KR100695812B1

KR100695812B1 - 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템

Info

Publication number: KR100695812B1
Application number: KR1020060018736A
Authority: KR
Inventors: 한상근
Original assignee: 한상근
Priority date: 2006-02-27
Filing date: 2006-02-27
Publication date: 2007-03-20
Also published as: KR20060024020A

Abstract

본 발명은 전자식 도어록에 관한 것으로, 특히 사용자의 근접위치를 감지하고, 그 위치에 따라서 도어의 록/언록(lock/unlock) 제어가 이루어질 수 있도록 하여 사용자의 편의를 도모하고자 한 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템에 관한 것이다.

본 발명에서는 전자식 도어록의 기본적인 목적인 보안은 물론 사용자의 편의를 고려하고자 한 것으로, 인체감지수단을 채용하여 사용자의 위치를 확인하고 사용자의 위치에 따라서 자동으로 도어의 록/언록 상태를 제어할 수 있도록 하여 사용자의 편의를 도모하고자 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템을 제공하고자 하며, 또한 사용자의 위치뿐만 아니라 도어의 개폐 동작상태를 고려하여 도어의 록 또는 언록 자동 제어가 가능하도록 하여 사용자의 편의는 물론, 이를 따르는 보안상의 문제까지 해결할 수 있도록 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템을 제공하고자 한다.

도어록, 자동도어언록, lock, unlock

Description

전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템{The door open/close control system of electronic digital door-lock which it follows in human body perception}

도 1 본 발명 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어시스템.

도 2 본 발명 전자식 도어록의 인체감지에 다른 도어 개폐 제어과정을 나타낸 플로우챠트.

일반적으로 주거시설 및 사무실 등 보안을 목적으로 외부인의 출입을 제한하기 위하여 도어 잠금장치를 설치하게 되는 바, 이와 같은 도어잠금장치에는 기구적인 구조의 정합에 의해 도어의 개폐(lock/unlock)를 구현하는 기계식 개폐장치와 걔폐조건에 따라 전자식 제어방법에 따라 도어의 개폐를 제어하는 전자식 개폐장치 가 있으며, 근래에는 전자식 개폐장치를 일반적으로 도어록이라고 한다.

이와 같은 전자식 도어록은 도어외부에 설치된 도어록 외부본체에 설치된 키패드 또는 카드 인식부 등을 통해 키패드를 통해 비밀번호를 입력하거나, 카드를 삽입하도록 하여 소정의 암호화하여 설정된 정보와 일치할 경우 전자적인 솔레노이드 방법에 의해 도어를 록 또는 언록상태로 제어하도록 하는 잠금장치이다.

근래에는 전자식 도어록에는 상기에서와 같은 비밀번호 및 카드를 이용하는 일반적인 방법외에도 음성인식, 지문인식 등 다양한 인식방법을 적용하여 도어의 개폐가 이루어지도록 하는 장치가 개발되어 상용화되고 있다.

또한 근래에는 도어록의 내부 장치를 인터폰, 홈오토(HA) 장치와 연결하여 외부의 호출에 대하여 이들 인터폰, 홈오토 제어장치의 모니터를 통해 영상을 확인하고, 도어 외부의 상태를 확인하고 사용자의 도어의 록/언록 상태를 지정하는 키이를 선택하여 도어의 개폐여부를 제어할 수 있도록 하는 다양한 방법이 제시되고 있다.

이와 같은 전자식 도어록은 단순히 도어의 개폐에 관련된 보안문제에만 그 기술의 관심도가 집중될 뿐 아니라, 보안을 고려하면 할 수록 어느정도 사용자의 불편을 감수시키고 있는 형편이다.

본 발명에서는 전자식 도어록의 기본적인 목적인 보안은 물론 사용자의 편의를 고려하고자 한 것으로, 인체감지수단을 채용하여 사용자의 위치를 확인하고 사용자의 위치에 따라서 자동으로 도어의 록/언록 상태를 제어할 수 있도록 하여 사 용자의 편의를 도모하고자 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템을 제공하고자 한 것이다.

또한 사용자의 위치뿐만 아니라 도어의 개폐 동작상태를 고려하여 도어의 록 또는 언록 자동 제어가 가능하도록 하여 사용자의 편의는 물론, 이를 따르는 보안상의 문제까지 해결할 수 있도록 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템을 제공하고자 한 것이다.

본 발명은, 음향

전자식 도어록에 있어서,

도어의 실내 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 존재하는 인체를 감지하기 위한 인체감지수단과, 인체감지수단으로부터 도어의 실내측에 재실자가 위치하는 가를 판단하고 그 판단된 결과에 따라 도어의 록/언록상태를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 도어의 실외 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 존재하는 인체를 감지하기 위한 인체감지수단과, 도어 외부의 상태를 음향 경고 메시지를 재실자에게 송출할 수 있도록 음향송출수단을 더 포함하여 구성하고, 상기 제어수단은 상기 실내에 위치한 인체감지수단으로부터 판단된 도어근방 재실자 존재여부에 따라 도어의 록/언록 상태를 판단함에 있어서, 도어 외부에 인체가 감지되는 경우 음향송출수단을 제어하여 재실자에게 도어 외부에 인체가 존재함을 알려 재실자의 판단에 따라 도어의 록/언록이 가능하도록 제어과정을 더 포함하도록 한 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 도 1 및 도의 실시예를 참조하여 그 구성 및 동작과정을 설명하면 다음과 같다.

도어의 실내 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 재실자가 존재하는 가를 감지하기 위한 실내인체감지센서(10)와, 도어의 실외 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 존재하는 인체를 감지하기 위한 실외인체감지센서(20)와, 도어의 상태(열림/닫힘)를 감지하기 위한 도어센서(30)와, 상기 실내인체감지센서(10)를 통해 재실자의 재실자의 존재유무에 따라 도어의 록 해제(언록)을 제어함에 있어, 실외인체감지센서(20) 및 도어센서(30)를 통해 실외 사람의 존재유무 및 도어의 상태에 따라 솔레노이드구동부(50)를 제어하여 도어의 록/언록을 제어하기 위한 제어부(40)와, 도어 외부의 상태를 음향 경고 메시지를 재실자에게 송출할 수 있도록 하는 오디오처리부(61) 및 스피커(62)를 포함하는 음향출력부(60)와, 도어록의 동작상태 및 도어외부의 상태를 표시하기 위한 표시부(70)와, 도어의 록/언록 설정 및 도어록을 동작시키기 위한 일련의 키이수단을 포함하며 재실자 유무에 따른 도어 록/언록 동작제어 모드 설정키이를 포함하는 키이입력부(80)와, 록/언록 동작을 위해 설정되는 비밀번호 및 사용자에 의해 설정된 재실자 인식 도어 록/언록 제어모드와 사용자에게 안내할 경고메시지, 음향이 저장되는 메모리부(90)를 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템은,

도어의 실내와 실외측에 인체감지수단으로 실내인체감지센서(10) 및 실외인체감지센서(20)를 구성한다.

상기 실내인체감지센서(10) 및 실외인체감지센서(20)는 일반적인 적외선센서를 이용하며, 인체를 감지하기위한 다양한 센서를 적용할 수 있다.

도어센서(30)는 도어의 언록 상태에서 도어의 실제 열림/닫히는 동작을 판별하기 위한 것으로, 도어와 도어의 대향면에 스위치형태로 구성되는 일반적인 도어센서로 구성할 수 있으며, 이외에도 다양한 형태의 도어센서의 적용이 가능하다.

즉, 상기에서와 같은 스위치 형태의 도어센서(30)를 구성하는 경우에 제어부(40)에서는 스위치의 온(on)상태가 도어가 닫혀있는 상태이고, 스위치의 오프(off)상태가 도어가 열려있는 상태가 되는 것이며, 이들 스위치신호의 조합을 통해 문이 열렸다 닫히게 됨을 판단할 수 있게 되는 것이다.

물론 도어센서(30)의 접점상태를 오프 상태(inverse)로 구성하더라도 상기에서와 같은 스위치 상태의 역의 형태로 판단하게 되는 것이며, 이는 일 실시예에 불과하다.

솔레노이드 구동부(50)는 도어록을 록 및 언록시키기 위한 기구적인 수단을 동작시키기 위한 잠금장치(록/언록) 구동수단이다.

음향출력부(60)는 오디오 신호를 출력하기 위한 오디오신호처리부(61)와, 오디오신호를 외부로 출력하기위한 스피커(62)로 구성되며, 음성 경고메시지가 불필요할 경우 일반적인 부저(buzzer)만으로 구성하여도 무방하다.

표시부(70)는 발광다이오드로 구성하여 도어록의 동작상태를 표시할 수 있도 록 하며, 경고메시지대신에 무음모드가 필요할 경우에 그 상태를 표시한다.

상기의 표시부(70)는 발광다이오드를 각 상태별로 구성하거나, 그 색상별로 그 상태를 표시하도록 할 수 있으며, 발광다이오드 대신에 소형 LCD패널을 이용하여 간단한 텍스트형태로 경고메시지를 표시하도록 할 수 있다.

키이입력부(80)는 본체의 실외측에 구성되어 비밀번호 및 도어록의 록/언록을 설정하기 위한 실외키패드부(81)와, 실내본체측에 구성되는 실내키이패드부(82)로 구성되며, 실내키이패드부(82)는 실내에서 도어록의 잠금기능을 실행하기 위한 키이와, 재실자 인식 자동 록/언록 기능 설정을 위한 키이들을 포함하여 구성된다.

실외키이패드부(82)의 재실자 인식 자동 록/언록 기능 설정을 위한 키이는, 재실자 인식 자동 록/언록 기능 온/오프 및 재실자 인식 자동 록/언록 실행모드 설정키이를 포함한다.

메모리부(90)는 사용자가 설정한 비밀번호 및 잠금 제어동작에 필요한 정보들이 저장되며, 재실자 인식 자동 록/언록 기능 수행시 필요한 경고메시지 음향정보가 저장된다.

또한 메모리부(90)에는 표시부(70)가 LCD패널을 이용하는 경우 표시할 경고메시지의 텍스트 정보를 포함한다.

상기 제어부(40)는 메모리부(90)에 설정된 재실자 인식 자동 록/언록 제어모드를 판단하여 재실자 인식 자동 록/언록 기능 실행여부를 판단하는 제어모드 판단수단과, 설정된 동작모드에 따라서 실내인체감지센서(10)로부터 도어의 근처 즉, 실내인체감지센서(10)에 의해 감시되는 영역내에 재실자가 존재하는 가를 판단하여 실외인체감지센서(20) 및 도어센서(30)의 입력 정보에 따라 제어과정을 수행하는 동작제어수단과, 록/언록설정 및 비밀번호 입력 또는 동작제어수단에 의해 솔레노이드구동부(50)를 정해진 값에 따라 동작제어하는 록/언록 제어수단과, 동작제어수단에 의해 메모리부(90)로부터 소정의 정해진 음향값을 로드(load)하여 음향출력부(60)를 통해 출력제어 및 표시부(70)를 제어하는 경고동작제어수단을 포함하여 구성된다.

즉, 제어부(40)는 기존의 록/언록 설정 및 비밀번호 입력에 따라 솔레노이드 구동부(50)를 제어하여 록/언록을 수행하는 제어프로세스외에 재실자 인식 자동 록/언록 제어 프로세스를 더 포함하는 구성을 갖는다.

도 2는 재실자 인식 자동 록/언록 제어 과정을 나타낸 플로우챠트로서, 이를 참조하여 그 수행과정을 설명하면 다음과 같다.

재실자 인식 자동 록/언록 실행 제어모드를 판단하는 과정과,

재실자 인식 자동 록/언록 실행 제어모드가 실행모드인 경우 실내인체감지센서(10)의 값으로부터 재실자가 도어근방에 위치하는 가를 판단하는 과정과,

재실자가 도어근방에 위치하는 경우 동작제어모드가 사용자 확인모드인지를 판단하는 과정과,

사용자 확인모드가 아닌 경우 솔레노이드구동부(50)를 제어하여 잠금장치를 언록상태로 제어하고, 사용자 확인모드인 경우 실외인체감지센서(20)로부터 입력된 값을 인식하여 도어 외부에 사람이 존재하는 가를 판단하여 도어 외부에 사람이 존재하지 않는 경우 솔레노이드 구동부(50)를 제어하여 언록상태로 잠금장치를 제어 하고, 도어외부에 사람이 존재하는 경우 음향출력부(60) 또는 표시부(70)를 통해 사용자(재실자)에게 이를 알려 사용자에 조작에 따라 동작하는 과정과,

재실자가 실내인체감지센서(10)에 의해 감지된 후, 다시 사라지게 되면, 도어센서(30)의 값을 확인하여 재실자의 외출 여부를 판단하여 도어의 록 타임을 결정하여 도어를 록 제어하는 과정의 수순으로 이루어진다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 동작과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자는 실내키이패드부(82)를 통해 재실자를 인식해서 자동으로 록/언록을 제어하도록 하는 재실자인식 자동 록/언록 제어모드 및 제어모드 수행에 필요한 부가 옵션모드 사용자 확인모드 등을 설정할 수 있다.

제어부(40)에서는 재실자 인식 자동 록/언록 제어모드가 설정되어 있는 가를 판단하여 실내인체감지센서(10)에 의한 재실자 인식 자동 록/언록 제어모드를 수행하게 된다.

재실자 인식 자동 록/언록 제어모드가 설정된 경우 제어부(40)에서는 실내인체감지센서(10)를 통해 입력되는 값을 이용하여 도어 근방에 사람이 존재하는 가를 판단하게 된다.

도어 근방에 사람이 있다는 것이 인식되면, 제어부(40)에서는 도어록를 언록으로 제어하게 되는 바,

이때 제어부(40)에서는 도어 외부에 사람(외부인)이 존재하는 경우 재실자가 도어 근방에만 지나가도 바로 언록되었을 경우 문제가 될 수 있으므로, 이에 대비하기 위한 사용자 확인모드가 설정되어있는 가를 판단하게 된다.

사용자 확인모드가 설정되어 있는 경우 재실자가 도어근방에 위치하는 동안 제어부(40)에서는 실외인체감지센서(20)의 값을 검출하여 도어의 외부에 사람이 존재하는 가를 판단하게 된다.

도어의 외부에 사람이 존재하는 경우 제어부(40)에서 표시부(70)를 통해 도어의 외부에 사람이 있다는 것을 알리고 또는 음향출력부(60)를 통해 도어의 외부에 사람이 있다는 것을 음향으로 알리게 된다.

이는 사용자가 실내키이패드부(82)를 통해 미리 설정하여 무음모드인 표시부(70)만을 통해 이를 안내받을 것인지, 이들 모두를 통해 전달받을 것인지를 선택할 수 있다.

이에 따라 사용자는 외부를 확인하고, 도어를 언록하여 열것인지를 판단하고, 키이입력부(80)에 구성된 원하는 키이(언록키이)를 선택하여 도어를 열 수 있도록 하면 된다.

한편, 재실자가 도어근방에 위치할 경우 도어외부에 사람이 없을 경우에는 언록으로 제어하게 되고, 재실자가 그 위치를 벗어나게 될 경우 즉시 도어를 록 제어하게 된다.

이때 제어부(40)에서는 도어센서(30)의 값을 입력으로 하여 도어 열림/닫힘을 판별하게 되고, 또한 실외인체감지센서(20)의 값을 인식하여 사람이 위치하는 가를 판별하여 재실자의 외출여부를 판단하게 된다.

도어센서(30)의 값이 온 상태에서 오프상태로 다시 오프상태로 갈 경우 제어부(40)에서는 문이 열렸다 닫힌 상태라고 판단하게도 되며, 실외인체감지센서(20) 의 값을 인식하여 인식된 후 실외인체감지센서(20)의 값이 사라지면 사용자의 외출상태로 확인하게 된다.

사용자의 외출상태로 확인되면, 도어록을 록 제어한다.

이때 사용자가 잠시 도어의 외부로 나왔다가 다시 들어가는 경우가 있으므로, 이와같은 경우 도어의 열림과 닫힘이 검출되고, 다시 실내인체감지센서(10)의 값이 검출되므로, 제어부(40)에서는 재실자의 존재여부에 따라 도어록의 록/언록을 제어하면 된다.

이와 같은 본 발명을 적용하면, 재실자가 필요에 의해 도어의 록 해제를 위한 불필요한 동작없이 간단히 언록 제어가 가능해지므로, 사용자의 편의를 도모할 수 있음은 물론 외출시 깜박잊을 수 있는 도어록을 자동으로 록 제어할 수 있어 신뢰성있는 도어록을 사용자에게 제공할 수 있다.

Claims

삭제
전자식 도어록에 있어서,

도어의 실내 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 존재하는 인체를 감지하기 위한 인체감지수단과, 인체감지수단으로부터 도어의 실내측에 재실자가 위치하는 가를 판단하고 그 판단된 결과에 따라 도어의 록/언록 상태를 제어하는 제어수단과, 재실자 유무에 따른 도어 록/언록 동작제어 모드 설정키이를 포함하는 키이입력수단과, 도어의 실외 일측에 설치되어 소정의 설정되는 영역내에 존재하는 인체를 감지하기 위한 인체감지수단과, 도어 외부의 상태를 음향 경고 메시지를 재실자에게 송출할 수 있도록 하는 음향출력수단과, 도어록의 동작상태 및 도어외부의 상태를 표시하기 위한 표시수단과, 사용자에 의해 설정된 재실자 인식 도어 록/언록 제어모드와 사용자에게 안내할 경고메시지 및 음향이 저장되는 메모리수단을 포함하여 구성되고,

상기 제어수단은 상기 실내에 설치되는 인체감지수단을 통해 판단되는 재실자의 재실자의 존재유무에 따라 도어의 록 해제(언록)을 제어함에 있어, 도어외부 상황에 따라 도어 록/언록 자동 제어가 이루어질수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템.
제 2항에 있어서, 도어의 상태(열림/닫힘)를 감지하기 위한 도어감지수단을 더 포함하여 구성되고,

상기 제어수단은 재실자의 존재여부에 따라 도어의 언록제어를 수행하고, 도어의 상태 및 실외에 설치된 인체감지수단을 통해 판단되는 사용자의 외출여부에 따라 도어의 록 자동 제어가 이루어질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템.
제 3항에 있어서, 상기 메모리수단에 설정된 자동 록/언록 제어모드는, 자동 언록 제어모드 수행여부 결정모드와, 재실자의 존재여부에 따른 도어 자동 언록 수행시 도어의 외부상태에 따라 사용자 확인과정을 거치도록 하는 사용자 확인모드와, 재실자의 존재여부에 따른 도어 자동 언록 수행시 재실자의 외출여부에 따라 자동 록 제어하는 외출 자동 록 제어모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 시스템.
재실자 인식 자동 록/언록 실행 제어모드를 판단하는 자동 록/언록 모드 판단과정과,

재실자 인식 자동 록/언록 실행 제어모드가 실행모드인 경우 재실자가 도어근방에 위치하는 가를 판단하는 재실자판단과정과,

재실자가 도어근방에 위치하는 경우 잠금장치를 언록 제어하는 자동언록 제 어과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 방법.
제 5항에 있어서,

상기 자동 언록제어과정에 있어서,

사용자확인모드가 설정되어 있는 가를 판단하는 과정과, 사용자 확인모드가 설정되어 있을 경우 도어의 외부상태를 확인하여 도어의 외부에 사람이 존재하는 경우 사용자가 설정한 안내방법에 따라 표시수단 또는 음향출력수단을 통해 사용자에게 도어의 외부상태를 안내하고 사용자의 조작에 따라 록/언록 제어가 수행되어지도록 하는 사용자 확인 제어모드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 방법.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,

상기 자동 언록 제어과정에 있어서,

도어가 언록 제어된 상태에서 도어의 상태 및 실외에 설치된 인체감지수단을 통해 사용자의 외출여부를 확인하고, 도어록을 자동 록 제어하는 외출 자동 록 제어모드 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 도어록의 인체감지에 따른 도어 개폐 제어 방법.