JP5222656B2 - 自動ドア装置 - Google Patents
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Description
本発明の自動ドア装置は、開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を制御する制御部と、前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を、前記ドアの可動域の範囲を覆う空間を検知領域として受信する受信機と、該受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度で前記ドアを開閉動作させる速度切替手段とを備え、前記速度切替手段は、前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間には規定の速度で前記ドアを開閉動作させ、前記所定の信号が受信されたときに前記規定の速度と異なる速度で前記ドアを開閉動作させ、前記所定の信号が前記受信機に受信されている状態から受信されていない状態へ移行したときに、前記ドアの開閉動作速度を前記規定の速度に復帰させることを特徴としている。
この場合、前記発信機を取り付けられた移動体が前記ドアに挟まれることが防止される。
この場合、一方側から前記ドアに接近する前記発信機を取り付けられた移動体が前記ドアに挟まれることが防止されると共に、他方側から接近した前記発信機を取り付けられた移動体に対しては前記ドアの移動速度を変化させずに前記ドアを開閉させることができる。
この場合、前記発信機が取り付けられた移動体が前記ドアの戸袋側に接近した際に前記ドアの移動速度を変化させることができる。
自動ドア装置1に装備された検知部8と、受信機11とのそれぞれから送信された信号は、いずれも制御部9において受信されるようになっている。制御部9では、これらの信号に基づいてドア3の開閉動作を制御する駆動信号Mを開閉駆動部5に向けて送信している。
まず、自動ドア装置1が起動されると、図7に示すスローダウンドア制御S10が開始される。スローダウンドア制御S10が開始されると、図6に示す開閉駆動部5に駆動信号Mを発する各処理を呼び出す条件分岐が開始されて処理が決定される。
また、処理S23においてドア3の位置が閉鎖高速区間46にない(NO)と判断された場合は、すなわちドア3の位置が閉鎖高速減速区間47あるいは閉鎖微速区間48にあるので、ドア3の速度を閉鎖微速度29とする駆動信号を開閉駆動部5へ送信した後にスローダウンドア制御S10へ戻る(処理S25)。
まず、発信機10を携帯しない人間P1に対する自動ドア装置1の動作について図12を参照して説明する。人間P1が閉鎖された自動ドア装置1の領域A側からドア3に接近する。人間P1が空間Yの外部にいる時は、自動ドア装置1は、ドア閉鎖端停止中処理S30を繰り返し実行している。
発信機10を携帯する幼児Cが空間Yの外部にいる時は、自動ドア装置1は、前述と同様にドア閉鎖端停止中処理S30を繰り返し実行している。発信機10を携帯した幼児Cがドア3に接近し、空間Yに侵入すると、発信機10から発せられる所定の信号25が受信機11によって検知される。
さらに、本実施形態では発信機10が検知されたことに対応してドア3の速度を低下させる構成としたことで、たとえ幼児Cがドア3に接触しても衝撃が少ないので、移動中のドア3に衝突した際の怪我を低減することができる。
例えば、本実施形態においては発信機10は幼児Cに携帯されるものとしたが、これに限らず、乳児に対して使用することも可能である。この場合、発信機10は乳児に携帯させるだけではなく、乳児が搭乗するベビーカー等の移動体に固定される構成とすることができる。この場合にも乳児あるいは移動体が自動ドア装置1に接近した際に本実施形態と同様の効果を奏することができる。
3 ドア
5 開閉駆動部
6 所定の領域
7 開放指示信号
8 検知部
9 制御部
10 発信機
11 受信機
12 速度切替手段
15 光センサ
18 戸袋
25 所定の信号
L 光線
P1 人間(移動体)
C 幼児(移動体)
Claims (4)
- 開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、
該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、
該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を制御する制御部と、
前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を、前記ドアの可動域の範囲を覆う空間を検知領域として受信する受信機と、
該受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度で前記ドアを開閉動作させる速度切替手段とを備え、
前記速度切替手段は、
前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間には規定の速度で前記ドアを開閉動作させ、
前記所定の信号が受信されたときに前記規定の速度と異なる速度で前記ドアを開閉動作させ、
前記所定の信号が前記受信機に受信されている状態から受信されていない状態へ移行したときに、前記ドアの開閉動作速度を前記規定の速度に復帰させる
自動ドア装置。 - 前記速度切替手段は、
前記受信機によって前記所定の信号が受信されている間には前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない場合と比較して相対的に低速で前記ドアを開閉動作させ、
前記所定の信号が前記受信機に受信されている状態から受信されていない状態へ移行したときに、前記ドアの開閉動作速度を、前記所定の信号が受信されていない場合と比較して相対的に高速な前記規定の速度に切り替える
請求項1に記載の自動ドア装置。 - 前記受信機が、前記ドアによって仕切られる複数の領域の一方のみの領域内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信する請求項1または2に記載の自動ドア装置。
- 前記受信機が、前記ドアが開動作した際に収納される戸袋の近傍における所定の範囲内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信する請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
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