JP2002285755A

JP2002285755A - 自動ドアの開閉制御装置

Info

Publication number: JP2002285755A
Application number: JP2001085610A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Ikeuchi; 章浩池内; Kiyobumi Fukuda; 清文福田
Original assignee: Optex Co Ltd
Current assignee: Optex Co Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP5150810B2

Abstract

(57)【要約】【課題】人がドア１に挟まれたり、衝突することのな
い自動ドアの開閉制御装置を提供する。【解決手段】ドア１の近傍の人体からの検知波を検出
する起動検知エリア１１と、この起動検知エリア１１の
外側の人体からの検知波を指令に基づいて検出する開放
維持検知エリア１２とを形成するエリアセンサ１０と、
起動検知エリア１１で人体からの検知波を検出したと
き、ドア１を開かせるとともに前記開放維持検知エリア
１２の検出動作の開始を指令する起動手段１３と、開放
維持検知エリア１２で人体からの検知波を検出している
間、ドア１の開放状態を維持させる開放維持手段１４
と、両検知エリア１１，１２で人体からの検知波を検出
しなくなったとき、ドア１を閉じさせたのち前記開放維
持検知エリア１２の検出動作を停止させる復帰手段１５
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドアの開閉を人体
の検知により制御する自動ドアの開閉制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のタッチスイッチ方式の自動
ドアの開閉制御装置を示す図である。図６において、自
動ドア装置は、ドア１をスライド開閉させるドアエンジ
ン２と、ドア１の両面にそれぞれ設けられ、タッチされ
たとき無線のタッチ信号を送出するタッチスイッチ３，
３と、前記タッチ信号を受信する受信回路４と、この受
信回路４がタッチ信号を受信したとき、ドアエンジン２
にドア開信号を送出してドア１を開かせ、タイマ５が予
め設定された開放維持時間を計時したとき、ドア閉信号
を送出してドア１を閉じるようにドアエンジン２を制御
するドアエンジンコントローラ６とを備えている。前記
タッチスイッチ３，３、無線受信回路４、タイマ５およ
びドアエンジンコントローラ６で、自動ドアの開閉制御
装置７を構成している。

【０００３】前記従来のタッチスイッチ方式の自動ドア
の開閉制御装置では、一人目の人がタッチスイッチ３を
押してドア１が開いてからドア１内に入り、つづいて二
人目、さらには三人目の人がドア１内に入ろうとしたと
き、前記開放維持時間が経過するとドア１が閉じ始める
ため、続いて入ろうとする人は再度スイッチ３を押して
ドア１を開かせる必要があり、煩わしい。また、タッチ
スイッチ３を押すタイミングが遅れると、入ろうとして
いる人がドア１に挟まれたり、ドア１に衝突する場合が
あった。

【０００４】このような問題を改善するためにタイマ５
によるドアの開放維持時間を長くすると、夏期の冷房や
冬季の暖房機能が損なわれるという問題が生じる。

【０００５】また、前記のドアの開放維持時間を長くす
ることによる問題を解消するため、タッチスイッチ方式
のドアの上部に非接触の人体検知装置を設けて下方に向
かって光ビームや電磁波を輻射し、ドアの近傍およびド
アのレール上にいる人を検知し、人がドアの近傍および
ドアのレール上にいる間は、ドアを開いておく方式の開
閉制御装置がある。しかし、この開閉制御装置では、タ
ッチスイッチの他に非接触の人体検知装置が必要なた
め、高価になるとともに設置手間が大きくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な課題の解消を目的としてなされたもので、ドアを開い
て入ろうとする人に対しては応答して適切なタイミング
でドアを開閉するとともに、ドアによって人体を挟むこ
とのない自動ドアの開閉制御装置を得ることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１構成に係る自動ドアの開閉制御装置
は、ドア近傍の人体からの検知波を検出する起動検知エ
リアと、この起動検知エリアの外側の人体からの検知波
を指令に基づいて検出する開放維持検知エリアとを形成
するエリアセンサと、前記起動検知エリアで人体からの
検知波を検出したとき、前記ドアを開かせるとともに前
記開放維持検知エリアの検出動作の開始を指令する起動
手段と、前記開放維持検知エリアで人体からの検知波を
検出している間、前記ドアの開放状態を維持させる開放
維持手段と、前記両検知エリアで人体からの検知波を検
出しなくなったとき、前記ドアを閉じさせたのち前記開
放維持検知エリアの検出動作を停止させる復帰手段とを
備えている。

【０００８】上記構成によれば、起動手段は、起動検知
エリア内で検知波を検出すると、ドアを開かせるととも
に、前記開放維持検知エリアの検出動作を開始させる。
開放維持手段は、開放維持検知エリアで人体からの検知
波を検出している間、ドアの開放状態を維持させる。復
帰手段は、開放維持検知エリアで人体からの検知波を検
知しなくなったとき、ドアを閉じさせたのち開放維持検
知エリアの検知波検出動作を停止させ、エリアセンサを
起動検知エリアのみが作動状態の、待機状態に復帰させ
る。したがって、ドアを通って出入りする人に対してド
アが円滑に開閉される。また、ドアの極く近くに人体ま
たはその一部分が位置したときドアが開き、ドアの近傍
およびドアのレール上に人体がいる間はドアが閉じるこ
とがないので、人がドアに衝突し、またはドアに挟まれ
ることを防止できる。さらに、起動検知エリアはドア近
傍に設定されるから、ドアの前を行き来する人に対して
は応答しないでドアを開閉しない。また、エリアセンサ
は既存のものを使用できるため、装置全体の製造が容易
で、施工も安価になる。

【０００９】また、本発明の第２構成に係る自動ドアの
開閉制御装置は、ドアに設けられ人体の一部の接触また
は近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、
前記ドアの周辺の人体からの検知波を指令に基づいて検
出する開放維持検知エリアを形成するエリアセンサと、
このエリアセンサに設けられ、前記タッチスイッチから
のタッチ信号を受信する受信回路と、この受信回路が前
記タッチ信号を受信したとき、前記ドアを開かせるとと
もに、前記エリアセンサの検出動作の開始を指令する起
動手段と、前記エリアセンサで人体からの検知波を検出
している間、前記ドアの開放状態を維持させる開放維持
手段と、前記エリアセンサが人体からの検知波を検出し
なくなったとき、前記ドアを閉じさせたのち前記エリア
センサの検出動作を停止させる待機手段とを備え、前記
受信回路および前記エリアセンサの検知波を検出する受
信素子が、前記起動手段、開放維持手段および待機手段
を含む信号処理回路に接続されている。

【００１０】上記構成によれば、起動手段は、受信回路
がタッチスイッチからのタッチ信号を受信すると、ドア
を開かせるとともに、エリアセンサの人体からの検知波
の検出動作を開始させる。開放維持手段は、エリアセン
サが人体からの検知波を検出している間、ドアの開放状
態を維持させる。待機手段は、エリアセンサの検知波の
検出がなくなったとき、ドアを閉じさせたのち前記エリ
アセンサの検知波検出動作を停止させて待機状態に復帰
させる。したがって、ドアを通って出入りする人に対し
てドアが円滑に開閉される。また、ドアを開けて入ろう
とする人のタッチスイッチへの操作によってドアが開
き、ドアの近傍およびドアのレール上に人がいる間はド
アが閉じることがないので、人がドアに衝突し、または
ドアに挟まれることを防止できる。さらに、タッチスイ
ッチにタッチしない限りドアは開かないから、ドアの前
を行き来する人に対しては応答しないでドアを開閉しな
い。また、エリアセンサは既存のものを使用できるた
め、装置全体の製造が容易で、施工も安価になる。

【００１１】本発明の好ましい実施形態においては、前
記エリアセンサの起動検知エリアまたは開放維持検知エ
リアが複数あり、各検知エリアごとに、前記検知波を送
出する送信素子と、人体からの反射波を受信する受信素
子とを備えている。上記構成によれば、各検知エリアの
範囲が正確に設定される。

【００１２】また、本発明の好ましい実施形態において
は、前記エリアセンサは、起動検知エリアからの検知波
および複数の開放維持検知エリアからの検知波を受信す
る共通の受信素子と、この受信素子への前記開放維持検
知エリアからの検知波の入射経路を選択的に開閉して前
記各検知エリアを設定するシヤッタ部材とを有してい
る。上記構成によれば、シャッタ部材により起動検知エ
リアと開放維持検知エリアとを選択設定でき、受信素子
は共通の１個で済むから、装置の小形化およびコストダ
ウンが実現される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係
る自動ドアの開閉制御装置１７のブロック図を示す。図
において、開閉制御装置１７は、スライド式のドア１を
開閉駆動するドアエンジン２を制御するもので、ドアエ
ンジンコントローラ６とエリアセンサ１０，１０と信号
処理回路１６とで構成され、信号処理回路１６は、起動
手段１３と開放維持手段１４と復帰手段１５とを備えて
いる。前記ドアエンジン２および開閉制御装置１７は、
ドア１の上端部を支持する無目８の内部またはドア１の
内部に取り付けられる。各エリアセンサ１０は、検知波
として近赤外線を投光し、人体から反射した近赤外線を
受光して人体を検出するＡＩＲ方式のセンサである。

【００１４】エリアセンサ１０，１０は、無目８の両外
側面に取り付けられ、ドア１の両側に、図２（Ａ）に実
線で示したほぼ上下方向に延びる起動検知エリア１１，
１１と、前記起動検知エリア１１，１１の外側、つまり
ドア１から離れた側に並んだ、斜め上下方向に延びる破
線で示した複数の開放維持検知エリア１２，‥１２とを
形成する。図示の例では、ドア１の両側のそれぞれに、
１つの起動検知エリア１１と３つの開放維持検知エリア
１２が形成されており、各検知エリア１１，１２はドア
１の上下方向長さの全体をカバーしている。なお、エリ
アセンサ１０は無目８の一方の側面にのみ取り付けられ
て、ドア１の片側のみに起動検知エリア１１と開放維持
検知エリア１２が形成される場合もある。その場合、ド
ア１の他の側には通常のタッチスイッチと人体検出用セ
ンサを設けて、タッチスイッチからのタッチ信号により
ドアを開放し、人体検出用センサから検知信号を受けて
ドア１を開放状態に維持する。

【００１５】起動検知エリア１１，１１は、電源が投入
されている間、ドア１の近傍の人体からの検知波を常時
検出するのに対し、複数の開放維持検知エリア１２，‥
１２は、図１の信号処理回路１６からの指令に基づいて
人体からの検知波を検出する。エリアセンサ１０，１０
は、起動検知エリア１１で人体からの検知波を検出した
とき第１の検知信号ａを起動手段１３と復帰手段１５に
送出し、開放維持検知エリア１２で人体からの検知波を
検出したとき第２の検知信号ｂを開放維持手段１４と復
帰手段１５に送出する。

【００１６】１８はドア１に貼り付けられた「手でタッ
チして下さい」と表示された誘導目印で、ドア１を開こ
うとする人が人体の一部である手を近づけたとき、起動
検知エリア１１内に手が入って検知されるように構成さ
れている。

【００１７】エリアセンサ１０は、図４（Ａ），（Ｂ）
に示すように、１つの起動検知エリア１１を形成するＡ
ＩＲ方式の一対の送信素子３１および受信素子４１と、
複数の開放維持検知エリア１２，‥１２を形成するそれ
ぞれ一対をなす送信素子３２〜３４および受信素子４２
〜４４と、各送信素子３１〜３４から送出される検知波
を所定のパターンで投射する投射レンズ５１と、各受信
素子４１〜４４の検知エリアを形成する受光レンズ６１
とを備えている。起動検知エリア１１を形成する一対の
送信素子３１と受信素子４１は、給電されているとき常
に作動状態（オン）であり、複数の開放維持検知エリア
１２，‥１２を形成するそれぞれ一対の送信素子３２〜
３４と受信素子４２〜４４は、給電されている状態で後
述する検知動作指令信号ｄを受けてから検知動作停止信
号ｈを受けるまでの間だけ作動状態となる。

【００１８】起動手段１３は、第１の検知信号ａが入力
されたとき、ドア開信号ｃをドアエンジンコントローラ
６に送出し、同時に検知動作指令信号ｄをエリアセンサ
１０，１０に送出する。ドア開信号ｃを受けたドアエン
ジンコントローラ６は、ドアエンジン２に開動作をさせ
てドア１を開かせる。検知動作指令信号ｄを受けたエリ
アセンサ１０，１０は、送信素子３２〜３４および受信
素子４２〜４４をオンして、複数の開放維持検知エリア
１２，‥１２の検知動作を開始し、図２（Ｂ）中に実線
で示すように、複数の開放維持検知エリア１２，‥１２
が人体からの検知波を検出する状態となる。

【００１９】開放維持手段１４は、少なくとも一方のエ
リアセンサ１０から第２の検知信号ｂが入力されている
間、ドア開放維持信号ｅを送出し、ドアエンジンコント
ローラ６は、ドア開放維持信号ｅが入力されている間、
ドア１が開いた状態を維持する。復帰手段１５は、入力
されていた第１，第２の検知信号ａ，ｂが消滅すると、
ドアエンジンコントローラ６にドア閉信号ｆを送出す
る。ドア閉信号ｆを受けたドアエンジンコントローラ６
は、ドアエンジン２に閉動作をさせてドア１を閉じさ
せ、ドア１が閉じたのち、ドア閉止検出信号ｇを復帰手
段１５に送出する。ドア閉止信号ｇは、例えば、ドア１
に常設のドア開放検出センサから得られる。ドア閉止検
出信号ｇを受けた復帰手段１５は、エリアセンサ１０，
１０に検出動作停止信号ｈを送出する。検出動作停止信
号ｈを受けたエリアセンサ１０，１０は、送信素子３２
〜３４および受信素子４２〜４４をオフして、開放維持
検知エリア１２の検出動作を停止し、起動検知エリア１
１，１１のみが作動状態の図２（Ａ）の待機状態に復帰
する。

【００２０】他方、復帰手段１５がドアエンジンコント
ローラ６からドア閉止検出信号ｇを受ける前に開放維持
手段１４に第２の検知信号ｂが入力されたとき、すなわ
ち、ドア１が閉止完了する前に開放維持検知エリア１２
内に人が入ったとき、開放維持手段１４はドアエンジン
コントローラ６にドア開放維持信号ｅを送出し、この信
号ｅを受けたドアエンジンコントローラ６は、復帰手段
１５から入力されたドア閉信号ｆをキャンセルし、ドア
エンジン２に開動作をさせてドア１を開かせ、復帰手段
１５からドア閉信号ｆが入力されるまでドア１を開放状
態に維持する。この制御動作により、ドア１が閉止完了
する前に開放維持検知エリア１２内に人が入るとドア１
が開くので、前の人に続いて入ろうとする人はドア１に
手を近づけてドア１を開く操作が不要となり、ドア１の
開閉が円滑になされて、複数の人の出入りをスムーズに
行うことができる。

【００２１】以上説明したように、本発明の第１実施形
態によれば、エリアセンサ１０の形成する起動検知エリ
ア１１が、従来例（図６）のタッチスイッチの機能を有
しているので、無線の送受信機が不要となる。さらに、
ドアのレール上に人が立ち止まったり、複数の人が続い
て入るような場合は、ドアが開いた状態を維持するの
で、人がドアに衝突したり、挟まれたりするのが防止さ
れる。

【００２２】図３は、本発明の第２実施形態に係る自動
ドアの開閉制御装置２７のブロック図を示す。図３にお
いて、開閉制御装置２７は、タッチスイッチ３とドアエ
ンジンコントローラ６とＡＩＲ方式のエリアセンサ２
０，２０と信号処理回路２６とで構成され、信号処理回
路２６は、無線式の受信回路４と起動手段１３と開放維
持手段１４と待機手段２１とを有している、エリアセン
サ２０，２０は、無目８の両外側面に取り付けられてい
る。

【００２３】タッチスイッチ３は、ドア１の両面にそれ
ぞれ設けられ、人体の一部が接触したとき、例えば手で
タッチしたとき、または手の近接を近赤外線センサで検
出したとき、無線のタッチ信号を送出する。４は前記タ
ッチ信号を受信する受信回路で、タッチスイッチ３から
送信されたタッチ信号を受信したときタッチ検出信号ｔ
を起動手段１３に送出する。起動手段１３は、タッチ検
出信号ｔが入力されたとき、ドア開信号ｃをドアエンジ
ンコントローラ６に送出し、同時に検知動作指令信号ｄ
をエリアセンサ２０，２０に送出する。

【００２４】ドア開信号ｃを受けたドアエンジンコント
ローラ６は、ドアエンジン２に開動作をさせてドア１を
開かせる。検知動作指令信号ｄを受けたエリアセンサ２
０，２０は、図３に実線で示したように、上下方向に延
びてドア１の上下長さの全域をカバーし、かつドア１の
内外方向に並んだ複数の開放維持検知エリア１２，‥１
２を形成し、人体からの検知波を検出したとき、検知信
号ｂを開放維持手段１４と待機手段２１に送出する。検
知エリア１２はやはり、一対の送信素子と受信素子によ
り形成される。

【００２５】なお、この第２実施形態におけるエリアセ
ンサ２０は、前記第１実施形態のエリアセンサ１０か
ら、１つの起動検知エリア１１を形成する一対の送信素
子３１と受信素子４１を除いた構成とすることで、実現
できる。

【００２６】開放維持手段１４および待機手段２１の動
作は、上記した第１実施形態と同一である。

【００２７】本発明の第２実施形態によれば、ドアのレ
ール上に人が立ち止まったり、複数の人が続いて入るよ
うな場合は、エリアセンサ２０，２０による人体の検知
によって、ドアが開いた状態を維持するので、人がドア
に衝突したり、挟まれたりするのが防止される。さら
に、起動検知エリアはドア近傍に設定されるから、ドア
の前を行き来する人に対しては応答しないでドアを開閉
しない。また、エリアセンサは既存のものを使用できる
ため、装置全体の製造が容易で、施工も安価になる。

【００２８】図５は、前記第１実施形態におけるエリア
センサ１０の変形例を示す。このエリアセンサ１０は、
起動検知エリア１１と複数の開放維持検知エリア１２，
‥１２の全エリアに、投射レンズ７０を通して近赤外線
のような検知波を投射する単一の送信素子３６と、全エ
リア内の人体からの検知波を検出する単一の受信素子４
６と、起動検知エリア１１および複数の開放維持検知エ
リア１２，‥１２を形成する複数の受光レンズ７１〜７
４とを備えている。エリアセンサ１０にはさらに、受光
レンズ７１〜７４の前面もしくは後面に配置されたシャ
ッタ部材８０と、このシャッタ部材８０を移動させて、
待機状態においては複数の開放維持検知エリア１２，‥
１２からの前記単一の受信素子４６ヘの検知波の入射経
路を遮蔽し、開放維持検知エリア１２，‥１２の検知動
作指令信号ｄを受けたとき前記入射経路を開くように、
受信素子４６への前記開放維持検知エリア１２‥１２か
らの検知波の入射経路を選択的に開閉するシャッタ駆動
機８１とが設けられている。

【００２９】上記構成では、シャッタ部材８０により複
数の開放維持検知エリア１２‥１２から共通の受信素子
４６に入射する検知波の入射経路を開閉することで、駆
動検知エリア１１のみの検出動作をオンした待機状態
と、両検知エリア１１，１２の検出動作をオンした開放
維持状態とを作り出すことができる。ここで、受信素子
４６はドア１の両側のそれぞれに１つずつで済むから、
構造がコンパクトで、かつ安価になる。

【００３０】前記第１，第２実施形態では、エリアセン
サをＡＩＲ方式としたが、人体から放射される遠赤外線
を検出するＰＩＲ（受動型赤外線）方式、超音波式、ま
たは電波式としてもよく、また、ＴＶカメラまたはデジ
タルカメラで撮影した画像（光線からなる検知波）を、
起動検知エリアと開放維持検知エリアとに区分して、ま
たは開放維持検知エリアとして、人の存在／不存在を検
出するようにしてもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアを開いて入ろうとする人に対して応答して適切なタ
イミングでドアを開閉するとともに、ドアによって人体
を挟むことのない自動ドアの開閉制御装置を得ることを
目的とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ドアの開閉制
御装置を示すブロック回路図である。

【図２】第１実施形態のエリアセンサが形成する起動検
知エリアと開放維持検知エリアを示すドアスライド方向
から見た側面図である。

【図３】本発明の第２実施形態に係る自動ドアの開閉制
御装置のブロック回路図である。

【図４】（Ａ）は第１実施形態のエリアセンサのドアス
ライド方向から見た側面図、（Ｂ）は同エリアセンサの
人体通過方向から見た正面図である。

【図５】第１実施形態のエリアセンサの変形例を示す側
面図である。

【図６】従来の自動ドアの開閉制御装置を示すブロック
回路図である。

【符号の説明】

１…ドア、２…ドアエンジン、３…タッチスイッチ、４
…受信回路、６…ドアエンジンコントローラ、１７，２
７…開閉制御装置、１０，２０…エリアセンサ、１１…
起動検知エリア、１２…開放維持検知エリア、１３…起
動手段、１４…開放維持手段、１５…復帰手段、１６，
２６…信号処理回路、１８…誘導目印、２１…待機手
段、３１〜３４，３６…送信素子、４１〜４４，４６…
受信素子、５１，７０…投射レンズ、６１，７１〜７４
…受光レンズ、８０…シヤッタ部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2E052 AA01 AA02 BA02 BA06 EA15 EB01 GA05 GA06 GA07 GB01 GB13 GC05 GD02 GD03 KA13 KA25

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ドア近傍の人体からの検知波を検出する
起動検知エリアと、この起動検知エリアの外側の人体か
らの検知波を指令に基づいて検出する開放維持検知エリ
アとを形成するエリアセンサと、前記起動検知エリアで人体からの検知波を検出したと
き、前記ドアを開かせるとともに前記開放維持検知エリ
アの検出動作の開始を指令する起動手段と、前記開放維持検知エリアで人体からの検知波を検出して
いる間、前記ドアの開放状態を維持させる開放維持手段
と、前記両検知エリアで人体からの検知波を検出しなくなっ
たとき、前記ドアを閉じさせたのち前記開放維持検知エ
リアの検出動作を停止させる復帰手段とを備えた自動ド
アの開閉制御装置。
【請求項２】ドアに設けられ人体の一部の接触または
近接によりタッチ信号を送出するタッチスイッチと、前記ドアの周辺の人体からの検知波を指令に基づいて検
出する開放維持検知エリアを形成するエリアセンサと、このエリアセンサに設けられ、前記タッチスイッチから
のタッチ信号を受信する受信回路と、この受信回路が前記タッチ信号を受信したとき、前記ド
アを開かせるとともに、前記エリアセンサの検出動作の
開始を指令する起動手段と、前記エリアセンサで人体からの検知波を検出している
間、前記ドアの開放状態を維持させる開放維持手段と、前記エリアセンサが人体からの検知波を検出しなくなっ
たとき、前記ドアを閉じさせたのち前記エリアセンサの
検出動作を停止させる待機手段とを備え、前記受信回路および前記エリアセンサの検知波を検出す
る受信素子が、前記起動手段、開放維持手段および待機
手段を含む信号処理回路に接続されている自動ドアの開
閉制御装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記エリア
センサの起動検知エリアまたは開放維持検知エリアは複
数あり、各検知エリアごとに、前記検知波を送出する送
信素子と、人体からの反射波を受信する受信素子とを備
えている自動ドアの開閉制御装置。
【請求項４】請求項１において、前記エリアセンサ
は、起動検知エリアからの検知波および複数の開放維持
検知エリアからの検知波を受信する共通の受信素子と、
この受信素子への前記開放維持検知エリアからの検知波
の入射経路を選択的に開閉して、前記各エリアを設定す
るシヤッタ部材とを有している自動ドアの開閉制御装
置。