JP5092079B2 - 自動ドア制御システム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る自動ドア制御システム1のブロック図である。図2は、この自動ドア制御システム1の設置状態を側面から見た場合の概略説明図である。図3は、この自動ドア制御システム1の実際の設置状況例を上方から見た場合の概略説明図である。
以下では自動ドア制御システム1の主要動作について説明するが、それらの動作は信号処理・制御回路10に組み込まれた制御プログラムなどで実現されている。
2 ドアエンジン
3 ドアエンジンコントローラ
4 無目
5 自動ドア
6 住人
7 天井
8 床面
10 信号処理・制御回路
11 外側センサー
A11 外側センサーエリア
12 内側センサー
A12 内側センサーエリア
13 ゾーンセンサー
A13 ゾーンセンサーエリア
14 ドア閉鎖検出スイッチ
15 設定スイッチ
16 手動操作盤
17 外部機器
20 エントランス
21 エレベータ
22 エレベータホール
23 階段
30 侵入者
31 紙
Claims (9)
- 自動ドアの開閉を制御する自動ドア制御システムであって、
前記自動ドアの第1面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第1検出エリアを形成する少なくとも1つの第1検出器と、
前記自動ドアの前記第1面側とは反対側の第2面側において、前記自動ドア近傍の物体を検出するための第2検出エリアを形成する第2検出器と、
前記自動ドアの前記第2面側において、前記自動ドアから離れた物体を検出するための第3検出エリアを前記第2検出エリアより遠くへ形成する少なくとも1つの第3検出器と、
前記自動ドアが閉鎖しているか否かを検出するドア閉鎖検出器と、
前記第1検出器、前記第2検出器、前記第3検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果が伝達されるとともに、前記自動ドアの開放を指示するドア開放信号と、外部機器に所定動作を行わせるための警告信号との出力が可能であって、前記第1検出器、前記第2検出器、前記第3検出器、および前記ドア閉鎖検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うとともに、前記第1検出器、前記第2検出器および前記第3検出器のいずれもが物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「待機状態」から、最初に前記第1検出器が物体を検出して次に前記第2検出器も物体を検出した「第1状態」に移行して、その「第1状態」が第1所定時間以上継続した場合に前記警告信号を出力する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記「待機状態」から前記「第1状態」に移行して、その「第1状態」が前記第1所定時間以上継続した場合であっても、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出しているときは、前記警告信号を出力しないことを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記第1検出器および前記第2検出器の少なくともいずれか一方が物体を検出しなくなった場合か、または、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出した場合に、前記警告信号の出力を停止することを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記「待機状態」から最初に前記第3検出器が物体を検出し、その検出から第2所定時間以内に前記第2検出器が物体を検出した場合に、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記制御手段は、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していないことを検出している場合は、前記第3検出器の検出結果に関わらず、前記第1検出器および前記第2検出器の検出結果に基づいて前記ドア開放信号の出力の制御を行うことを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
複数の開閉動作モードを選択可能な選択手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第1検出器が物体を検出しており、前記第2検出器および前記第3検出器は物体を検出しておらず、前記ドア閉鎖検出器が前記自動ドアは閉鎖していると検出している「第2状態」から、最初に前記第3検出器が物体を検出し、その検出から第2所定時間以内に前記第2検出器が物体を検出した場合であって前記選択手段が所定の開閉動作モードを選択しているときのみ、前記ドア開放信号を出力することを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第1検出エリアは、前記自動ドアの前記第1面側に人が隠れられるような死角を残さないように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記第3検出エリアは、人が前記自動ドアに前記第2面側から接近する場合に、その人が前記第2検出エリア内に入る前には必ず前記第3検出エリアを通過するように配置することを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項1に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記警告信号の出力に応じて所定動作を行う外部機器をさらに備えることを特徴とする自動ドア制御システム。 - 請求項8に記載の自動ドア制御システムにおいて、
前記外部機器が行う前記所定動作とは、光による警告、音による警告、または前記自動ドア周辺の映像録画の少なくとも1つを含むことを特徴とする自動ドア制御システム。
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