JP2005290760A

JP2005290760A - 自動ドアの起動装置

Info

Publication number: JP2005290760A
Application number: JP2004105423A
Authority: JP
Inventors: Takaaki Okuyama; 孝明奥山
Original assignee: CHIKURA KOGYO KK
Current assignee: CHIKURA KOGYO KK
Priority date: 2004-03-31
Filing date: 2004-03-31
Publication date: 2005-10-20

Abstract

【課題】タッチスイッチなど起動スイッチの一回のＯＮ操作ではドアの開動を禁止し、その後の所定操作、具体的には、起動スイッチの二回操作又は起動スイッチの長押し操作により初めてドアが開動するようにして、簡易なセキュリティ機能を有する自動ドアの起動装置を提供すること。
【解決手段】ドア２，２又はその近傍に付設した起動スイッチ４，４のＯＮ操作により駆動手段３を介してドア２，２を開動させるようにした自動ドアの起動装置において、上記起動スイッチ４のＯＮ操作に基づく出力信号から所定時間が経過するまで前記駆動手段３によるドアの開動を禁止し、前記所定時間が経過した後の有効時間内における起動スイッチ４のＯＮ操作に基づく出力信号によって、前記駆動手段３によりドア２，２を開動させるようにしたこと。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動ドアの起動装置、さらに詳しくは、人がタッチスイッチ等の起動スイッチを押すことによりドアを開動させるようにした自動ドアの起動装置に関する。

従来、自動ドアの起動装置において、ドア又はその近傍に付設したタッチスイッチ等の起動スイッチをＯＮ操作することによって駆動手段を介しドアを開動させることは、例えば特許文献１に開示されるように周知である。その周知の起動装置の具体例を両開きドアＡの場合について例示すると図１の如くである。

図１において、符号１は、建物の出入口上部に横幅一杯に構築された建物の無目であり、この無目１内に、駆動エンジン（電動モータ及び減速機）Ｍ、プーリー５，５及びベルト６などからなる駆動装置３を設置するとともにコントローラ７を取り付ける。また、駆動装置３の下部に配設したレール１０に、ドア２，２の上端に設けた戸車８，８を走行可能に載承させ、かつドア２，２をベルト掴み９，９を介して前記ベルト６に連結することによりドア２，２を開閉可能に吊持した構造である。さらに、前記ドア２，２にはタッチスイッチ４，４を配設している。
この自動ドアＡは、出入口を通過しようとする人がタッチスイッチ２を押すＯＮ操作をしたときに、前記コントローラ７により制御される駆動エンジンＭを起動させ、それによりベルト６が回動して、ベルト掴み９，９を介しドア２，２が相対方向へ牽引されることによって戸車８，８がレール１１上を走行しながらドア２，２は開動する。そして、コントローラ７の制御の下、ドア２，２は全開位置まで開動した後に所定の閉じ動作をする。

特開平５−２３１０６５号公報

しかるに、従来自動ドアの起動装置は、タッチスイッチ２を押す一回のＯＮ操作で駆動エンジンＭが起動を開始してドア２，２を開動させる方式である。それにより、この通常モードにおいては、出入口を入場・入室又は退場・退室する人にとって一応の利便性が確保されるものである。
しかしながら、特定の場所における出入口においては、前記通常モードが不具合となる場合がある。例えば、養護施設等において、入院者が歩行や車椅子でタッチスイッチ４をＯＮ操作して、介護人を伴わずに無断で外出するおそれがある。また、特定の部署や部屋に部外者誰でもがタッチスイッチのＯＮ操作により容易に入室・入場することも可能となる。それを回避するためには何らかのセキュリティ装置を装備すればよいが、それではコスト高の要因となる。

本発明は、上記従来事情に鑑み、タッチスイッチなど起動スイッチの一回のＯＮ操作ではドアの開動を禁止し、その後の所定操作、具体的には、所定時間後の再度のＯＮ操作すなわち起動スイッチの二回操作又は起動スイッチの長押し操作により初めてドアが開動するようにして、簡易なセキュリティ機能を有する自動ドアの起動装置を提供することを目的とする。

斯る本発明は、ドア又はその近傍に付設した起動スイッチのＯＮ操作により駆動手段を介してドアを開動させるようにした自動ドアの起動装置において、上記起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号から所定時間が経過するまで前記駆動手段によるドアの開動を禁止し、前記所定時間が経過した後の有効時間内における起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号によって、前記駆動手段によりドアを開動させるようにしたことを特徴とする（請求項１）。
上記起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号とは、タッチスイッチ等の起動スイッチをＯＮ操作したときに出力するＯＮ信号又は起動スイッチを解除したときに出力するＯＦＦ信号の何れであってもよく、そのＯＮ信号又はＯＦＦ信号により所定時間を計時するタイマがスタートするようにする。

また、上記有効時間内における出力信号には、次の二つの態様がある。
その一つは、有効時間内に、再度の起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号（ＯＮ信号又はＯＦＦ信号）である（請求項３）。この場合には、起動スイッチの二回操作により初めてドアが開動する。
他の一つは、最初の前記起動スイッチをＯＮ操作したときのＯＮ信号が有効時間まで持続された信号である（請求項４）。この場合には、起動スイッチの長押し操作によりはじめてドアが開動する。

上記請求項２又は３の具体的構成として、上記起動スイッチのＯＮ操作時にコントローラへＯＮ信号が出力され、該コントローラにより前記駆動手段への起動信号の出力が制御されるようにし、前記コントローラは、入力された前記ＯＮ信号からタイマにより設定される所定時間が経過するまで前記起動信号の出力を禁止し、その所定時間が経過した後のタイマで設定される有効時間内にＯＮ信号が入力したときに、前記起動信号の出力禁止を解除して前記駆動手段によりドアを開動させるようにするものである（請求項４）。

したがって、本発明によれば、起動スイッチをＯＮ操作してもタイマにより設定される所定時間（禁止時間）の間はドアが開動しないので、ドアにロックが掛かっているかの如く認識して出入口からの入退場（入退室）を断念させることができ、操作を知得している特定人は前記禁止時間が経過した後の有効時間内に所定操作、例えば、再度ＯＮ操作することによりドアを開動させることができる。
上記起動スイッチは、タッチスイッチ又は非接触方式の近接スイッチ等であり、ドア自体に取り付け、又は出入口近傍の壁面等に取り付けることにより付設する。
この起動スイッチは、室内側に付設されてドアを室内から開動させる内開スイッチ及び室外側に付設されてドアを室外から開動させる外開スイッチを配設するが、本発明においては、必ずしもその内外両スイッチに適用される必要はなく、一方を通常モード仕様とすることも任意である。その場合、通常モード仕様の起動スイッチは、マットスイッチや赤外線方式のスイッチとすることも任意である。

上記禁止時間及び有効時間はタイマにより設定するが、その禁止時間は、ドアにロックが掛かっているかの如く認識するに十分な時間とし（例えば２〜７秒）、有効時間は、次に他の人がＯＮ操作することを回避するに十分な短い時間（例えば１０秒程度）にするとともに、好ましくは、それらの設定時間を可変に調整できるようにする。
そして、禁止時間内に起動スイッチがＯＮ操作されたときには、前記タイマがリセットされるようにする（請求項５）。それにより、禁止時間内に二回、三回とＯＮ操作されても、その都度に禁止時間がリセットされ、結果として禁止時間が延長されることになる。

また、上記有効時間が経過したときに、起動スイッチが初期状態に復帰するようにすることが好ましい（請求項６）。それによって、その後に起動スイッチがＯＮ操作されても再び禁止時間がスタートすることになる。さらに、上記起動スイッチはタッチスイッチとすることが好ましい（請求項７）。

上記本発明によれば、自動ドア又はその近傍に付設されている起動スイッチを単にＯＮ操作するだけではドアが開かないので、内側の起動スイッチに適用すれば、養護施設など特定の場所において一人外出が危惧される入院者の無断外出を未然に防止することができるとともに、外側の起動スイッチに適用すれば、外部からの無断入場をも規制することができる。また、特定の部署や部屋における外側起動スイッチに適用した場合には、部外者の無断入室を規制することができるなど簡易にして安価なセキュリティ機能を付加した自動ドアを提供することができる。
そして、操作を知得している特定の人にとっては、起動スイッチの二回操作や長押し操作によりドアを開くことができるので、通常の自動ドアとしての使用に何ら支障がないとともに非常時における安全性を確保することができる（請求項１〜４）。

また、請求項５によれば、禁止時間内に起動スイッチがＯＮ操作されたときには、前記タイマがリセットされて実質的に禁止時間が延長され、請求項６によれば、有効時間の経過後に起動スイッチがＯＮ操作されても再び禁止時間がスタートするので、ドアの開動を禁止するセキュリティ性をさらに担保することができる。
さらに、請求項７によれば、簡易にして安価な起動スイッチの使用が可能である。

本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１は本発明を説明するための自動ドアＡの概要を示すが、それについては前述したので、重複部分についての説明を省略する。
なお、図１において、図の手前側が室内、図の奥手側が室外として例示するものであって、起動スイッチとして例示するタッチスイッチは、図示の内開タッチスイッチ４の他にドア２，２の室外側にも図２に示すとおり外開タッチスイッチ４ａが付設してある。
また、図１ではスライド方式の両開きドアを例示しているが、片開きドアやスイング方式の自動ドアにも適用可能である。

図２は、本発明の構成ブロック図を示し、前記内開タッチスイッチ４及び外開タッチスイッチ４ａが駆動装置３の動作制御をするコントローラ７に接続される。なお、自動ドアＡとしては、図示の他に、電気錠や安全用の補助センサ等が装備されるが、本発明の要旨と直接に関連しない部分については省略している。
コントローラ７は、装置全体の動作を制御する制御部１１を有するとともに駆動装置３のモータ駆動回路であるモータ駆動部１２を備え、その制御部１１からモータ駆動部１２へ起動信号が出力されたときに、該モータ駆動部１１を介して駆動装置３の駆動エンジンＭを起動させてドア２，２を開動させる。
また、コントローラ７には、前記制御部１１が起動信号を出力するタイミングを制御、詳しくは起動信号の出力タイミングを遅延させる禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４を備える。さらに、コントローラ７にはモード選択部１５を設ける。

モード選択部１５は、前記タッチスイッチ４，４ａからの出力信号を受けたときに、前記禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４を経由させて制御部１１へ送信するか、又は、前記タイマ１３，１４を経由させることなく直接に制御部１１へ送信するかを選択する、すなわち、ドア開閉の起動モードを選択するものであり、その前者が制御モード、後者が通常モードである。
このモード選択部１５には切換スイッチ１６，１６ａが接続され、切換スイッチ１６により前記内開タッチスイッチ１４の起動モードを選択するようにし、切換スイッチ１６ａにより外開タッチスイッチ１４ａの起動モードを選択するようにする。
本実施の形態では、内開タッチスイッチ４が制御モード、外開タッチスイッチ４ａが通常モードを選択している場合を例示する。なお、上記通常モードは、タッチスイッチのＯＮ操作と同時にドアを開動させる方式であり、上記従来装置で説明したので詳述を省略する。

以下に、本発明の制御モードについて詳述する。
禁止時間タイマ１３は、内開タッチスイッチ４を押すなどのＯＮ操作をしたときに計時して制御部１１からの起動信号の出力を所定時間だけ禁止する、すなわち、ドア２，２が開動しないようにするものである。
この禁止時間タイマ１３のスタート時期は、内開タッチスイッチ４のＯＮ操作、具体的には、内開タッチスイッチ４を押した時のＯＮ信号出力時とその後に内開タッチスイッチ４を離した時のＯＦＦ信号出力時の何れとすることも任意であるが、本実施の形態においてはＯＮ信号の出力時の場合を例示する。
禁止時間タイマ１３の設定時間は、ドア２，２が開かないことを認識するに十分な時間（例えば２〜７秒）であるが、好ましくは、設定時間を適宜に変更可能な可変方式とし、その場合には、その設定時間の変更により制御モードを通常モードに変更させることを可能ならしめるために設定時間０秒を含めることも任意である。

有効時間タイマ１４、前記禁止時間タイマ１３の設定時間が経過した後に計時して制御部１１からの起動信号の出力を設定時間だけ許容する、すなわち、ドア２，２の開動禁止を解除するものである。
この有効時間タイマ１４の設定時間（有効時間）は、例えば１０秒程度に固定するが、設置場所の用途・条件に対応して適宜に変更可能な可変方式とすることが好ましい。
なお、上記タイマとして禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４の二つを使用する場合で説明したが、禁止時間のスタートから有効時間の経過まで一連計時する一つのタイマを使用し、その計時の途中で禁止時間経過・有効時間スタートを検出することも自由である。

次に、本発明における自動ドアの起動動作を図３により説明すると、養護施設等の出入口から無断で外出しようとする入院者等が内開タッチスイッチ４をＯＮ操作したとき（ＳＴ１）、それにより出力するＯＮ信号によって禁止時間タイマ１３がスタートする（ＳＴ２）。
この禁止時間タイマ１３のスタートにより、その設定時間の間は制御部１１からの起動信号の出力が禁止されるのでドア２，２は開動しない。ドア２，２が開かないため、内開タッチスイッチ４を再度ないし複数回にわたりＯＮ操作した場合には（ＳＴ３）、その都度に禁止時間タイマ１３がリセットされるので（ＳＴ４）、実質的に禁止時間が延長される。
したがって、入院者等には、自動ドアにロックが掛かっていると認識させることができ、それにより無断外出を断念させることができる。

そして、上記禁止時間タイマ１３により設定された禁止時間が経過すると（ＳＴ５）、その直後より有効時間タイマ１４がスタートするが（ＳＴ６）、その間に内開タッチスイッチ４のＯＮ操作がないまま有効時間が経過すれば（ＳＴ７）、内開タッチスイッチ４は初期状態、すなわち禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４が共にＯＦＦの状態に戻る（ＳＴ８）。

一方、職員など外出の必要がある場合、あるいは非常時には自動ドアＡを開閉させることが必要であるが、それら必要時には、内開タッチスイッチ４をＯＮ操作（ＳＴ１）した後に、禁止時間タイマ１３の禁止時間が経過し有効時間タイマ１４がスタートするまで数秒間待ち、その有効時間が経過する前に（ＳＴ９）、再び内開タッチスイッチ４をＯＮ操作することにより（ＳＴ１０）、そのＯＮ信号により制御部１１から起動信号が出力するので、モータ駆動部１２を介して駆動装置３の駆動エンジンＭが起動しドア２，２は開動する（ＳＴ１１）。
したがって、必要時における自動ドアＡの開閉を確保することができる。

本実施の形態においては、禁止時間タイマ１３のスタート時期を内開タッチスイッチ４のＯＮ信号出力時としているので、上記必要時における自動ドアＡの起動には次の操作をすることでもよい。
すなわち、内開タッチスイッチ４をＯＮ操作（ＳＴ１）した後に、そのＯＮ操作の状態のままで、禁止時間タイマ１３の禁止時間が経過し有効時間タイマ１４がスタートするまでＯＮ信号を持続させれば（長押し操作）、その有効時間タイマ１４がスタートしたときに（ＳＴ６）、持続されたＯＮ信号により制御部１１から起動信号が出力するので、モータ駆動部１２を介して駆動装置３の駆動エンジンＭが起動しドア２，２は開動する（ＳＴ１１）。
また、上記必要時における自動ドアＡの起動には、切換スイッチ１６の切換操作により内開タッチスイッチ４の起動モードを通常モードに変更すれば、前記禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４が動作しないので、内開タッチスイッチ４をＯＮ操作したときに自動ドアＡを起動させることもできる。
なお、一時的でなく比較的長期に起動モードを通常モードに変更するには、前記切換スイッチ１６の切換操作に代えて、禁止時間タイマ１３の設定時間を０秒に変更することでも可能である。

また、本実施の形態においては、外開タッチスイッチ４ａは通常モードに設定しているので、外部からは該タッチスイッチ４ａを通常のＯＮ操作すれば、自動ドアＡが起動してドア２，２が開動するので入場することができる。この外開タッチスイッチ４ａも、切換スイッチ１６ａの操作により起動モードを制御モードに変更すれば、外部からの無断入場を抑制することもできる。

なお、上記実施の形態においては、禁止時間タイマ１３のスタート時期を内開タッチスイッチ４のＯＮ信号出力時とした場合を説明したが、内開タッチスイッチ４のＯＦＦ信号出力時を禁止時間タイマ１３のスタート時期とすることもよい。その場合には、有効時間内に再びＯＮ操作をすることによりＯＮ信号を出力させることが必要であるので、前述した長押し操作によるドア２，２の開動を禁止することができる。
また、上記実施の形態においては、内開タッチスイッチ４が制御モード、外開タッチスイッチ４ａが通常モードの場合を説明したが、外部からの無断入場を禁止するために外開タッチスイッチ４ａを制御モード、内開タッチスイッチ４を通常モードにしてもよく、さらに内外両方からの無断入場を禁止するために両タッチスイッチ４，４ａ共に制御モードに設定するなど用途に応じた仕様とすることは任意である。

さらに、上記実施の形態において、切換スイッチ１６，１６ａにより内開タッチスイッチ４及び外開タッチスイッチ４ａの起動モードを変更可能とするために、コントローラ７にモード選択部１５を設けたが、それに限定されるものではない。
切換スイッチ１６，１６ａを付設しない構成とすることも任意であり、その場合には、前記モード選択部１５を設けることなく、制御モードにするタッチスイッチ（例えば、内開タッチスイッチ４）が禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４を経由する方式、通常モードにするタッチスイッチ（例えば、外開タッチスイッチ４ａ）が禁止時間タイマ１３及び有効時間タイマ１４を経由しない方式でコントローラ７へ接続すればよい。

本発明及び従来の自動ドアの概要を説明する正面図である。本発明自動ドアの起動装置を説明する構成ブロック図である。本発明自動ドアの起動動作を説明するフローチャート図である。

符号の説明

Ａ：自動ドア２：ドア３：駆動装置
４：内開タッチスイッチ４ａ：外開タッチスイッチ７：コントローラ
１１：制御部１３：禁止時間タイマ１４：有効時間タイマ

Claims

ドア又はその近傍に付設した起動スイッチのＯＮ操作により駆動手段を介してドアを開動させるようにした自動ドアの起動装置において、上記起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号から所定時間が経過するまで前記駆動手段によるドアの開動を禁止し、前記所定時間が経過した後の有効時間内における起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号によって、前記駆動手段によりドアを開動させるようにしたことを特徴とする自動ドアの起動装置。
上記有効時間内における出力信号が、再度の起動スイッチのＯＮ操作に基づく出力信号であることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの起動装置。
上記有効時間内における出力信号が、最初の前記起動スイッチをＯＮ操作したときのＯＮ信号が有効時間まで持続された信号であることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの起動装置。
上記起動スイッチのＯＮ操作時にコントローラへＯＮ信号が出力され、該コントローラにより前記駆動手段への起動信号の出力が制御されるようにし、前記コントローラは、入力された前記ＯＮ信号からタイマにより設定される所定時間が経過するまで前記起動信号の出力を禁止し、その所定時間が経過した後のタイマで設定される有効時間内にＯＮ信号が入力したときに、前記起動信号の出力禁止を解除して前記駆動手段によりドアを開動させるようにしたことを特徴とする請求項２又は３記載の自動ドアの起動装置。
上記起動信号の出力が禁止される所定時間内に起動スイッチがＯＮ操作されたときには、前記タイマがリセットされることを特徴とする請求項４記載の自動ドアの起動装置。
上記タイマで設定される有効時間が経過したときに、起動スイッチが初期状態に復帰することを特徴とする請求項４又は５記載の自動ドアの起動装置。
上記起動スイッチがタッチスイッチであることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項記載の自動ドアの起動装置。