KR20140002117A - 자동문 개폐 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 자동문 개폐 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 자동문 개폐 시스템은, 개별 ID 정보를 갖는 스마트키; 상기 스마트키의 ID 정보를 수신하고, 수신된 ID 정보의 인증 여부에 따라 문의 개폐를 결정하는 무선신호 수신부; 상기 무선신호 수신부에서 수신된 ID 정보를 분석하고, 상기 문의 개방 시간과 개방 범위를 설정하고, 설정된 제어 데이터를 생성하는 디지털 제어부; 상기 디지털 제어부에서 생성된 제어 데이터를 수신받아 상기 문의 개폐 속도와 개방 시간을 조절하여 개폐 동작을 수행하는 구동부; 및 상기 스마트키의 ID 정보를 로그 형태로 저장하고, 상기 ID 정보와 매칭되는 상기 문의 구동, 제어 정보를 저장하고, 상기 스마트키 소지자마다 다른 ID 정보에 의해 매칭된 상기 문의 구동 제어 정보를 상기 디지털 제어부에 송신하는 데이터베이스;를 포함한다.

Description

자동문 개폐 시스템{OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR AN AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 자동문 개폐 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 스마트키를 이용하여 문이 자동으로 개폐될 수 있도록 한 자동문 개폐 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 실내와 실외를 연결해주기 위한 문(門)은 여닫이문, 미닫이문, 회전문 등으로 구분될 수 있고, 이러한 문들은 자동으로 열리고 닫히는 기능을 부여하여 부분적으로 자동을 개폐가 이루어지도록 하고 있다.

또한, 이러한 문들는 통상적으로 도어 락 장치가 구비되어 RF 신호의 송, 수신이 가능한 RFID 카드를 통해 도어 락 장치를 해제시켜 출입이 가능하도록 하고 있다.

최근에는 도어 락 장치가 구비된 자동문이 보급되고 있으나, 자동문은 주로 미닫이문, 즉 슬라이딩 방식에 의해 좌우로 개폐되는 문에 적용되고 있으며, 문의 열림과 닫힘이 주로 근접 센서를 통해 사람의 움직임을 감지하여 열리도록 하고 있다. 이러한 미닫이 형태의 자동문은 주로 많은 사람들이 이용하는 공공기관이나 음식점, 은행 등의 서비스 업종에서 불특정 다수의 사람들이 드나드는 장소에 주로 적용되고 있다. 이런 미닫이 방식의 문은 좌우로 개폐되는 특성 상 현관 이외의 실내에서는 설치되기 어렵다.

이러한 미닫이 문이 설치되기 어려운 현관문이나 실내의 대부분의 문들은 여닫이 형태로 열고 닫을 수 있도록 구성되고 있으며, 주로 일정한 위치에 회전 가능한 손잡이를 부착하여 시건 장치의 개폐에 의해 열고 닫힘이 이루어지도록 하고 있다. 또한, 현관문의 경우에는 대부분 번호 입력 또는 RFID 카드를 이용한 도어락 장치가 부착되어 보안 장치의 해제 후 당기거나 밀어서 문이 열리거나 닫히도록 하고 있다.

그러나, 이와 같은 여닫이 형태의 문들은 문을 열 때마다 매번 RFID 카드를 도어락에 접촉시키거나 비밀번호를 입력하여 시건 장치의 해제가 이루어지도록 하여야 함으로써, 문을 열 때마다 카드를 찾아야만 하는 번거로움이 있고, 비밀번호를 입력하기 위한 시간이 소요될 수 밖에 없다.

또한, 팔, 다리와 같은 신체의 일부를 사용할 수 없어 휠체어를 이용해야 하는 장애우의 경우에는 카드를 접촉하거나 비밀번호를 입력한 후 여닫이 방식의 문을 열거나 닫기가 힘들고, 제3자의 도움을 받아야 하는 상황이 매번 발생됨에 따라 출입이 매우 번거로운 문제점이 있다.

최근에는 리모컨을 이용한 디지털 도어락이 생산되고 있지만 매번 리모턴의 버튼을 누르기 위하여 리모컨을 찾아야 하는 번거로움이 있다.

대한민국 등록특허공보 제 0878908호

따라서, 본 발명은 종래 자동문 개폐 구조에서 제기되고 있는 상기 제반 단점과 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 스마트키를 소지한 사용자를 인식하였을 때 자동으로 여닫이 방식에 의해서 문이 개방될 수 있도록 자동문 개폐 시스템이 제공됨에 발명의 목적이 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 문의 자동 열림 외에도 음성안내기능과 LED를 이용한 상태 표시가 가능하도록 함에 따라 편의성과 보안성이 확보될 수 있도록 한 자동문 개폐 시스템이 제공됨에 있다.

본 발명의 상기 목적은, 개별 ID 정보를 갖는 스마트키; 상기 스마트키의 ID 정보를 수신하고, 수신된 ID 정보의 인증 여부에 따라 문의 개폐를 결정하는 무선신호 수신부; 상기 무선신호 수신부에서 수신된 ID 정보를 분석하고, 상기 문의 개방 시간과 개방 범위를 설정하고, 설정된 제어 데이터를 생성하는 디지털 제어부; 상기 디지털 제어부에서 생성된 제어 데이터를 수신받아 상기 문의 개폐 속도와 개방 시간을 조절하여 개폐 동작을 수행하는 구동부; 및 상기 스마트키의 ID 정보를 로그 형태로 저장하고, 상기 ID 정보와 매칭되는 상기 문의 구동, 제어 정보를 저장하고, 상기 스마트키 소지자마다 다른 ID 정보에 의해 매칭된 상기 문의 구동 제어 정보를 상기 디지털 제어부에 송신하는 데이터베이스;를 포함하는 자동문 개폐 시스템이 제공됨에 의해서 달성된다.

이때, 상기 무선신호 수신부와 디지털 제어부는, 상기 문의 외측과 내측에 설치되는 디지털 도어락 내에 내장되고, 문의 외측과 내측의 소정 거리 범위 내에서 상기 스마트폰의 ID 정보를 감지할 수 있다.

상기 디지털 제어부는, 상기 디지털 도어락에 내장된 마이컴 회로를 통해 구현되며, 상기 디지털 도어락의 셋팅시 상기 스마트키 소지자의 이동 시간을 고려하여 기설정된 상기 스마트키 사용자 정보에 의해 상기 구동부의 작동 범위와 열림 대기 시간이 제어될 수 있다.

또한, 상기 디지털 도어록은, 상기 문의 외측과 내측에 각각 설치되는 외측부와 내측부로 구분되며, 상기 외측부는 키패드 형식의 번호 표시부와 상기 문의 작동 상태를 알려주는 LED 표시부 및 그 하부에 개폐 손잡이가 구비되고, 상기 내측부는 상부에 한 쌍의 거리조절 레버 및 LDE 표시부와 하부에 개폐 손잡이 및 중앙부에 문열림 버튼과 스마트키의 ID 등록버튼이 구비될 수 있다.

상기 구동부는, 구동 모터가 내장된 컨트롤러와 일단이 상기 컨트롤러에 결합되고 타단이 상기 문의 상부에 지지되어 상기 컨트롤러의 모터 구동력을 문에 전달하는 구동 연결축으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 컨트롤러는, 하부측의 임의 지점에 상기 문이 열리는 속도와 닫히는 속도를 조절할 수 있는 열림/닫힘 속도조절 스위치와, 상기 문이 열린 상태로 지속되는 시간을 조절하기 위한 열림 대기시간 조절 스위치가 장착될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템은 스마트키의 ID 정보를 디지털 도어락에서 수신받아 시건 장치의 동작과 문의 개폐가 자동으로 이루어지도록 함으로써, 일반인 뿐만 아니라 거동이 불편한 장애우가 용이하게 출입할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 장애우 외에 병원이나 응급실 등의 문의 개폐가 스마트키를 소지한 환자나 의사의 접근만으로 이루어질 수 있기 때문에 위급 상황에서 빠른 출입이 가능하고 별도의 비밀번호 입력 과정 없이 수월하게 문의 개방이 가능한 이점이 있다.

그리고, 본 발명은 장애우나 환자 이외에 백화점 등과 같은 서비스 업종에서 VIP 또는 직원들을 위한 별도의 공간에 스마트키를 소지한 사용자만이 제한적으로 출입이 가능하도록 할 수 있기 때문에 보안성을 향상시킬 수 있는 작용효과가 발휘될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 블럭도.
도 3은 본 발명에 적용되는 디지털 도어락의 구성도.
도 4는 본 발명에 적용되는 디지털 도어락의 스마트키 ID 감지 거리가 도시된 개략도.
도 5는 본 발명에 적용되는 구동부의 구성도.
도 6은 본 발명에 적용되는 구동부의 동작 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 구동 순서도.

본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템의 블럭도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동문 개폐 시스템은 스마트키(100)의 등록된 ID 정보를 수신받는 디지털 도어락(200)과, 디지털 도어락(200)에서 필터링된 정보에 의해 문(300)의 개폐를 동작하는 구동부(400)로 구성될 수 있다.

여기서, 디지털 도어락(200)은 스마트키(100)의 ID 정보를 수신하는 무선신호 수신부(210)와, 무선신호 수신부(210)에서 수신된 ID 정보를 분석하고, 상기 구동부(400)에 분석된 정보를 제공하여 문(300)의 개방 시간과 개방 범위를 제어하는 디지털 제어부(220)로 구성될 수 있다.

또한, 상기 무선신호 수신부(210)는 스마트키(100)에서 수신된 정보를 로그 형태로 저장하고, 해당 스마트키의 ID 정보와 매칭되는 문(300)의 구동, 제어 정보를 저장하는 데이터베이스(500)와 연동되며, 상기 데이터베이스(500)는 스마트키 소지자마다 다른 ID 정보에 의해 매칭된 문의 구동 정보가 디지털 제어부(220)를 통해 출력되어 구동부(400)의 동작을 제어할 수 있다.

스마트키(100)는 사용자가 소지하고 있는 상태에서 디지털 도어락(200)의 무선신호 수신부(210)에 개인별로 설정된 ID 정보를 송신하게 되며, 최대 3M 이내의 거리에서 무선신호 수신이 가능할 수 있다. 스마트키(100)는 카드 형식 외에 다양한 형태로 제작되어 제공될 수 있으며, 장애우가 항상 휴대 또는 이용하는 물품, 즉 시각 장애인의 경우 안내 지팡이에 내장하거나 하반신이 마비된 장애우의 경우 휠체어의 일부분에 스마트키를 내장하여 별도의 소지 없이도 스마트키 이용이 가능하도록 할 수 있다.

또한, 스마트키(100)는 능동형(active) 타입의 RFID(Radio Frequency Identification) 태그가 부착 또는 내장되어 0.5 ~3M의 원거리에서 디지털 도어락(200)의 무선신호 수신부(210)를 통해 인식 가능하다.

상기 디지털 도어락(200)은 스마트키(100)가 일정 거리 이내로 접근하였을 때 신호를 인식하게 되는 데, 도어락 내에 내장된 무선신호 수신부(210)에서 해당 스마트키의 ID를 인식, 인증하게 된다. 그리고, 무선신호 수신부(210)에서 수신된 스마트키의 ID 정보를 디지털 제어부(220)에서 분석하고, 분석된 ID 정보의 특징적 요소, 예를 들어 스마트키 소지자의 장애 유무, 장애 정도, 장애 종류 등에 따라 문(300)의 동작을 제어하는 데이터를 생성하며, 생성된 제어 데이터를 구동부(400)에 전달하여 문(300)의 동작 제어가 수행될 수 있도록 한다.

이때, 상기 디지털 제어부(220)는 디지털 도어락(200)에 내장된 마이컴 회로를 통해 구현될 수 있으며, 디지털 도어락(200)의 셋팅시 스마트키 소지자의 이동 시간을 고려하여 기설정된 정보에 의해 구동부(400)의 제어가 이루어지도록 할 수 있다.

한편, 상기 디지털 도어락이 구체적으로 도시된 도 3을 통해 스마트키의 ID 정보에 따른 개별 설정과 전체 설정이 가능한 구조를 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 적용되는 디지털 도어락의 구성도이다. 도시된 바와 같이, 디지털 도어락(200)은 도 3a와 같이 문의 외측에 설치되는 외측부(230)와 도 3b와 같이 문의 내측에 설치되는 내측부(240)로 구분될 수 있다. 외측부(230)는 통상의 번호 표시부(231)와 문의 작동 상태를 알려주는 LED 표시부(232)가 구비되고, 하부에 개폐 손잡이(233)가 구비될 수 있다. 여기서, 번호 표시부(231)는 시각 장애우가 사용할 수 있는 점자 표시가 숫자 표시와 병기될 수 있으며, LED 표시부(232)는 청각 장애우나 일반인이 인지할 수 있도록 문의 작동 상태를 색상별로 표시 가능하도록 3색 고휘도 LED가 내장된 모듈이 장착될 수 있다.

또한, 디지털 도어락(200)의 내측부(240)는 상부에 거리조절 레버(241)와 LDE 표시부(242)가 구비되고, 하부에 개폐 손잡이(243)가 구비되며, 중앙부에 문열림 버튼(244)과 스마트키의 ID 등록버튼(245)이 구비될 수 있다. 이와 더불어 개폐 손잡이(243)의 하부 측에는 스피커(246)가 내장되어 시각 장애우가 디지털 도어락(200)의 작동 상태를 인지하도록 할 수 있다.

이와 같이 구성된 디지털 도어락(200)은 도 4에 도시된 바와 같이, 문(300)의 외부에서 스마트키 소지자의 접근시 2~3m 전방에서 스마트키 ID의 감지가 가능하도록 하고, 내부에서 스마트키 소지자의 접근시 1m 이내에서 감지가 가능하도록 할 수 있다. 이는, 여닫이 방식의 문이 열릴 때 주로 내측에서 외측으로 열리도록 설계됨에 따라 외부에서 접근시 문(300)의 열림 작동 구간내에서 스마트키 소지자와 문의 열림 동작의 간섭, 즉 스마트키 소지자와 문과의 부딪힘을 최소화하기 위함이다. 또한, 문 열림이 반대 방향일 경우에는 내부에서의 센서 감지 거리를 더 길게 설정할 수도 있다.

이와 같은 문 열림 감지 거리는 디지털 도어락(200)의 내측부(240)에 구비된 거리조절 레버(241)를 통해 문의 내부와 외부의 감지 거리를 설정할 수 있다.

또한, 디지털 도어락(200)의 내측부(240)의 중앙부에 구비된 문열림 버튼(244)은 수동 기능이 가능하도록 수동 전환 버튼이 구비될 수 있으며, 그 하부의 ID 등록버튼(245)을 통해 스마트키의 ID 등록과 변경 조작이 가능할 수 있다. 이와 더불어 비상 전원을 이용하거나 야간 식별을 위한 키패드 조명 등 부가적인 기능이 더 설치될 수 있음에 따라 장애우를 비롯한 노약자, 일반인들의 출입 성향에 따라 적절한 기능 조절이 가능하도록 할 수 있다.

한편, 상기 디지털 도어락(200)의 무선신호 수신부(210)와 디지털 제어부(220)를 통해 스마트키 ID의 인증과 분석이 완료된 제어 정보는 구동부(400)에 수신되어 문(300)의 구동이 이루어지도록 할 수 있는 데, 상기 구동부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 구동 모터가 내장된 컨트롤러(410)와 구동 연결축(420)으로 구성될 수 있다.

컨트롤러(410)는 하부측의 임의 지점에 문이 열리는 속도와 닫히는 속도를 조절할 수 있는 열림/닫힘 속도조절 스위치(411)와, 문이 열린 상태로 지속되는 시간을 조절하기 위한 열림 대기시간 조절 스위치(412)가 장착될 수 있다. 또한, 상기 컨트롤러(410)에 장착된 구동 연결축(420)은 일단이 컨트롤러(410)에 결합되고, 타단이 문에 지지되어 컨트롤러(410)의 모터 구동력을 문에 전달하여 문 열림과 닫힘이 이루어지도록 할 수 있다.

상기 구동부(400)는 도 6에 도시된 바와 같이 일정 구간별로 문의 열림 제어를 수행할 수 있는데, 먼저 문(300)의 개방(C 구간)시 대략 70°에서 180° 사이 각도의 개방 각도를 설정하여 문이 개방되도록 할 수 있으며, 앞서 설명된 열림/닫힘 속도조절 스위치(411)를 이용하여 문이 열리고 닫히는 속도를 조절할 수 있다. 또한, 문(300)이 70°내지 180°로 열린 후 닫힘(B,D 구간)시 열림/닫힘 속도조절 스위치(412)를 통해 조절된 속도로 닫힘이 이루어지게 되고, 이때 문이 설정된 각도로 최대로 개방된 후 정지된 상태에서 스마트키 소자자의 출입 시간동안 정지되도록 할 수 있고, 이 정지 시간은 앞서 언급된 열림 대기시간 조절 스위치(411)를 통해 설정될 수 있다. 예를 들어 일반인이 출입할 때는 열림 대기시간을 최소로 설정할 수 있으며, 보행이 어려운 장애우의 출입 ID가 인증되면 열림 대기시간을 최대로 설정할 수 있다.

그리고, 문이 출입구에 근접하여 위치되었을 경우(A 구간)에는 속도가 B, D 구간에 비해 더 낮게 설정함으로써, 안전사고에 대비할 수 있으며, 시건장치가 정확히 잠길 수 있도록 할 수 있다.

이 외에도, 구동부(400)는 디지털 도어락(200)과 연동되어 다양한 기능이 구현 가능하게 설정될 수 있다.

이와 같이 구성된 자동문 제어 시스템의 동작 과정을 간략히 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 스마트키 소지자가 문 앞에 다가가면 스마트키의 ID를 디지털 도어락이 감지하여 ID를 인증(S101)하고 디지털 도어락의 시건 장치를 해제(S102)한다. 이때, 스마트키의 ID는 디지털 도어락에 내장된 무선신호 수신부를 통해 감지되며, 개별 ID의 정보를 디지털 제어부로 송신한다. 그리고, 디지털 제어부는 데이터베이스에 저장된 개별 ID 정보와 매칭되는 제어 정보를 분석하여 문 개방 신호를 구동부에 송신(S103)한다.

만약, 스마트키의 ID가 인증되지 않는 ID라면 시건 장치는 잠금(S104) 상태로 유지되고, 일단의 부저음을 포함한 경보가 발생되도록 하며, 이에 더하여 강제로 문을 개방하고자 하는 신호가 인지되면 외부의 LDE 표시부를 통해 경보 전달과 함께 보안 업체로의 신호 전달이 이루어지도록 할 수 있다.

다음, 구동부에 문 개방 신호가 수신(S105)되면 디지털 제어부의 제어 신호에 따라 컨트롤러 내의 모터가 구동되어 구동 연결축의 작동에 의한 문 개방(S106)이 이루어지게 된다. 이때 앞서 설명한 바와 같이 문 개방 속도와 개방 후 대기 시간의 조절은 컨트롤러에 구비된 스위치들을 통해 개별적으로 이루어질 수 있으며, 해당 스마트키 ID 에 대한 문 개방 정보가 개별적으로 데이터베이스에 저장되어 디지털 제어부를 통한 구동부의 제어시 데이터베이스의 해당 ID 제어 정보를 토대로 문의 열림과 열림 대기 시간 제어가 이루어질 수 있다.

마지막으로, 스마트키 소지자가 개방된 문을 통해 출입이 완료되거나, 해당 ID 별로 일정 시간이 경과되면 문 닫힘(S107)이 이루어지게 되고, 앞서 설명한 바와 같이 문이 닫힘 위치에 가까워질수록 닫힘 속도가 늦어지도록 하여 디지털 도어락의 시건 장치 잠김(S108)이 이루어질 수 있다.

이와 같은 자동문의 열림 과정은 스마트키 소지자가 실내에서 실외로 이동시에도 동일하게 적용될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이나, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100. 스마트키
200. 디지털 도어락
210. 무선신호 수신부
220. 디지털 제어부
300. 문
400. 구동부
410. 컨트롤러
411. 열림/닫힘 속도조절 스위치
412. 열림 대기시간 조절 스위치
420. 구동 연결축
500. 데이터베이스

Claims (6)

1. 개별 ID 정보를 갖는 스마트키;
   상기 스마트키의 ID 정보를 수신하고, 수신된 ID 정보의 인증 여부에 따라 문의 개폐를 결정하는 무선신호 수신부;
   상기 무선신호 수신부에서 수신된 ID 정보를 분석하고, 상기 문의 개방 시간과 개방 범위를 설정하고, 설정된 제어 데이터를 생성하는 디지털 제어부;
   상기 디지털 제어부에서 생성된 제어 데이터를 수신받아 상기 문의 개폐 속도와 개방 시간을 조절하여 개폐 동작을 수행하는 구동부; 및
   상기 스마트키의 ID 정보를 로그 형태로 저장하고, 상기 ID 정보와 매칭되는 상기 문의 구동, 제어 정보를 저장하고, 상기 스마트키 소지자마다 다른 ID 정보에 의해 매칭된 상기 문의 구동 제어 정보를 상기 디지털 제어부에 송신하는 데이터베이스;
   를 포함하는 자동문 개폐 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 무선신호 수신부와 디지털 제어부는, 상기 문의 외측과 내측에 설치되는 디지털 도어락 내에 내장되고, 문의 외측과 내측의 소정 거리 범위 내에서 상기 스마트폰의 ID 정보를 감지하는 자동문 개폐 시스템.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 디지털 제어부는, 상기 디지털 도어락에 내장된 마이컴 회로를 통해 구현되며, 상기 디지털 도어락의 셋팅시 상기 스마트키 소지자의 이동 시간을 고려하여 기설정된 상기 스마트키 사용자 정보에 의해 상기 구동부의 작동 범위와 열림 대기 시간이 제어되는 자동문 개폐 시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 디지털 도어록은, 상기 문의 외측과 내측에 각각 설치되는 외측부와 내측부로 구분되며, 상기 외측부는 키패드 형식의 번호 표시부와 상기 문의 작동 상태를 알려주는 LED 표시부 및 그 하부에 개폐 손잡이가 구비되고, 상기 내측부는 상부에 한 쌍의 거리조절 레버 및 LDE 표시부와 하부에 개폐 손잡이 및 중앙부에 문열림 버튼과 스마트키의 ID 등록버튼이 구비된 자동문 개폐 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는, 구동 모터가 내장된 컨트롤러와 일단이 상기 컨트롤러에 결합되고 타단이 상기 문의 상부에 지지되어 상기 컨트롤러의 모터 구동력을 문에 전달하는 구동 연결축으로 구성된 자동문 개폐 시스템.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 컨트롤러는, 하부측의 임의 지점에 상기 문이 열리는 속도와 닫히는 속도를 조절할 수 있는 열림/닫힘 속도조절 스위치와, 상기 문이 열린 상태로 지속되는 시간을 조절하기 위한 열림 대기시간 조절 스위치가 장착된 자동문 개폐 시스템.

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