JP2001241263A

JP2001241263A - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP2001241263A
Application number: JP2000050815A
Authority: JP
Inventors: Kohei Ueno; 耕平上野; Norihiro Koshii; 宣博越井; Hiroshi Matsubara; 寛松原
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2000-02-28
Filing date: 2000-02-28
Publication date: 2001-09-04
Anticipated expiration: 2020-02-28
Also published as: JP3686993B2

Abstract

(57)【要約】【課題】専用のセンサを設けることなくトイレ内の人の
存在の有無を判断することのできる自動ドア装置を提供
する。【解決手段】室内側操作部１３の閉ボタンを押すことに
より、全閉時に自動的に施錠するように構成した自動ド
ア２において、室内側操作部１３の閉信号を受けてから
戸体２ａが全閉するまでの間に、安全センサ１０の信号
を受けた場合には、戸体２ａの全閉時においてロック装
置１１を解錠状態にするようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院・駅等の公共
トイレに設けられる自動ドア装置に関するものであり、
詳しくは身体障害者専用トイレの使用される場合の自動
ドア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、身体障害者用トイレに用いられる
自動ドア装置は、トイレの開口部に取り付けられる自動
開閉式のドアと、前記トイレの開口部付近の屋外側壁面
に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋外側操作部と、
前記トイレの屋内側の壁面に設けられ前記ドアの開閉操
作を行う屋内側操作部と、前記ドアの開放動作を規制す
るロック装置とを備えたものであった。前記屋外側操作
部は外部開スイッチ及び外部閉スイッチを有し、屋内側
操作部も同様に内部開スイッチ及び内部閉スイッチから
構成されていた。

【０００３】そして前記屋外側開スイッチを押すことで
前記ドアが開放すると共に屋外側閉スイッチを押すと前
記ドアが閉鎖するようになっていた。一方屋内側閉スイ
ッチを押すと前記ドアが閉鎖すると共に前記ロック装置
が作動して前記ドアを施錠状態に維持するようになって
いて、また屋内側開スイッチを押すと前記ロック装置を
作動させて前記ドアを解錠状態にすると共に前記ドアを
開放させるように構成されていた。よって屋内側閉スイ
ッチを操作してドアを閉じた状態にしたときはロック装
置が働いているため、屋外側開スイッチを押してもドア
は開放せず、トイレ使用中に第三者によって屋外側から
ドアを開放するのを防止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の身体障
害者用トイレは屋内側操作部がドアの開口付近に設けら
れていたため、前記屋内側操作部の閉スイッチを押した
後、ドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯により屋
外側から屋内側操作部の閉スイッチを押した場合には、
トイレ内が無人のままドアが施錠してしまい、このよう
な場合には前述のとおり屋外側開スイッチを操作しても
ドアは開放せず、トイレが使用不能になってしまうとい
った不具合があった。そこで従来は上記不具合を解消す
るために特開平７−２９３１１０号公報に示すようにト
イレ内に人の不在・存在を検知するセンサを設けて、ト
イレ内が不在であると検知した場合にはロック装置を解
錠するようにしたもの、又は特開平７−３４７５７号公
報に示すように、トイレの屋内側に身障者用の第１操作
部と健常者用の第２操作部を設け、第１操作部の閉スイ
ッチを押した時のみドアが閉鎖時にロックするように
し、健常者は第２操作部の閉スイッチを押した後、手動
で錠を掛けるようにしたものがあった。

【０００５】ところが前者の場合は、人の不在・存在を
検知するための専用センサを別途トイレ内に設けなけれ
ばならないため、製品のコストアップを招いていた。ま
たこのようなセンサは高度な検知精度を要求されるた
め、高性能のセンサが必要であるばかりか、誤検知した
場合には人が中に入っているにもかかわらずドアがロッ
クされないという不具合が発生する恐れがあった。さら
に後者のものは、身障者用の第１操作部の閉スイッチを
押した後にドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯で
屋外側から身障者用の第１操作部の閉スイッチを押した
場合にはドアが閉鎖して施錠状態を維持してしまうた
め、屋外側からの開操作によってドアは開放せず、従来
の問題点を解決するには至らなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、建物に設けられるドアと、前記
ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ド
アの室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各操
作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉
を行う制御部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前
記ドアの開口間に設けられる安全センサとからなり、前
記室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させ
ると共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内
側操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作動させ
て解錠すると共に前記ドアを開放するように構成した自
動ドアの制御装置において、前記制御部は、前記室内側
操作部の閉信号を受けて前記ドアが全閉するまでの間
に、前記安全センサからの信号を受けた場合には、前記
ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にした
ことを特徴としたものである。

【０００７】また本発明は、建物に設けられるドアと、
前記ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部と、前
記ドアの室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記
各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの
開閉を行う制御部と、前記ドアを施錠するロック装置
と、前記ドアの開口間に設けられる安全センサとからな
り、前記室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉
鎖させると共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前
記室内側操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作
動させて解錠すると共に前記ドアを開放するように構成
した自動ドアの制御装置において、前記制御部は、前記
室外側操作部の開信号を受けて前記ドアが開放してか
ら、前記室内側操作部の閉信号を受けるまでの間に、前
記安全センサからの信号を受けなかった場合には、前記
ドアの全閉時において前記ロック装置を解錠状態にした
ことを特徴としたものである。

【０００８】さらに本発明は、建物に設けられるドア
と、前記ドアの室外側に取り付けられる室外側操作部
と、前記ドアの室内側に取り付けられる室内側操作部
と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前
記ドアの開閉を行う制御部と、前記ドアを施錠するロッ
ク装置とからなり、前記室内側操作部の閉信号に基づい
て前記ドアを閉鎖させると共に前記ロック装置を作動さ
せて施錠し、前記室内側操作部の開信号に基づいて前記
ロック装置を作動させて解錠すると共に前記ドアを開放
するように構成した自動ドアの制御装置において、前記
室内側操作部は、室外側からは実質操作不能な位置に設
けられたことを特徴としたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
に基づいて説明する。図１は自動ドア装置が取り付けら
れる身体障害者用トイレの平面図、図２は本発明に係る
自動ドア装置の正面図である。トイレ１の室内と室外を
結ぶ開口部には本発明である自動ドア装置２が設置され
ており、この自動ドア装置２は戸体２ａと、戸体２ａの
上方に設けたハンガーローラー２ｂ、２ｂと、開口部上
方で左右方向に延設した長尺状のハンガーレール２ｃと
から基本部分が構成され、戸体２ａはハンガーローラー
２ｂ、２ｂを介してハンガーレール２ｃに対して摺動す
ることで左右方向に移動自在となっている。３は戸体２
ａを開放駆動する開閉機で、また４は戸体２ａを閉鎖駆
動する引戸クローザーであり、開閉機３と引戸クローザ
ー４の各プーリー３ａ、４ａにそれぞれ巻回され、端部
がそれぞれハンガーローラー２ｂ、２ｂに固定される駆
動ベルト５により、戸体２ａに開閉機３及び引戸クロー
ザー４の駆動力が伝達され、戸体２ａの開閉動作が行わ
れるようになっている。尚、開閉機３のプーリー３ａに
は図示しない一方向クラッチが設けてあり、開閉機３は
戸体２ａが開放する方向には駆動力を伝達するが閉鎖す
る方向には駆動力を伝達せず空転する。また引戸クロー
ザー４は常に戸体２ａを閉鎖する方向に付勢しており、
戸体２ａの閉鎖時には開閉機３が閉鎖方向に回転して空
転することにより引戸クローザー４の持つ付勢力で戸体
２ａを閉動作させるようになっている。

【００１０】６は全閉用近接スイッチ、７は全開用近接
スイッチであり、ハンガーローラー２ｂに取り付けられ
たマグネット８が接近することでそれぞれ戸体２ａの全
開・全閉を検知し、自動ドア装置２の開閉をコントロー
ルする制御部９に信号を送るようになっている。また１
０は自動ドア２の開口間に設けられる安全センサであ
り、戸体２ａの閉鎖中に制御部９が安全センサ１０から
の信号を受けると戸体２ａの閉動作を停止させると共に
開動作させ、一定時間後に再度戸体２ａを閉動作させる
ように構成されている。本実施の形態では、安全センサ
１０は通常の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用の
光電センサを使用している。１１はロック装置であって
図示しないロックピンが下方に向けて出没自在に設けら
れており、ロックピンがハンガーローラー２ｂの上部に
設けられたピン受け１１ａに係合することにより、戸体
２ａを全閉状態で施錠するようになっている。また１２
は室外側操作部、１３は室内側操作部であって、本実施
の形態では両操作部とも開ボタンと閉ボタンからなる２
点式の押しボタン装置である。

【００１１】図３は本発明である自動ドア装置２のブロ
ック図であり、自動ドア装置２の開閉駆動をコントロー
ルする制御部９は、開閉機３及びロック装置１１に駆動
信号を送る駆動制御部９ａと、主にマイコンからなる判
断部９ｂとで構成される。判断部９ｂは全閉検知スイッ
チ６からなる全閉検知部６´と、全開検知スイッチ７か
らなる全開検知部７´と、安全センサ１０と、室外側操
作部１２と、室内側操作部１３及びロック装置１１と接
続されており、各信号がそれぞれ判断部９ｂに送られマ
イコンが処理をして駆動制御部９ａに信号を出し、その
信号を受けた駆動制御部９ａが開閉機３及びロック装置
１１に駆動信号を送り、戸体２ａを開閉駆動させ、また
ロック装置１１を作動させて戸体２ａを施錠する構成と
なっている。

【００１２】そして室外側操作部１２の開ボタンを押す
と制御部９が室外側操作部１２からの開信号を受けて戸
体２ａを開動作させ、また全開時に室外側操作部１２の
閉ボタンを押すと制御部９が室外側操作部１２からの閉
信号を受けて戸体２ａが閉動作を行う。一方、戸体２ａ
の全開時に室内側操作部１３の閉ボタンを押すと制御部
９が室内側操作部１３からの閉信号を受けて戸体２ａを
閉動作させ、さらに全閉にてロック装置１１が働き戸体
２ａが施錠される。また室内側操作部１３の開ボタンを
押すと制御部９が室内側操作部１３からの開信号を受
け、戸体２ａが施錠されていない場合は開動作のみを行
い、施錠されている場合はロック装置１１を解錠してか
ら戸体２ａを開動作させるように構成されている。

【００１３】次に本発明である自動ドア装置２の実際の
動きについて、図４から図６のフローチャートに基づい
て説明する。図４に示すＳセクションではＳ０の初期状
態からスタートする。ここで初期状態とは戸体２ａが全
閉でかつロック装置１１が非ロック状態（制御部９に全
閉検知部６´からの信号が入力され、かつロック装置１
１からの解錠信号が入力された状態）であることを指
す。そしてまずＳ１にて室外側操作部１２からの開信号
（以下外開信号という）が入力されるか否かを判断す
る。ここで外開信号が判断部９ｂに入力されればＳ２に
進み、Ｓ２にて駆動制御部９ａから開閉機３に開信号が
送られて戸体２ａが開動作を行いＳ３へと進む。この開
動作は前述した全開検知スイッチ７（全開検知部７´）
からの信号があるまで行われ、信号があったときは戸体
２ａの全開と判断し開閉機３の駆動を停止する。Ｓ３で
は安全センサ１０からの信号が入力されるか否か（自動
ドア２の開口を人が横切ったかどうか）を判断する。こ
こで安全センサの信号が入力された（人が開口を横切っ
た）場合にはＡセクションに進み、安全センサからの信
号が入力されない（人が開口を横切らない）場合にはＢ
セクションへと進む。一方Ｓ１にて外開信号の入力がな
い場合にはＳ４に進み、Ｓ４にて室内側操作部１３から
の開信号（以下内開信号という）が入力されるか否かを
判断する。ここで内開信号の入力がない場合にはＳ１に
戻り、内開信号の入力があった場合にはＳ５へ進んで戸
体２ａの開動作が行われてＡセクションへと進む。

【００１４】次に図５に示すＡセクションのフローチャ
ートについて説明する。ＡセクションではまずＳ６にて
室内側操作部１３からの閉信号（以下内閉信号という）
が入力されるか否かを判断する。ここで内閉信号があっ
た場合にはＳ７へと進み、Ｓ７では駆動制御部９ａが開
閉機３に閉信号を送り戸体２ａが閉動作を開始する。一
方、Ｓ６で内閉信号の入力がない場合にはＳ８へと進
み、Ｓ８にて室外側操作部１２からの閉信号（以下外閉
信号という）の入力があるかを判断する。ここで外閉信
号が入力されない場合にはＳ６へと戻り、外閉信号の入
力があった場合にはＳ９に進んで戸体２ａが閉動作を開
始する。

【００１５】Ｓ７で戸体２ａが閉動作を開始した場合は
Ｓ１０に進み、Ｓ１０では安全センサ１０からの信号が
判断部９ｂに入力されるか否か（人が自動ドア２の開口
を横切ったのか）を判断する。ここで安全センサ１０か
らの信号が入力された（人が開口を横切った）場合には
Ｓ１１に進み、Ｓ１１では全閉検知部６´からの信号
（以下全閉信号という）が入力されるか否かを判断す
る。ここで全閉信号の入力があった場合にはＳ１２へと
進み、Ｓ１２にて戸体２ａが全閉位置にあると判断して
開閉機３の駆動を停止させる。そしてＳ１３へと進み、
ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動信号を送
らず解錠状態を維持させる。これはＳ６、Ｓ１０、Ｓ１
２により、室内側操作部１３の閉ボタンを押してから戸
体２ａが全閉するまでの間に人がトイレ１から退室した
（トイレ１内は無人状態である）と判断したためにロッ
ク装置１１を解錠状態にしたものである。そして初期状
態であるＳセクションのＳ０に戻るようになっている。
またＳ１１で全閉信号の入力がない場合にはＳ１４へと
進み、Ｓ１４にて室外側操作部１２又は室内側操作部１
３からの開信号（以下内外開信号という）が入力される
か否かを判断する。そして内外開信号の入力があった場
合にはＳ１５に進んで戸体２ａは開動作を行い、その後
Ｓ６へと戻ることになる。またＳ１４にて内外開信号の
入力がない場合にはＳ１１に戻る。

【００１６】一方、Ｓ１０で安全センサ１０からの信号
の入力がない場合にはＳ１６に進み、Ｓ１６にて内外開
信号の入力があるか否かを判断する。ここで内外開信号
の入力があった場合には、戸体２ａの閉動作を停止する
と共にすぐに開動作を行いＳ６へと戻る。また内外開信
号の入力がない場合にはＳ１７に進む。Ｓ１７では全閉
信号が入力されるか否かを判断する。そして全閉信号が
入力されない場合はＳ７に戻り閉動作を継続させ、全閉
信号が入力した場合にはＳ１８に進み、戸体２ａが全閉
位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。そし
てＳ１９に進み、ここで駆動制御部９ａがロック装置１
１へ駆動信号を送り、戸体２ａがロック状態となる。こ
れはＳ１、Ｓ３，Ｓ６、Ｓ１０、Ｓ１７から、人が室外
側操作部１２の開ボタンを押してトイレ１の内部に入
り、室内側操作部１３の閉ボタンを押して戸体が全閉に
なり、トイレ１内に人がいると判断したためである。

【００１７】この状態になると判断部９ｂは室外側操作
部１２からの開信号を受け付けないため、トイレ使用中
に第三者によって室外側から戸体２ａを開放させられる
ことがない。Ｓ１９よりロック状態となると、Ｓ２０に
進み内開信号の入力があるか否かを判断する。ここで内
開信号の入力がない場合にはロック装置１１の施錠状態
を維持すると共に引き続き内開信号の入力の有無を判断
する。またＳ２０で内開信号の入力がある場合にはＳ２
１に進み、ここで駆動制御部９ａが解錠信号を送ってロ
ック装置１１を解錠させると共に開閉機３に開信号を送
って戸体２ａを開動作させる。そしてＳ２１で開動作が
行われるとＳ６へと戻ることになる。本実施の形態では
Ｓ１９で戸体２ａにロック装置１１にて施錠が行われる
と、それと同時にタイマが起動する。そしてこのタイマ
に設定された時間が経過するとロック装置１１を作動さ
せて自動的に解錠状態になるようになっている。このよ
うにすることで、もしロック状態が長く続いた場合には
トイレ１内で異常が発生したと見なして、ロック装置１
１を解除することができるため好適である。さらにこの
タイマは例えば３０分・４５分・６０分といったように
時間を変更できるように構成したものが好ましい。

【００１８】また、Ｓ９にて戸体２ａの閉動作が行われ
るとＳ２２に進み、Ｓ２２では内外開信号の入力がある
か否かを判断する。そして内外開信号の入力がある場合
にはＳ２３に進み、戸体２ａの閉動作を停止すると共に
開動作をさせてＳ６へと戻る。また内外開信号の入力が
ない場合にはＳ２４に進み、全閉信号の入力があるか否
かを判断する。Ｓ２４で全閉信号が入力されない場合に
はＳ９に戻り、引き続き戸体２ａの閉動作を続ける。一
方、全閉信号の入力があった場合には、Ｓ２５へと進
み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆
動を停止する。さらにＳ２６へと進み、駆動制御部９ａ
はロック装置１１に駆動信号を送らず非ロック状態を維
持させる。これはＳ８において室外側操作部１２の閉ボ
タンを押して戸体２ａが閉鎖したと判断したためであ
る。そして初期状態であるＳ０に戻るようになってい
る。

【００１９】次に図６に示すＢセクションのフローチャ
ートについて説明する。前述の通りＳセクションにおい
てＳ０の初期状態からＳ１の外開信号を受けて、その後
Ｓ３にて安全センサ１０の信号の入力がなかった場合に
はＢセクションに進むようになっている。Ｂセクション
では最初にＳ２７にて、内閉信号が判断部９ｂに入力さ
れるか否かを判断する。ここで内閉信号が入力された場
合にはＳ２８に進み、駆動制御部９ａが開閉機３に閉信
号を送り戸体２ａを閉動作させる。さらにその後Ｓ２９
に進み、今度はＳ２９にて内外開信号の入力があるか否
かを判断する。Ｓ２９で内外開信号の入力があった場合
には、Ｓ２へ戻り戸体２ａの開動作を行う。また内外開
信号の入力がない場合には、Ｓ３０に進んで全閉信号の
入力の有無を判断する。Ｓ３０にて全閉信号の入力がな
い場合にはＳ２８に戻り、閉動作を継続する一方、全閉
信号の入力があった場合にはＳ３１に進み、戸体２ａが
全閉位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止する。
さらにＳ３２へと進み、駆動制御部９ａはロック装置１
１へ駆動信号を送らず非ロック状態を維持させる。これ
はＳ１、Ｓ３、Ｓ２７、Ｓ３０により室外側操作部１２
の開ボタンを押して戸体２ａを開放させた後に、安全セ
ンサ１０を横切らず（トイレ内に入室せず）室内側操作
部１３の閉ボタンを押して戸体２ａが全閉したと判断、
すなわち室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押し
たと判断したため、戸体２ａを非ロック状態としたもの
である。そして初期状態であるＳ０に戻るようになって
いる。

【００２０】一方Ｓ２７で内閉信号が入力されない場合
にはＳ３３に進み、Ｓ３３にて外閉信号の入力に有無を
判断する。ここで外閉信号が入力されない場合にはＳ２
７に戻り、また外閉信号の入力があるとＳ３４に進む。
Ｓ３４では駆動制御部９ａが戸体２ａを閉動作させるべ
く開閉機３に閉信号を送る。戸体２ａが閉鎖し始めると
Ｓ３５に進んで内外開信号の有無を判断する。Ｓ３５で
内外開信号の入力があった場合には、Ｓ２へ戻り戸体２
ａの開動作を行う。また内外開信号の入力がない場合に
は、Ｓ３６に進んで全閉信号の入力の有無を判断する。
Ｓ３６にて全閉信号の入力がない場合にはＳ３４に戻っ
て戸体２ａの閉動作を継続する一方、全閉信号に入力が
あった場合にはＳ３７に進み戸体２ａが全閉位置にある
と判断して開閉機３の駆動を停止する。さらにＳ３８へ
と進み、ここで駆動制御部９ａはロック装置１１へ駆動
信号を送らず非ロック状態を維持させる。これはＳ３３
にて室外側操作部１２の閉ボタンを押して戸体２ａが全
閉したため、戸体２ａを非ロック状態としたものであ
る。そして初期状態であるＳ０に戻るようになってい
る。

【００２１】本発明による自動ドア装置２は以上のよう
に動作する構成としたため、通常トイレを使用する場
合、戸体２ａが全閉、非ロック状態においてまず使用者
は室外側操作部１２の開ボタンを押して戸体２ａを開動
作させる（Ｓ１）。そしてトイレ１内に入室する。ここ
で入室する際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自
動ドア２の開口間に設けられた安全センサ１０が検知し
て制御部９に信号を送る（Ｓ３）。さらに使用者は室内
側操作部１３の閉ボタンを押して戸体２ａを閉動作させ
る（Ｓ６）。戸体２ａが全閉になるとロック装置１１が
働き施錠状態となる（Ｓ１９）。そして使用者はこの状
態で用をたすこととなる。この状態になると室外側操作
部１２の開ボタンでは戸体２ａを開放することができな
いため、使用中に第三者にて室外側から開けられるよう
なことは発生しない。そしてトイレ使用後に室内側操作
部１３の開ボタンを押し（Ｓ２０）、ロック装置１１を
解錠させると共に戸体２ａを開放させ（Ｓ２１）、トイ
レ１を退室した後、室外側操作部１２の閉ボタンを押し
て（Ｓ８）戸体２ａを閉鎖させて初期状態（Ｓ０）に戻
る。よって通常の操作によって不具合は生じない。

【００２２】次にトイレ使用後に室内側操作部１３の閉
ボタンを押して退室した場合について説明する。まず使
用者は室内側操作部１２の閉ボタンを押す（Ｓ６）。そ
してトイレ１から退室する。ここでトイレ１を退室する
際には必ず自動ドア２の開口を通るため、自動ドア２の
開口間に設けられた安全センサ１０が検知して制御部９
に信号を送る（Ｓ１０）。その後戸体２ａは全閉するが
ロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠されな
い（Ｓ１３）。よって、誤操作によって戸体２ａは施錠
させずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となるこ
とがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合が
発生しない。さらに悪戯で室外側から室内側操作部１３
の閉ボタンを押された場合について説明すると、まず初
期状態（全閉、非ロック）から室外側操作部１２の開ボ
タンを押す（Ｓ１）。その後室内には入らず（Ｓ３）、
室外側から室内側操作部１３の閉ボタンを押す（Ｓ２
７）。戸体２ａは閉動作をして全閉する（Ｓ３１）。し
かしロック装置１１は作動しないため戸体２ａは施錠さ
れない（Ｓ３２）。よって悪戯により室外側から室内側
操作部１３の閉ボタンを押して全閉しても戸体２ａは施
錠されずに済み、トイレ１内が無人でロック状態となる
ことがなく、トイレ１が使用不能になるといった不具合
が発生しない。

【００２３】以上にように本発明は、通常自動ドア装置
に用いられる挟まれ防止用の安全センサ１０を利用して
おり、安全センサ１０からの信号と室内側操作部１２か
らの信号と室外側操作部１３からの信号により、トイレ
１内に人の存在の有無を判断する。そしてトイレ１内に
人がいると判断した場合には室内側操作部１３の閉信号
によって戸体２ａを施錠し、トイレ１内に人がいないと
判断した場合には室内側操作部１３の閉信号によっても
戸体２ａを施錠しないようにした。よってトイレ１内が
無人状態でロックされずトイレ１が使用不能となること
がない。さらに従来のように、専用に設けた人感知セン
サによってトイレ内の人の有無を検知するものではな
く、普通の自動ドア装置に用いられる挟まれ防止用安全
センサ１０からの信号を利用してトイレ１内に人が居る
かを判断するため、専用のセンサを別個に設ける必要が
なくこのような機能を付けても何ら製品のコストアップ
を招くことがない。

【００２４】また図２に示すように室外側操作部１２の
取付位置は、その操作性から戸体２ａの近傍に設けられ
るのが好ましい。一方室内側操作部１３は室外側から押
すことのできない位置、言い換えれば室内と室外とを結
ぶ自動ドア装置２の開口から離れた位置に取り付けるこ
とが好ましい。これは本自動ドア装置２のような身体障
害者用に用いられる自動ドアは、室内側に設けられた閉
ボタンを押すとロック装置が働いて戸体２ａが施錠する
構成となっているため、室外側から室内側操作部１３の
閉ボタンを操作されたり、トイレ使用後、室内側操作部
１３の閉ボタンを押して退室した場合には、室内が無人
の状態で戸体２ａが施錠し、室外側操作部１２の開ボタ
ンでは戸体２ａは開放せずトイレ１が使用不能になって
しまう。本発明のように、室内側操作部１３を室外側か
らは操作できない位置すなわちトイレ１の開口部から離
れた位置に設けることにより、悪戯で室外側から室内側
操作部１３の閉ボタンを押されたりすることがなくな
り、トイレ１内が無人状態で施錠されるといった不具合
は発生しない。またトイレ１の開口部から遠い位置に設
けられるため、トイレ使用後、室内側操作部１３の閉ボ
タンを押しても開口部を通ろうとする前に戸体２ａが閉
鎖してしまうため、あえて室内側操作部１３の閉ボタン
を押して退室する人はいなくなり、従来の問題になって
いた室内側が無人でロックされてしまうようなことは発
生しない。

【００２５】本実施の形態では、室内側操作部１３と室
外側操作部１２は２点式の押しボタンスイッチであった
が必ずしもその必要はなく、一点式の押しボタンであっ
てもさらには手を近づけることで起動するセンサ式の操
作装置であっても良い。この場合、全開（判断部が全閉
信号を受けている）時に操作すると判断部は閉信号とし
て認識し、それ以外の時の操作は開信号として判断部が
処理を行うため、本発明の実施には何ら影響を及ぼさな
いものである。尚、センサ式の操作装置を使用する場合
には一定時間例えば０．５秒間以上の連続入力があった
時のみ信号を送るしたものが好ましい。さらに本実施の
形態では全閉・全開を検知するために近接スイッチを利
用しているが、例えばリミットスイッチやポテンショメ
ータのようなものでも良く、要するに戸体２ａが全閉位
置にある又は全開位置にあることを検知できるものであ
れば良い。さらに本実施の形態では戸体２ａの開駆動を
開閉機で、閉駆動を引戸クローザーで行っていたが必ず
しもそうでなくて良く、重力を使用して閉駆動するもの
や、開駆動及び閉駆動を共に開閉機で行う通常の駆動方
式を使用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用ト
イレの平面図

【図２】自動ドア装置の正面図

【図３】制御部のブロック図

【図４】Ｓセクションのフローチャート

【図５】Ａセクションのフローチャート

【図６】Ｂセクションのフローチャート

【符号の説明】

１トイレ２自動ドア装置２ａ戸体２ｂハンガーローラー２ｃハンガーレール３開閉機３ａプーリー４引戸クローザー４ａプーリー５駆動ベルト６全閉用近接スイッチ６´ 全閉検知部７全開用近接スイッチ７´ 全開検知部８マグネット９制御部９ａ駆動制御部９ｂ判断部１０安全センサ１１ロック装置１１ａピン受け１２室外側操作部１３室内側操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E025 BA05 BC05 2E052 AA00 BA01 BA04 CA05 DA04 DB04 EA15 EB01 EC01 GA05 GB01 GB13 GC05 GD01 HA04 KA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】建物に設けられるドアと、前記ドアの室外
側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側
に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの
開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御
部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前記ドアの開
口間に設けられる安全センサとからなり、前記室内側操
作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させると共に前
記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側操作部の
開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて解錠する
と共に前記ドアを開放するように構成した自動ドアの制
御装置において、前記制御部は、前記室内側操作部の閉
信号を受けてから前記ドアが全閉するまでの間に、前記
安全センサの信号を受けた場合には、前記ドアの全閉時
において前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴と
する自動ドアの制御装置。
【請求項２】建物に設けられるドアと、前記ドアの室外
側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側
に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの
開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御
部と、前記ドアを施錠するロック装置と、前記ドアの開
口間に設けられる安全センサとからなり、前記室内側操
作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させると共に前
記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側操作部の
開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて解錠する
と共に前記ドアを開放するように構成した自動ドアの制
御装置において、前記制御部は、前記室外側操作部の開
信号を受けて前記ドアが開放してから、前記室内側操作
部の閉信号を受けるまでの間に、前記安全センサからの
信号を受けなかった場合には、前記ドアの全閉時におい
て前記ロック装置を解錠状態にしたことを特徴とする自
動ドアの制御装置。
【請求項３】建物に設けられるドアと、前記ドアの室外
側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアの室内側
に取り付けられる室内側操作部と、前記各操作部からの
開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開閉を行う制御
部と、前記ドアを施錠するロック装置とからなり、前記
室内側操作部の閉信号に基づいて前記ドアを閉鎖させる
と共に前記ロック装置を作動させて施錠し、前記室内側
操作部の開信号に基づいて前記ロック装置を作動させて
解錠すると共に前記ドアを開放するように構成した自動
ドア装置において、前記室内側操作部は、室外側からは
実質操作不能な位置に設けられたことを特徴とする自動
ドア装置。