CN113309417A - 开关门执行系统以及门 - Google Patents

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黄国文
蒙恽晟
郑浩滨
刘翠
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Abstract

本发明公开一种开关门执行系统，应用于一门上，所述开关门执行系统包括动力装置、控制装置以及感应装置，所述动力装置用于执行开关门操作，所述感应装置用于触发后输出感应信号给所述控制装置，所述控制装置用于根据接收到的感应信号控制所述动力装置；本发明中的开关门执行系统，实现了自动开关门操作，全程无需与门和门插等任何地方接触，从而避免用手去接触频繁使用的公共卫生间门或者门插，避免使用者的身心健康受到影响，避免公共场所疾病交叉感染。

Description

开关门执行系统以及门
技术领域
本发明涉及一种开关门执行系统以及门，特别是涉及一种可以用于公共卫生间的隔断门上的开关门执行系统。
背景技术
一般地，目前公共场所的卫生间，如车站卫生间、公园卫生间、医院病房卫生间、商场卫生间、电影院卫生间等，都是使用门插手动开启。由于使用时都是接触门插的同一位置，门插的接触频率高，若不及时进行卫生清理，会滋生大量的细菌，影响使用者的身心健康，同时也不利于残疾人士的使用。特别是在新冠肺炎等传染病流行期间，极易造成交叉感染。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种有效改善上述缺陷的开关门执行系统以及门。
一种开关门执行系统，应用于一门上，所述开关门执行系统包括动力装置、控制装置以及感应装置，所述动力装置用于执行开关门操作，所述控制装置用于根据接收到的感应信号控制所述动力装置；当所述感应装置在门外被触发，输出一第一感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述动力装置执行开门操作；当所述感应装置在门内被触发，输出一第二感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述动力装置执行关门操作；当所述感应装置在门内再次被触发，输出一第三感应信号给所述控制装置；所述控制装置控制所述动力装置执行开门操作；当所述感应装置输出第二感应信号后再次输出第一感应信号，所述控制装置不工作。
更进一步地，所述动力装置包括电机，所述电机用于驱动所述门，以执行开关门的操作。
更进一步地，所述感应装置为传感器，所述传感器的数量为两个，所述两个传感器分别安装于所述门的内外两侧。
更进一步地，安装在所述门外侧的红外传感器用于输出第一感应信号，安装在门内侧的所述红外传感器用于输出第二及第三感应信号。
更进一步地，所述感应装置包括设置在门外的红外感应模块、二维码模块、密码模块、指纹模块、人脸识别模块、刷卡模块、投币模块等中的一种或多种以及其对应的触发端口，所述触发端口均连接至所述控制装置，所述红外感应模块、二维码模块、密码模块、指纹模块、人脸识别模块、刷卡模块、投币模块等中的一种或多种用于在被触发后输出第一感应信号给所述控制装置。
更进一步地，所述开关门执行系统还包括一指示装置，所述指示装置用于根据所述感应装置的感应信号做出相应指示。
更进一步地，所述指示装置为一红绿指示灯，当所述感应装置输出第二感应信号时，所述指示灯指示红色，当所述感应装置输出第三感应信号时，所述指示灯指示绿色。
更进一步地，当所述感应装置输出第二感应信号，所述电机驱动所述连接杆运动，执行关门操作后，所述电机处于制动状态。
更进一步地，所述动力装置还包括一离合器，所述离合器用于当断电时解除所述动力装置的制动。
更进一步地，所述开关门执行系统还包括限位开关，所述限位开关用于控制所述门开启或闭合到预定位置。
本发明还提供一种门，所述门包括门扇、门框，以及如上所述的开关门执行系统。
更进一步地，所述门为旋转门，所述开关门执行系统中的所述动力装置包括电机以及连接杆，所述电机用于驱动所述连接杆运动，以执行开关门的操作。
更进一步地，所述门为往复门，所述开关门执行系统中的所述动力装置包括电机以及皮带，所述电机用于驱动所述皮带转动，以执行开关门的操作。
本发明中的开关门执行系统，使用者只需站在门口，门就可以自动打开，进入例如卫生间进行使用，使用结束离开时，也可以自动打开门，全程无需与门和门插等任何地方接触，靠感应人体以可以实现自动开关门操作，从而避免用手去接触频繁使用的公共卫生间门或者门插，避免使用者的身心健康受到影响，避免公共场所疾病交叉感染。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明较佳实施例的开关门执行系统的示意图。
图2是具有图1中开关门执行系统的旋转门的正面的结构示意图。
图3是具有图1中开关门执行系统的旋转门的背面的结构示意图。
图4是具有图1中开关门执行系统的往复门的背面的结构示意图。
图5是具有图1中开关门执行系统的往复门的正面的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系。
请参阅附图1至图3，依据本发明一实施例的一种开关门执行系统100，其应用在一门200上，所述门200包括门扇210及门框230，本实施方式中，所述门200为旋转门。所述开关门执行系统100包括动力装置10，控制装置30，感应装置50，以及指示装置70。所述动力装置10用于执行开关门操作。所述感应装置50用于被触发后传输相应的感应信号给到所述控制装置30以及所述指示装置70。所述控制装置30用于根据所述感应装置50的感应信号控制所述动力装置10执行开关门操作。所述指示装置70用于根据所述感应装置50的感应信号做出相应指示。
具体的，所述动力装置10包括电机11以及连接杆13。所述电机11较佳的设置在所述门框230上，所述连接杆13连接所述电机11与所述门扇210。较佳的，本实施方式中，所述连接杆13通过一销钉12与所述门扇210连接。当所述电机11工作时，所述电机11驱动所述连接杆13运动，使得所述门210绕一轴旋转，以执行开关门的操作。
所述感应装置50较佳的为红外传感器51，所述红外传感器51的数量为两个，较佳的分别安装于所述门200的内外两侧。当任意一红外传感器51感应到有人等候时，发出一对应的感应信号给所述控制装置30。可以理解的是，所述感应装置50还可以是其他的用于感应的传感器。
本实施方式中，所述指示装置70为一指示灯71，采用不同颜色指示不同状态。具体的，当所述指示灯71指示红色时，表示门内有人。当所述指示灯71指示绿色时，表示门内没人。可以理解的是，还可以根据指示灯71的其他颜色和/或亮暗与否指示不同的状态，如当所述指示灯71点亮时，表示门内有人，当所述指示灯71未被点亮时，表示门内无人。其他实施方式中，所述指示装置70还可以为蜂鸣器或者语音提醒装置。
所述控制装置30连接所述感应装置50，所述控制装置30用于接收所述感应装置50发出的感应信号，进而控制所述电机11执行开关门的操作。所述控制装置30还可以连接所述指示装置70，用于根据接收的感应信号控制所述指示灯71的工作。
下面以卫生间的门为例对本发明进行说明，当卫生间内外都无人时，所述指示灯71指示绿色。此时当使用者想要进入卫生间时，所述门框外侧的红外传感器51感测到门外有人等候，所述门框230外侧的红外传感器51传输一第一感应信号给所述控制装置30，所述控制装置30控制所述电机11工作，所述电机11操作所述连接杆13执行开门动作。使用者可以进入卫生间使用。
使用者进入卫生间后，所述门框230内侧的红外传感器51感测到有人进入，所述门框230内侧的红外传感器51传输一第二感应信号给所述控制装置30，所述控制装置30接收所述第二感应信号并控制所述电机11工作，所述电机11操作所述连接杆13执行关门动作。同时，所述控制装置30还根据接收到的第二感应信号控制所述指示灯71指示为红色。
此时，当所述门框230外侧的红外传感器51再次传输一第一感应信号给所述控制装置30时，所述控制装置30不工作。也就是说，当卫生间内有人，门框230外侧的红外传感器51再次感测到有人来时，所述控制装置不会控制所述电机11开门。可以理解的是，此时，所述电机11处于制动状态，使用者也无法手动打开门扇210。
当使用者使用完成后，再次站在所述门框230处，所述门框230内侧的红外传感器51感测到有人，所述门框230内侧的红外传感器51传输一第三感应信号给所述控制装置30，所述控制装置30接收所述第三感应信号并控制所述电机11工作，所述电机11进而操作所述连接杆13执行开门动作。所述电机11操作所述连接杆13执行开门动作后一固定时间段后，所述电机11操作所述连接杆13执行关门动作。同时，所述控制装置30还根据接收到的第三感应信号控制所述指示灯71指示为绿色。
此时，第二个使用者可以使用卫生间。可以理解的时，第二使用者也可以在所述电机11尚未执行关门动作时进入卫生间，此时，所述门框230内侧的红外传感器51感测到有人进入，所述门框230内侧的红外传感器51传输一第二感应信号给所述控制装置30，所述控制装置30接收所述第二感应信号并控制所述电机11工作，所述电机11操作所述连接杆13执行关门动作。
本实施方式中，所述动力装置10还包括一离合器，所述离合器用于当断电时，解除所述动力装置10的制动，使用者可以手动开关门。可以理解的时，本实施方式中，所述动力装置10的制动也可以手动解除，使用者可以根据需要选择手动开关门或者自动开关门的模式。
本实施方式中，所述开关门执行系统100中的感应装置50中设置在所述门200的内外两侧为相同的红外传感器51，门外的所述红外传感器51用于感测到门外有人时，所述门外的所述红外传感器51被触发，输出第一感应信号给所述控制装置30，以执行开关门操作。其他实施方式中，门外的所述红外传感器51作为红外感应模块可以由其他触发方式的感应装置代替，如可以包括但不限于红外感应模块、二维码模块、密码模块、指纹模块、人脸识别模块、刷卡模块、投币模块等中的一种或多种。
具体的，所述感应装置50包括一种或多种触发端口，该触发端口均连接至所述控制装置30，当所述控制装置30接收到来自任意一触发端口发出的第一感应信号后，所述控制装置30控制所述电机11工作。
以人脸识别模块为例说明，所述感应装置50包括设置在门200外的人脸识别模块，当人脸识别模块检测到检测区域停留有人脸就主动识别并识别完成后输出所述第一感应信号给所述控制装置30。以投币模块为例说明，所述感应装置50包括设置在门200外的投币模块，当投币模块检测到有一定数量的真币投入后输出所述第一感应信号给所述控制装置30。
所述控制装置30接收到所述第一感应信号后控制所述电机11工作，所述电机11操作所述连接杆13执行开门动作。从而使用者可以进入卫生间使用。如此可以实现如如厕收费或安全识别或性别区分等功能。
可以理解的，安装在门内的红外传感器51也可以根据需要由上述模块中的一种或多种代替。
上述实施方式中，所述门200的门扇210为旋转门，所述开关门执行系统100应用在该旋转门中，所述电机11控制所述连接杆13带动所述门扇210的旋转实现开关门操作。
如图4，5所示，其他实施方式中，所述门200的门扇210也可以是一往复门，其中，所述门扇210通过一悬挂轴承220安装在门框230上。所述动力装置10包括电机11以及皮带14。所述电机11设置在所述门框230上，所述皮带14连接所述电机11与所述门扇210。所述皮带14通过一连接件16与所述门扇210连接。所述电机11工作时，所述电机11带动所述皮带14转动，所述电机11的转动方向不同，从而所述皮带14带动所述门扇210做往复运动，以实现往复门的开关门操作。
本实施方式中，所述开关门执行系统100还包括两个限位开关20，所述两个限位开关20分别安装在所述门扇210的水平方向的两侧，以实现所述门扇210开关门的限位动作，以到达预定位置。当限位开关20被触发，所述电机11停止工作，从而固定门扇210的运动，以使得门扇210不再继续旋转或者往复，从而保护门扇210。
本发明中的开关门执行系统以及门，使用者只需站在门口，门就可以自动打开，进入例如卫生间进行使用，使用结束离开时，也可以自动打开门，全程无需与门和门插等任何地方接触，靠感应人体以可以实现自动开关门操作，从而避免用手去接触频繁使用的公共卫生间门或者门插，避免使用者的身心健康受到影响，避免公共场所疾病交叉感染。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种开关门执行系统，应用于一门上，所述开关门执行系统包括动力装置、控制装置以及感应装置，所述动力装置用于执行开关门操作，所述控制装置用于根据接收到的感应信号控制所述动力装置；当所述感应装置在门外被触发，输出一第一感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述动力装置执行开门操作；当所述感应装置在门内被触发，输出一第二感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述动力装置执行关门操作；当所述感应装置在门内再次被触发，输出一第三感应信号给所述控制装置；所述控制装置控制所述动力装置执行开门操作；当所述感应装置输出第二感应信号后再次输出第一感应信号，所述控制装置不工作。
2.如权利要求1所述的开关门执行系统，其特征在于，所述感应装置为传感器，所述传感器的数量为两个，所述两个传感器分别安装于所述门的内外两侧，安装在所述门外侧的传感器用于输出第一感应信号，安装在门内侧的所述传感器用于输出第二及第三感应信号。
3.如权利要求1所述的开关门执行系统，其特征在于，所述感应装置包括设置在门外的红外感应模块、二维码模块、密码模块、指纹模块、人脸识别模块、刷卡模块、投币模块等中的一种或多种以及其对应的触发端口，所述触发端口均连接至所述控制装置，所述红外感应模块、二维码模块、密码模块、指纹模块、人脸识别模块、刷卡模块、投币模块等中的一种或多种用于在被触发后输出第一感应信号给所述控制装置。
4.如权利要求1所述的开关门执行系统，其特征在于，所述开关门执行系统还包括一指示装置，所述指示装置用于根据所述感应装置的感应信号做出相应指示；所述指示装置为一红绿指示灯，当所述感应装置输出第二感应信号时，所述指示灯指示红色，当所述感应装置输出第三感应信号时，所述指示灯指示绿色。
5.如权利要求2所述的开关门执行系统，其特征在于，当所述感应装置输出第二感应信号，所述动力装置驱动，执行关门操作后，所述电机动力装置处于制动状态。
6.如权利要求1所述的开关门执行系统，其特征在于，所述动力装置还包括一离合器，所述离合器用于当断电时解除所述动力装置的制动。
7.如权利要求1所述的开关门执行系统，其特征在于，所述开关门执行系统还包括限位开关，所述限位开关用于控制所述门开启或闭合到预定位置。
8.一种门，其特征在于，所述门包括门扇、门框，以及如权利要求1-7中任意一项所述的开关门执行系统。
9.如权利要求8所述的门，其特征在于，所述门为旋转门，所述开关门执行系统中的所述动力装置包括电机以及连接杆，所述电机用于驱动所述连接杆运动，以执行开关门的操作。
10.如权利要求8所述的门，其特征在于，所述门为往复门，所述开关门执行系统中的所述动力装置包括电机以及皮带，所述电机用于驱动所述皮带转动，以执行开关门的操作。
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