JP2010037767A - 自動ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特定の人間あるいは移動体に対して自動扉の開閉速度を変更して制御する。また、特定の人間が移動中のドアに衝突したり挟まれたりすることを防止する自動ドア装置を提供する。
【解決手段】開閉駆動部５によって開閉動作可能なドア３と、ドア３の近傍の所定の領域６に侵入する移動体を検知する検知部８と、検知部８からの開放指示信号に基づいて開閉駆動部５を制御する制御部９と、移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を受信する受信機１１と、受信機１１によって所定の信号が受信されている間と受信機１１によって所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度でドア３を開閉動作させる速度切替手段１２とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置に関する。

従来から、建物等の出入り口に設けられるドア本体に、電動モータ等からなる開閉駆動部を備え、ドア本体近傍の所定の領域内へ人体等が侵入した際に開閉駆動部によってドア本体が開駆動される自動ドア装置が知られている。このような自動ドア装置において、自動ドア装置を通過する者のドア本体への接近を検知して自動的にドアを開駆動する自動ドア装置が知られている。

ここで、特許文献１には、自動扉の開扉速度を変更することができる自動ドア装置が提案されている。この特許文献１に記載の自動ドア装置は、自動ドアの少なくとも一方の側に人を検知する第１センサと第２センサを設け、前記第２センサの前記自動ドアからａ[ｍ]離して設け、前記第１センサを前記第２センサからｂ[ｍ]離して設け、前記第１センサが人を検知してから前記第２センサが人を検知するまでの時間ｔを計測する計測手段を設け、前記計測時間ｔとｂ[ｍ]とから人の歩行速度Ｖを計算する歩行速度計算手段を設け、前記計算した歩行速度Ｖが速いほど前記自動ドアの開扉速度を早くするように前記モータの速度を制御する開閉手段を設けることを特徴としている。この特許文献に記載の自動ドア装置によれば、歩行速度に合わせて自動扉の開閉速度を変更することができる。

特開２００４−２６３４３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の自動ドア装置では、自動ドア装置に接近する人間等を移動速度のみに対応して自動扉の開閉速度を変更するものであるため、通行する人の属性によらず一律に自動扉の開閉速度が制御される。その結果、動きが早い子供等が自動扉に激突したり、自動扉に挟まれる危険性を回避することはできず、さらに、自動扉の近傍に子供がいた際に別の者が自動扉に高速に接近すると自動扉が高速に駆動されることになり、このような場合には自動扉の近傍にいる子供に自動扉が衝突する危険性を回避することができないという問題があった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、その第一の目的は特定の人間あるいは前記移動体に対して自動扉の開閉速度を変更して制御する自動ドア装置を提供することにある。さらに本発明の第二の目的は、大人等がドアに速い速度で接近した際にも特定の人間がドアに衝突したり挟まれたりすることを防止する自動ドア装置を提供することである。

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の自動ドア装置は、開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を制御する制御部と、前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を受信する受信機と、該受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度で前記ドアを開閉動作させる速度切替手段とを備えることを特徴としている。

この発明によれば、前記移動体が前記受信器によって所定の信号を受信可能な範囲外にある時と前記移動体が前記受信機によって所定の信号を受信可能な範囲内にある時とのそれぞれの状態に応じて前記ドアの移動速度を変更する。前記移動速度の変更はドアの移動位置によらず所定の信号が受信された時点で行われる。

また、本発明の自動ドア装置は、前記速度切替手段が前記受信機によって前記所定の信号が受信されている間には前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない場合と比較して相対的に低速で前記ドアを開閉動作させることが好ましい。
この場合、前記発信機を取り付けられた移動体が前記ドアに挟まれることが防止される。

また、本発明の自動ドア装置は、前記受信機が前記ドアによって仕切られる複数の領域の一方のみの領域内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信することが好ましい。
この場合、一方側から前記ドアに接近する前記発信機を取り付けられた移動体が前記ドアに挟まれることが防止されると共に、他方側から接近した前記発信機を取り付けられた移動体に対しては前記ドアの移動速度を変化させずに前記ドアを開閉させることができる。

また、本発明の自動ドア装置は、前記受信機が前記ドアが開動作した際に収納される戸袋の近傍における所定の範囲内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信することが好ましい。
この場合、前記発信機が取り付けられた移動体が前記ドアの戸袋側に接近した際に前記ドアの移動速度を変化させることができる。

また、本発明の自動ドア装置は、前記検知部が、前記所定の領域へ照射した光線の反射光を検出して前記移動体の有無を検知する光センサであることが好ましい。
この場合、前記所定の領域に侵入した前記移動体を精度良く検出することができる。

本発明に係る自動ドア装置によれば、移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号が受信機において検知された際にドアの開閉速度を変化させることで、特定の人間あるいは前記移動体に対して自動扉の開閉速度を変更して制御することができる。さらに、大人等がドアに速い速度で接近した際にも特定の人間がドアに衝突したり挟まれたりすることを防止する自動ドア装置を提供することである。

以下、本発明の１実施形態の自動ドア装置について図１から図３を参照して説明する。図１は、自動ドア装置の構成を説明するための正面図である。また、図２は、自動ドア装置の構成を説明するための左側面図である。また、図３は、発信機の一部の構成を説明するための説明図である。

図１に示すように、本実施形態の自動ドア装置１は、建物の内外を連通する開口部に取り付けられた枠部２と、枠部２に進退自在に配置された板状のドア３と、ドア３を進退移動させる進退移動機構４とを備える。

進退移動機構４は、ドア３を開閉動作させる開閉駆動部５と、ドア３の近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部８と、検知部８からの開放指示信号７（図６参照）に基づいて開閉駆動部５を制御する制御部９と、制御部９に電気的に接続されると共に発信機１０が発する所定の信号２５（図６参照）を受信する受信機１１と、受信機１１が受信した所定の信号２５の有無に対応してドア３を開閉動作させる速度切替手段１２とを備える。

開閉駆動部５は枠部２の内部に格納された電気モータ等からなる周知の駆動機構１４と、駆動機構１４とドア３とのそれぞれに接続されて駆動機構１４によって生じる動力をドア３の直線運動に変換する図示しない連結機構と、ドア３と枠部２との相対位置を測定する位置センサ１７とを備える、開閉駆動部５は制御部９に電気的に接続されてその動作が制御されている。

図１及び図２に示すように、検知部８は、枠部２から所定の領域６に向かって光線Ｌを照射する発光部及び所定の領域６で反射した光線を受光する受光部からなる光センサ１５を備える。光センサ１５は制御部９に電気的に接続されている。また光センサ１５は、発光部から所定の領域６に至るまでの空間Ｘに侵入する移動体による光線Ｌの反射の変化を検知して開放指示信号７を制御部９に送信するようになっている。

図３に示すように、発信機１０は、ドア３の開閉速度を変更する対象者となる幼児等によって携帯されるものである。発信機１０は、筐体１６の内部に電源２１と、所定の信号２５を生成する電波発信回路２２と、所定の信号２５を発信するアンテナ２３とを備える。また、発信機１０はアンテナ２３を中心に放射状に所定の信号２５を発信し、その到達距離が自動ドア装置１の近傍の空間Ｙの辺縁部Ｙ１から受信機１１まで到達する距離（図４参照）となると共に人体に傷害を与えないように出力が調整されて設定されている。

図２に示すように、受信機１１は、枠部２に配置され発信機１０が発する所定の信号２５を受信するものである。受信機１１は制御部９に電気的に接続され、所定の信号２５の有無に基づいて速度切替信号Ｉを制御部９に送信するようになっている（図６参照）。

また、図２及び図４に示すように、受信機１１は受信機の設置位置を中心として水平角１８０度の範囲から発せられる所定の信号２５を受信するようになっており、枠部２の両側の面に取り付けられてドア３を挟んでＡ側及びＢ側のそれぞれが検知領域になっている。また、受信機１１の感度は、発信機１０の出力の調整とあわせて少なくともドア３の可動域の範囲を覆う空間Ｙの内部にある発信機１０が発する所定の信号２５が検出できる感度に調整されている。

次に、上記の構成の自動ドア装置１のドア３の移動制御について図５を参照して詳述する。制御部９は開閉駆動部５に異なる駆動信号を送信してドア３の駆動速度を変化させている。ドア３は位置３０と位置３５との間を往復移動するようになっている。まず、ドア３が完全に閉鎖された状態で停止された状態ではドア３の端は位置３０にあり、ドア速度が０となるように制御されている。

続いて、ドア３が開駆動を開始する際には、ドア速度を所定の開放高速度２６まで加速させる。ドア３は位置３０から位置３１まで加速駆動されて位置３１において開放高速度２６に達するように制御される。ドア３が位置３１に達したらドア３の速度は開放高速度２６で一定に制御されて位置３２まで移動される。ドア３が位置３２に達したらドア３の速度は減速制御される。ドア３は位置３２から位置３３まで減速駆動されて位置３３において開放高速度２６よりも低速な開放微速度２７に達するように制御される。ドア３が位置３３に達したらドア３の速度は開放微速度２７で一定に制御されて位置３４まで移動される。ドア３が位置３４に達したらドア３はさらに減速駆動されてドア３が完全に開放された位置３５においてドア３の速度が０となるように制御される。

続いて、ドア３が完全に開放された状態から閉駆動を開始する際には、ドア３の速度を所定の閉鎖高速度２８まで加速させる。ドア３は位置３５から位置３６まで加速駆動されて位置３６において閉鎖高速度２８に達するように制御される。ドア３が位置３６に達したらドア３の速度は閉鎖高速度２８で一定に制御されて位置３７まで移動される。ドア３が位置３７に達したらドア３の速度は減速制御される。ドア３は位置３７から位置３８まで減速駆動されて位置３８において閉鎖高速度２８より低速な閉鎖微速度２９に達するように制御される。ドア３が位置３８に達したらドア３の速度は閉鎖微速度２９で一定に制御されて位置３９まで移動される。ドア３が位置３９に達したらドア３はさらに減速駆動されてドア３が完全に閉鎖された位置３０においてドア３の速度が０となるように制御される。

また、本実施形態の自動ドア装置１では、受信機１１によって所定の信号が受信された時には、開放高速度２６を開放高速度２６より低速な開放切替速度２６Ａへ、また閉鎖高速度２８を閉鎖高速度２８より低速な閉鎖切替速度２８Ａへと変更するようになっている。速度切替信号Ｉに基づくドア３の速度の切替はドア３の移動位置によらず位置３０から位置３５の間のどの位置においても切替が実行されるようになっている。また、ドア３が開放切替速度２６Ａあるいは閉鎖切替速度３８Ａで開放あるいは閉鎖駆動されてドア３が完全に開放あるいは完全に閉鎖されたところでドア３の速度の切替状態は解消されるようになっている。

さらに、制御部９においては、ドア３の移動位置を複数の区間に分けて、ドア３の位置に基づいて制御している。詳しくは、位置３０と位置３１との間を開放加速区間４０、位置３１と位置３２との間を開放高速区間４１、位置３２と位置３３との間を開放高速減速区間４２、位置３３と位置３４との間を開放微速区間４３、位置３４と位置３５との間を開放端停止区間４４、位置３５と位置３６との間を閉鎖加速区間４５、位置３６と位置３７との間を閉鎖高速区間４６、位置３７と位置３８との間を閉鎖高速減速区間４７、位置３８と位置３９との間を閉鎖微速区間４８、位置３９と位置３０との間を閉鎖端停止区間４９とされている。

また、ドア３は、位置３０と位置３５との間の任意の位置において開放指示信号７及び速度切替信号Ｉの入力に応じて開駆動されるようになっている。ドア３の開閉駆動に関する信号の送受信については後述する。

次に、上記の構成の自動ドア装置１の信号の送受信について、図６を参照して詳述する。図６は自動ドア装置１の制御部９における信号の流れを示すブロック図である。
自動ドア装置１に装備された検知部８と、受信機１１とのそれぞれから送信された信号は、いずれも制御部９において受信されるようになっている。制御部９では、これらの信号に基づいてドア３の開閉動作を制御する駆動信号Ｍを開閉駆動部５に向けて送信している。

次に、自動ドア装置のドア３の開閉駆動の流れを図７〜図１１の各フローチャートを参照して詳述する。
まず、自動ドア装置１が起動されると、図７に示すスローダウンドア制御Ｓ１０が開始される。スローダウンドア制御Ｓ１０が開始されると、図６に示す開閉駆動部５に駆動信号Ｍを発する各処理を呼び出す条件分岐が開始されて処理が決定される。

この条件分岐は、図７に示すようにドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を呼び出す分岐工程Ｓ１３と、ドア開放中処理Ｓ４０を呼び出す分岐工程Ｓ１４と、ドア開放端停止中処理Ｓ５０を呼び出す分岐工程Ｓ１５とを備える。

自動ドア装置１の起動時にはドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０、ドア開放中処理Ｓ４０、ドア開放端停止中処理Ｓ５０のいずれの状態でもないので、分岐工程Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５の全ての条件分岐においてＮＯが選択され、ドア閉鎖中処理Ｓ２０に決定される。

図８に示すように、ドア閉鎖中処理Ｓ２０は、ドア３を閉鎖するための処理であり、ドア３が閉駆動を開始されてからドア３が閉鎖されるまでの間の処理を受け持つ。ドア閉鎖中処理Ｓ２０が開始されると、ドア３の移動位置を測定する位置センサ１７からの位置情報を基にドア３が閉鎖された状態で停止しているか否かを判断する（処理Ｓ２１）。

ドア３が閉鎖された状態で停止している（ＹＥＳ）と判断された場合はドア３の移動速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後に後述するドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０へ移行する（処理Ｓ２９）。ドア３が閉鎖された状態で停止していない（ＮＯ）と判断された場合は、続いて開放指示信号７の入力があるか否かを判断する（処理Ｓ２２）。

開放指示信号７は人間Ｐ１あるいは幼児Ｃ等の人間や、その他移動体が空間Ｘへ侵入したことによって光センサ１５が発する信号である。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には閉駆動中の開閉駆動部５に対してドア速度を０とする駆動信号を送信した後に後述のドア開放中処理Ｓ４０へ移行する（処理Ｓ２８）。開放指示信号７が受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、続いてドア３の位置が閉鎖高速区間４６にあるか否かを判断する（処理Ｓ２３）。

ドア３の位置が閉鎖高速区間４６にある（ＹＥＳ）と判断された場合には、続いて速度切替信号Ｉが受信されているかを判定する（処理Ｓ２４）。速度切替信号Ｉが受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を閉鎖切替速度２８Ａとする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２７）。一方、速度切替信号Ｉが受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の速度を閉鎖高速度２８とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２６）。
また、処理Ｓ２３においてドア３の位置が閉鎖高速区間４６にない（ＮＯ）と判断された場合は、すなわちドア３の位置が閉鎖高速減速区間４７あるいは閉鎖微速区間４８にあるので、ドア３の速度を閉鎖微速度２９とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ２５）。

処理Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ２７からスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻った後、分岐工程Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５のすべての分岐においてＮＯが選択されてドア閉鎖中処理Ｓ２０が再び呼び出されるので、ドア３が完全に閉鎖されてドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０へ移行するか、あるいは開放指示信号７を受信してドア開放中処理Ｓ４０へ移行するまでドア閉鎖中処理Ｓ２０が繰り返される。

図９に示すように、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０は、ドア３が閉鎖状態にありかつドア３の移動速度が０である状態での処理である。ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が開始されると、開放指示信号７が受信されたかを判定する（処理Ｓ３１）。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３を開放するためのドア開放中処理Ｓ４０へ移行した後にスローダウンドア制御Ｓ１０に戻る（処理Ｓ３２）。一方、開放指示信号７が受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の閉鎖状態を維持するためにドア３の速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０に戻る（Ｓ３３）。

処理Ｓ３３からスローダウンドア制御Ｓ１０に戻った後、分岐工程Ｓ１２からの工程によってドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が再び呼び出されるので、開放指示信号７が受信されてドア開放中処理Ｓ４０へ移行するまでドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０が繰り返される。

図１０に示すように、ドア開放中処理Ｓ４０は、ドア３を開駆動させるための処理である。ドア開放中処理Ｓ４０が開始されると、ドア３の位置が開放端停止区間４４にあるか否かが判定される（処理Ｓ４１）。ドア３の位置が開放端停止区間４４にある（ＹＥＳ）と判断された場合にはドア３の速度を０とする制御信号を開閉駆動部５に送信して位置３５でドア３が停止するように制御した後にドア開放端停止中処理Ｓ５０へ移行する（処理Ｓ４７）。一方、ドア３の位置が開放端停止区間４４にない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の位置が開放高速区間４１にあるか否かを判定する（処理Ｓ４２）。

ドア３の位置が開放高速区間４１にある（ＹＥＳ）と判断された場合には、続いて速度切替信号Ｉが受信されているかを判定する（処理Ｓ４３）。速度切替信号Ｉが受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ドア３の速度を開放切替速度２６Ａとする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ４６）。一方、速度切替信号Ｉが受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、ドア３の速度を開放高速度２６とする駆動信号を開閉駆動部５へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ４５）

また、処理Ｓ４２においてドア３の位置が開放高速区間４１にない（ＮＯ）と判断された場合は、すなわちドア３が位置３２から位置３５までの間にある場合で、ドア３の速度を開放微速度２７とする駆動信号を開閉駆動部に送信してスローダウンドア制御に戻る（処理Ｓ４４）。

処理Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ４６からスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻った後、分岐工程Ｓ１４からの工程によってドア開放中処理Ｓ４０が再び呼び出されるので、ドア３が完全に解放されてドア開放端停止中処理Ｓ５０へ移行するまでドア開放中処理Ｓ４０が繰り返される。

図１１に示すように、ドア開放端停止中処理Ｓ５０は、ドア３が完全に開放した状態でドア３の速度が０である状態での処理である。ドア開放端停止中処理Ｓ５０が開始されると、まず、開放指示信号７が受信されたか否かが判定される（処理Ｓ５１）。開放指示信号７が受信されている（ＹＥＳ）と判断された場合では、ドア３の開放状態を維持するため、ドア速度を０とする駆動信号を開閉駆動部５に送信すると共に、ドア３の開放時間をカウントするタイマーをリセットしてスローダウンドア制御Ｓ１０に戻る（処理Ｓ５５）。

一方、開放指示信号７が受信されていない（ＮＯ）と判断された場合には、続いてドア３の開放時間をカウントするタイマーを参照して予め設定された開放保持時間に達したか否かを判定する（処理Ｓ５２）。ドア３の開放時間が開放保持時間に達した場合（ＹＥＳ）には、ドア３を閉駆動させるためにドア閉鎖中処理Ｓ２０へ移行する（処理Ｓ５４）。ドア３の開放時間が開放保持時間に達していない（ＮＯ）と判断された場合にはドア３の開放状態を維持するためにドア３の速度を０とする駆動信号を開閉駆動部へ送信した後にスローダウンドア制御Ｓ１０へ戻る（処理Ｓ５３）。

処理Ｓ５３及び処理Ｓ５５からスローダウンドア制御Ｓ１０に戻った後、分岐工程Ｓ１５からの工程によってドア開放端停止中処理Ｓ５０が再び呼び出されるので、開放保持時間が経過してドア閉鎖中処理Ｓ２０へ移行するまでドア開放端停止中処理Ｓ５０が繰り返される。

以上に説明する構成の自動ドア装置１の動作について、ドア３に接近する人間や物等の移動体との関係を中心に図１２及び図１３を参照しながら説明を行う。
まず、発信機１０を携帯しない人間Ｐ１に対する自動ドア装置１の動作について図１２を参照して説明する。人間Ｐ１が閉鎖された自動ドア装置１の領域Ａ側からドア３に接近する。人間Ｐ１が空間Ｙの外部にいる時は、自動ドア装置１は、ドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を繰り返し実行している。

人間Ｐ１は、ドア３にさらに接近して空間Ｙに侵入し、続いて空間Ｘに接近する。人間Ｐ１は発信機１０を所持していないため、受信機１１で所定の信号２５が受信されることはない。そのため速度切替信号Ｉは発せられていない。さらに人間Ｐ１がドア３に接近し、人間Ｐ１が空間Ｘに侵入すると、光センサ１５から制御部９へ開放指示信号７が送信されることによってドア開放中処理Ｓ４０へ移行してドア３が開駆動される。このようにして人間Ｐ１はドア３を通行することができる。

次に、発信機１０を携帯した幼児Ｃに対する自動ドア装置１の動作について図１３を参照して説明する。
発信機１０を携帯する幼児Ｃが空間Ｙの外部にいる時は、自動ドア装置１は、前述と同様にドア閉鎖端停止中処理Ｓ３０を繰り返し実行している。発信機１０を携帯した幼児Ｃがドア３に接近し、空間Ｙに侵入すると、発信機１０から発せられる所定の信号２５が受信機１１によって検知される。

すると、受信機１１から制御部９に対して速度切替信号Ｉが送信されるようになる。幼児Ｃがさらにドア３に接近し、空間Ｘに侵入すると、光センサ１５によって空間Ｘへの移動体の侵入が検知されて開放指示信号７が制御部９へ送信されて処理Ｓ３１は（ＹＥＳ）と判定される。すると、ドア開放中処理Ｓ４０へ移行して処理Ｓ４６が実行される。これによりドア３は開駆動される。続いてドア３は開放高速区間４１まで移動する。この時、速度切替信号Ｉが受信されているため、ドア３の移動速度は開放切替速度２６Ａで動作する。

制御部９において速度切替信号Ｉが受信された時はドア３は切替速度で開駆動されて完全に開放されたところで停止して、ドア開放端停止中処理Ｓ５０へ移行する。ここで、光センサ１５によって移動体が検知されている間は開放指示信号７が制御部９に送信されているため、カウントがリセットされ続けるためドア３の閉駆動は開始されない。光センサ１５によって移動体が検知されなくなった際には、所定の保持時間が経過した後にドア３の閉駆動が開始される。この際に、速度切替信号Ｉが受信された時にはドア３の移動速度は閉鎖切替速度２８Ａに設定されてドア３が閉駆動される。このようにして幼児Ｃが空間Ｙの外部に出るまで開放切替速度２６Ａあるいは閉鎖切替速度２８Ａでドア３が移動される。

以上説明したように、本実施形態に係る自動ドア装置によれば、発信機１０が空間Ｙの内部にある間はドア３が閉位置で停止しているため、特定の人間あるいは移動体に対して自動扉の開閉速度を変更して制御することができる。さらに本実施形態では発信機１０を携帯する幼児Ｃが移動中のドア３に挟まれるのを防止することができる。
さらに、本実施形態では発信機１０が検知されたことに対応してドア３の速度を低下させる構成としたことで、たとえ幼児Ｃがドア３に接触しても衝撃が少ないので、移動中のドア３に衝突した際の怪我を低減することができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、本実施形態においては発信機１０は幼児Ｃに携帯されるものとしたが、これに限らず、乳児に対して使用することも可能である。この場合、発信機１０は乳児に携帯させるだけではなく、乳児が搭乗するベビーカー等の移動体に固定される構成とすることができる。この場合にも乳児あるいは移動体が自動ドア装置１に接近した際に本実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、発信機１０の筐体１６の形状は使用形態に応じて適宜の構成、特に幼児に使用されることに配慮した構成を採用することができる。例えば、突起部を持たない略球形とすることで人体に衝突した際の怪我を防止することができる。あるいは、表面に軟質の素材を採用することで人体に衝突した際の怪我を防止できるとともに発信機１０にかかる衝撃が吸収されるため発信機１０の故障を防止することができる。また、筐体１６には、発信機１０を幼児Ｃの身体あるいは衣服等の一部に固定可能な固定部を設けても良い。この場合、発信機１０の紛失を防止することができる。

また、本実施形態では発信機１０は設定された一定の出力で所定の信号２５を発信する構成を採用したが、これに限らず空間Ｙに侵入している間のみ所定の信号２５を発し、空間Ｙの外部にある際には所定の信号２５を出力しない構成とすることも可能である。この場合には、電源２１にかかる負担を低減して省電力化を図ることができるとともに、発信機１０から発せられる電磁波による人体への影響を抑えることができる。ここで、発信機１０が空間Ｙに入ったことを検知する構成には、受信機１１が所定の空間Ｙの辺縁部Ｙ１まで到達する信号Ｓ２を発信し、発信機１０が信号Ｓ２を受信する構成を採用することもできる。

また、本実施形態では受信機１１は自動ドア装置１によって仕切られる領域のうちの領域Ａと領域Ｂとの両方で発信機１０が発する所定の信号２５を検知する構成としたが、これに限らず、自動ドア装置１によって仕切られる領域の内の一方のみの領域から発せられる所定の信号２５を受信する構成とすることもできる。さらに、受信機１１がドア３の戸袋側の周囲のみを検知対象としても発信機１０を携帯する幼児Ｃ等がドア３に挟まれる危険性を回避でき本発明の効果を奏することができる。さらに受信機１１がドア３の戸当たり側の周囲のみを検知対象としても同様に本発明の効果を奏することができる。

また、本実施形態では、速度切替信号Ｉが受信されたときにドア３の移動速度が開放切替速度２６Ａあるいは閉鎖切替速度２８Ａに変更されてドア３が開放、あるいは閉鎖される構成としたが、これに限らず、たとえば、速度切替信号Ｉが受信されている間のみ開放切替速度２６Ａあるいは閉鎖切替速度２８Ａに切替を行い、速度切替信号Ｉが受信されなくなった際には開放高速度２６あるいは閉鎖高速度２８へ復帰する（図５の二点鎖線参照）ような構成とすることもできる。

また、本実施形態では受信機１１によって所定の信号２５が受信された際に開放切替速度２６Ａ及び閉鎖切替速度２８Ａが開放高速度２６及び閉鎖高速度２８よりも低速となるように設定された構成としたが、切替えた後のドア３の速度は任意の速度に設定することが可能である。例えば開放微速度２７及び閉鎖微速度２９よりも低速にすることも可能である。

また、本実施形態では速度切替信号Ｉによって切り替わる速度は開放切替速度２６Ａあるいは閉鎖切替速度２８Ａとなる構成を採用したが、これに限らず、発信機１０が発する所定の信号の内容に対応して複数の動作速度から選択する構成とすることも可能である。さらに、発信機１０から発せられる所定の信号に基づいて移動体の移動速度を検知して発信機１０を携帯する移動体の速度に応じてドア３の開閉駆動することも可能である。

また、本実施形態では受信機１１によって所定の信号２５が受信された際にドア３の移動速度を低下させる構成としたが、逆に受信機１１によって所定の信号２５が受信された際にドア３の移動速度を向上させる構成としても、発信機１０を携帯する保護者と発信機を携帯しない幼児の組み合わせとすることで本発明と同様の効果を奏することもできる。

本発明の実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための正面図である。 本発明の実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための左側面図である。 本発明の実施形態の発信機の構成を説明するための説明図である。 本発明の実施形態の自動ドア装置の構成を説明するための上面図である。 本発明の実施形態のドアの移動を説明するためのグラフである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の信号の流れを示すブロック図である。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するための説明図である。 本発明の実施形態の自動ドア装置の動作を説明するための説明図である。

符号の説明

１ 自動ドア装置
３ ドア
５ 開閉駆動部
６ 所定の領域
７ 開放指示信号
８ 検知部
９ 制御部
１０ 発信機
１１ 受信機
１２ 速度切替手段
１５ 光センサ
１８ 戸袋
２５ 所定の信号
Ｌ 光線
Ｐ１ 人間（移動体）
Ｃ 幼児（移動体）

Claims (5)

1. 開閉駆動部によって開閉動作可能なドアと、
   該ドアの近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知する検知部と、
   該検知部からの開放指示信号に基づいて前記開閉駆動部を制御する制御部と、
   前記移動体に取り付けられた発信機が発する所定の信号を受信する受信機と、
   該受信機によって前記所定の信号が受信されている間と前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない間とのそれぞれに対応して異なる動作速度で前記ドアを開閉動作させる速度切替手段とを備える自動ドア装置。
2. 前記速度切替手段が、前記受信機によって前記所定の信号が受信されている間には前記受信機によって前記所定の信号が受信されていない場合と比較して相対的に低速で前記ドアを開閉動作させる請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記受信機が、前記ドアによって仕切られる複数の領域の一方のみの領域内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信する請求項１または２に記載の自動ドア装置。
4. 前記受信機が、前記ドアが開動作した際に収納される戸袋の近傍における所定の範囲内にある前記発信機が発する前記所定の信号を受信する請求項１〜３に記載の自動ドア装置。
5. 前記検知部が、前記所定の領域へ照射した光線の反射光を検出して前記移動体の有無を検知する光センサである請求項１〜４のいずれか一項に記載の自動ドア装置。

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