JP2001271556A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】トイレ内部が無人のままロックされて使用不能
になることのない自動ドア装置を提供する。 【解決手段】自動ドア装置２の開閉動作を制御する制御
部９に、全閉検知スイッチ６からの信号が入力された
後、さらに室内側操作部１３からの閉信号又は施錠スイ
ッチ１４からの信号が入力された場合には、ロック装置
１１を作動させて戸体２ａを施錠するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、病院・駅等の公共
トイレに設けられる自動ドア装置に関するものであり、
詳しくは身体障害者専用トイレに使用される場合の自動
ドア装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、身体障害者用トイレに用いられる
自動ドア装置は、トイレの開口部に取り付けられる自動
開閉式のドアと、前記トイレの開口部付近の屋外側壁面
に設けられ前記ドアの開閉操作を行う屋外側操作部と、
前記トイレの屋内側の壁面に設けられ前記ドアの開閉操
作を行う屋内側操作部と、前記ドアの開放動作を規制す
るロック装置とを備えたものであった。前記屋外側操作
部は外部開スイッチ及び外部閉スイッチを有し、屋内側
操作部も同様に内部開スイッチ及び内部閉スイッチから
構成されていた。

【０００３】そして前記屋外側開スイッチを押すことで
前記ドアが開放すると共に屋外側閉スイッチを押すと前
記ドアが閉鎖するようになっていた。一方屋内側閉スイ
ッチを押すと前記ドアが閉鎖すると共に前記ロック装置
が作動して前記ドアを施錠状態に維持するようになって
いて、また屋内側開スイッチを押すと前記ロック装置を
作動させて前記ドアを解錠状態にすると共に前記ドアを
開放させるように構成されていた。よって屋内側閉スイ
ッチを操作してドアを閉じた状態にしたときはロック装
置が働いているため、屋外側開スイッチを押してもドア
は開放せず、トイレ使用中に第三者によって屋外側から
ドアを開放するのを防止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の身体障
害者用トイレは屋内側操作部がドアの開口付近に設けら
れていたため、前記屋内側操作部の閉スイッチを押した
後、ドアが全閉する前に退室した場合や、悪戯により屋
外側から屋内側操作部の閉スイッチを押した場合には、
トイレ内が無人のままドアが施錠してしまい、このよう
な場合には前述のとおり屋外側開スイッチを操作しても
ドアは開放せず、トイレが使用不能になってしまうとい
った不具合があった。そこで従来は上記不具合を解消す
るために特開平７−２９３１１０号公報に示すようにト
イレ内に人の不在・存在を検知するセンサーを設けて、
トイレ内が不在であると検知した場合にはロック装置を
解錠するようにしたもの、又は特開平７−３４７５７号
公報に示すように、トイレの屋内側に身障者用の第１操
作部と健常者用の第２操作部を設け、第１操作部の閉ス
イッチを押した時のみドアが閉鎖時にロックするように
し、健常者は第２操作部の閉スイッチを押した後、手動
で錠を掛けるようにしたものがあった。

【０００５】ところが前者の場合は、人の不在・存在を
検知するための専用センサーを別途トイレ内に設けなけ
ればならないため、製品のコストアップを招いていた。
またこのようなセンサーは高度な検知精度を要求される
ため、高性能のセンサーが必要であるばかりか、誤検知
した場合には人が中に入っているにもかかわらずドアが
ロックされないという不具合が発生する恐れがあった。
さらに後者のものは、身障者用の第１操作部の閉スイッ
チを押した後にドアが全閉する前に退室した場合や、悪
戯で屋外側から身障者用の第１操作部の閉スイッチを押
した場合にはドアが閉鎖して施錠状態を維持してしまう
ため、屋外側からの開操作によってドアは開放せず、従
来の問題点を解決するには至らなかった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、建物に設けられるドアと、前記
ドアに対して室外側に取り付けられる室外側操作部と、
前記ドアに対して室内側に取り付けられる室内側操作部
と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前
記ドアの開閉を制御する制御部と、前記ドアを施錠する
ロック装置と、前記ドアの全閉状態又は全閉に近い状態
になったことを検知する全閉検知スイッチとから構成さ
れる自動ドア装置において、前記制御部は、前記全閉検
知スイッチからの信号を受けてから、さらに前記室内側
操作部からの閉信号を受けた場合には、前記ロック装置
を作動させて前記ドアを施錠することを特徴としたもの
である。

【０００７】また本発明は、建物に設けられるドアと、
前記ドアに対して室外側に取り付けられる室外側操作部
と、前記ドアに対して室内側に取り付けられる室内側操
作部と、前記各操作部からの開信号及び閉信号に基づい
て前記ドアの開閉を制御する制御部と、前記ドアを施錠
するロック装置と、前記ドアの全閉状態又は全閉に近い
状態になったことを検知する全閉検知スイッチとから構
成される自動ドア装置において、前記ドアに対して室内
側に施錠スイッチを設けると共に、前記制御部は、前記
全閉検知スイッチからの信号を受けてから、さらに前記
施錠スイッチからの信号を受けた場合には、前記ロック
装置を作動させて前記ドアを施錠することを特徴とした
ものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
に基づいて説明する。図１は自動ドア装置が取り付けら
れる身体障害者用トイレの平面図、図２は本発明に係る
自動ドア装置の正面図である。トイレ１の室内と室外を
結ぶ開口部には本発明である自動ドア装置２が設置され
ており、この自動ドア装置２は戸体２ａと、戸体２ａの
上方に設けたハンガーローラー２ｂ、２ｂと、開口部上
方で左右方向に延設した長尺状のハンガーレール２ｃと
から基本部分が構成され、戸体２ａはハンガーローラー
２ｂ、２ｂを介してハンガーレール２ｃに対して摺動す
ることで左右方向に移動自在となっている。３は戸体２
ａを開放駆動する開閉機で、また４は戸体２ａを閉鎖駆
動する引戸クローザーであり、開閉機３と引戸クローザ
ー４の各プーリー３ａ、４ａにそれぞれ巻回され、端部
がそれぞれハンガーローラー２ｂ、２ｂに固定される駆
動ベルト５により、戸体２ａに開閉機３及び引戸クロー
ザー４の駆動力が伝達され、戸体２ａの開閉動作が行わ
れるようになっている。尚、開閉機３のプーリー３ａに
は図示しない一方向クラッチが設けてあり、開閉機３は
戸体２ａが開放する方向には駆動力を伝達するが閉鎖す
る方向には駆動力を伝達せず空転する。また引戸クロー
ザー４は常に戸体２ａを閉鎖する方向に付勢しており、
戸体２ａの閉鎖時には開閉機３が閉鎖方向に回転して空
転することにより引戸クローザー４の持つ付勢力で戸体
２ａを閉動作させるようになっている。

【０００９】６は全閉検知スイッチ、７は全開検知スイ
ッチであり、ハンガーローラー２ｂに取り付けられたマ
グネット８が接近することでそれぞれ戸体２ａの全開・
全閉を検知し、自動ドア装置２の開閉をコントロールす
る制御部９に信号を送るようになっている。また１０は
自動ドア２の開口間に設けられる安全センサであり、戸
体２ａの閉鎖中に制御部９が安全センサ１０からの信号
を受けると戸体２ａの閉動作を停止させると共に開動作
させ、一定時間後に再度戸体２ａを閉動作させるように
構成されている。１１はロック装置であって図示しない
ロックピンが下方に向けて出没自在に設けられており、
ロックピンがハンガーローラー２ｂの上部に設けられた
ピン受け１１ａに係合することにより、戸体２ａを全閉
状態で施錠するようになっている。また１２は室外側操
作部、１３は室内側操作部であって、図３に示すとお
り、室外側操作部１２は開ボタン１２ａ、閉ボタン１２
ｂ及び確認ランプ１２ｃから構成される。一方室内側操
作部１３は請求項１に関する実施の形態では開ボタン１
３ａ、閉ボタン１３ｂ、確認ランプ１３ｃから構成さ
れ、また請求項２に関する実施の形態では開ボタン１３
ａ、閉ボタン１３ｂ、確認ランプ１３ｃ及び施錠スイッ
チ１４から構成されており、ロック装置１１が作動して
施錠状態になると各確認ランプ１２ｃ、１３ｃが点灯す
るようになっている。

【００１０】図４は本発明である自動ドア装置２の制御
部９のブロック図であり、自動ドア装置２の開閉駆動を
コントロールする制御部９は、開閉機３及びロック装置
１１に駆動信号を送る駆動制御部９ａと、主にマイコン
からなる判断部９ｂとで構成される。判断部９ｂは全閉
検知スイッチ６からなる全閉検知部６´と、全開検知ス
イッチ７からなる全開検知部７´と、ロック装置１１
と、室外側操作部１２と、室内側操作部１３及び施錠ス
イッチ１４と接続されており、各信号がそれぞれ判断部
９ｂに送られマイコンが処理をして駆動制御部９ａに信
号を出し、その信号を受けた駆動制御部９ａが開閉機３
及びロック装置１１に駆動信号を送り、戸体２ａを開閉
駆動させ、またロック装置１１を作動させて戸体２ａを
施錠する構成になっている。尚、図４は便宜上請求項２
に関する実施の形態を示したが、請求項１に関する実施
の形態では、特に施錠スイッチ１４は必要としない。

【００１１】そして室外側操作部１２の開ボタン１２ａ
を押すと、制御部９が室外側操作部１２からの開信号を
受けて戸体２ａを開動作させ、戸体２ａの全開時に室外
側操作部の閉ボタン１２ｂを押すと、制御部９が室外側
操作部１２からの閉信号を受けて戸体２ａが閉動作を行
う。また室内側操作部１３の開ボタン１３ａを押すと制
御部９が室内側操作部１３からの開信号を受けて戸体２
ａを開動作させ、戸体２ａの全開時に室内側操作部１３
の閉ボタン１３ｂを押すと制御部９が室内側操作部１３
からの閉信号を受けて戸体２ａを閉動作させる。さらに
請求項１に関する実施の形態では、戸体２ａの全閉時に
室内側操作部１３の閉ボタン１３ｂを押すと制御部９が
室内側操作部１３からの閉信号を受け、ロック装置１１
を作動させて戸体２ａを施錠する。また請求項２に関す
る実施の形態では、戸体２ａの全閉時に室内側操作部１
３の施錠スイッチ１４を押すと制御部９が施錠信号を受
け、ロック装置１１を作動させて戸体２ａを施錠するよ
うに構成されている。

【００１２】次に本発明である自動ドア装置２の実際の
動きについて、図５のフローチャートに基づいて説明す
る。ここで特に断りがない場合には請求項１及び請求項
２の両実施形態について共通に説明するものとする。最
初に本発明の自動ドア装置２はＳ０の初期状態からスタ
ートする。ここでいう初期状態とは戸体２ａが全閉でか
つロック装置１１が解錠状態であること示す。そしてま
ずＳ１にて制御部９に室外側操作部１２又は室内側操作
部１３からの開信号（以下内外開信号という）が入力さ
れるか否か、すなわち室外側操作部１２の開ボタン１２
ａ又は室内側操作部１３の開ボタン１３ａが押されたか
を判断する。ここで内外開信号が判断部９ｂに入力され
ればＳ２に進み、Ｓ２にて駆動制御部９ａから開閉機３
に開駆動信号が送られ、戸体２ａが開動作を行う。さら
にＳ３に進み全開検知部７´からの信号により、戸体２
ａが全開位置にあると判断して開閉機３の駆動を停止す
る。一方Ｓ１にて内外開信号の入力がなかった場合には
Ｓ４に進む。Ｓ４において、請求項１に関する実施の形
態では、室内側操作部１３からの閉信号（以下内閉信号
という）が入力されるか否かを判断する。ここで内閉信
号が判断部９ｂに入力されるとＳ１５に進み、入力され
ない場合にはＳ１に戻ることとなる。また請求項２に関
する実施の形態では、施錠スイッチ１４からの信号（以
下施錠信号という）が入力されるか否かを判断する。こ
こで施錠信号が判断部９ｂに入力されるとＳ１５に進
み、入力されない場合にはＳ１に戻ることとなる。

【００１３】Ｓ３にて戸体２ａが全開になるとＳ５に進
み、Ｓ５において内閉信号が入力されるか否かを判断す
ることとなる。ここで内閉信号が判断部９ｂに入力され
るとＳ６に進み、Ｓ６では駆動制御部９ａが開閉機３に
閉駆動信号を送り戸体２ａが閉動作を開始する。またＳ
５で内閉信号が入力されなければＳ７に進み、Ｓ７にて
室外側操作部１２からの閉信号（以下外閉信号という）
の入力があるかを判断する。ここで外閉信号が入力され
ない場合にはＳ５へと戻り、外閉信号の入力がある場合
にはＳ８に進んで戸体２ａが閉動作を開始する。

【００１４】前述のＳ６で戸体２ａが閉動作を開始する
とＳ９に進み、Ｓ９では内外開信号が入力されるか否か
を判断する。ここで判断部９ｂに内外開信号の入力され
る（戸体２ａの閉動作中に室内側操作部１２又は室内側
操作部１３の開ボタン１２ａ、１３ａを押す）と、Ｓ２
に戻り戸体２ａの閉動作を停止すると共にすぐ開動作を
行う。またＳ９で内外開信号の入力がない場合にはＳ１
０に進み、Ｓ１０で全閉検知部６´からの信号（以下全
閉信号という）が入力されるか否かを判断する。ここで
判断部９ｂに全閉信号が入力されない場合はＳ６に戻
り、Ｓ６にて戸体２ａの閉動作を継続させる。また判断
部９ｂに全閉信号が入力された場合にはＳ１１へと進
み、戸体２ａが全閉位置にあると判断して開閉機３の駆
動を停止させる。尚、このＳ１１の状態で戸体２ａは全
閉状態であるが、ロック状態にはなっていない。

【００１５】一方、Ｓ８にて戸体２ａの閉動作を行った
（室外側操作部１２の閉ボタン１２ｂを押して戸体２ａ
を閉動作させた）場合にはＳ１２に進み、Ｓ１２にて内
外開信号が入力されるか否かを判断する。ここで判断部
９ｂに内外開信号が入力されるとＳ２に戻り、戸体２ａ
の閉動作を停止すると共にすぐに開動作を開始させる。
またＳ１２で判断部９ｂに内外開信号の入力がなかった
場合にはＳ１３進むこととなる。Ｓ１３では全閉信号の
入力があるか否かを判断する。ここで判断部９ｂに全閉
信号の入力がない場合にはＳ８に戻り、引き続き閉動作
を継続させる。またＳ１３にて判断部９ｂに全閉信号が
入力されると、判断部９ｂは戸体２ａが全閉位置にある
と判断して開閉機３の駆動を停止させ、Ｓ０の初期状態
に戻ることとなる。

【００１６】前述のＳ１１にて戸体２ａが全閉になると
Ｓ１４へと進む。Ｓ１４において請求項１に関する実施
の形態では、内閉信号が入力されるか否かを判断する。
ここで内閉信号が判断部９ｂに入力されるとＳ１５に進
み、Ｓ１５では制御部９がロック装置１１に対して駆動
信号を送り、ロック装置１１が作動することで戸体２ａ
がロックされることとなる。また内閉信号が判断部９ｂ
に入力されない場合にはＳ１６に進むこととなる。一
方、請求項２に関する実施の形態では、Ｓ１４にて施錠
スイッチ１４からの施錠信号が入力されるか否か（施錠
スイッチ１４が押されたか）を判断する。ここで施錠信
号が判断部９ｂに入力されるとＳ１５に進み、Ｓ１５で
は制御部９がロック装置１１に対して駆動信号を送り、
ロック装置１１が作動することで戸体２ａがロックされ
ることとなる。また施錠信号が判断部９ｂに入力されな
い場合にはＳ１６に進むこととなる。

【００１７】Ｓ１５にてロック装置１１が作動して戸体
２ａがロックされるのはＳ０、Ｓ４又はＳ１１、Ｓ１４
から、制御部９は戸体２ａの全閉時にトイレ１の室内側
に取り付けられた室内側操作部１３に設けた閉ボタン１
３ｂ又は施錠ボタン１４を押したと判断したためであ
る。すなわち戸体２ａの全閉時に室内側に人が居ると判
断できるためロック装置１１を作動させて戸体２ａをロ
ックしたものである。

【００１８】次にＳ１６では、内外開信号が入力される
か否かを判断する。ここで判断部９ｂに内外開信号が入
力されるとＳ２に戻り、駆動制御部９ａが開閉機３に駆
動信号を送って戸体２ａが開動作を開始する。またＳ１
６にて判断部９ｂに内外開信号が入力されない場合はＳ
１１に戻り戸体２ａの全閉状態を継続する。

【００１９】前述のＳ１５にて戸体２ａがロック状態に
なるとＳ１７に進み、Ｓ１７にて室内側操作部１３から
の開信号（以下内開信号という）が入力されるか否か
（室内側操作部１３の開ボタン１３ａが押されるか）を
判断する。ここで内開信号が判断部９ｂに入力されると
Ｓ１８に進み、Ｓ１８にて駆動制御部９ａがロック装置
１１を作動させて戸体２ａのロックを解除し、その後Ｓ
２に戻って戸体２ａの開動作を行う。またＳ１７で内開
信号が判断部９ｂに入力されない場合にはＳ１９に進
む。Ｓ１９において請求項１に関する実施の形態では、
内閉信号が入力されるか否かを判断する。ここで内閉信
号が判断部９ｂに入力されるとＳ２０に進み、Ｓ２０に
て駆動制御部９ａがロック装置１１を作動させて戸体２
ａのロックを解除してＳ１１へ戻る。またＳ１９にて内
閉信号が判断部９ｂに入力されない場合には戸体２ａの
ロック状態を維持すると共にＳ１７へと戻ることとな
る。一方、請求項２に関する実施の形態では、Ｓ１９に
て施錠スイッチ１４からの施錠信号が入力されるか否か
（施錠スイッチ１４が押されたか）を判断する。ここで
施錠信号が判断部９ｂに入力されるとＳ２０に進み、Ｓ
２０にて駆動制御部９ａがロック装置１１を作動させて
戸体２ａのロックを解除しＳ１１へと戻る。またＳ１９
にて内閉信号が判断部９ｂに入力されない場合には戸体
２ａのロック状態を維持すると共にＳ１７へと戻ること
となる。

【００２０】本発明による自動ドア装置２は、以上のよ
うに動作するように構成されている。よって、通常トイ
レを使用する場合、初期状態（Ｓ０）においてまず使用
者が室外側操作部１２の開ボタン１２ａを押して（Ｓ
１）、戸体２ａが開動作を開始する（Ｓ２）。そして使
用者がトイレ１内に入室し、室内側操作部１３の閉ボタ
ン１３ｂを押す（Ｓ５）。すると戸体２ａが閉動作を行
い（Ｓ６）、その後全閉信号を受けて（Ｓ１０）、戸体
２ａが全閉状態となる（Ｓ１１）。さらに室内側にいる
使用者は請求項１の実施形態の場合には室内側操作部１
３の閉ボタン１３ｂを、また請求項２の実施形態の場合
には施錠スイッチ１４を押し（Ｓ１４）、戸体２ａがロ
ック装置１１でロックされ（Ｓ１５）、この状態で使用
者は用をたすこととなる。またこの状態になると室外側
操作部１２の開ボタン１２ａでは戸体２ａを開放するこ
とができないので、使用中に第三者に室外側から開けら
れるようなことは発生しない。そしてトイレ使用後に室
内側操作部１３の開ボタン１３ａを押す（Ｓ１７）こと
でロック装置１１が解除し（Ｓ１８）、さらに戸体２ａ
が開放する（Ｓ２）。その後室外側操作部１２の閉ボタ
ン１２ｂを押す（Ｓ７）ことで戸体２ａが全閉し（Ｓ１
３）、初期状態（Ｓ０）へと戻ることとなる。尚、戸体
２ａがロック状態の時（Ｓ１５）、請求項１の実施形態
では室内側操作部１３の閉ボタン１３ｂを、また請求項
２の実施形態では施錠スイッチ１４を押すことで（Ｓ１
９）、戸体２ａのロックのみを解除できるようになって
いる（Ｓ２０）。

【００２１】次にトイレ使用者に介護者がついている場
合について説明する。まず使用者又は介護者は室外側操
作部１２の開ボタンを押し（Ｓ１）、戸体２ａが開動作
を始める（Ｓ２）。そして介護者が使用者をトイレ１の
室内側に連れていき、介護者はトイレ１から退室する。
この後、使用者が室内側操作部１３の閉ボタン１３ｂを
押す（Ｓ５）又は介護者が室外側操作部１２の閉ボタン
１２ｂを押す（Ｓ７）こととなる。尚、前者の場合には
前述の通常使用の時と同じであるので説明は省略するも
のとする。よって後者の場合、介護者が室外側操作部１
２の閉ボタン１２ｂを押し（Ｓ７）、戸体２ａが閉鎖し
て（Ｓ８）、戸体２ａが全閉し初期状態（Ｓ０）に戻
る。ここで使用者は請求項１の実施形態では室内側操作
部１３の閉ボタン１３ｂを、また請求項２の実施形態で
は施錠スイッチ１４を押して（Ｓ４）、戸体２ａがロッ
ク状態となる（Ｓ１５）。そしてトイレ使用後に使用者
が室内側操作部１３の開ボタン１３ａを押す（Ｓ１７）
ことでロック装置１１が解除し（Ｓ１８）、さらに戸体
２ａが開放する（Ｓ２）。そして使用者又は介護者が室
外側操作部１２の閉ボタン１２ｂを押す（Ｓ７）ことで
戸体２ａが全閉し（Ｓ１３）、初期状態（Ｓ０）へと戻
ることとなる。

【００２２】以上のように本発明である自動ドア装置２
は、どのような操作をして戸体２ａが全閉したのかは問
わず、全閉状態において室内側操作部１３の閉ボタン１
３ｂ又は施錠スイッチ１４を押すことで戸体２ａを施錠
するようにしたものである。これは戸体２ａの全閉時に
トイレ１の室内側に設置してある室内側操作部１３の閉
ボタン１３ｂ又は施錠スイッチ１４を押した、すなわち
トイレ１の室内側に人が居る状態で戸体２ａが全閉であ
ると判断したため、ロック装置１１を作動させて施錠し
たものである。従来の身体障害者用に用いられる自動ド
ア装置は室内側の閉ボタンを押すとドアが閉鎖すると同
時にロックされるようになっていて、室内側の閉ボタン
を押した後ドアが全閉する前に室外側に出た場合や室外
側から室内側の閉ボタンを押した場合には室内が無人の
ままロックされて、トイレがその後使用不可能になって
しまうという不具合が発生していたが、本発明は戸体２
ａが全閉した後に室内側に設置してあるボタンを押すこ
とで戸体２ａが施錠されるため、このような不具合は発
生しなくなった。また従来の自動ドアは自動的に施錠さ
れてしまうため、使用者は本当に戸体が施錠されたのか
不安になりわざわざ施錠されているか確認するような場
合もあったが、本発明の場合には、施錠をするために室
内側操作部１３の閉ボタン１３ｂ又は施錠ボタン１４を
押すといった行動をとるため、不安になったりわざわざ
施錠されているか確認するといったことをする必要がな
く好適にトイレを使用することができる。

【００２３】本実施の形態では全閉・全開を検知するた
めに近接スイッチを利用しているが、例えばリミットス
イッチやポテンショメータのようなものでも良く、要す
るに戸体２ａが全閉状態である又は全開状態であること
を検知できるものであれば良い。また全閉を検知するた
めの全閉検知スイッチ６は、必ずしも戸体２ａの全閉位
置にて検知するものでなくても良く、少なくとも人がド
アを通ることのできない程度の幅まで戸体２ａが閉鎖し
た時（全閉に近い状態）に検知するようにしたものでも
良い。この場合、真の全閉位置まで戸体を駆動させるた
め、タイマ等（さらに真の全閉位置に検知スイッチを置
くなど）を使用して開閉機の停止する時間を遅らせるよ
うにするものとする。さらに本実施の形態では戸体２ａ
の開駆動を開閉機で、閉駆動を引戸クローザーで行って
いたが必ずしもそうでなくて良く、重力を使用して閉駆
動するものや、開駆動及び閉駆動を共に開閉機で行う通
常の駆動方式を使用しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ドア装置が取り付けられる身体障害者用ト
イレの平面図

【図２】自動ドア装置の正面図

【図３】（ａ）室外側操作部の正面図 （ｂ）室内側操作部の正面図 （ｃ）他の実施形態である室内側操作部の正面図

【図４】制御部のブロック図

【図５】自動ドア装置の動きを示すフローチャート

【符号の説明】

１ トイレ ２ 自動ドア装置 ２ａ 戸体 ２ｂ ハンガーローラー ２ｃ ハンガーレール ３ 開閉機 ３ａ プーリー ４ 引戸クローザー ４ａ プーリー ５ 駆動ベルト ６ 全閉検知スイッチ ６´ 全閉検知部 ７ 全開検知スイッチ ７´ 全開検知部 ８ マグネット ９ 制御部 ９ａ 駆動制御部 ９ｂ 判断部 １０ 安全センサ １１ ロック装置 １１ａ ピン受け １２ 室外側操作部 １２ａ 開ボタン １２ｂ 閉ボタン １３ 室内側操作部 １３ａ 開ボタン １３ｂ 閉ボタン １４ 施錠スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】建物に設けられるドアと、前記ドアに対し
   て室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアに
   対して室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各
   操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開
   閉を制御する制御部と、前記ドアを施錠するロック装置
   と、前記ドアの全閉状態又は全閉に近い状態になったこ
   とを検知する全閉検知スイッチとから構成される自動ド
   ア装置において、前記制御部は、前記全閉検知スイッチ
   からの信号を受けてから、さらに前記室内側操作部から
   の閉信号を受けた場合には、前記ロック装置を作動させ
   て前記ドアを施錠することを特徴とする自動ドア装置。
2. 【請求項２】建物に設けられるドアと、前記ドアに対し
   て室外側に取り付けられる室外側操作部と、前記ドアに
   対して室内側に取り付けられる室内側操作部と、前記各
   操作部からの開信号及び閉信号に基づいて前記ドアの開
   閉を制御する制御部と、前記ドアを施錠するロック装置
   と、前記ドアの全閉状態又は全閉に近い状態になったこ
   とを検知する全閉検知スイッチとから構成される自動ド
   ア装置において、前記ドアに対して室内側に施錠スイッ
   チを設けると共に、前記制御部は、前記全閉検知スイッ
   チからの信号を受けてから、さらに前記施錠スイッチか
   らの信号を受けた場合には、前記ロック装置を作動させ
   て前記ドアを施錠することを特徴とする自動ドア装置