JP2776420B2 - 出入口における自動ドアの開閉管理装置 - Google Patents
出入口における自動ドアの開閉管理装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はマンション、事務所、或いは工場等の出入口
における自動ドアの開閉管理装置に関する。 従来の技術 一般に、マンション、事務所、或いは工場等における
出入口の自動ドアはドアの前床面にマットスイッチが置
かれ、そのマットスイッチを踏むことによる加圧接合で
ドア開閉用モータを駆動する装置になっている。しかし
マットが古くなって破れたりすると絶縁不良となってド
アの開きっぱなし現像等を生じ、不都合であった。その
現象の防止のために、従来は自動ドアの開閉を光線や磁
力線の遮ぎりによるリセットで作動させるスイッチ等が
用いられることもあった。 発明が解決しようとする課題 ところが、従来のマッション、事務所、或いは工場の
出入口における自動ドアには外来者のチェック管理や、
火災などの災害管理や、24時間タイマーによる時間管理
のされる開閉管理装置が施されていないために、防犯対
策、災害対策、そして時間帯対策には対処出来ず、問題
であった。 そこで、ドア開閉管理装置の電気出入口錠を解錠する
キースイッチ用キー持参の居住者以外が無断で入域出来
ないようにすることと、火災報知器、24時間タイマーへ
接続し、非常時や開閉頻度の高い時間帯におけるドア開
動にも供するとともに、通行安全なドア開閉管理がされ
ることを目的とする。 課題を解決するための手段 かかる課題を解決するための本願の第１発明は、ドア
の近傍内外部に物体検出スイッチを設け、該物体検出ス
イッチの作動で操作される電気出入口錠と、ドア開閉用
モータとが設置された出入口における自動ドアにおい
て、出入口の内外部に相互に会話可能なインターホンを
設けると共に、出入口の内部に内部スイッチを設け、前
記ドア開閉用モータで駆動されるドア部分には、該ドア
の開閉動作中に開き完了を検出するスイッチ及び閉じ完
了を検出するスイッチが設けられ、その開き完了検出ス
イッチはオン動作時に開き完了信号を出力し、閉じ完了
検出スイッチはそのオフ状態で寸開信号を出力して入域
許可信号Ｑ′を出力させ、オン動作時に前記寸開信号を
消去させて入域許可信号Ｑ′をオフさせ、前記外部物体
検出スイッチはそのオン動作により外来者検出信号Ｐを
出力し、前記内部スイッチはそのオン動作により入域許
可信号Ｑを出力し、該入域許可信号Ｑは、前記開き完了
信号の出力オフの条件下で、タイマーで設定された時間
長に制限され、さらに以下の手段； 前記タイマーの設定時間長に制限された入域許可信号
Ｑ又は前記入域許可信号Ｑ′が入力されたときにそれら
の信号を出力させるOR回路、 前記OR回路からの出力信号と前記外来者検出信号Ｐと
の両方が入力されたとき出入口錠の解錠指令F1及び開閉
用モータの開動指令F2を出力するAND回路、 前記解錠指令F1による出入口錠の解錠が確認されたと
き出力される確認信号と前記開動指令F2との両方が入力
されたとき開閉用モータを駆動させるAND回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置を提供するものであ
る。 また、本願の第２の発明は前記第１発明において、さ
らにドアの近傍外部に外来者持参のキーで操作されるキ
ースイッチ及び安全光線スイッチが設けられ、ドアな近
傍内部に物体検出スイッチが設けられ、出入口内部の各
所に火災報知器が配備され、さらに以下の手段； 前記キースイッチ又は内部スイッチからの信号が入力
されたときに前記入域許可信号Ｑを出力させるOR回路、 前記安全光線スイッチ又はドア近傍外部の物体検出ス
イッチからの信号が入力されたときに前記外来者検出信
号Ｐを出力させるOR回路、 前記ドア近傍内部の物体検出スイッチ又は火災報知器
からの信号が入力されたときに外出者検出信号Ｐ′を出
力させるOR回路、 前記外出者検出信号Ｐ′の出力又は前記出入口錠の解
錠指令F1及び開閉用モータの開動指令F2を出力する前記
AND回路からの信号が入力されたときに解錠指令F1及び
開動指令F2を出力させるOR回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置を提供するものであ
る。 作用 従って、第１発明によれば、インターホンによる内在
者が外来者を確認した結果の内部スイッチ操作による領
域許可信号Ｑと、出入口の外部物体検出スイッチによる
検出信号Ｐとを共に入力したときに、タイマーで設定さ
れた時間、電気出入口錠を解錠し、且つ自動ドアを開動
させる。また、ドアの開き動作によりドア開信号が連続
的に出力して入域許可信号Ｑ′が出力されるので、前記
タイマーで設定された入域許可信号Ｑが消滅しても、外
部物体検出スイッチによる検出信号Ｐが出力している限
りドアは閉じることない。 また、第２発明によれば、前記作用に加えて、自動ド
アが閉じる途中に出入口を通過する者のいる場合には、
安全光線スイッチの作動により再び開く動作がされるこ
とになり、さらに、外来者が持参のキーによるキースイ
ッチ操作時、又は外来者による内部物体検出スイッチの
ON操作時、或いは火災報知器の動作時にも電気出入口錠
が解錠され自動ドアを開動させる。 実施例 以下、本発明の実施例を図面により説明すれば、第１
図はマンション等の出入口における自動ドアの開閉管理
装置の配置構造を示し、第２図はその自動ドア開動制御
部の制御動作状態を示す。 第１図について、１は自動ドア、１′はドア開閉用モ
ータ、２は電気出入口錠、３は出入口に配置した安全光
線スイッチ、３′は安全光線アンプ、４は自動ドア開動
制御部である。 自動ドア１の外部には外部物体検出スイッチとしての
マットスイッチ５を床面に設置し、出入口近傍の壁面に
外部インターホン６及びキースイッチ７を取付ける。 自動ドア１の内部には内部物体検出スイッチとしての
マットスイッチ８を床面に設置し、管理室内にインター
ホン９及び内部スイッチ10を取付け、複数の各戸室内に
も内部インターホン11及び内部スイッチ12を設置する。 上記ドア開閉用モータ１′、電気出入口錠２、安全光
線アンプ３′、マットスイッチ5,8、キースイッチ７、
内部スイッチ10,12は自動開動制御部４に接続して後述
する如くの動作制御をするようにし、外部インターホン
６は内部インターホン9,11に接続して、外来者と管理
人、又各戸室居住者とが通話できるようにする。 また、上記自動ドア開動制御部４には管理室内に備え
られたタイマー13及び内部箇所に配備した火災報知機14
を接続せしめている。 電気入口錠２は通電中に施錠する形式と、通電中に解
錠する形式との何れを用いてもよいが、停電したときに
は通電が絶たれて開錠し、手動でもドア１を開けられる
ようにする前者の形式が防災上好ましい。 次に第２図について説明すると、出入口外部のマット
スイッチ５は、自動ドア１の近傍外部に来た外来者が踏
込み操作することによって、外来者検出信号Ｐを出力す
るものである。 外部インターホン６はプッシュキー６′を有し、該プ
ッシュキー６′による室番号等の数値操作で、当該番号
の管理室又は各戸室の内部インターホン９又は11とを接
続せしめられるるようになっている。 キースイッチ７は住居者が持つキースイッチ用キーに
よってON動作され、それにより入域許可信号Ｑをタイマ
ーＴにより設定された所定時間（例えば、15秒間）出力
することになっている。 出入口内部のマットスイッチ８は自動ドア１の近傍内
部に来た外出者が踏込むことによる操作で外出者検出知
信号Ｐ′を出力し、電気出入口錠２の解錠指令F1及び自
動ドア１の開動指令F2が出力されることになっている。 管理室及び各戸室内の内部スイッチ10,12はそのON操
作により領域許可信号ＱをタイマーＴにより設定される
所定時間（例えば、15秒）出力することになっている。 上記外来者検出信号Ｐ、入域許可信号Ｑはこれらの単
一信号では前記解錠指令F12、自動ドアの開動指令F2を
発信させることがなく、その両信号P,Qが出力された時
に前記解除指令F1と開動指令F2とをもとに発信させるよ
うにAND回路ａをもって構成する。なお、ａはAND回路で
あるのに対し、ｂはOR回路である。 13は24時間タイマーであって、内部スイッチ10,12のO
N操作による入域許可信号Ｑを出力する時間帯Ａに対し
て、一日の中で、所定時の一定時間が前記入域許可信号
Ｑを常時連続して出力させておく時間帯Ｂになるよう設
定するものである。該時間帯Ｂは、例えば、朝の一定時
間帯であるとすれば、それによって新聞配達人等が内部
スイッチ10,12によらずして入ることができ、また、そ
れは昼間の管理人が在室して外来者のチェックが出来る
時間帯であってもよい。 而して、内部スイッチ10,12のON操作による入域許可
信号Ｑを出力する時間帯Ａにおける自動ドア開動制御部
４の制御動作を更に、第２図に基いて説明すると、キー
スイッチ用キーを持たない外来者が出入口より内部へ入
ろうとする場合には、外来者が外部インターホン６によ
り内部インターホン９又は11で管理人又は住居者と通話
して来訪を告げ、それが確認された管理人又は住居者は
内部スイッチ10又は12をON操作することにより入域許可
信号Ｑが所定時間出力されることになる。 そこで、その所定時間内に外来者が自動ドア１に近ず
き、マットスイッチ５を踏込み、作動することになれば
外来者検出信号Ｐが出力され、この入域許可信号Ｑと、
外来者検出信号Ｐとの両信号によって電気入口錠の解錠
指令F1及び自動ドアの開動指令F2が発信される。 なお、上記解錠指令F1により電気出入口錠２が解錠動
作20をし、解錠が完了すると、マイクロスイッチ等によ
る解錠確認信号21を出力し、該出力がされると、その解
錠確認信号21と前記開動指令F2とによりドア開閉用モー
タ１′が起動して、自動ドア１は開き動作22をする。 そして一旦、開き動作22を起こすとドア寸開信号23が
連続的に出力するが、この信号23が入域許可信号Ｑの出
力される内部スイッチ10又は12の回線と共に0R回路ｂに
接続されているので、入域許可信号Ｑの消滅後もドア寸
開信号23による入域許可信号Ｑ′によって、マットスイ
ッチ５又は８が外来者検出信号Ｐ又は外出者検出信号
Ｐ′を出力している限り、電気出入口錠２の解錠指令F1
を保持させ、それにより自動ドア１は閉じることなく、
また、自動ドアが閉じる途中で、出入口を通過する者の
いる場合には再び開き動作の開動をするので、外来者に
同伴した子供達の通行にも安全である。 なお、上記ドア寸開信号23は自動ドア１が閉じ動作24
をして、マイクロスイッチ等によって閉じ完了25が検出
されたときに消滅し、閉じ完了信号26となって前記解錠
指令F1の出力保持を止め、電出入口気錠２に施錠動作27
をさせるとともに入域許可信号Ｑ′を消滅させる。その
後に、マットスイッチ５の出力により外来者検出信号Ｐ
があっても次の入域許可信号Ｑがない限り解錠指令F1及
び開動指令F2の出力が禁止される。 一方、開き動作22を起こした自動ドア１がマイクロス
イッチ等によって開き完了28を検出し、それが検出され
ると開き完了信号29を出力し、この開き完了信号29によ
ってタイマーＴをクリアさせる。これによりタイマーＴ
で設定された入域許可信号Ｑの出力時間が残っていて
も、その未経過時間はクリアされるので、それまでに前
記ドア閉じ完了信号26が出力している限り、マットスイ
ッチ５の外来者検出信号Ｐのみでは自動ドア１が開動し
ないことになる。 而して、外来者又は外出者が自動ドア区域を通過して
両マットスイッチ5,8のいずれかの検出をもされなくな
ると、外来者検出信号Ｐ及び外出者検出信号Ｐ′が消滅
するので、ドア開動指令F2及び解錠指令F1が消滅し、自
動ドア１は閉じ動作24を起こし、閉じ終ると閉じ完了25
による閉じ完了信号26を発すると共に、自動ドア１は電
気入口錠２により施錠される。 従って、その後は、入域許可信号Ｑが一旦出力しても
所定時間経過後に消滅するので、自動ドア１はマットス
イッチ５の出力による外来者検出信号Ｐのみでは開動せ
ず、依って、外来者検出信号Ｐが出力されても自動ドア
１は開動しない。 その結果、内部スイッチ10又は12によって入域許可信
号Ｑが出力したにもかかわらず、外来者の入域しなかっ
た場合、次の他の外来者により作動されたマットスイッ
チ５の外来者検出信号Ｐのみで自動ドア１が開動するこ
とを防止する。 次に、キースイッチ用キーを持った外来者は、そのキ
ーが用いられてキースイッチ７をON操作する。この操作
により許可信号Ｑが出力されるので、マットスイッチ５
による外来者検出信号Ｐを出力させることによって、解
錠指令F1及び開動指令F2を発信し、前述と同様に自動ド
ア１を開動させて内部へ入ることができる。 また、出入口を内部側から外部側へ出る場合には、マ
ットスイッチ８を踏込み外出者検出信号Ｐ′が検出され
ると、その外出者検出信号Ｐ′によって解錠指令F1及び
開動指令F2を発信し、同様に自動ドア１が開動されて出
入口を通過できる。 尚、上記安全光線スイッチ３はその安全光線アンプ
３′を介して自動ドア開動制御部４の外部マットスイッ
チ５との回線に接続し、これによって自動ドア１が閉じ
る途中で出入口通過の外来者又は外出者を検出すれば、
外来者検出信号Ｐが出力されるので、自動ドア１は再び
開動して挾まれることを防止できる。 また、火災報知機14を自動ドア開動制御部４の内部マ
ットスイッチ８との回線に接続したので、火災報知機14
の動作時にマットスイッチ８が作動したと同様の外出者
検出信号Ｐ′を出力し、解錠指令F1及び開動指令F2が発
信されて自動ドア１は開放状態となり、従って、非常時
の安全を図ることができる。 発明の効果 本願第１発明は、出入口に設置した自動ドアを電気出
入口錠によって常時は施錠しておき、外部インターホン
と内部インターホンとにより外来者を確認した上での管
理人又は内在者が操作する内部スイッチと、外部の外来
者検出スイッチとの組合せにより、解錠可能としたの
で、外来者が無断でマッション、工場等に入域すること
を防止できることになる。 また、内部スイッチにより出力する入域許可信号の出
力時間をタイマー等により設定した所定時間（例えば、
15秒）としたので、内部スイッチの切り忘れによる自動
ドアの解錠状態を禁止することができる。 また、自動ドアの開き動作によりドア寸開信号が連続
的に出力し別の入域許可信号が出力されるので、前記タ
イマーで設定された入域許可信号が消滅しても、外部物
体検出スイッチによる検出信号が出力している限り、ド
アが閉じることはなく安全である。 また、第２発明によれば、前記効果に加えて、自動ド
アが閉じる途中に出入口を通過する者のいる場合には、
安全光線スイッチの作動により再び開く動作がされるこ
とになり、通行の安全性を保持することができる。さら
に、外来者が持参のキーによるキースイッチ操作によ
り、又は外出者による内部物体検出スイッチのON操作に
より自動ドアを支障なく開閉管理することができ、或い
は火災報知器の動作時にも電気出入口錠が解錠され自動
ドアを開動させることができる。 従って、出入口における確実な入場者の管理を行なう
ことがき、防犯対策、及び安全対策上、有益な管理装置
を提供し得る。
における自動ドアの開閉管理装置に関する。 従来の技術 一般に、マンション、事務所、或いは工場等における
出入口の自動ドアはドアの前床面にマットスイッチが置
かれ、そのマットスイッチを踏むことによる加圧接合で
ドア開閉用モータを駆動する装置になっている。しかし
マットが古くなって破れたりすると絶縁不良となってド
アの開きっぱなし現像等を生じ、不都合であった。その
現象の防止のために、従来は自動ドアの開閉を光線や磁
力線の遮ぎりによるリセットで作動させるスイッチ等が
用いられることもあった。 発明が解決しようとする課題 ところが、従来のマッション、事務所、或いは工場の
出入口における自動ドアには外来者のチェック管理や、
火災などの災害管理や、24時間タイマーによる時間管理
のされる開閉管理装置が施されていないために、防犯対
策、災害対策、そして時間帯対策には対処出来ず、問題
であった。 そこで、ドア開閉管理装置の電気出入口錠を解錠する
キースイッチ用キー持参の居住者以外が無断で入域出来
ないようにすることと、火災報知器、24時間タイマーへ
接続し、非常時や開閉頻度の高い時間帯におけるドア開
動にも供するとともに、通行安全なドア開閉管理がされ
ることを目的とする。 課題を解決するための手段 かかる課題を解決するための本願の第１発明は、ドア
の近傍内外部に物体検出スイッチを設け、該物体検出ス
イッチの作動で操作される電気出入口錠と、ドア開閉用
モータとが設置された出入口における自動ドアにおい
て、出入口の内外部に相互に会話可能なインターホンを
設けると共に、出入口の内部に内部スイッチを設け、前
記ドア開閉用モータで駆動されるドア部分には、該ドア
の開閉動作中に開き完了を検出するスイッチ及び閉じ完
了を検出するスイッチが設けられ、その開き完了検出ス
イッチはオン動作時に開き完了信号を出力し、閉じ完了
検出スイッチはそのオフ状態で寸開信号を出力して入域
許可信号Ｑ′を出力させ、オン動作時に前記寸開信号を
消去させて入域許可信号Ｑ′をオフさせ、前記外部物体
検出スイッチはそのオン動作により外来者検出信号Ｐを
出力し、前記内部スイッチはそのオン動作により入域許
可信号Ｑを出力し、該入域許可信号Ｑは、前記開き完了
信号の出力オフの条件下で、タイマーで設定された時間
長に制限され、さらに以下の手段； 前記タイマーの設定時間長に制限された入域許可信号
Ｑ又は前記入域許可信号Ｑ′が入力されたときにそれら
の信号を出力させるOR回路、 前記OR回路からの出力信号と前記外来者検出信号Ｐと
の両方が入力されたとき出入口錠の解錠指令F1及び開閉
用モータの開動指令F2を出力するAND回路、 前記解錠指令F1による出入口錠の解錠が確認されたと
き出力される確認信号と前記開動指令F2との両方が入力
されたとき開閉用モータを駆動させるAND回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置を提供するものであ
る。 また、本願の第２の発明は前記第１発明において、さ
らにドアの近傍外部に外来者持参のキーで操作されるキ
ースイッチ及び安全光線スイッチが設けられ、ドアな近
傍内部に物体検出スイッチが設けられ、出入口内部の各
所に火災報知器が配備され、さらに以下の手段； 前記キースイッチ又は内部スイッチからの信号が入力
されたときに前記入域許可信号Ｑを出力させるOR回路、 前記安全光線スイッチ又はドア近傍外部の物体検出ス
イッチからの信号が入力されたときに前記外来者検出信
号Ｐを出力させるOR回路、 前記ドア近傍内部の物体検出スイッチ又は火災報知器
からの信号が入力されたときに外出者検出信号Ｐ′を出
力させるOR回路、 前記外出者検出信号Ｐ′の出力又は前記出入口錠の解
錠指令F1及び開閉用モータの開動指令F2を出力する前記
AND回路からの信号が入力されたときに解錠指令F1及び
開動指令F2を出力させるOR回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置を提供するものであ
る。 作用 従って、第１発明によれば、インターホンによる内在
者が外来者を確認した結果の内部スイッチ操作による領
域許可信号Ｑと、出入口の外部物体検出スイッチによる
検出信号Ｐとを共に入力したときに、タイマーで設定さ
れた時間、電気出入口錠を解錠し、且つ自動ドアを開動
させる。また、ドアの開き動作によりドア開信号が連続
的に出力して入域許可信号Ｑ′が出力されるので、前記
タイマーで設定された入域許可信号Ｑが消滅しても、外
部物体検出スイッチによる検出信号Ｐが出力している限
りドアは閉じることない。 また、第２発明によれば、前記作用に加えて、自動ド
アが閉じる途中に出入口を通過する者のいる場合には、
安全光線スイッチの作動により再び開く動作がされるこ
とになり、さらに、外来者が持参のキーによるキースイ
ッチ操作時、又は外来者による内部物体検出スイッチの
ON操作時、或いは火災報知器の動作時にも電気出入口錠
が解錠され自動ドアを開動させる。 実施例 以下、本発明の実施例を図面により説明すれば、第１
図はマンション等の出入口における自動ドアの開閉管理
装置の配置構造を示し、第２図はその自動ドア開動制御
部の制御動作状態を示す。 第１図について、１は自動ドア、１′はドア開閉用モ
ータ、２は電気出入口錠、３は出入口に配置した安全光
線スイッチ、３′は安全光線アンプ、４は自動ドア開動
制御部である。 自動ドア１の外部には外部物体検出スイッチとしての
マットスイッチ５を床面に設置し、出入口近傍の壁面に
外部インターホン６及びキースイッチ７を取付ける。 自動ドア１の内部には内部物体検出スイッチとしての
マットスイッチ８を床面に設置し、管理室内にインター
ホン９及び内部スイッチ10を取付け、複数の各戸室内に
も内部インターホン11及び内部スイッチ12を設置する。 上記ドア開閉用モータ１′、電気出入口錠２、安全光
線アンプ３′、マットスイッチ5,8、キースイッチ７、
内部スイッチ10,12は自動開動制御部４に接続して後述
する如くの動作制御をするようにし、外部インターホン
６は内部インターホン9,11に接続して、外来者と管理
人、又各戸室居住者とが通話できるようにする。 また、上記自動ドア開動制御部４には管理室内に備え
られたタイマー13及び内部箇所に配備した火災報知機14
を接続せしめている。 電気入口錠２は通電中に施錠する形式と、通電中に解
錠する形式との何れを用いてもよいが、停電したときに
は通電が絶たれて開錠し、手動でもドア１を開けられる
ようにする前者の形式が防災上好ましい。 次に第２図について説明すると、出入口外部のマット
スイッチ５は、自動ドア１の近傍外部に来た外来者が踏
込み操作することによって、外来者検出信号Ｐを出力す
るものである。 外部インターホン６はプッシュキー６′を有し、該プ
ッシュキー６′による室番号等の数値操作で、当該番号
の管理室又は各戸室の内部インターホン９又は11とを接
続せしめられるるようになっている。 キースイッチ７は住居者が持つキースイッチ用キーに
よってON動作され、それにより入域許可信号Ｑをタイマ
ーＴにより設定された所定時間（例えば、15秒間）出力
することになっている。 出入口内部のマットスイッチ８は自動ドア１の近傍内
部に来た外出者が踏込むことによる操作で外出者検出知
信号Ｐ′を出力し、電気出入口錠２の解錠指令F1及び自
動ドア１の開動指令F2が出力されることになっている。 管理室及び各戸室内の内部スイッチ10,12はそのON操
作により領域許可信号ＱをタイマーＴにより設定される
所定時間（例えば、15秒）出力することになっている。 上記外来者検出信号Ｐ、入域許可信号Ｑはこれらの単
一信号では前記解錠指令F12、自動ドアの開動指令F2を
発信させることがなく、その両信号P,Qが出力された時
に前記解除指令F1と開動指令F2とをもとに発信させるよ
うにAND回路ａをもって構成する。なお、ａはAND回路で
あるのに対し、ｂはOR回路である。 13は24時間タイマーであって、内部スイッチ10,12のO
N操作による入域許可信号Ｑを出力する時間帯Ａに対し
て、一日の中で、所定時の一定時間が前記入域許可信号
Ｑを常時連続して出力させておく時間帯Ｂになるよう設
定するものである。該時間帯Ｂは、例えば、朝の一定時
間帯であるとすれば、それによって新聞配達人等が内部
スイッチ10,12によらずして入ることができ、また、そ
れは昼間の管理人が在室して外来者のチェックが出来る
時間帯であってもよい。 而して、内部スイッチ10,12のON操作による入域許可
信号Ｑを出力する時間帯Ａにおける自動ドア開動制御部
４の制御動作を更に、第２図に基いて説明すると、キー
スイッチ用キーを持たない外来者が出入口より内部へ入
ろうとする場合には、外来者が外部インターホン６によ
り内部インターホン９又は11で管理人又は住居者と通話
して来訪を告げ、それが確認された管理人又は住居者は
内部スイッチ10又は12をON操作することにより入域許可
信号Ｑが所定時間出力されることになる。 そこで、その所定時間内に外来者が自動ドア１に近ず
き、マットスイッチ５を踏込み、作動することになれば
外来者検出信号Ｐが出力され、この入域許可信号Ｑと、
外来者検出信号Ｐとの両信号によって電気入口錠の解錠
指令F1及び自動ドアの開動指令F2が発信される。 なお、上記解錠指令F1により電気出入口錠２が解錠動
作20をし、解錠が完了すると、マイクロスイッチ等によ
る解錠確認信号21を出力し、該出力がされると、その解
錠確認信号21と前記開動指令F2とによりドア開閉用モー
タ１′が起動して、自動ドア１は開き動作22をする。 そして一旦、開き動作22を起こすとドア寸開信号23が
連続的に出力するが、この信号23が入域許可信号Ｑの出
力される内部スイッチ10又は12の回線と共に0R回路ｂに
接続されているので、入域許可信号Ｑの消滅後もドア寸
開信号23による入域許可信号Ｑ′によって、マットスイ
ッチ５又は８が外来者検出信号Ｐ又は外出者検出信号
Ｐ′を出力している限り、電気出入口錠２の解錠指令F1
を保持させ、それにより自動ドア１は閉じることなく、
また、自動ドアが閉じる途中で、出入口を通過する者の
いる場合には再び開き動作の開動をするので、外来者に
同伴した子供達の通行にも安全である。 なお、上記ドア寸開信号23は自動ドア１が閉じ動作24
をして、マイクロスイッチ等によって閉じ完了25が検出
されたときに消滅し、閉じ完了信号26となって前記解錠
指令F1の出力保持を止め、電出入口気錠２に施錠動作27
をさせるとともに入域許可信号Ｑ′を消滅させる。その
後に、マットスイッチ５の出力により外来者検出信号Ｐ
があっても次の入域許可信号Ｑがない限り解錠指令F1及
び開動指令F2の出力が禁止される。 一方、開き動作22を起こした自動ドア１がマイクロス
イッチ等によって開き完了28を検出し、それが検出され
ると開き完了信号29を出力し、この開き完了信号29によ
ってタイマーＴをクリアさせる。これによりタイマーＴ
で設定された入域許可信号Ｑの出力時間が残っていて
も、その未経過時間はクリアされるので、それまでに前
記ドア閉じ完了信号26が出力している限り、マットスイ
ッチ５の外来者検出信号Ｐのみでは自動ドア１が開動し
ないことになる。 而して、外来者又は外出者が自動ドア区域を通過して
両マットスイッチ5,8のいずれかの検出をもされなくな
ると、外来者検出信号Ｐ及び外出者検出信号Ｐ′が消滅
するので、ドア開動指令F2及び解錠指令F1が消滅し、自
動ドア１は閉じ動作24を起こし、閉じ終ると閉じ完了25
による閉じ完了信号26を発すると共に、自動ドア１は電
気入口錠２により施錠される。 従って、その後は、入域許可信号Ｑが一旦出力しても
所定時間経過後に消滅するので、自動ドア１はマットス
イッチ５の出力による外来者検出信号Ｐのみでは開動せ
ず、依って、外来者検出信号Ｐが出力されても自動ドア
１は開動しない。 その結果、内部スイッチ10又は12によって入域許可信
号Ｑが出力したにもかかわらず、外来者の入域しなかっ
た場合、次の他の外来者により作動されたマットスイッ
チ５の外来者検出信号Ｐのみで自動ドア１が開動するこ
とを防止する。 次に、キースイッチ用キーを持った外来者は、そのキ
ーが用いられてキースイッチ７をON操作する。この操作
により許可信号Ｑが出力されるので、マットスイッチ５
による外来者検出信号Ｐを出力させることによって、解
錠指令F1及び開動指令F2を発信し、前述と同様に自動ド
ア１を開動させて内部へ入ることができる。 また、出入口を内部側から外部側へ出る場合には、マ
ットスイッチ８を踏込み外出者検出信号Ｐ′が検出され
ると、その外出者検出信号Ｐ′によって解錠指令F1及び
開動指令F2を発信し、同様に自動ドア１が開動されて出
入口を通過できる。 尚、上記安全光線スイッチ３はその安全光線アンプ
３′を介して自動ドア開動制御部４の外部マットスイッ
チ５との回線に接続し、これによって自動ドア１が閉じ
る途中で出入口通過の外来者又は外出者を検出すれば、
外来者検出信号Ｐが出力されるので、自動ドア１は再び
開動して挾まれることを防止できる。 また、火災報知機14を自動ドア開動制御部４の内部マ
ットスイッチ８との回線に接続したので、火災報知機14
の動作時にマットスイッチ８が作動したと同様の外出者
検出信号Ｐ′を出力し、解錠指令F1及び開動指令F2が発
信されて自動ドア１は開放状態となり、従って、非常時
の安全を図ることができる。 発明の効果 本願第１発明は、出入口に設置した自動ドアを電気出
入口錠によって常時は施錠しておき、外部インターホン
と内部インターホンとにより外来者を確認した上での管
理人又は内在者が操作する内部スイッチと、外部の外来
者検出スイッチとの組合せにより、解錠可能としたの
で、外来者が無断でマッション、工場等に入域すること
を防止できることになる。 また、内部スイッチにより出力する入域許可信号の出
力時間をタイマー等により設定した所定時間（例えば、
15秒）としたので、内部スイッチの切り忘れによる自動
ドアの解錠状態を禁止することができる。 また、自動ドアの開き動作によりドア寸開信号が連続
的に出力し別の入域許可信号が出力されるので、前記タ
イマーで設定された入域許可信号が消滅しても、外部物
体検出スイッチによる検出信号が出力している限り、ド
アが閉じることはなく安全である。 また、第２発明によれば、前記効果に加えて、自動ド
アが閉じる途中に出入口を通過する者のいる場合には、
安全光線スイッチの作動により再び開く動作がされるこ
とになり、通行の安全性を保持することができる。さら
に、外来者が持参のキーによるキースイッチ操作によ
り、又は外出者による内部物体検出スイッチのON操作に
より自動ドアを支障なく開閉管理することができ、或い
は火災報知器の動作時にも電気出入口錠が解錠され自動
ドアを開動させることができる。 従って、出入口における確実な入場者の管理を行なう
ことがき、防犯対策、及び安全対策上、有益な管理装置
を提供し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の出入口における自動ドアの開閉管理
装置の配置構造図、第２図はその自動ドア開動制御部の
制御動作ブロック図である。 １……自動ドア、２……電気出入口錠、３……安全光線
スイッチ ４……自動ドア開動制御部 ５……外部マットスイッチ（外来者検出スイッチ） ６……外部インターホン、７……キースイッチ ８……内部マットスイッチ（外出者検出スイッチ） 9,11……内部インターホン、10,12……内部スイッチ Ｐ……外来者検出信号、Ｐ′……外出者検出信号 Q,Q′……入域許可信号
装置の配置構造図、第２図はその自動ドア開動制御部の
制御動作ブロック図である。 １……自動ドア、２……電気出入口錠、３……安全光線
スイッチ ４……自動ドア開動制御部 ５……外部マットスイッチ（外来者検出スイッチ） ６……外部インターホン、７……キースイッチ ８……内部マットスイッチ（外出者検出スイッチ） 9,11……内部インターホン、10,12……内部スイッチ Ｐ……外来者検出信号、Ｐ′……外出者検出信号 Q,Q′……入域許可信号
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．ドアの近傍内外部に物体検出スイッチを設け、該物
体検出スイッチの作動で操作される電気出入口錠と、ド
ア開閉用モータとが設置された出入口における自動ドア
において、出入口の内外部に相互に会話可能なインター
ホンを設けると共に、出入口の内部に内部スイッチを設
け、前記ドア開閉用モータで駆動されるドア部分には、
該ドアの開閉動作中に開き完了を検出するスイッチ及び
閉じ完了を検出するスイッチが設けられ、その開き完了
検出スイッチはオン動作時に開き完了信号を出力し、閉
じ完了検出スイッチはそのオフ状態で寸開信号を出力し
て入域許可信号Ｑ′を出力させ、オン動作時に前記寸開
信号を消去させて入域許可信号Ｑ′をオフさせ、前記外
部物体検出スイッチはそのオン動作により外来者検出信
号Ｐを出力し、前記内部スイッチはそのオン動作により
入域許可信号Ｑを出力し、該入域許可信号Ｑは、前記開
き完了信号の出力オフの条件下で、タイマーで設定され
た時間長に制限され、さらに以下の手段； 前記タイマーの設定時間長に制限された入域許可信号Ｑ
又は前記入域許可信号Ｑ′が入力されたときにそれらの
信号を出力させるOR回路、 前記OR回路からの出力信号と前記外来者検出信号Ｐとの
両方が入力されたとき出入口錠の解錠指令F1及び開閉用
モータの開動指令F2を出力するAND回路、 前記解錠指令F1による出入口錠の解錠が確認されたとき
出力される確認信号と前記開動指令F2との両方が入力さ
れたとき開閉用モータを駆動させるAND回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置。 ２．ドアの近傍内外部に物体検出スイッチを設け、該物
体検出スイッチの作動で操作される電気出入口錠と、ド
ア開閉用モータとが設置された出入口における自動ドア
において、出入口の内外部に相互に会話可能なインター
ホンを設けると共に、出入口の内部に内部スイッチを設
け、前記ドア開閉用モータで駆動されるドア部分には、
該ドアの開閉動作中に開き完了を検出するスイッチ及び
閉じ完了を検出するスイッチが設けられ、その開き完了
検出スイッチはオン動作時に開き完了信号を出力し、閉
じ完了検出スイッチはそのオフ状態で寸開信号を出力し
て入域許可信号Ｑ′を出力させ、オン動作時に前記寸開
信号を消去させて入域許可信号Ｑ′をオフさせ、前記外
部物体検出スイッチはそのオン動作により外来者検出信
号Ｐを出力し、前記内部スイッチはそのオン動作により
入域許可信号Ｑを出力し、該入域許可信号Ｑは、前記開
き完了信号の出力オフの条件下で、タイマーで設定され
た時間長に制限され、さらに以下の手段； 前記タイマーの設定時間長に制限された入域許可信号Ｑ
又は前記入域許可信号Ｑ′が入力されたときにそれらの
信号を出力させるOR回路、 前記OR回路からの出力信号と前記外来者検出信号Ｐとの
両方が入力されたとき出入口錠の解錠指令F1及び開閉用
モータの開動指令F2を出力するAND回路、 前記解錠指令F1による出入口錠の解錠が確認されたとき
出力される確認信号と前記開動指令F2との両方が入力さ
れたとき開閉用モータを駆動させるAND回路、を有する
自動ドアの開閉管理装置であって、 ドアの近傍外部に外来者持参のキーで操作されるキース
イッチ及び安全光線スイッチが設けられ、ドアの近傍内
部に物体検出スイッチが設けられ、出入口内部の各所に
火災報知器が配備され、さらに以下の手段； 前記キースイッチ又は内部スイッチからの信号が入力さ
れたときに前記入域許可信号Ｑを出力させるOR回路、 前記安全光線スイッチ又はドア近傍外部の物体検出スイ
ッチからの信号が入力されたときに前記外来者検出信号
Ｐを出力させるOR回路、 前記ドア近傍内部の物体検出スイッチ又は火災報知器か
らの信号が入力されたときに外出者検出信号Ｐ′を出力
させるOR回路、 前記外出者検出信号Ｐ′の出力又は前記出入口錠の解錠
指令F1及び開閉用モータの開動指令F2を出力する前記AN
D回路からの信号が入力されたときに解錠指令F1及び開
動指令F2を出力させるOR回路、 を有する自動ドアの開閉管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039098A JP2776420B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 出入口における自動ドアの開閉管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59039098A JP2776420B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 出入口における自動ドアの開閉管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60184174A JPS60184174A (ja) | 1985-09-19 |
| JP2776420B2 true JP2776420B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=12543601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59039098A Expired - Lifetime JP2776420B2 (ja) | 1984-02-29 | 1984-02-29 | 出入口における自動ドアの開閉管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776420B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2505639Y2 (ja) * | 1987-02-19 | 1996-07-31 | 三菱電機株式会社 | 扉開閉制御装置 |
| JP2502576B2 (ja) * | 1987-03-20 | 1996-05-29 | 松下電器産業株式会社 | 電気錠制御器 |
| JPH06102942B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1994-12-14 | 山武ハネウエル株式会社 | 出入管理方法 |
| JPH01121476A (ja) * | 1987-11-02 | 1989-05-15 | Nomura Tochi Tatemono Kk | 集合居住施設のセキュリティ管理システム |
| JPH01295557A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-11-29 | Aiphone Co Ltd | インターホン電気錠システム |
| JPH02143696U (ja) * | 1989-04-25 | 1990-12-05 | ||
| JPH0795355B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1995-10-11 | 株式会社富士通ゼネラル | 集合住宅管理システム |
| JP6681561B2 (ja) * | 2015-01-26 | 2020-04-15 | オプテックス株式会社 | 開閉手段用警戒システムにおける警戒判定器 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5116740A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-10 | Goal Kk | Jidotobirano kaiheiseigyosochi |
| JPS5346799U (ja) * | 1976-09-27 | 1978-04-20 | ||
| JPS55126679A (en) * | 1979-03-24 | 1980-09-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Special room addmition control system |
| JPS58150670A (ja) * | 1982-03-03 | 1983-09-07 | 松下電工株式会社 | 扉自動開閉装置 |
| JPS58195673A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | トヨタ自動車株式会社 | 話者認識型車両用ロツク機構の解錠方式 |
-
1984
- 1984-02-29 JP JP59039098A patent/JP2776420B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60184174A (ja) | 1985-09-19 |
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