KR100577315B1 - 부속장치를 일체화한 자동문 작동기 - Google Patents

Abstract

개시된 내용은 부속장치를 일체화한 자동문 작동기에 관한 것으로서, 출입구로의 사람 접근을 감지하는 출입감지센서, 도어의 개폐시 속도제어를 수행하는 모터 감속기, 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며 정전이나 화재 등의 비상상황 발생시 도어의 개폐상태를 결정하는 전자정, 도어의 개폐도중 사람 접근을 감지하는 안전빔 센서, 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 자동문의 구동에 필요한 비상전원을 공급하는 배터리 등과 자동문 작동기의 동작에 필요한 데이터 입출력을 수행하는 인터페이스부와; 인터페이스부를 통해 출입구로 사람이 접근함에 따른 감지신호가 입력되면 모터 감속기를 제어하여 도어를 자동으로 개방한 후 일정시간이 경과하면 도어를 폐쇄하도록 제어하고, 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어의 개방/폐쇄상태를 결정하기 위한 사용자의 전자정 기능 설정을 제어하고, 인터페이스부를 통해 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 도어의 개방을 제어하며, 외부전원이 인가되지 않으면 자동문의 구동에 필요한 비상전원의 사용을 제어하는 메인 제어부와; 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며, 사용자에 의해 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어를 개방하거나 폐쇄하는 전자정 기능이 선택되면 비상발생시 메인 제어부에서 사용자의 설정에 따라 도어를 개방하거나 폐쇄하도록 하는 전자정 제어부와; 인터페이스부를 통해 안전빔 센서로부터 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 메인 제어부에서 도어를 개방하도록 처리하는 안전빔 제어부와; 정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않으면 메인 제어부의 제어에 따라 배터리를 자동문의 비상구동전원으로 사용하도록 하는 배터리 제어부와; 메인 제어부의 제어에 따라 현재 설정된 자동문 작동에 관한 데이터를 저장하는 메모리부로 구성된다.

따라서, 본 발명은 부가기능 구현에 따른 설치비용을 크게 감소시킬 수 있으며, 제한된 공간에서도 자동 개폐기능 이외에 다른 각종 부가기능이 포함된 자동문을 자유롭게 설치할 수 있는 효과를 제공한다.

자동문 작동기, 일체, 부가기능, 전자정, 안전빔, 배터리, 장애자

Description

부속장치를 일체화한 자동문 작동기{Auto door controller for united attachment devices}

도 1은 종래의 자동문 작동기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,

도 2는 본 발명에 따른 부속장치를 일체화한 자동문 작동기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,

도 3은 도 2의 자동문 컨트롤러의 구성을 상세하게 나타낸 블록도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100 : 자동문 컨트롤러

110 : 인터페이스부

120 : 메인 제어부

130 : 전자정 제어부

140 : 안전빔 제어부

150 : 배터리 제어부

160 : 장애자 기능 제어부

170 : 메모리부

본 발명은 자동문 작동기에 관한 것이다.

보다 상세하게는 자동문 개폐의 기본기능과 함께 각종 부가기능을 일체화하여 구성함으로써, 비용부담 없이 제한된 공간에서 자동문 설치의 자유도를 높일 수 있도록 하는 부속장치를 일체화한 자동문 작동기에 관한 것이다.

일반적으로 자동문은 출입구에 사람이 접근하면 이를 자동으로 감지하여 개방시킨 후 일정시간이 경과하면 자동으로 닫거나, 출입구에 사람이 없으면 닫힌 상태를 유지하는 장비로서, 빌딩, 상가 등의 각종 건물의 출입구에 설치되어 운용되고 있다.

이러한 자동문의 자동개폐를 위해 자동문의 소정 위치에는 자동문 작동기가 설치되어 있는데, 종래의 자동문 작동기는 자동문을 개폐하는 단순한 기능만을 수행하였다. 그리고, 최근에는 자동문을 개폐하는 단순한 기능뿐만 아니라 출입통제 기능 및 안전한 사용에 대한 사용자들의 관심이 증가함에 따라 부가적인 기능에 대한 요구가 증가하고 있다.

즉, 기본적인 자동개폐 기능 이외에 전자정 기능, 안전빔 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 구비하여 자동문을 보다 안전하고 다양하게 활용할 수 있도록 요구되고 있는 것이다.

도 1은 상술한 바와 같은 종래의 자동문 작동기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도시된 바와 같이, 자동문 작동기는 외부 전원에 의해 동작되어 문열림 신호 (즉, 자동문 주변에 구비된 센서로부터 입력되는 감지신호)가 입력되면 모터 감속기를 제어하여 도어를 서서히 자동 개방하고, 일정시간이 경과하면 도어를 자동으로 폐쇄시키는 자동문 컨트롤러(10)가 구비되어 있다.

또한, 기본적인 도어의 개폐 기능을 수행하는 자동문 컨트롤러(10)와는 별도로 자동문의 이용 장소나 주변상황에 따라 전자정 기능, 안전빔 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 더 구비할 수 있다.

즉, 전자정 기능을 구현하기 위해서는 사용자의 전자정 기능 선택에 따라 정전이나 화재 등의 비상발생시 내부에 있는 사용자가 외부로 나갈 수 있도록 도어를 개방하거나 또는 외부인이 내부로 들어올 수 없도록 도어를 록킹(locking)시키는 전자정 컨트롤러(20)를 자동문 컨트롤러(10)와는 별도로 자동문의 소정 위치에 설치하여야 하며, 안전빔 기능을 구현하기 위해서는 한 쌍으로 이루어져 도어에 설치되어 있는 안전빔 센서를 통해 자동문 개폐도중 사용자의 출입이 이루어지는 것을 감지하여 도어를 재차 개방하도록 하는 안전빔 컨트롤러(30)를 자동문 컨트롤러(10)와는 별도로 자동문의 소정 위치에 설치하여야 한다.

마찬가지로, 정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 여분의 배터리를 통해 자동문을 구동하기 위해서는 배터리 컨트롤러(40)를 자동문 컨트롤러(10)와는 별도로 자동문의 소정 위치에 설치하여야 하며, 장애자 기능을 구현하기 위해서는 공중 화장실 등 제한된 장소에서 장애자가 버튼 스위치를 누르면 도어가 열리고 통행이 끝난 후 내부버튼 스위치를 누르면 닫히면서 외부에서는 사용중임을 알리는 장애자 컨트롤러(50)를 자동문 컨트롤러(10)와는 별도로 자동문의 소 정 위치에 설치하여야 한다.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 자동문 작동기는, 기본적인 자동문 개폐기능 이외에 전자정 기능, 안전빔 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 구현하기 위해서는 해당 기능을 담당하는 컨트롤러를 별도로 설치하여야 하기 때문에 자동문 설치비용이 상승되었고, 부가기능을 담당하는 각각의 컨트롤러를 설치하기가 번거로웠으며, 작은 도어에 사용하는 경우에는 설치공간의 제약으로 인하여 사용자가 원하는 부가기능을 모두 설치하지 못하는 문제점이 발생하였다.

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록, 자동문 개폐의 기본기능과 함께 전자정 기능, 안전빔 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 일체화하여 구성함으로써, 별도의 큰 비용부담 없이 제한된 공간에서 자동문 설치의 자유도를 크게 높일 수 있도록 하는 부속장치를 일체화한 자동문 작동기를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부속장치를 일체화한 자동문 작동기는, 출입구에 사람이 접근하면 이를 자동으로 감지하여 도어를 개방시킨 후 일정시간이 경과하면 자동으로 닫거나, 출입구에 사람이 없으면 닫힌 상태를 유지하는 자동문 작동기에 있어서, 출입구로의 사람 접근을 감지하는 출입감지센서, 도어의 개폐시 속도제어를 수행하는 모터 감속기, 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며 정전이나 화재 등의 비상상황 발생시 도어 의 개폐상태를 결정하는 전자정, 도어의 개폐도중 사람 접근을 감지하는 안전빔 센서, 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 자동문의 구동에 필요한 비상전원을 공급하는 배터리 등과 자동문 작동기의 동작에 필요한 데이터 입출력을 수행하는 인터페이스부와; 인터페이스부를 통해 출입구로 사람이 접근함에 따른 감지신호가 입력되면 모터 감속기를 제어하여 도어를 자동으로 개방한 후 일정시간이 경과하면 도어를 폐쇄하도록 제어하고, 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어의 개방/폐쇄상태를 결정하기 위한 사용자의 전자정 기능 설정을 제어하고, 인터페이스부를 통해 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 도어의 개방을 제어하며, 외부전원이 인가되지 않으면 자동문의 구동에 필요한 비상전원의 사용을 제어하는 메인 제어부와; 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며, 사용자에 의해 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어를 개방하거나 폐쇄하는 전자정 기능이 선택되면 비상발생시 메인 제어부에서 사용자의 설정에 따라 도어를 개방하거나 폐쇄하도록 하는 전자정 제어부와; 인터페이스부를 통해 안전빔 센서로부터 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 메인 제어부에서 도어를 개방하도록 처리하는 안전빔 제어부와; 정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않으면 메인 제어부의 제어에 따라 배터리를 자동문의 비상구동전원으로 사용하도록 하는 배터리 제어부와; 메인 제어부의 제어에 따라 현재 설정된 자동문 작동에 관한 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 본 발명에 따른 부속장치를 일체화한 자동문 작동기는, 사용자의 스 위치 조작에 의해 도어의 개방/폐쇄가 이루어지는 공중 화장실 등 제한된 장소에서 사용되고, 인터페이스부를 통해 사용자의 조작에 따른 외부스위치 신호가 입력되면 메인 제어부를 통해 도어를 개방하도록 하며, 내부로 진입한 사용자의 조작에 따라 내부스위치 신호가 입력되면 메인 제어부를 통해 도어를 폐쇄시킴과 동시에 외부에 사용중임을 알리는 장애자 기능 제어부를 더 포함하여 구성할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 부속장치를 일체화한 자동문 작동기를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 부속장치를 일체화한 자동문 작동기의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 도 2의 자동문 컨트롤러(100)의 구성을 상세하게 나타낸 블록도이다.

도시된 바와 같이, 자동문에 옵션으로 사용되는 각종 부가기능을 일체화한 본 발명의 자동문 컨트롤러(100)는, 옵션사양으로 별도로 구성하여야 하는 전자정 기능, 안전빔 기능, 배터리 기능, 장애자 기능을 하나의 칩셋을 통해 제어할 수 있도록 하는 것으로서, 인터페이스부(110), 메인 제어부(120), 전자정 제어부(130), 안전빔 제어부(140), 배터리 제어부(150), 장애자 기능 제어부(160) 및 메모리부(170)로 구성된다.

인터페이스부(110)는 메인 제어부(120)의 제어에 따라 도어의 출입구 근처에 구비되어 사람의 접근을 감지하는 출입감지센서, 도어의 개폐시 속도제어를 수행하는 모터 감속기, 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며 사용자의 선택에 따라 정전이나 화재 등의 비상상황 발생시 도어의 개폐 상태를 결정하는 전자정, 도어의 개폐가 진행되는 도중 사람의 접근을 감지하는 안전빔 센서, 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 자동문의 구동에 필요한 비상전원을 공급하는 배터리 등과 자동문 작동기의 동작에 필요한 데이터 입출력을 수행한다.

메인 제어부(120)는 인터페이스부(110)를 통해 감지센서로부터 도어의 출입구로 사람이 접근함에 따른 감지신호가 입력되면 모터 감속기를 제어하여 도어를 자동으로 개방하고, 일정 시간이 경과되면 도어를 폐쇄하도록 제어하며, 출입문에 사람이 근접되지 않는 경우에는 도어의 폐쇄상태를 유지하도록 제어한다.

그리고, 메인 제어부(120)는 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리도록 전자정 기능을 제어함과 동시에 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어의 개방/폐쇄상태를 결정하기 위한 사용자의 전자정 기능 설정시 전자정 제어부(130)의 제어에 따라 도어를 개방/폐쇄하도록 처리하고, 인터페이스부(110)를 통해 도어에 구비된 안전빔 센서로부터 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 안전빔 제어부(140)의 제어에 따라 도어가 개방되도록 처리하며, 정전 등으로 인하여 외부전원이 인가되지 않으면 배터리를 자동문의 구동에 필요한 비상전원으로 이용하기 위해 배터리 제어부(150)의 동작을 제어한다.

또한, 메인 제어부(120)는 장애자 기능이 사용되는 경우(즉, 공중 화장실 등의 장소) 인터페이스부(110)를 통해 사용자의 조작에 따른 외부스위치 신호가 입력되면 장애자 기능 제어부(160)의 제어에 따라 도어의 개방을 처리하고, 내부로 진 입한 사용자의 조작에 따라 내부스위치 신호가 입력되면 도어를 폐쇄시킴과 동시에 외부에 사용중임을 알린다.

전자정 제어부(130)는 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며, 사용자에 의해 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어를 개방하거나 폐쇄하는 전자정 기능이 선택되면, 비상발생시 메인 제어부(120)에서 사용자의 설정에 따라 도어를 개방하거나 폐쇄상태를 유지하도록 한다.

안전빔 제어부(140)는 인터페이스부(110)를 통해 안전빔 센서로부터 자동문이 개폐동작을 수행하는 도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면, 메인 제어부(120)에서 도어를 재차 개방하도록 제어한다.

배터리 제어부(150)는 정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않으면 메인 제어부(120)의 제어에 따라 배터리를 자동문의 비상구동전원으로 사용하도록 한다.

장애자 기능 제어부(160)는 사용자의 스위치 조작에 의해 도어의 개방/폐쇄가 이루어지는 공중 화장실 등 제한된 장소에서 사용되고, 인터페이스부(110)를 통해 사용자의 조작에 따른 외부스위치 신호가 입력되면 메인 제어부(120)를 통해 도어를 개방하도록 하며, 내부로 진입한 사용자의 조작에 따라 내부스위치 신호가 입력되면 메인 제어부(120)를 통해 도어를 폐쇄시킴과 동시에 외부에 사용중임을 알리도록 제어한다.

메모리부(170)는 메인 제어부(120)의 제어에 따라 현재 설정된 자동문 작동에 관한 데이터를 저장한다.

한편, 상술한 전자정 제어부(130)를 통해 수행하는 전자정 기능, 안전빔 제 어부(140)를 통해 수행하는 안전빔 기능, 배터리 제어부(150)를 통해 수행하는 배터리 기능, 장애자 기능 제어부(160)를 통해 수행하는 장애자 기능은, 자동문의 설치환경이나 사용자의 조작에 따라 하나 이상 선택하여 사용할 수 있다.

다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 부속장치를 일체화한 자동문 작동기의 동작과정을 상세하게 설명한다.

우선, 본 발명에서 사용되는 자동문 컨트롤러(100)에는 종래의 자동문 작동기에서 옵션으로 적용되는 전자정 기능, 안전빔 기능, 배터리 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 수행하는 컨트롤러 기능들이 일체화하여 내장되어 있다. 즉, 하나의 칩셋으로 구성된 자동문 컨트롤러(100)를 통해 기본적인 도어의 자동개폐 기능은 물론, 전자정 기능, 안전빔 기능, 배터리 기능, 장애자 기능 등을 모두 처리할 수 있게 된 것이다.

이와 같이 구성된 자동문 컨트롤러(100)의 동작을 구체적으로 설명하면, 인터페이스부(110)를 통해 자동문 주변에 구비된 출입감지센서로부터 감지신호가 입력되면 메인 제어부(120)에서는 모터 감속기를 제어하여 도어를 서서히 자동 개방하고, 일정시간이 경과하면 도어를 자동으로 폐쇄시킨다.

도어의 자동개폐 기능 이외에, 자동문을 설치한 사용자가 정전이나 화재 등의 비상발생시 내부에 있는 사용자가 외부로 나갈 수 있도록 도어를 개방하거나 또는 외부인이 내부로 들어올 수 없도록 도어를 록킹시키는 전자정 기능을 선택하면, 전자정 제어부(130)에서는 비상상황 발생시 사용자가 설정한 상태로 도어를 개방/폐쇄하도록 한다. 이때, 전자정 기능은 정상적인 상태에서는 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열린다.

또한, 자동문이 자동으로 개폐되는 과정에서 사용자가 도어를 출입하게 되면 도어의 개폐속도에 의해 사용자가 끼일 수 있는데, 이를 방지하기 위하여 안전빔 기능이 사용된다. 즉, 자동문이 자동으로 개폐되는 과정에서 인터페이스부(110)를 통해 안전빔 센서로부터 감지신호가 입력되면, 안전빔 제어부(130)에서는 메인 제어부(120)를 통해 도어가 개방되도록 제어함으로써, 자동문에 사용자가 끼이게 되는 사고를 방지할 수 있게 된 것이다.

또한, 정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 여분의 배터리를 통해 자동문을 구동하는 배터리 기능이 설정된 경우, 정전으로 인해 외부전원이 인가되지 않으면 메인 제어부(120)에서는 배터리 제어부(150)로 제어신호를 출력하여 배터리 전원을 자동문의 비상구동전원으로 사용하도록 한다.

마지막으로, 장애인의 편의를 위하여 공중 화장실 등 제한된 장소에 본 발명의 자동문 컨트롤러(100)를 설치한 경우, 장애인이 도어 외부에 구비된 외부버튼 스위치를 누르면 장애인 기능 제어부(160)에서는 메인 제어부(120)를 통해 도어를 개방하도록 하고, 내부로 이동한 장애인이 내부버튼 스위치를 누르면 메인 제어부(120)를 통해 도어를 폐쇄함과 동시에 도어 외부에 내부 공간이 사용중임을 알려 다른 사용자가 확인하도록 한다.

이때, 전술한 도어 자동개폐 기능 이외에 전자정 기능, 안전빔 기능, 배터리 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능들은 자동문의 설치환경이나 사용자의 조작에 따라 전부 사용되거나 또는 선택적으로 사용될 수 있으므로 자동문의 설치 및 이용이 매우 편리해 진다.

이상에서와 같이 본 발명의 부속장치를 일체화한 자동문 작동기에 따르면, 자동문 작동기의 자동문 컨트롤러에 자동문 개폐의 기본기능과 함께 전자정 기능, 안전빔 기능, 배터리 기능, 장애자 기능 등의 각종 부가기능을 일체화하여 구성하였기 때문에 종래에서와 같이 부가기능 구현을 위한 컨트롤러를 별도로 설치할 필요가 없으므로 부가기능 구현에 따른 설치비용을 크게 감소시킬 수 있으며, 제한된 공간에서도 자동 개폐기능 이외에 다른 각종 부가기능이 포함된 자동문을 자유롭게 설치할 수 있는 효과가 있다.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (2)

1. 출입구에 사람이 접근하면 이를 자동으로 감지하여 도어를 개방시킨 후 일정시간이 경과하면 자동으로 닫거나, 출입구에 사람이 없으면 닫힌 상태를 유지하는 자동문 작동기에 있어서,

   출입구로의 사람 접근을 감지하는 출입감지센서, 도어의 개폐시 속도제어를 수행하는 모터 감속기, 정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며 정전이나 화재 등의 비상상황 발생시 도어의 개폐상태를 결정하는 전자정, 도어의 개폐도중 사람 접근을 감지하는 안전빔 센서, 외부전원이 인가되지 않는 상태에서 자동문의 구동에 필요한 비상전원을 공급하는 배터리 등과 상기 자동문 작동기의 동작에 필요한 데이터 입출력을 수행하는 인터페이스부;

   상기 인터페이스부를 통해 출입구로 사람이 접근함에 따른 감지신호가 입력되면 모터 감속기를 제어하여 도어를 자동으로 개방한 후 일정시간이 경과하면 도어를 폐쇄하도록 제어하고, 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어의 개방/폐쇄상태를 결정하기 위한 사용자의 전자정 기능 설정을 제어하고, 상기 인터페이스부를 통해 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 도어의 개방을 제어하며, 외부전원이 인가되지 않으면 자동문의 구동에 필요한 비상전원의 사용을 제어하는 메인 제어부;

   정상적인 상태에서 도어가 닫히면 잠기고 도어개방신호가 입력되면 열리며, 사용자에 의해 정전이나 화재 등의 비상발생시 도어를 개방하거나 폐쇄하는 전자정 기능이 선택되면 비상발생시 상기 메인 제어부에서 사용자의 설정에 따라 도어를 개방하거나 폐쇄하도록 하는 전자정 제어부;

   상기 인터페이스부를 통해 안전빔 센서로부터 자동문 개폐도중 사용자의 출입에 따른 감지신호가 입력되면 상기 메인 제어부에서 도어를 개방하도록 처리하는 안전빔 제어부;

   정전 등으로 인해 외부전원이 인가되지 않으면 상기 메인 제어부의 제어에 따라 배터리를 자동문의 비상구동전원으로 사용하도록 하는 배터리 제어부; 및

   상기 메인 제어부의 제어에 따라 현재 설정된 자동문 작동에 관한 데이터를 저장하는 메모리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부속장치를 일체화한 자동문 작동기.
2. 제 1 항에 있어서,

   사용자의 스위치 조작에 의해 도어의 개방/폐쇄가 이루어지는 공중 화장실 등 제한된 장소에서 사용되고, 상기 인터페이스부를 통해 사용자의 조작에 따른 외부스위치 신호가 입력되면 상기 메인 제어부를 통해 도어를 개방하도록 하며, 내부로 진입한 사용자의 조작에 따라 내부스위치 신호가 입력되면 상기 메인 제어부를 통해 도어를 폐쇄시킴과 동시에 외부에 사용중임을 알리는 장애자 기능 제어부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 부속장치를 일체화한 자동문 작동기.

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