JPH08100567A - 電気錠を備えた自動開閉ドアの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で誤動作なく標準開閉方式、特定
者開閉方式、時間制限開閉方式でドアを開閉したり、施
錠したりできるようにする。 【構成】 ドアコントローラ１０と電気錠コントローラ
１１とオールダイタイマ５３と押釦スイッチ５２とキー
スイッチ５４を備え、その電気錠コントローラ１１を、
オールデイタイマ５３よりの施錠禁止信号、押釦スイッ
チ５２の施錠禁止を禁止する信号、キースイッチ５４か
ら特定信号の組み合せにより標準開閉モード、特定者開
閉モード、時間制限開閉モードに切換えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明、人体検出信号によりドア
を開閉制御すると共に、電気錠により全開状態のドアを
ロックできるようにした電気錠を備えた自動開閉ドアの
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常の自動開閉ドアは、モータで駆動さ
れる駆動プーリと従動プーリに亘ってベルトを巻掛け、
このベルトにドアを連結すると共に、人体検出器よりの
人体検出信号によりモータを駆動制御してドアを開閉動
作するものである。

【０００３】前述の通常の自動開閉ドアは電源ＯＦＦし
た状態でドアを人が手で開閉できるので、夜間・休業時
等に施錠を行なって外部より人が侵入できないようにす
る必要があり、例えば実開平４−１２０８７５号公報に
示すように、電気錠を取付けて夜間・休業時等には電気
錠によりドアを全閉状態でロックして人が手で開閉でき
ないようにしている。

【０００４】電気錠を備えた自動開閉ドアは取付け場所
によって異なる動作制御が行なわれる。例えば、一般的
な出入口に取付けた自動開閉ドアは内部側、外部側の人
体検出器より人体検出信号が入力される毎にドアを開閉
して人が自由に出入りできるようにしている。つまり標
準方式の動作制御が行なわれる。

【０００５】また、例えば重要な室などのように部外者
の立入りを禁止する出入口に取付けた自動開閉ドアは、
特定の人間のみがドアを開閉して出入りできるようにし
ている。つまり、特定者開閉方式の動作制御が行なわれ
る。

【０００６】また、例えば銀行のキャッシュコーナーの
出入口に取付けた自動開閉ドアは、正規の営業時間内は
内部側、外部側の人体検出器よりの人体検出信号が入力
される毎にドアを開閉して人が自由に出入りできるよう
にし、営業時間外は内部側の人体検出器からの人体検出
信号によってドアが開閉するが、外部側の人体検出器か
らの人体検出信号ではドアが開閉しないようにして内部
の人は出ることができるが、外部の人は入ることができ
ないようにしている。つまり、時間制限方式の動作制御
が行なわれる。

【０００７】前述の標準方式の動作制御の場合には電源
ＯＮで電気錠を解錠し、電源ＯＦＦで電気錠を施錠すれ
ば良いが、特定者開閉方式の動作制御の場合には特殊な
外部信号により電気錠により解錠し、時間制限方式の動
作制御の場合にはタイマーを用いて電気錠を解錠・施錠
している。なお電気錠の動作は前述と反対でも良い。

【０００８】このために、自動開閉ドアのドア開閉制御
と電気錠の制御は自動開閉ドアの取付け場所に応じて異
なり、それぞれの動作制御に対応した制御装置を製造す
ることになるが、そのようにするとコスト上不利とな
る。

【０００９】そこで、実開平４−１２０８７５号公報に
示すように、制御装置側に各種信号の入力端子を設け、
制御装置内には複数のゲートを設け、取付け場所に応じ
て外部スイッチ等を所定の入力端子に接続することで各
種制御信号を出力するようにして制御装置を共通化した
ものが知られている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】かかる制御装置である
と複数のゲート等を用いているから複雑となるばかり
か、動作制御方式に応じて所定の入力端子に外部スイッ
チ等を選択して接続するので、誤動作の原因となって信
頼性が悪いものとなる。

【００１１】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした電気錠を備えた自動開閉ドアの制御装置を提
供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】ドア５を開閉移動する駆
動ユニット８と、ドア５を全閉位置で施錠する電気錠９
と、人体検出信号を出力する内センサ２６と外センサ２
７と、この人体検出信号により前記駆動ユニット８にド
ア５を開閉移動する動作制御信号を出力するドアコント
ローラ１０と、前記電気錠９を施錠、解錠する信号を出
力する電気錠コントローラ１１と、前記電気錠コントロ
ーラ１１に施錠禁止信号を出力する第１の手段と、前記
電気錠コントローラ１１に施錠禁止を禁止する信号を出
力する第２の手段と、特定者のみにより操作可能で電気
錠コントローラ１１に特定信号を出力する第３の手段
と、前記ドア５が全閉位置の時に全閉位置信号を出力す
る第４の手段と、前記ドア５が全開位置の時に全開位置
信号を出力する第５の手段を備え、前記電気錠コントロ
ーラ１１を、施錠禁止信号が入力され、施錠禁止を禁止
する信号と特定信号が入力されない時には通常開閉モー
ドとなり、施錠禁止信号が入力されない時には全閉位置
信号が入力されると施錠信号を出力し続ける施錠モード
となり、この施錠モードにおいて特定信号が入力される
と所定時間だけ通常開閉モードなり、かつ所定時間経過
したら施錠モードとなり、前記通常開閉モードにおいて
施錠禁止を禁止する信号が入力されると施錠モードとな
り、かつ内センサ２６より人体検出信号が入力されると
通常開閉モードとなり、施錠モードにおいて内センサ２
６より人体検出信号が入力されると所定時間だけ通常開
閉モードとなるようにした電気錠を備えた自動開閉ドア
の制御装置。

【００１３】

【作 用】施錠禁止信号、施錠禁止を禁止する信号、
特定信号の電気錠コントローラ１１への入力、切りを組
合せることで標準開閉方式、特定者開閉方式、時間制限
開閉方式となり、構造が簡単となるし誤動作することも
なくなる。

【００１４】

【実 施 例】

（電気錠を備えた自動開閉ドア）図１に示すように、ド
ア枠の無目等に取付けられるエンジンケース１には駆動
プーリ２と従動プーリ３が取付けてあり、その駆動プー
リ２と従動プーリ３にベルト４が巻掛けられ、そのベル
ト４にドア５がハンガー６で連結されてドア５は全開位
置と全閉位置に亘って開閉移動される。

【００１５】前記エンジンケース１内にはモータ７を備
え駆動プーリ２を駆動する駆動ユニット８と、ドア５を
ロックする電気錠９が取付けられ、その電気錠９は通電
することで従動プーリ３をフリーとしてドア５を解錠
し、通電を断つことで従動プーリ３をロックしてドア５
を施錠する電磁式ブレーキを備えたブレーキ式電気錠と
なり、前記エンジンケース１内にはドアコントローラ１
０と電気錠コントローラ１１と端子群１２が設けてあ
る。なお、電磁式ブレーキの動作は前述と反対でも良
い。

【００１６】前記電気錠９は図２に示すように、錠本体
１３に錠杆１４を出没自在に設け、その錠本体１３に通
電すると錠杆１４がハンガー６の錠受１５より抜け出し
てドア５を解錠し、錠本体１３の通電を断つと錠杆１４
が錠受１５に係合してドア５を施錠する電磁作動式ロッ
クピンを備えたピン式電気錠としても良い。なお、錠杆
１４の作動は前述と反対でも良い。

【００１７】次に各部の詳細を説明する。 （端子群１２）端子群１２は図３に示すように外部電源
に接続した外部電源線２０が接続される電源入力端子２
１と、ドアコントローラ１０に接続した第１内部電源線
２２、電気錠コントローラ１１に接続した第２内部電源
線２３が接続される第１・第２電源出力端子２４，２５
と、内センサー２６、外センサ２７、安全センサ２８に
接続したセンサ用電源線２９が接続される電源出力端子
３０等を備えている。

【００１８】前記内センサ２６は図４に示すようにドア
５の室内側に設けられ、外センサ２７は図４に示すよう
にドア５の室外側に設けられてこれら内・外センサ２
６，２７はマットスイッチ、光線式スイッチとなって人
体検出信号を出力する。

【００１９】前記安全センサ２８は図４に示すようにド
ア５の室外側に設けた投光器３１と受光器３２より成
り、人が光をさえぎると信号を出力し、この安全センサ
２８はドア５の近くで人で立ち止ったことを検出してド
ア５が閉じないようにするものである。

【００２０】（電気錠コントローラ１１）図３に示すよ
うに第１，第２，第３，第４，第５，第６入力端子４
０，４１，４２，４３，４４，４５と入出力端子４６よ
り成るコントロール用端子群４７と、ドア閉出力・施錠
出力用端子群４８と、警報出力用端子群４９と、電気錠
駆動出力端子群５０と、電源端子５１を有し、第１入力
端子４０には押釦スイッチ５２より施錠禁止を禁止する
信号Ｒ₁ が入力され、第２入力端子４１にはオールディ
タイマ５３より施錠禁止信号Ｒ₂ が入力され、第３入力
端子４２にはドアコントローラ１０より全閉位置信号Ｒ
₃ が入力され、第４入力端子４３にはドアコントローラ
１０より全開位置信号Ｒ₄ が入力され、第５入力端子４
４には外センサ２７、安全センサ２８より人体検出信号
Ｒ₅ が入力され、第６入力端子４５には内センサ２６か
らの人体検出信号Ｒ₆ 及びキースイッチ５４より特定信
号Ｒ₇ が入力される。

【００２１】前記電気錠駆動出力用端子群５０は図５に
示すように第１駆動信号と第２駆動信号を出力し、電気
錠９より施錠確認信号が入力される。つまり、ブレーキ
式電気錠９の場合には第１駆動信号により施錠されて施
錠確認信号を出力し、ピン式電気錠９の場合には第１・
第２駆動信号によって施錠されて施錠確認信号を出力
し、それらの電気錠９には施錠した時にＯＮするリミッ
トスイッチ等が取付けてある。

【００２２】前記電気錠コントローラ１１には図５に示
すように、電源端子５１より電源が入力された時に点灯
する電源用ランプ５５、内センサ信号で点灯する第１ラ
ンプ５６、外センサ、安全センサ信号で点灯する第２ラ
ンプ５７、全開位置信号で点灯する第３ランプ５８、全
閉位置信号で点灯する第４ランプ５９、施錠禁止信号で
点灯する第５ランプ６０、施錠禁止を禁止する信号で点
灯する第６ランプ６１、施錠確認信号で点灯する第７ラ
ンプ６２、ＭＳ信号（人体検出信号）で点灯する第８ラ
ンプ６３、ドア閉信号、施錠信号で点灯する第９ランプ
６４、警報信号で点灯する第１０ランプ６５を有し、こ
れらのランプはＬＥＤとなっている。また、擬似的な内
センサ信号となるテストボタン６６を有している。

【００２３】前記電気錠コントローラ１１には電気錠９
をブレーキ式とピン式に切替える第１切替スイッチ６
８、電気錠９を通電施錠と停電施錠に切替える第２切替
スイッチ６９、警報を出力するかを判断する時間を切替
えする第３切替スイッチ７０、ドア閉信号出力と施錠信
号出力を切替える第４切替スイッチ７１が設けられ、こ
れらはスライド式のスイッチとなっている。

【００２４】（ドアコントローラ１０）前記電気錠コン
トローラ１１より外センサ２７、内センサ２６の人体検
出信号及び安全センサ２８の人体検出信号が入力され、
これらの人体検出信号によって駆動ユニット８に制御信
号を出力してドア５を開閉動作する。このドアコントロ
ーラ１０のドア開閉動作は従来公知であり、詳細な説明
を省略する。

【００２５】次に作動とともに各部の詳細を説明する。 （標準方式の動作制御）押釦スイッチ５２をＯＦＦとし
て施錠禁止を禁止する信号を電気錠コントローラ１１に
入力しないと共に、オールデイタイヤ５３をＯＮして施
錠禁止信号を電気錠コントローラ１１に入力し続け、キ
ースイッチ５４をＯＦＦとする。これにより、電気錠コ
ントローラ１１は通常開閉モードとなり、どのような場
合にも第１・第２駆動信号を出力せずに電気錠は解除さ
れる。つまり、施錠禁止信号は連続信号となっている。

【００２６】この時、電気錠９がブレーキ式かピン式か
により第１切替スイッチ６８を切替えると共に、第２切
替スイッチ６９によって通電施錠か停電施錠かを切替
え、第３切替スイッチ７０で警報を発生するかの判断時
間を選択する。

【００２７】前述の状態で外センサ２７より人体検出信
号が出力されると、その人体検出信号は電気錠コントロ
ーラ１１を経てドアコントローラ１０に入力されて従来
と同様にドア５を開閉動作し、内センサ２６より人体検
出信号が出力された時も従来と同様にドア５を開閉動作
する。

【００２８】この時、安全センサ２８より人体検出信号
が入力された時にはドアコントローラ１０はドア閉信号
を出力せずにドア５を開状態として人がドア５にはさま
れることを防止し、後述するように、人体検出信号が入
力されてから一定時間経過してもドア開位置信号が入力
されない時、及び人体検出信号がＯＦＦしてから一定時
間経過してもドア閉位置信号が入力されない時には警報
信号を出力して警報を発する。

【００２９】オールデイタイマ５３をＯＦＦして施錠禁
止信号を電気錠コントローラ１１に入力しないと電気錠
コントローラ１１は施錠モードとなり、ドア５が全閉位
置となってドアコントローラ１０より全閉位置信号が電
気錠コントローラ１１に入力すると第１駆動信号又は第
１・第２駆動信号を電磁錠９に出力して電気錠９によっ
てドア５を全閉位置でロックして施錠し続ける。

【００３０】電気錠９がドア５を全閉位置で施錠すると
施錠確認信号が電気錠コントローラ１１にフィードバッ
クされ、この施錠確認信号又は前述した第１・第２駆動
信号を出力したことによって電気錠コントローラ１１は
施錠モードとなる。

【００３１】これにより、外センサ２７、安全センサ２
８より人体検出信号が入力されても電気錠コントローラ
１１はドアコントローラ１０に人体検出信号を出力しな
くなってドア５は開き動作しないので、外部から人が侵
入することはできないし、電気錠９によるロック部分に
無理が力が作用しないようにする。

【００３２】（特定者開閉方式の動作制御）前述の施錠
モードにおいてキースイッチ５４をＯＮして特定信号を
入力することで電気錠コントローラ１１は第１駆動信号
又は第１・第２駆動信号の出力を所定時間だけ停止して
電気錠９をアンロックとしてドア５を解錠し、これと同
時に電気錠コントローラ１１は前述の通常開閉モードと
なってドア５は開閉動作する。これにより、特定者のみ
が室内に入ることができる。

【００３３】つまり、キースイッチ５４はドア５の室外
側に設けられて特定者のみによって操作可能、例えば隠
しスイッチ、暗証番号入力式、カード挿入式となってい
る。

【００３４】ドア５が閉じてドア全閉位置信号が入力さ
れると共に、前述の所定時間経過すると電気錠コントロ
ーラ１１は施錠モードとなって前述のように電気錠９に
よりドア５を施錠する。

【００３５】なお、施錠モードにおいて内センサ２６よ
り人体検出信号が入力されると電気錠コントローラ１１
は通常開閉モードとなり、所定時間経過後に施錠モード
になるから特定者が室外に出ることができる。

【００３６】（時限制限方式の動作制御） （所定の時間内の動作制御）オールデイタイマ５３を
ＯＮして施錠禁止信号を入力することで電気錠コントロ
ーラ１１を通常開閉モードとする。この状態で外部セン
サ２７、安全センサ２８が人体検出信号を出力すると電
気錠コントローラ１１よりドアコントローラ１０に出力
して前述と同様にドア５は開閉動作するから外部から室
内に人が入ることができる。

【００３７】室内に入った人が押釦スイッチ５２をＯＮ
して施錠禁止を禁止する信号（施錠信号）を電気錠コン
トローラ１１に入力する。なお、押釦スイッチ５２は図
６に示すように室内における内センサ２６の検出エリア
より離れた位置に設置されている。

【００３８】これにより、電気錠コントローラ１１は施
錠モードとなり、ドア全閉位置信号が入力されると第１
駆動信号又は第１・第２駆動信号を出力して電気錠９に
よってドア５を全閉位置で施錠し、外部センサ２７、安
全センサ２８より人体検出信号が入力されてもドアコン
トローラ１０に出力しなくなって外部の人が室内に入れ
ないようにする。

【００３９】この後に室内の人が内センサ２６の検出エ
リアに位置して人体検出信号が電気錠コントローラ１１
に入力されると、前述と同様に電気錠９を解錠してドア
５を開閉動作すると共に、施錠禁止を禁止する信号をキ
ャンセルし、その後は前述の通常開閉モードとなる。

【００４０】つまり、施錠禁止を禁止する信号はワンシ
ョット信号であって、施錠禁止信号が入力された解錠状
態において一時的に施錠状態とするものであり、その施
錠禁止を禁止する信号が入力されなくなっても施錠状態
を維持し、内センサ２６の人体検出信号によって解錠し
て再び通常開閉モードに復帰する。

【００４１】（所定の時間外の動作制御）オールデイ
タイマ５３をＯＦＦして電気錠コントローラ１１を施錠
モードとし、前述のように電気錠９でドア５を全閉位置
で施錠することで、所定の時間外には外部の人は室内に
入ることが出来ないようにする。

【００４２】前述の状態で内センサ２６から人体検出信
号が入力されると電気錠コントローラ１１は第１駆動信
号又は第１・第２駆動信号の出力を停止して電気錠９を
解錠し、内センサ２６の人体検出信号でドア５を開閉す
る。つまり通常開閉モードとなる。これにより、所定時
間内に室内に入った人が所定時間外に室外に出ることが
できる。

【００４３】以上の動作をフローチャートで示すと図７
のようになる。

【００４４】次に時間制限方式の動作制御の第２実施例
を説明する。 （所定の時間内の動作制御）オールデイタイマ５３を
ＯＮして施錠禁止信号を入力することで電気錠コントロ
ーラ１１を通常開閉モードとする。この状態で外部セン
サ２７、安全センサ２８が人体検出信号を出力すると電
気錠コントローラ１１よりドアコントローラ１０に出力
して前述と同様にドア５は開閉動作するから外部から室
内に人が入ることができる。

【００４５】室内に入った人が内センサ２６の検出エリ
ア内に入ると内センサ２６は人体検出信号を出力し、そ
の内センサ２６の検出エリアを人が通過すると内センサ
２６の人体検出信号がＯＦＦする。

【００４６】このように、室内に人が入った場合には外
センサ２６、安全センサ２７、内センサ２６より順次人
体検出信号が入力され、最後に内センサ２６からの人体
検出信号が切れるので、電気錠コントローラ１１は人体
検出信号の入りと切りの順序を判断し、内センサ２６か
らの人体検出信号の切りが最後の場合に室内に人が入っ
たと判断する。

【００４７】つまり、人が入口まで来たが室内に入らず
に室外に出た場合には外センサ２７、安全センサ２８は
人体検出信号を出力するが、内センサ２６は人体検出信
号を出力しないので、前述の人体検出信号の入り、切り
順次は外センサ２７又は安全センサ２８の人体検出信号
の切りが最後となり、この場合には電気錠コントローラ
１１は室内に人が入ったと判断せずに前述の通常開閉モ
ードを維持する。

【００４８】これにより、人が入ったと判断した後に電
気錠コントローラ１１にドア閉位置信号が入力されると
第１駆動信号又は第１・第２駆動信号を出力して電気錠
９によってドア５を全閉位置で施錠して施錠モードとな
り、外部センサ２７、安全センサ２８より人体検出信号
が入力されてもドアコントローラ１０に出力しなくなっ
て外部の人が室内に入れないようにする。

【００４９】この後に室内の人が内センサ２６の検出エ
リアに入り込んで人体検出信号が電気錠コントローラ１
１に入力されると、前述と同様に電気錠９を解錠してド
ア５を開閉動作すると共に、施錠禁止を禁止する信号を
キャンセルし、その後は前述の通常開閉モードとなる。

【００５０】前述のドア５を全閉位置で施錠してから一
定時間（例えば１０分）以上経過、つまり施錠状態が一
定時間以上継続した場合には他の信号に優先して解錠す
ると同時に施錠禁止として電気錠コントローラ１１を通
常開閉モードとする。

【００５１】以上の様にすることで、押釦スイッチ５２
が不要となるし、室内に人が入った場合にのみ施錠で
き、しかも室内に入った人が急病等で倒れた場合に外部
より人が室内に入って救出できる。

【００５２】以上の動作をフローチャートで示すと図８
に示すようになる。

【００５３】（所定の時間外の動作制御）オールデイ
タイマ５３をＯＦＦして電気錠コントローラ１１を施錠
モードとし、前述のように電気錠９でドア５を全閉位置
で施錠することで、外部から人が入らないようにすると
共に、施錠モードよりも内センサ２６の人体検出信号を
優先してドア５を開閉動作させて室内の人が所定の時間
外に室外に出られるようにする。

【００５４】（警報を発する動作）内センサ２６又は通
常開閉モードの時に外センサ２７あるいは安全スイッチ
２８より人体検出信号が電気錠コントローラ１１に入力
された後に第３切替スイッチ７０で選択した所定時間以
内にドアコントローラ１０より全開位置信号が入力され
ない場合には警報信号を警報器に出力して警報を発す
る。

【００５５】つまり、ドア５が閉位置に停止中又は閉じ
動作中に最初の人体検出信号が出力され、所定時間以内
に全開位置信号が入力されない場合には、ドア５が全開
位置まで開き動作しないことであり、ドア衝突・断線・
ドアコントローラ異常等の自動ドア異常として警報を出
力する。

【００５６】内センサ２６又は外センサ２７あるいは安
全スイッチ２８よりの人体検出信号がＯＦＦした後に第
３切替スイッチ７０で選択した所定時間以内にドアコン
トローラ１０より全閉位置信号が入力されない場合には
警報信号を警報器に出力して警報を発する。

【００５７】つまり、人体検出信号ＯＦＦの状態が所定
時間継続しても全閉位置信号が入力されない場合には、
ドア５が全閉位置まで閉じ動作しないことであり、ドア
衝突・断線・ドアコントローラ異常等の自動ドア異常と
して警報を出力する。なお、全閉位置信号、全開位置信
号はドア枠側に設けたリミットスイッチ、リードスイッ
チより出力するようにしても良い。

【００５８】電気錠コントローラ１１より施錠信号を出
力した後（施錠動作時）に施錠確認信号が電気錠コント
ローラ１１に入力されない時（施錠されない時）には、
再度施錠信号を出力し、この動作を所定回数以上しても
施錠確認信号が電気錠コントローラ１１に入力されない
場合には警報器に警報信号を出力して警報を発する。

【００５９】つまり、施錠を行う際に正常に施錠されれ
ば電気錠９に設けたリミットスイッチ等より施錠確認信
号が入力されるが、この施錠確認信号が入力されない場
合には所定回数の再施錠動作を行う。この再施錠動作に
よっても施錠確認信号が入力されない場合には、錠本
体、錠受け、リミットスイッチ異常、断線などの電磁ロ
ック異常として警報を発する。

【００６０】電気錠コントローラ１１が施錠信号をＯＦ
Ｆした後（解錠動作時）に施錠確認信号がＯＦＦしない
時（解錠されない時）には、再度解錠動作を所定回数以
上し、それでも施錠確認信号がＯＦＦしない場合には警
報器に警報信号を出力して警報を発する。

【００６１】つまり、解錠を行う際に正常に解錠されれ
ば電気錠９に設けたリミットスイッチ等より施錠確認信
号がＯＦＦするが、この施錠確認信号がＯＦＦされない
場合には所定回数の再解錠動作を行う。この再解錠動作
によっても解錠確認信号がＯＦＦされない場合には、錠
本体、錠受け、リミットスイッチ異常、断線などの電磁
ロック異常として警報を発する。

【００６２】

【発明の効果】施錠禁止信号、施錠禁止を禁止する信
号、特定信号の電気錠コントローラ１１への入力、切り
を組合せることで標準開閉方式、特定者開閉方式、時間
制限開閉方式とすることができ、構造が簡単となるし誤
動作することもなくなる。請求項２によれば、ドアコン
トローラ１０は人体検出信号に基づいて開閉動作する従
来と同様なものが利用できる。請求項３によれば、ドア
５の施錠、解錠を確認できる。請求項４によれば、ドア
５が誤動作して全開、全閉しないことを確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキ式の電気錠を備えた自動開閉ドアの概
略説明図である。

【図２】ピン式の電気錠を備えた自動開閉ドアの概略説
明図である。

【図３】制御装置の構成説明図である。

【図４】各センサの取付け状態を示す平面図である。

【図５】電気錠コントローラの正面図である。

【図６】センサ及び押釦スイッチの取付け状態を示す平
面図である。

【図７】動作を示すフローチャートである。

【図８】動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

５…ドア、８…駆動ユニット、９…電気錠、１０…ドア
コントローラ、１１…電気錠コントローラ、５２…押釦
スイッチ、５３…オールデイタイマ、５４…キースイッ
チ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア５を開閉移動する駆動ユニット８
   と、ドア５を全閉位置で施錠する電気錠９と、人体検出
   信号を出力する内センサ２６と外センサ２７と、この人
   体検出信号により前記駆動ユニット８にドア５を開閉移
   動する動作制御信号を出力するドアコントローラ１０
   と、前記電気錠９を施錠、解錠する信号を出力する電気
   錠コントローラ１１と、前記電気錠コントローラ１１に
   施錠禁止信号を出力する第１の手段と、前記電気錠コン
   トローラ１１に施錠禁止を禁止する信号を出力する第２
   の手段と、特定者のみにより操作可能で電気錠コントロ
   ーラ１１に特定信号を出力する第３の手段と、前記ドア
   ５が全閉位置の時に全閉位置信号を出力する第４の手段
   と、前記ドア５が全開位置の時に全開位置信号を出力す
   る第５の手段を備え、 前記電気錠コントローラ１１を、施錠禁止信号が入力さ
   れ、施錠禁止を禁止する信号と特定信号が入力されない
   時には通常開閉モードとなり、施錠禁止信号が入力され
   ない時には全閉位置信号が入力されると施錠信号を出力
   し続ける施錠モードとなり、この施錠モードにおいて特
   定信号が入力されると所定時間だけ通常開閉モードな
   り、かつ所定時間経過したら施錠モードとなり、前記通
   常開閉モードにおいて施錠禁止を禁止する信号が入力さ
   れると施錠モードとなり、かつ内センサ２６より人体検
   出信号が入力されると通常開閉モードとなり、施錠モー
   ドにおいて内センサ２６より人体検出信号が入力される
   と所定時間だけ通常開閉モードとなるようにしたことを
   特徴とする電気錠を備えた自動開閉ドアの制御装置。
2. 【請求項２】 通常開閉モードの時には人体検出信号を
   ドアコントローラ１０に出力し、施錠モードでドア５が
   施錠されている時には外センサ２７からの人体検出信号
   をドアコントローラ１０に出力しないようにした請求項
   １記載の電気錠を備えた自動開閉ドアの制御装置。
3. 【請求項３】 電気錠９に施錠状態の時に施錠確認信号
   を出力する手段を設け、施錠時に施錠確認信号が入力さ
   れない時及び、解錠時に施錠確認信号が切れない時に警
   報を発するようにした請求項１又は２記載の電気錠を備
   えた自動開閉ドアの制御装置。
4. 【請求項４】 人体検出信号が入力されてから一定時間
   経過しても全開位置信号が入力されない時、及び人体検
   出信号がＯＦＦしてから一定時間経過しても全閉位置信
   号が入力されない時に警報を発するようにした請求項１
   又は２又は３記載の電気錠を備えた自動開閉ドアの制御
   装置。