検出エリア
内に入ると内センサ３は人体検出信号を出力し、その内
センサ３の検出エリアを人が通過すると内センサ３の人
体検出信号がＯＦＦする。

【００２６】このように、室内に人が入った場合には外
センサ４、内センサ３より順次人体検出信号が入力さ
れ、最後に内センサ３からの人体検出信号が切れるの
で、電気錠コントローラ１４は人体検出信号の入りと切
りの順序を判断し、内センサ３からの人体検出信号の切
りが最後の場合に室内に人が入ったと判断する。

【００２７】つまり、人が入口まで来たが室内に入らず
室外に出た場合には外センサ４は人体検出信号を出力す
るが、内センサ３は人体検出信号を出力しないので、前
述の人体検出信号の入り、切り順序は外センサ４の人体
検出信号の切りが最後となり、この場合には電気錠コン
トローラ１４は室内に人が入ったと判断せずに前述の通
常開閉モードを維持する。

【００２８】これにより、人が入ったと判断した後に電
気錠コントローラ１４にドア閉位置信号が入力されると
施錠信号を出力して電気錠１２によってドア２を全閉位
置で施錠して施錠モードとなり、外部センサ４より人体
検出信号が入力されてもドアコントローラ１３に出力し
なくなって外部の人が室内に入れないようにする。

【００２９】この後に室内の人が内センサ３の検出エリ
アに入り込んで人体検出信号が電気錠コントローラ１４
に入力されると、前述と同様に電気錠１２を解錠してド
ア２を開閉動作すると共に、その後は前述の通常開閉モ
ードとなる。

【００３０】前述のドア２を全閉位置で施錠してから一
定時間（例えば１０分）以上経過、つまり施錠状態が一
定時間以上継続した場合には他の信号に優先して解錠す
ると同時に施錠禁止として電気錠コントローラ１４を通
常開閉モードとする。

【００３１】以上のようにすることで、押釦スイッチ２
１が不要となるし、室内に人が入った場合のみ施錠で
き、しかも室内に入った人が急病等で倒れた場合に外部
より人が室内に入って救出できる。

【００３２】以上の動作をフローチャートで示すと図６
に示すようになる。

【００３３】オールデイタイマ２０をＯＦＦして電気錠
コントローラ１４を施錠モードとし、前述のように電気
錠１２でドア２を全閉位置で施錠することで、外部から
人が入らないようにすると共に、施錠モードよりも内セ
ンサ３の人体検出信号を優先してドア２を開閉動作させ
てオールデイタイマ２０をＯＦＦする以前に室内に入っ
た人がオールデイタイマ２０をＯＦＦした後に室外に出
られるようにする。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、第１の手
段を操作して電気錠コントローラ１４に施錠禁止信号を
入力することで、その電気錠コントローラ１４は通常開
閉モードとなり、内センサ３、外センサ４の人体検出信
号をドアコントローラ１３に出力する。よって、第２の
手段を操作して施錠信号を入力しなければドア２が通常
の自動ドアのように開閉動作して人が自由に出入りでき
る。ドア２の室内に入った人が第２の手段を操作して施
錠信号を電気錠コントローラ１４に入力すると、その電
気錠コントローラ１４は施錠モードとなり、ドアコント
ローラ１３から全閉位置信号が入力されることで電気錠
１２でドア２を全閉位置で施錠する。よって、室内に人
が入った後にドアを施錠して他の人が室内に入ることが
できないので、盗難等を防止できる。前記室内に入った
人が室外に出ようとすると内センサ３が人体検出信号を
出力し、電気錠コントローラ１４が通常開閉モードに切
換るので、ドア２が開閉動作し、室内の人が室外に出る
ことができる。したがって、キャッシュコーナーの出入
口に取付ける自動ドアとして好適である。

【００３５】請求項２に係る発明によれば、第１の手段
を操作して電気錠コントローラ１４に施錠禁止信号を入
力することで、その電気錠コントローラ１４は通常開閉
モードとなり、内センサ３、外センサ４の人体検出信号
をドアコントローラ１３に出力する。ドア２の室内に人
が入ることで、外センサ４の人体検出信号、内センサの
人体検出信号が電気錠コントローラ１４に順次入力さ
れ、その電気錠コントローラ１４は施錠モードとなり、
ドアコントローラ１３から全閉位置信号が入力されるこ
とで電気錠１２でドア２を全閉位置で施錠する。よっ
て、室内に人が入った後にドアを施錠して他の人が室内
に入ることができないので、盗難等を防止できる。前記
室内に入った人が室外に出ようとすると内センサ３が人
体検出信号を出力し、電気錠コントローラ１４が通常開
閉モードに切換るので、ドア２が開閉動作し、室内の人
が室外に出ることができる。したがって、キャッシュコ
ーナーの出入口に取付ける自動ドアとして好適である。
また、電気錠コントローラ１４は、外センサ４、内セン
サ３の人体検出信号の入力の順序で人が室内に入ったと
判断して施錠モードに切換るので、施錠禁止信号を出力
する第１の手段を設ければ良い。また、施錠状態が一定
時間以上継続すると電気錠コントローラ１４は通常開閉
モードになり、室外の人が室内に入ることができる。 し
たがって、室内に入った人が急病等で倒れた場合に外部
より人が入って救出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドアの取付状態を示す概略平面図である。

【図２】ブレーキ式電気錠を備えた自動ドアの構成説明
図である。

【図３】ピン式電気錠を備えた自動ドアの構成説明図で
ある。

【図４】制御装置の構成説明図である。

【図５】動作フローチャートである。

【図６】動作フローチャートである。

【符号の説明】

２…ドア、３…内センサ、４…外センサ、１１…駆動ユ
ニット、１２…電気錠、１３…ドアコントローラ、１４
…電気錠コントローラ、２０…オールデイタイマ、２１
…押釦スイッチ。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−202580（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−8481（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−51398（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−112199（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−332075（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−120875（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−84649（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 E05B 49/00 G08B 21/00 - 23/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア２を開閉移動する駆動ユニット１１
   と、人体検出信号に基づき ドア２を開閉移動する動作制御信
   号を前記駆動ユニット１１に出力し、ドア２が全閉位置
   の時に全閉位置信号を出力すると共に、ドア２が全開位
   置の時に全開位置信号を出力するドアコントローラ１３
   と、 人体検出信号を出力する内センサ３と外センサ４と、 ドア２を全閉位置で施錠する電気錠１２と、 前記内センサ３、外センサ４の人体検出信号と前記全閉
   位置信号、全開位置信号がそれぞれ入力され、前記電気
   錠１２を施錠する施錠信号を出力し続け、かつ前記外セ
   ンサ４からの人体検出信号をドアコントローラ１３に出
   力しない施錠モードと、前記内センサ３、外センサ４か
   らの人体検出信号を前記ドアコントローラ１３に出力
   し、かつ電気錠１３を解錠する解錠信号を出力する通常
   開閉モードを有する電気錠コントローラ１４と、 前記電気錠コントローラ１４に施錠禁止信号を出力する
   第１の手段と、 前記ドア２の室内側に設けられ、前記電気錠コントロー
   ラ１４に、施錠信号を出力する第２の手段を備え、 前記電気錠コントローラ１４は、前記施錠禁止信号が入
   力された時には通常開閉モードで、この通常開閉モード
   において施錠信号が入力されると施錠モードに切換り、
   前記全閉位置信号が入力された時に電気錠１２を施錠
   し、その後内センサ３より人体検出信号が入力されると
   通常開閉モードに復帰することを特徴とする自動ドアの
   制御装置。
2. 【請求項２】 ドア２を開閉移動する駆動ユニット１１
   と、人体検出信号に基づき ドア２を開閉移動する動作制御信
   号を前記駆動ユニット１１に出力し、ドア２が全閉位置
   の時に全閉位置信号を出力すると共に、ドア２が全開位
   置の時に全開位置信号を出力するドアコントローラ１３
   と、 人体検出信号を出力する内センサ３と外センサ４と、 ドア２を全閉位置で施錠する電気錠１２と、 前記内センサ３、外センサ４の人体検出信号と前記全閉
   位置信号、全開位置信号がそれぞれ入力され、前記電気
   錠１２を施錠する施錠信号を出力し続け、かつ前記外セ
   ンサ４からの人体検出信号をドアコントローラ１３に出
   力しない施錠モードと、前記内センサ３、外センサ４か
   らの人体検出信号をドアコントローラ１３に出力し、か
   つ電気錠１３を解錠する解錠信号を出力する通常開閉モ
   ードを有する電気錠コントローラ１４と、 前記電気錠コントローラ１４に施錠禁止信号を出力する
   第１の手段とを備え、 前記電気錠コントローラ１４は、前記施錠禁止信号が入
   力された時には通常開閉モードで、この通常開閉モード
   において外センサ４の人体検出信号が入力された後に内
   センサ３の人体検出信号が入力された時に施錠モードに
   切換り、前記全閉位置信号が入力された時に電気錠１２
   を施錠し、その後内センサ３より人体検出信号が入力さ
   れた場合及び施錠状態が一定時間以上継続した場合に通
   常開閉モードに復帰することを特徴とする自動ドアの制
   御装置。